CN116281217B - 带有分离机构的镀锌板自动上料装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镀锌板加工领域，涉及带有分离机构的镀锌板自动上料装置及工作方法，具体公开了带有分离机构的镀锌板自动上料装置，包括：轨道组件、固定于移动块下端面的气缸、以及固定于气缸伸缩端的抓料组件，所述连接板一与推料板之间倾斜设置有至少四个连接板二，所述连接板二的两端分别与连接板一以及推料板铰接，所述推料板的上端面设置有位置固定的限位板，所述限位板贴合连接板二朝向出料侧的一侧面。本发明通过设置的连接板一与推料板可以形成错位推料的结构，这样可以从侧边进行推料，能够保证每次推料都只推出单块镀锌板，从而保证了上料的稳定性，避免了上料时多块镀锌板吸附的问题。

Description

带有分离机构的镀锌板自动上料装置及工作方法

技术领域

本发明涉及镀锌板加工领域，尤其涉及带有分离机构的镀锌板自动上料装置及工作方法。

背景技术

镀锌板一般是指表面经过镀锌处理的钢板，其加工步骤较多，因此在进行加工时通常会在不同的加工设备的位置进行转运，现有的自动上料装置一般是通过吸盘配合轨道来进行转运，通过吸盘吸附镀锌板，然后通过轨道进行转运，这种结构虽然满足使用需求，但是由于镀锌板是堆放的，当吸盘吸附时，可能会存在两个镀锌板被同时吸起的情况，这是因为两块镀锌板之间可能会存在细微的缝隙，缝隙之间存在负压或者水分，负压或者水分将两块镀锌板吸附在一起，这样当上方的镀锌板被吸附时，下层被吸附的镀锌板会被同时吸起，这种情况下，不能够满足自动上料的需求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供如下技术方案：

带有分离机构的镀锌板自动上料装置，包括：轨道组件、固定于移动块下端面的气缸、以及固定于气缸伸缩端的抓料组件。

具体的，移动块是指轨道组件中可以进行直线移动的结构，所述抓料组件包括有水平设置的连接板一与推料板、设置在连接板一两侧的若干个吸盘，所述连接板一与推料板之间倾斜设置有至少四个连接板二，所述连接板二的两端分别与连接板一以及推料板铰接，所述推料板的上端面设置有位置固定的限位板，所述限位板贴合连接板二朝向出料侧的一侧面，所述推料板的下端面设置有厚度低于需要上料的镀锌板厚度的推板，所述推板远离连接板二的出料侧。

作为上述技术方案的改进，所述轨道组件的底部设置有置物板，所述置物板用于堆放镀锌板，所述抓料组件包括有与气缸伸缩端固定的槽钢，所述槽钢的两侧设置有若干个侧板，所述吸盘固定于侧板的下端面。

作为上述技术方案的改进，所述连接板一可拆卸地固定于槽钢的下端面，至少在所述连接板一下端面的四个边角以及所述推料板上端面的四个边角设置铰座，上下相邻两个所述铰座通过轴销与一个所述连接板二铰接，所述限位板固定于铰座的上端部。

作为上述技术方案的改进，所述推料板的表面开设有若干排连接孔，所述连接孔的内部贯穿设置有固定栓，所述固定栓由连接孔贯穿至推料板的下端面螺纹连接推板。

作为上述技术方案的改进，所述连接板一远离推板的一端可拆卸地设置有限位框，所述限位框呈U型，所述限位框的槽口内壁与推料板的下端面之间的距离高于镀锌板的厚度，且低于镀锌板厚度的两倍。

作为上述技术方案的改进，所述连接板一的表面开设有移动槽，所述限位框的两个支部从连接板一的下端面贯穿移动槽，所述限位框的两个支部位于连接板一的上端面固定有限位部，所述限位部的宽度大于移动槽的宽度。

作为上述技术方案的改进，出料侧的两个所述连接板二包括有两个轴套以及套设于两个所述轴套内部的轴杆，所述轴套可沿着轴杆伸缩，两个所述轴套远离轴杆的一端分别与上下相邻的两个铰座铰接，远离出料侧的两个所述连接板二的一端与铰座铰接，远离出料侧的两个所述连接板二的另一端与推料板或者连接板一固定。

作为上述技术方案的改进，所述连接板一与推料板之间设置有若干个弹簧。

带有分离机构的镀锌板自动上料装置的工作方法，采用如前述任一技术方案中所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，包括以下步骤：

S1：通过轨道组件将抓料组件移动至堆放镀锌板的位置。

S2：通过气缸伸长驱动抓料组件下移直至推料板推出镀锌板。

S3：通过吸盘吸附镀锌板，并抬高气缸完成抓取动作。

S4：通过轨道组件将吸附有镀锌板的吸盘移动至上料位置，完成单次上料。

本发明的有益效果：

通过设置的连接板一与推料板可以形成错位推料的结构，这样可以从侧边进行推料，并且推料的数量是以推板的厚度来确定的，只要保证推板的厚度不高于镀锌板的厚度，就能够保证每次推料都只推出单块镀锌板，从而保证了上料的稳定性，避免了上料时多块镀锌板吸附的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构图；

图2为图1中A处的放大结构图；

图3为图2中A1处的放大结构图；

图4为图2中A2处的放大结构图；

图5为本发明实施例一的俯视图；

图6为图5中B-B处的剖视结构图；

图7为图6中B处的放大结构图；

图8为图7中B1处的放大结构图；

图9为图7中B2处的放大结构图；

图10为实施例三在连接板二处的结构图；

图11为本发明实施例一在操作过程中的结构状态变化图；

图12为本发明实施例三在操作过程中的结构状态变化图。

附图标记：10、轨道组件；11、置物板；20、抓料组件；21、气缸；22、槽钢；221、侧板；222、吸盘；23、连接板一；231、移动槽；24、推料板；241、连接孔；25、限位框；251、限位部；26、铰座；261、限位板；27、连接板二；271、轴套；272、轴杆；28、推板；281、固定栓；29、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中公开了一种通过轨道进行转运，并通过吸盘吸附镀锌板的上料装置，但是当吸盘吸附时，可能会存在两个镀锌板被同时吸起的情况，这是因为两块镀锌板之间可能会存在细微的缝隙，缝隙之间存在负压或者水分，负压或者水分将两块镀锌板吸附在一起，这样当上方的镀锌板被吸附时，下层被吸附的镀锌板会被同时吸起，这种情况下，不能够满足自动上料的需求。

实施例一

为了解决这个问题，请参阅图1-9，带有分离机构的镀锌板自动上料装置，包括：轨道组件10、固定于移动块下端面的气缸21、以及固定于气缸21伸缩端的抓料组件20。

具体的，移动块是指轨道组件10中可以进行直线移动的结构，抓料组件20包括有水平设置的连接板一23与推料板24、设置在连接板一23两侧的若干个吸盘222，连接板一23与推料板24之间倾斜设置有至少四个连接板二27，连接板二27的两端分别与连接板一23以及推料板24铰接，推料板24的上端面设置有位置固定的限位板261，限位板261贴合连接板二27朝向出料侧的一侧面，推料板24的下端面设置有厚度低于需要上料的镀锌板厚度的推板28，推板28远离连接板二27的出料侧。

通过轨道组件10来对气缸21的位置进行调整，抓料组件20是固定在气缸21上的，这样就可以通过轨道组件10来对抓料组件20的位置进行调整，因此可以将抓料组件20在放置镀锌板的位置和后续加工工序的上料位置进行来回移动，实现自动抓料上料的功能。

其中，轨道组件10为现有技术中公开的技术方案，其通常是采用丝杠轨道，通过在气缸21的上端部设置移动块，并通过丝杠螺纹贯穿移动块的方式形成直线驱动功能。

在上述方案中，需要控制推板28贴合镀锌板的一个侧边，这样当气缸21控制整体下压时，推板28的边缘会贴合在镀锌板的边缘，当推料板24接触到镀锌板时，气缸21 保持下压动作，这时由于连接板二27的铰接作用，下压的力会形成向上的挤压力，即连接板二27的铰接处会产生转动，由于限位板261限制了连接板二27的转动方向，这样就使得连接板二27仅能够朝向出料侧（出料侧的朝向如图11/12中所示）进行转动，这样的转动会导致推料板24形成向出料侧的弧线移动，即在连接板一23位置不变的情况下，推料板24会向出料侧的斜上方产生弧形的位移，这种位移可以分解为水平方向上的移动和竖直方向上的移动，这里的气缸21始终是向下移动的，带入到推料板24上，就是在气缸21的移动过程中，推料板24始终处于朝上移动的状态，而为了保证推料板24向斜上方移动，这里的推料板24还会产生水平的位移，即在直观视角上，推料板24会以贴合镀锌板的方式通过推板28将最上层镀锌板推出，从而形成了自动分离的结构特征，能够自动将吸附的镀锌板分离，这里的水平位移和向上位移是指位移分解，并非实际的位移方向。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，轨道组件10的底部设置有置物板11，置物板11用于堆放镀锌板，抓料组件20包括有与气缸21伸缩端固定的槽钢22，槽钢22的两侧设置有若干个侧板221，吸盘222固定于侧板221的下端面。

通过将吸盘222设置在侧板221上来避免与连接板一23的结构运动产生互相影响。

在一个实施例中，请参阅图4，连接板一23可拆卸地固定于槽钢22的下端面，至少在连接板一23下端面的四个边角以及推料板24上端面的四个边角设置铰座26，上下相邻两个铰座26通过轴销与一个连接板二27铰接，限位板261固定于铰座26的上端部。

通过铰座26来进行铰接，将连接板二27铰接在如图4中所示的侧面状态，这样能够直接将限位板261固定在铰座26上，也可以采用一体成型的方式将限位板261与铰座26一体化，这样能够保证连接板二27位置的稳定性。

在上述技术方案中，若是两块镀锌板之间的吸附力过大，则可能会导致推板28将相互吸附的两块镀锌板同时推开，这种情况下仍然无法满足实际工作中的需求，为了解决这个问题，请参阅图3，连接板一23远离推板28的一端可拆卸地设置有限位框25，限位框25呈U型。

在气缸21下压的过程中，始终产生位移的是推料板24，而连接板一23是并未产生位移的，这种情况下，在连接板一23上设置限位框25，通过限位框25来提供对单个镀锌板的限制，具体原理如下：

当在气缸21下降并刚好贴合推料板24时，这时的状态是限位框25贴合堆放的镀锌板一侧，推板28贴合堆放的镀锌板另一侧，这里将限位框25的槽口内壁与推料板24的下端面之间的距离设置为高于镀锌板的厚度，且低于镀锌板厚度的两倍，这样就保证了限位框25的内壁与推料板24之间的距离只能够通过一块镀锌板，这就使得推板28推动镀锌板时，会与限位框25形成错位切割的状态，从而将单个镀锌板在限位框25的位置切开，这种切割状态是能够忽略两块镀锌板之间的吸附力而完成分离操作的，因此即使两块镀锌板之间具有较大的吸附力，也能够通过本实施例完成分离操作。

在前述的技术方案中，推板28的位置是固定的状态，而为了保证吸盘222的吸附功能，推料板24的升降空间是固定的，这样就不能够通过持续性的下压来使得推板28进行大幅度的前移，这就导致上述技术方案只能够对固定规格的镀锌板进行推动，不能够适应不同规格的镀锌板，为了增大本实施例的适用范围，请参阅图3与图9，推料板24的表面开设有若干排连接孔241，连接孔241的内部贯穿设置有固定栓281，固定栓281由连接孔241贯穿至推料板24的下端面螺纹连接推板28。

这样可以通过固定栓281来将推板28在不同的位置上进行固定，从而达到适应不同规格的镀锌板分离的目的，只需要保证推板28在调整到合适的位置后，能够稳定地将镀锌板推到吸盘222的下方进行吸附。

而为了与可以调整的推板28进行配合，请参阅图3，连接板一23的表面开设有移动槽231，限位框25的两个支部从连接板一23的下端面贯穿移动槽231，限位框25的两个支部位于连接板一23的上端面固定有限位部251，限位部251的宽度大于移动槽231的宽度。

通过在连接板一23的两侧表面开设移动槽231，这样就能够使得限位框25能够在移动槽231的内部进行移动，从而与推板28的位置进行配合，实现对不同规格的镀锌板的调节功能，除此之外，还可以设置螺栓来对限位框25进行挤压固定，这样是为了加强限位框25在位置调节后的稳定性。

在前述方案中，连接板一23与推料板24之间无支撑结构，这就导致在完成一次上料后，即吸盘222松开对镀锌板的吸附后，推料板24失去底部的支撑，这种情况下，推料板24会掉落下来，掉落的推料板24会对铰座26上的限位板261产生冲击，多次冲击后，可能会导致限位板261出现损坏，为了避免这个情况发生，连接板一23与推料板24之间设置有若干个弹簧29。

通过弹簧29形成弹性连接，这样当吸盘222松开对镀锌板的吸附后，推料板24掉落时会首先拉扯弹簧29，这种情况下，弹簧29所产生的形变会抵消一部分推料板24掉落所产生的冲击力，从而达到降低推料板24掉落对限位板261所产生的冲击损伤，达到延长使用寿命的效果。

实施例二

为了与实施例一进行配合，提供一种带有分离机构的镀锌板自动上料装置的工作方法，采用如实施例一中任一带有分离机构的镀锌板自动上料装置，包括以下步骤：

S1：通过轨道组件10将抓料组件20移动至堆放镀锌板的位置。

S2：通过气缸21伸长驱动抓料组件20下移直至推料板24推出镀锌板。

即通过气缸21下压的操作将连接板一23与镀锌板产生挤压，受到挤压的推料板24产生位移，位移的过程中通过推板28挤压镀锌板，从而完成对吸附的两个镀锌板的分离功能。

具体的推板28的动作过程请参阅图11，图11中的C1图为连接板一23刚刚贴合镀锌板时，推板28以及限位框25的位置状态，此时的镀锌板呈正常的堆叠状态，C2图则是在C1图中的状态下持续下压时所产生的镀锌板的位移变化，图中的虚线是辅助线，目的是为了便于准确查看C1图与C2图二者中推料板24、推板28以及镀锌板所产生的位移情况，在C2图中可以准确的看到，最上层的镀锌板被向出料侧推动，从而完成分离操作。

S3：通过吸盘222吸附镀锌板，并抬高气缸21完成抓取动作；

S4：通过轨道组件10将吸附有镀锌板的吸盘222移动至上料位置，完成单次上料。

上述操作方式仅为单次上料的操作，在进行连续的工作时，仅需循环步骤S1-S4即可。

实施例三

在两块镀锌板之间的吸附力过大的情况下，除了采用限位框25外，还可以采用以下方案，具体的，请参阅图10，与实施例一的区别在于，出料侧的两个连接板二27包括有两个轴套271以及套设于两个轴套271内部的轴杆272，轴套271可沿着轴杆272伸缩，两个轴套271远离轴杆272的一端分别与上下相邻的两个铰座26铰接，远离出料侧的两个连接板二27的一端与铰座26铰接，远离出料侧的两个连接板二27的另一端与推料板24或者连接板一23固定。

即在出料侧的连接板二27能够产生向内的收缩，当推料板24贴合镀锌板时，推板28形成对镀锌板一侧的贴合，由于远离出料侧的连接板二27的其中一端是固定状态，另一端的轴套271可以相对于轴杆272产生一定的伸缩，这样就导致若气缸21继续下压，出料侧的轴套271向轴杆272内部产生收缩，并且推料板24会沿着远离出料侧的铰座26产生弧形的偏转，这种偏转会导致推板28将堆叠的最上层的一块镀锌板推动一部分距离，而在推料板24刚刚贴合镀锌板时，第二层的镀锌板会被限位框25挡住，这就导致推板28会将镀锌板的出料侧的一端推动到限位框25的内部，当气缸21抬起时，限位框25会将整个镀锌板掀起，从而克服两块镀锌板之间的吸附力，即使在吸附力很大的情况下同样能够满足使用需求。

上述技术方案的结构变化过程如图12中所示，D1图表示连接板一23刚刚贴合镀锌板时，镀锌板、推板28以及限位框25的位置状态，其中填充有斜线的图形表示堆放的镀锌板，D2图表示在D1图中的状态下持续下压时，镀锌板所产生的倾斜变化，可以明显看到最上层的镀锌板的一端与下层镀锌板之间产生了一定的角度偏移。

上述分离过程中吸盘222同样会吸附镀锌板，因为吸盘222的吸附部通常是橡胶的材质，因此虽然上层镀锌板产生了倾斜，但是吸盘222仍然可以产生稳定的吸附效果。

当气缸21完全抬起时，镀锌板远离限位框25的一端失去支撑，这样镀锌板因为重力的作用，其卡入限位框25内部的部分会滑出，直至镀锌板接触推板28形成水平状态。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于，包括：

轨道组件（10），所述轨道组件（10）具有可直线移动的移动块；

固定于移动块下端面的气缸（21）；以及

固定于气缸（21）伸缩端的抓料组件（20）；

所述抓料组件（20）包括有水平设置的连接板一（23）与推料板（24）、设置在连接板一（23）两侧的若干个吸盘（222），所述连接板一（23）与推料板（24）之间倾斜设置有至少四个连接板二（27），所述连接板二（27）的两端分别与连接板一（23）以及推料板（24）铰接，所述推料板（24）的上端面设置有位置固定的限位板（261），所述限位板（261）贴合连接板二（27）朝向出料侧的一侧面，所述推料板（24）的下端面设置有厚度低于需要上料的镀锌板厚度的推板（28），所述推板（28）远离连接板二（27）的出料侧。

2.根据权利要求1所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：所述轨道组件（10）的底部设置有置物板（11），所述置物板（11）用于堆放镀锌板，所述抓料组件（20）包括有与气缸（21）伸缩端固定的槽钢（22），所述槽钢（22）的两侧设置有若干个侧板（221），所述吸盘（222）固定于侧板（221）的下端面。

3.根据权利要求2所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：所述连接板一（23）可拆卸地固定于槽钢（22）的下端面，至少在所述连接板一（23）下端面的四个边角以及所述推料板（24）上端面的四个边角设置铰座（26），上下相邻两个所述铰座（26）通过轴销与一个所述连接板二（27）铰接，所述限位板（261）固定于铰座（26）的上端部。

4.根据权利要求3所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：出料侧的两个所述连接板二（27）包括有两个轴套（271）以及套设于两个所述轴套（271）内部的轴杆（272），所述轴套（271）可沿着轴杆（272）伸缩，两个所述轴套（271）远离轴杆（272）的一端分别与上下相邻的两个铰座（26）铰接，远离出料侧的两个所述连接板二（27）的一端与铰座（26）铰接，远离出料侧的两个所述连接板二（27）的另一端与推料板（24）或者连接板一（23）固定。

5.根据权利要求1所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：所述推料板（24）的表面开设有若干排连接孔（241），所述连接孔（241）的内部贯穿设置有固定栓（281），所述固定栓（281）由连接孔（241）贯穿至推料板（24）的下端面螺纹连接推板（28）。

6.根据权利要求1所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：所述连接板一（23）远离推板（28）的一端可拆卸地设置有限位框（25），所述限位框（25）呈U型，所述限位框（25）的槽口内壁与推料板（24）的下端面之间的距离高于镀锌板的厚度，且低于镀锌板厚度的两倍。

7.根据权利要求6所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：所述连接板一（23）的表面开设有移动槽（231），所述限位框（25）的两个支部从连接板一（23）的下端面贯穿移动槽（231），所述限位框（25）的两个支部位于连接板一（23）的上端面固定有限位部（251），所述限位部（251）的宽度大于移动槽（231）的宽度。

8.根据权利要求1-7任一所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于：所述连接板一（23）与推料板（24）之间设置有若干个弹簧（29）。

9.带有分离机构的镀锌板自动上料装置的工作方法，采用如权利要求1-8任一所述的带有分离机构的镀锌板自动上料装置，其特征在于包括以下步骤：

S1：通过轨道组件（10）将抓料组件（20）移动至堆放镀锌板的位置；

S2：通过气缸（21）伸长驱动抓料组件（20）下移直至推料板（24）推出镀锌板；

S3：通过吸盘（222）吸附镀锌板，并抬高气缸（21）完成抓取动作；

S4：通过轨道组件（10）将吸附有镀锌板的吸盘（222）移动至上料位置，完成单次上料。