JPH0357435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は、ワークの供給、搬送、搬出等の際
にワークを吸着する為のワーク吸着装置に関す
る。

〔考案の技術的背景およびその問題点〕

一般にバキユームカツプ、電磁石等のワーク吸
着部材は加工機に対してワークを供給したり、加
工機で加工したワークを搬出したり、集積された
ワークを一枚づつ取出して搬送ラインに載せた
り、加工済みのワークを集積位置に集積させたり
する際、ワークを一時的に吸着して保持するため
に広く用いられている。

ところがこのようなワーク吸着装置は従来、第
３図に示すように支持部材１に対して支柱３を上
下のナツト５，７によつて所定の高さに固定し、
その支柱３の下端部にバキユームカツプ又は電磁
石のようなワーク吸着部材９を取付けた構成とな
つていた。

そこでワーク吸着部材９の位置を調整する際に
は、ナツト５，７を若干ゆるめ、支持部材１の切
欠１１に対して所望の位置まで支柱３を移動さ
せ、そののち再びナツト５，７を締付けるように
している。したがつて、ワーク吸着部材の位置調
整の際に、ナツト５，７の締付け工具を必要と
し、またナツト５，７をゆるめたり締めたりする
ために調整時間も長くかかるといつた問題があつ
た。

〔考案の目的〕

この考案はこのような従来の問題に鑑みてなさ
れたものであつて、締付け工具を用いることなく
ワンタツチでワーク吸着部材の位置調整ができる
ワーク吸着装置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

上記目的を達成するために、本考案は、上底部
および下底部を備えて断面形状がほぼＣ形状をな
したチヤンネル部材の上記上底部下面に当接した
保持部材と上記下底部上面に当接したベースとの
間に、上記保持部材を前記上底部下面へ圧着する
ための第１の弾性部材を圧縮介装して設け、下端
部にワーク吸着部材を備えて上記保持部材、ベー
スおよびチヤンネル部材の下底部に設けた長手方
向の長孔または切欠部を上下動自在に貫通した支
柱の上端部に抜止め部材を設け、この支柱の下端
側と前記下底部との間に、第２の弾性部材を圧縮
介装してなるものである。

〔考案の実施例〕

第２図は一般的な材料分離移送装置の全体を示
すものであり、フレーム１３の上部にワークリフ
ター１５が設けられ、中間部両側に搬送チエーン
１７が設けられ、下部空間にワークＷが集積した
移動台車１９が出入り自在に配置されている。ワ
ークリフター１５は、枠組みされたチヤンネル部
材２１の適所にワーク吸着部材２３を取付け、モ
ータ２５、吊りロープ２７によりチヤンネル部材
２１を昇降自在としたものである。

前記搬送チエーン１７は、第２図において紙面
に垂直な方向において、ワークＷの幅以上の間隔
を取つて対設されており、それぞれチエーンスプ
ロケツト２９，３１，３３，３５により駆動され
る。そして両側に対設された搬送チエーン１７，
１７間はワークＷの長さ程度の長さ部分におい
て、連結杆３７により連結されている。従つて、
第２図に示すように連結杆３２がワークリフター
１５の下方に位置する状態の時にはワークＷが搬
送チエーン１７，１７間で支持し搬送することが
でき、この連結杆３７が搬送チエーン１７の回転
によりワークリフター１５の下方位置から移動さ
れた状態の時には、移動台車１９上のワークＷを
両搬送チエーン１７，１７間で何の妨げもなく昇
降させることができる。

前記移動台車１９は、その車輪３９がレール４
１上を走行し、フレーム１３から外に引出して、
その状態で多数積み重ねられたワークを載置して
再びフレーム１３内に移動させ、移送に備えるも
のである。

上記構成のワーク分離移送装置の動作について
説明する。移動台車１９によつてフレーム１３内
に供給されてきた多数のワークＷのうち最上層の
ものがまず、ワークリフター１５の降下によつて
そのワーク吸着部材２３により吸着され、持ち上
げられる。

続いて搬送チエーン１７が駆動されて、その連
結杆３７がワークリフター１５の下方の位置に移
動させられ、この状態でワークリフター１５は再
び降下し、吸着しているワークＷを連結杆３７の
上に切り離す。

続いて搬送チエーン１７は第２図において右も
しくは左に駆動され、連結杆３７上のワークＷを
このワーク分離移送装置から搬出する。

こうして連結杆３７がワークリフター１５から
逃げた状態では、再びワークリフター１５が降下
してきて次のワークＷを吸着して上昇させ、再び
連結杆３７をワーク吸着部材２３の下方に移動さ
せてきてその上にワークＷを切り離し、再び搬送
チエーン１７の駆動によりワークＷを搬出する。

このようにして、移動台車１９上に多数積み重
ねられたワークＷが順次このワーク分離移送装置
から搬出されるのである。

このようなワーク分離移送装置において、この
考案の実施例に係るワーク吸着装置はワークリフ
ター１５のチヤンネル部材２１およびワーク吸着
部材２３の部分に適用される。このワーク吸着装
置の実施例を第１図に基いて詳説すると、チヤン
ネル部材２１は上底部中央が開口したＣ形チヤン
ネル材でなり、下底部中央に長手方向に切欠４３
が形成されている。そしてこのチャンネル部材２
１内にプレート状の保持部材４５とベース４７と
が上下に設けられ、この保持部材４５、ベース４
７間に保持用スプリング４９が介装されている。

これら保持部材４５、ベース４７には支柱５１
が挿通されており、この支柱５１の上端部は保持
部材４５に抜止めリング５３によつて抜け止め保
持されている。支柱５１の下端部にはホルダー５
５が取付けられ、このホルダー５５にワーク吸着
部材２３としてバキユームカツプが設けられてい
る。このバキユームカツプは、電磁石であつても
よい。

前記ホルダー５５とチヤンネル部材２１の下面
との間にはホルダー昇降用の圧縮スプリング５７
が介装されている。

上記構成のワーク吸着装置にあつては、スプリ
ング４９の力により保持部材４５がチヤンネル部
材２１の上底面に圧接し、支柱５１を保持固定し
ている。また圧縮スプリング５７が支柱５１に下
方への力を与え、抜止めリング５３によりこの支
柱及びその下部のホルダ５５、ワーク吸着部材２
３を保持部材４５に固定する。

ワーク吸着部材２３の位置を調節するときに
は、圧縮スプリング５７に抗してホルダー５５を
引き下げて、チヤンネル部材２１の上底部の下面
と保持部材４５との圧着を解除する。そして、切
欠部４３に沿ってホルダー５５を移動した後、ホ
ルダー５５の引き下げを解除すると、圧縮スプリ
ング５７の作用によつて保持部材４５がチヤンネ
ル部材２１の上底部の下面に再び圧着されるの
で、この圧着部の摩擦により定位置に保持される
ものである。

ところで、ホルダー５５を引き下げて位置を調
節するとき、ベース４７はチヤンネル部材２１の
下底部上面に当接しているので、当該当接部分の
摩擦抵抗は小さいことが望ましいものである。ま
た、圧縮スプリング５７が設けてあるけれども、
この圧縮スプリング５７は一般的な構成と同様に
緩衝作用を行なうものであり、ワーク吸着部材２
３の位置調節時に大きく影響するものではない。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりである。その記載より明ら
かなように、本考案においては、第１の弾性部材
４９の作用によつて保持部材４５がチヤンネル部
材２１の上底部下面へ圧着され、ベース４７が下
底部上面へ当接されているものである。そして、
チヤンネル部材２１の下底部に設けた長孔または
切欠部４３およびベース４７、保持部材４５を上
下動自在に貫通した支柱５１の下端側とチヤンネ
ル部材２１の下底部との間に第２の弾性部材５７
が圧縮介装してある。

したがつて、前記チヤンネル部材２１を下降せ
しめて、支柱５１の下端部に備えたワーク吸着部
材２３でもつてワークを吸着しようとするとき、
第２の弾性部材５７が圧縮されて緩衝作用をなす
ものである。

前記チヤンネル部材２１の長孔または切欠部４
３に沿ってワーク吸着部材２３の位置を調節しよ
うとするときには、第１の弾性部材４９に抗して
支柱５１を引き下げて保持部材４５と上底部下面
との圧着を解除する。そして支柱５１を切欠部４
３に沿って移動することにより、ワーク吸着部材
２３の位置を調節する。その後、支柱５１の引き
下げを解除すると、保持部材４５が前記上底部下
面へ再び圧着されるので、この保持部材４５と上
底部下面との摩擦によつて、定位置に保持される
ものである。

すなわち本考案によれば、工具等を用いること
なしにワーク吸着部材２３の位置を任意に調節で
きるものである。なお、既に理解されますよう
に、本考案においては、保持部材４５とチャンネ
ル部材２１の上底部下面との摩擦によつて定位置
に保持するものであるから、例えば保持部材４５
が前記上底部下面に圧着する部分の面粗度等を大
きくするなど、摩擦を大きくしておくことが望ま
しいものである。また、ワーク吸着部材２３の位
置調節を行なうときには、ベース４７とチャンネ
ル部材２１の下底部上面とは当接した状態にある
ので、この当接部の摩擦抵抗は小さいことが望ま
しいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の断面図、第２図
は上記実施例のワーク吸着装置を用いたワーク分
離移送装置の上面図、第３図は従来例の断面図で
ある。 １……支持部材、３……支柱、５，７……ナツ
ト、９……ワーク吸着部材、１１……切欠、１３
……フレーム、１５……ワークリフター、１７…
…搬送チエーン、Ｗ……ワーク、１９……移動台
車、２１……チヤンネル部材、２３……ワーク吸
着部材、２５……モータ、２７……吊りロープ、
２９−３５チエーンスプロケツト、３７……連結
杆、３９……車輪、４１……レール、４３……切
欠、４５……保持部材、４７……ベース、４９…
…保持用スプリング、５１……支柱、５３……抜
止めリング、５５……ホルダ、５７……圧縮スプ
リング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上底部および下底部を備えて断面形状がほぼＣ
   形状をなしたチヤンネル部材２１の上記上底部下
   面に当接した保持部材４５と上記下底部上面に当
   接したベース４７との間に、上記保持部材４５を
   前記上底部下面へ圧着するための第１の弾性部材
   ４９を圧縮介装して設け、下端部にワーク吸着部
   材２３を備えて上記保持部材４５、ベース４７お
   よびチヤンネル部材２１の下底部に設けた長手方
   向の長孔または切欠部４３を上下動自在に貫通し
   た支柱５１の上端部に抜止め部材５３を設け、こ
   の支柱５１の下端側と前記下底部との間に、第２
   の弾性部材５７を圧縮介装してなることを特徴と
   するワーク吸着装置。