JPH01139437A - 物品の自動送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、例えば段ポールケーサ−機に包材を自動的に
供給する場合のように、積み重ねられた状態で上流側９
一つの位置に送られた物品を上部の物品から一つずつ取
り出して下流側の他の位置に送給する方法に関する。

（ロ）従来技術 段ポール箱の製造工程において、段ボールケーサ−機に
段ポール包材を供給する従来の方法として、一つには段
ポールケーサ−機のホッパに段ポール包材を多数積み重
ねておいて一個ずつ取り出すようになっていて、その段
ポール包材が少なくなると人手により補充しなければな
らなかった。

また他の方法には段ポール包材収納装置を２セツト用意
しておき、段ポールケーサ−機に包材収納装置をセット
してこの包材収納装置から段ポール包材をｙ段ボールケ
ーサ−機のホッパに供給し、包材収納装置内に段ポール
包材が無くなると用意された他の包材収納装置に人手に
より取り替えている。上記いずれの場合も人手によりホ
ッパ内への包材の供給及び包材収納装置のセットを行っ
ていたため、非能率的であった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、例えば段ボールケー
サ−機のホッパ内に段ポール包材を自動的に供給する場
合のように装置のホッパ内に物品を自動的に送給できる
方法を提供し、それによって段ポール箱の製造等の無人
化、能率の向上を図ることである。

（ニ）問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明は積み重ねられた状態
で上流側の一つの位置に送られた物品を上部の物品から
一つずつ取り出して下流側の他の位置に送給する方法に
おいて、該上流側位置及び下流側位置の上部に、両端に
おいて該物品を支持して送給できる送り位置と物品の自
由な上下移動を許容する解放位置とを選択的に取れる送
給コンベアを設け、該送給コンベアの上流側端部を解放
位置にした状態で該上流側の位置に置かれた物品を上昇
させた後該上流側端部を送り位置に戻して該物品を該送
給コンベアの上流端に乗せ、該送給コンベアにより該物
品を下流側に送った後該送給コンベアの下流側端を解放
位置にして物品を下流側の位置に供給するように構成さ
れている。

（は）作用 上記構成において、上下に重ねた状態で上流側の位置に
送られた物品は最上部から一つずつ取り上げられて送給
コンベア上に乗せられ、その送給コンベアにより下流側
の位置の上に送られる。その後送給コンベアの下流側端
部が解放位置になって物品を下流側の位置に置く。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について段ポール
包材の送給を例にして説明する。

第１図ないし第３図において本発明の自動送給方法を実
施するための装置（以下送給装置と呼ぶ）ｌが公知の構
造の段ポールケーサ−機１００と共に示されている。送
給袋９１は、それぞれ台１゜に設けられたローラ式の取
入れコンベア２、段ポール包材（以下単にの包材）ｍを
上下に重ねた状態で上流側の位置すなわち供給位置にお
くる横送り装置３、供給位置に送られた包材を重ねられ
た状態で上昇させるエレベータ装置４と、台１ｏ及び段
ポールケーサ−機の台１０１の上にまたがって設けられ
た送給コンベア５と、供給位置の上方に設けられた取上
げ装置７と、段ポールケーサ−機１００のホッパ１０２
の上方に設けられた下降装置７ａと、無人搬送車８とを
備えている。

取入れコンベア２は、台１０上に包材の移送方向に沿っ
て並べて回転可能に配設された多数のコンベアローラ２
１を備え、そのコンベアローラ２１は駆動モータ２２に
より同じ方向に回転され、上に包材ｍが重ねて乗せられ
たスキッド８４を左方向（第１図で）に送るようになっ
ている。

横送り装置３は台１０の上面の両側部にブラケット３１
を介して配設固定された一対のガイドロッド３２と、同
じくブラケット３１によりガイドロッド３２に平行にか
つ回転可能に支持された一対のポールネジ軸３３と、ガ
イドロッド３２に摺動可能に支持されかつポールネジ軸
３３とポール（図示せず）を介して公知の方法で螺合さ
れているスライダ３４と、各スライダ３４に回動可能に
支持されたレバー３５と、レバー３５の先端に取り付け
られかつ上下に伸びる押し棒３６と、レバー３５を回動
させるシリンダ３７と、ポールネジ軸３３を回転するモ
ータ３８とを備えている。

この横送り装置は、レバー３５が第１図で実線で示され
る位置にあるとき取入れコンベア２上にスキッド８４が
送られ、その後シリンダ３７が動作してレバー３５が鎖
線で示す位置なって押し棒３６でスキッド上の包材ｍを
押せるようになる。

するとポールネジ軸３３がモータ３８により回転されて
スライダ３４が矢印Ｂ（第１図）の方向に移動し、スキ
ッド８４上の包材のみを取入れ位置に送る。

エレベータ装置４は台１０にブラケット４１を介して直
立にかつ回転可能に配設された一対のポールネジ軸４２
と、ポールネジ軸４２に螺合されていて重ねられた包材
ｍを受ける昇降台４３と、ポールネジ軸４２を回転する
モータ４４とを備え、横送り装置３により下降位置にあ
る昇降台４３の上に包材ｍが乗せられた後、その包材が
取上げ装置７により最上部から順次取り出されて数が減
っていくと、ポールネジ軸４２がモータ４４により回転
されて昇降台４３が上昇し、上下に積み重ねられた包材
の最上部の包材の位置を常に一定の高さに保つようにな
っている。

送給コンベア５は、台１０上の送り位置の上部にブラケ
ット５１により回動自在に支持された軸５２と、段ポー
ルケーサ−機１００の上部にブラケット５３により回動
自在に支持された軸５４と、軸５２に平行にブラケット
５１により回転可能に支持された駆動軸５５と、駆動軸
５５を回転させる駆動モータ５６とを備えている。軸５
２及び５４には一対のアーム５７及び５８がそれぞれ隔
てて取り付けられている。駆動軸５５には一対の駆動プ
ーリ５９が隔てて取り付けられている。軸５２及び５４
には一対の遊びプーリ６０及び６１がそれぞれ隔てて回
転自在に取り付けられている。

各組の駆動プーリ５９及び遊びプーリ６０．６１にはそ
れぞれベルト６３が掛けられている。各アーム５７及び
５８の先端には遊びプーリ６４及び６５がそれぞれ回転
自在に取り付けられている。

各組の遊びプーリ６０．６４及び６１．６５にはベルト
６６及び６７がそれぞれ掛けられている。

軸５２は、アーム５７が第２図で鎖線で示されるほぼ水
平の送り位置と実線で示されるほぼ垂直の解放位置とを
選択的に取れるように、シリンダ６８により回動される
。また、軸５４は、アーム５８が第２図で実線で示され
るほぼ水平の送り位置と鎖線で示されるほぼ垂直の解放
位置とを選択的に取れるように、シリンダ６９により回
動される。

上記送給コンベア５において、一対のベルト６３は駆動
プーリ５９の連続回転により矢印Ｃの方向に巡回移動さ
れる。そのベルト６３の巡回移動により遊びプーリ６０
．６１も回転し、それによってベルト６６．６７も同じ
方向に巡回移動する。そしてアーム５７が解放位置にな
っているときに送り位置にある包材ｍが後述する取上げ
装置７により取り上げられた後アーム５７が送り位置に
なり、その上に包材が置かれるとベルト６３．６６及び
６７によりその物品を段ポールケーサ−機１００のホッ
パ１０２の上に送る。包材がホッパの上に送られると、
包材ｍは下降装置７ａにより保持された軸５４がシリン
ダ６９により回動されアーム５８が解放位置になり、包
材が下降装置７ａによりホッパの内に降ろされる。

取上げ装置７及び下降装置７ａは、それぞれ−対のシリ
ンダ７１．７１ａと、そのシリンダにより上下動される
公知の構造の吸盤７２．７２ａとで構成されていて、吸
盤７２．７２ａで包材を吸着保持した状態でシリンダ７
１．７１ａにより昇降するようになっている。

無人搬送車８は上面に取入れコンベア２と同じ構造のロ
ーラ式コンベア８１が設けられた公知の構造のものであ
り、そのコンベア８１の上にスキッド８４を乗せるよう
になっている。スキッド８４は、平な台板８５の上に解
放に固定されていて包材の四隅を案内する複数の案内部
材８６及び８７と、台板８５上に回転自在に設けられた
複数のロ−ラ８８とを備えている。エレベータ装置４側
の一対の案内部材８７は、部分８９がばねにより偏倚さ
れたちょうつがい状になっていて、包材ｍが移動すると
きは包材に押されて第１図で鎖線で示される位置になっ
て物品の移動を妨げないようになっている。

上記構成において、包材を保持したスキッド８４をコン
ベア８１上に乗せた無人搬送車８が包材倉庫から所定の
走行ラインに従って移動して台１０に関して第１図に示
されるように所定の位置にくると、無人搬送車８のコン
ベア８１及び取入れコンベア２が動作してスキッド８４
を矢印Ａの方向に移動させ、スキッドを取入れコンベア
２上に送る。スキッド８４が取入れコンベア２上の所定
の位置に来ると、例えば光電式の一対の検出器９１ａ及
び９１ｂがそのことを検出し、図示しない制御装置にそ
の検出信号を送り、その制御装置を介して取入れコンベ
ア２の動作を停止させる。

スキッド８４が所定の位置に停止すると、制御装置を介
して横送り装置３の一対のシリンダ３７が動作されて一
対の押し棒３６をスキッド８４上の包材ｍの後ろ（第１
図で）に移動させる。その後モータ３８が動作してポー
ルネジ軸３３を回転させ、スライダ３４を矢印Ｂの方向
に移動させる。

するとスキッド８４上の包材ｍだけが押し棒３６に押さ
れて供給位置で待機しているエレベータ装置４の昇降台
４３上に乗せられる。このとき包材はスキッド上のロー
ラ８８が回転して送られ案内部材の部分８９を開いてス
キッド上から出る。

昇降台４３上に包材が乗せられるとそのことを図示しな
いスライダの位置確認装置により検出し、その検出信号
により制御装置を介して横送り装置のポールネジ軸３３
が逆転されスライダ３４が元の位置に戻される。またシ
リンダ３７も逆方向に動かされて押し棒３６も元の位置
に戻される。シリンダ３７が元の状態の戻ったことを公
知の方法で検出すると、取入れコンベア２及び無人搬送
車８のコンベア８１が制御装置を介して逆方向に駆動さ
れ、空になったスキッド８４は無人搬送車に戻される。

スキッドが所定の位置に戻されると取入れコンベア２及
びコンベア８１の動作は停止されかつ無人搬送車８は包
材倉庫に戻される。

スライダ３４及びシリンダ３７の復元信号によりエレベ
ータ装置４のポールネジ軸４２が制御装置の制御を介し
て回転され昇降台４３を上昇させる。昇降台４３が上昇
して積み重ねられた包材ｍの上端が所定の位置まで上昇
すると、その最上部を一対の検出器９２ａ、９２ｂによ
り検出し、検出信号により制御装置を介してポールネジ
軸４２の回転を停止させて昇降台の上昇を停止する。

一方、段ボールケーサ−機１００のホッパ１０２内の包
材ｍは上下に隔てて設けられた上限及び下限の二対の検
出器９５ａ、９５ｂ及び９６ａ１９６ｂにより検出され
ている。ホッパ１０２の下部から包材ｍが取り出されて
ホッパ内の包材が減少し、上限検出器９５ａ、９５ｂで
包材の最上部がその検出位置より下がったことを検出す
ると、その検出信号により制御装置の制御を介して取上
げ装置７のシリンダ７１が動作され、吸盤が降下して送
り位置の最上部の包材ｍを吸着する。このと−１１＝ きアーム５７が第２図で実線で示される解放位置になっ
て包材の上昇を妨げないようになっている。

吸盤７２が包材を吸着して上昇すると、シリンダ６８が
動作して軸５２を約９００回転してアーム５７を送り位
置にする。すると吸盤７２の吸着が解除されて包材ｍは
送給コンベア５のベルト６６上に落とされ、そのベルト
及びベルト６３．６７により矢印Ｃの方向にホッパ１０
２の上部まで送られる。包材ｍがホッパの側板１０３の
上部に当たる位置まで送られると、そのことを一対の検
出器９３ａ、９３ｂが検出し、その信号を発する。

その信号により、制御装置を介してシリンダ６８が逆に
動かされてアーム５７は解放位置に復元し、かつ下降装
置７ａのシリンダ７１ａが動作して吸盤７２ａにより包
材ｍを吸着し、包材を持ち上げる。

その後シリンダ６９が動作して軸５４が約９０゜回転し
、アーム５８を第２図で鎖線で示されるように解放位置
にする。アーム５７がその位置になるとシリンダ７１ａ
が更に降下し、降下の停止した位置で吸盤７２ａによる
吸着が解除されて包材ｍがホッパ１０２内に供給される
。その後シリンダ７１ａが上昇してアーム５８が送り位
置に復元し、次の送りを待機する。

以下同様にして包材をホッパ内に順次供給する。

包材ｍがホッパ１０２に供給されず、その中の包材が減
少して貯蔵量が所定の限度以下であることを下限検出器
９６８．９６ｂで検出すると、制御装置により段ポール
ケーサ−の動作を停止させる。

（ト）効果 本発明によれば次のような効果を奏することが可能であ
る。

■包材等の物品の供給を完全に自動化可能となるため人
手が不要で作業時間も拘束されず、作業性を向上できる
。

■非供給側の装置のホッパ内に常時一定量の物品を供給
しておくため、そのような装置を安定して運転できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の方法を実施する装置の平面図、第２図
は第１図の装置の立面図、第３図は第２図の線■−■に
沿って見た図である。 １：自動送給装置　　２：取入れコンベア３：横送り装
置　　　４：エレベータ装置５：送給コンベア ５２．５４：軸　　５５：駆動軸 ６３．６６．６７：ベルト ７：取上げ装置　　　７ａ：下降装置 ８：無人搬送車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積み重ねられた状態で上流側の一つの位置に送られた物
   品を上部の物品から一つずつ取り出して下流側の他の位
   置に送給する方法において、該上流側位置及び下流側位
   置の上部に、両端において該物品を支持して送給できる
   送り位置と物品の自由な上下移動を許容する解放位置と
   を選択的に取れる送給コンベアを設け、該送給コンベア
   の上流側端部を解放位置にした状態で該上流側の位置に
   置かれた物品を上昇させた後該上流側端部を送り位置に
   戻して該物品を該送給コンベアの上流端に乗せ、該送給
   コンベアにより該物品を下流側に送った後該送給コンベ
   アの下流側端を解放位置にして物品を下流側の位置に供
   給することを特徴とする物品の自動送給方法。