CN217126192U - 一种高效钢管抓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效钢管抓机，属于机械设备技术领域，包括自动安装旋转座、抬升机构、移动延伸机构、角度变化机构和两个钢管夹取机构，所述自动安装旋转底座呈竖直设置在地面上，所述抬升机构转动连接在自动安装旋转底座上，所述移动延伸机构位于抬升机构的抬升端上，所述角度变化机构转动连接在移动延伸机构的延伸端上，两个所述钢管夹取机构对称设置在角度变化机构的旋转端上。本实用新型可以实现对钢管的自动夹取和移动，灵活度较高，提高了钢管运输和搬运的效率。

Description

一种高效钢管抓机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种高效钢管抓机。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。钢管在进行使用的过程中，需要将放置的钢管进行抓取和移动，以便钢管的移动，便于钢管的运输和搬运。

但是，现有的钢管抓机在对钢管进行移动的过程中，不能根据搬运的需要，将钢管的搬运至指定的位置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高效钢管抓机，以解决现有技术中的问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种高效钢管抓机，包括自动安装旋转座、抬升机构、移动延伸机构、角度变化机构和两个钢管夹取机构，所述自动安装旋转底座呈竖直设置在地面上，所述抬升机构转动连接在自动安装旋转底座上，所述移动延伸机构位于抬升机构的抬升端上，所述角度变化机构转动连接在移动延伸机构的延伸端上，两个所述钢管夹取机构对称设置在角度变化机构的旋转端上。

进一步的，所述抬升机构包括安装块、抬升油缸、抬升臂、驱动壁、驱动油缸、第一连接板、第二连接板和油缸座，所述安装块的底部竖直设置在自动安装旋转底座上，所述抬升油缸的尾端与安装块的侧壁转动连接，所述抬升臂的一端与安装块的顶部转动连接，所述抬升油缸的伸缩端与抬升臂转动连接，所述油缸座位于抬升臂上，所述驱动油缸的尾端与油缸座转动连接，所述第一连接板的一端与抬升臂的另一端转动连接，所述驱动油缸的伸缩端与第一连接板转动连接，所述驱动壁的一端与抬升臂的另一端转动连接，所述第二连接板的两端分别与第一连接板和驱动壁转动连接。

进一步的，所述移动延伸机构包括移动油缸、延伸壁和安装座，所述移动油缸的尾端转动连接在驱动壁上，所述延伸壁的一端滑动连接在驱动壁内，所述安装座位于延伸壁的外侧壁上，所述移动油缸的伸缩端与安装座转动连接。

进一步的，所述延伸壁分为相互滑动连接的前移动壁和后移动壁，所述安装座位于后移动壁上，所述前移动壁内设有水平设置的滑动油缸，所述滑动油缸的尾端转动连接在前移动壁内，所述滑动油缸的伸缩端与后移动壁转动连接。

进一步的，所述角度变化机构包括转动座、变化座、角度变化油缸、旋转油缸和横梁，所述转动座转动连接在前移动壁的另一端，所述角度变化油缸转动连接在转动座上，所述变化座转动连接在转动座上，所述角度变化油缸的伸缩端与变化座转动连接，所述旋转油缸位于变化座的底部，所述横梁的中间的位置与旋转油缸的旋转端连接。

进一步的，每个所述钢管夹取机构均包括夹取座、夹取油缸和两个夹取板，所述夹取座固定连接在横梁的端部，所述夹取油缸竖直设置在夹取座的顶部，两个所述夹取板的中间位置转动连接夹取座上，两个所述夹取板的顶部转动连接，所述夹取油缸的伸缩端与两个夹取板转动连接的位置连接。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过两个钢管夹取机构工作对钢管的两端进行夹取，在夹取后和夹取后，通过抬升机构工作对钢管的位置进行抬升，通过移动延伸机构和角度变化机构可以将夹取的钢管的位置进行移动，通过自动安装旋转座带动钢管进行旋转，以便将钢管移动至指定的位置，以便于钢管的搬运和运输，可以实现对钢管的自动夹取和移动，灵活度较高，提高了钢管运输和搬运的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的立体结构示意图三；

图4为本实用新型的俯视图一；

图5为本实用新型的俯视图二；

图6为本实用新型的局部结构拆分图；

附图标记

自动安装旋转座1，抬升机构2，安装块21，抬升油缸22，抬升臂23，驱动壁24，驱动油缸25，第一连接板26，第二连接板27，油缸座28，移动延伸机构3，移动油缸31，延伸壁32，安装座33，前移动壁34，后移动壁35，滑动油缸36，角度变化机构4，转动座41，变化座42，角度变化油缸43，旋转油缸44，横梁45，钢管夹取机构5，夹取座51，夹取油缸52，夹取板53。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种高效钢管抓机，包括自动安装旋转座1、抬升机构2、移动延伸机构3、角度变化机构4和两个钢管夹取机构5，所述自动安装旋转座1呈竖直设置在地面上，所述抬升机构2转动连接在自动安装旋转座1上，所述移动延伸机构3位于抬升机构2的抬升端上，所述角度变化机构4转动连接在移动延伸机构3的延伸端上，两个所述钢管夹取机构5对称设置在角度变化机构4的旋转端上。

具体地，所述抬升机构2包括安装块21、抬升油缸22、抬升臂23、驱动壁24、驱动油缸25、第一连接板26、第二连接板27和油缸座28，所述安装块21的底部竖直设置在自动安装旋转座1上，所述抬升油缸22的尾端与安装块21的侧壁转动连接，所述抬升臂23的一端与安装块21的顶部转动连接，所述抬升油缸22的伸缩端与抬升臂23转动连接，所述油缸座28位于抬升臂23上，所述驱动油缸25的尾端与油缸座28转动连接，所述第一连接板26的一端与抬升臂23的另一端转动连接，所述驱动油缸25的伸缩端与第一连接板26转动连接，所述驱动壁24的一端与抬升臂23的另一端转动连接，所述第二连接板27的两端分别与第一连接板26和驱动壁24转动连接。在对钢管进行抬升时，抬升油缸22工作带动的抬升臂23在安装块21上进行转动，使得钢管的位置整体向上抬升，驱动电缸工作带动第一连接板26转动，第一连接板26转动带动第二连接板27转动从而带动驱动壁24在抬升臂23上进行转动，使得驱动壁24的位置进行转动方便钢管的位置进行移动，以便将钢管移动至合适的位置。

具体地，所述移动延伸机构3包括移动油缸31、延伸壁32和安装座33，所述移动油缸31的尾端转动连接在驱动壁24上，所述延伸壁32的一端滑动连接在驱动壁24内，所述安装座33位于延伸壁32的外侧壁上，所述移动油缸31的伸缩端与安装座33转动连接。在对钢管的位置进行延伸移动时，移动油缸31工作带动延伸壁32在驱动壁24内进行水平移动，使得延伸壁32在驱动壁24内进行滑动，将钢管的位置进行水平方向上进行移动，以便将钢管移动至合适的位置。

具体地，所述延伸壁32分为相互滑动连接的前移动壁34和后移动壁35，所述安装座33位于后移动壁35上，所述前移动壁34内设有水平设置的滑动油缸36，所述滑动油缸36的尾端转动连接在前移动壁34内，所述滑动油缸36的伸缩端与后移动壁35转动连接。在移动油缸31进行工作时，滑动油缸36的位置也会随着移动油缸31的位置进行工作，滑动油缸36工作带动前移动壁34在后移动壁35内进行滑动，使得钢管的位置可以在水平位置进行再一次的延伸作业，使得钢管移动至更加适合的位置。

具体地，所述角度变化机构4包括转动座41、变化座42、角度变化油缸43、旋转油缸44和横梁45，所述转动座41转动连接在前移动壁34的另一端，所述角度变化油缸43转动连接在转动座41上，所述变化座42转动连接在转动座41上，所述角度变化油缸43的伸缩端与变化座42转动连接，所述旋转油缸44位于变化座42的底部，所述横梁45的中间的位置与旋转油缸44的旋转端连接。旋转油缸44工作带动横梁45的位置进行旋转，横梁45的位置旋转可以带动夹取的钢管的位置进行旋转，对钢管的位置进行旋转，将钢管调整至适合的位置，角度变化油缸43工作带动转动座41和变化座42的位置进行转动和进行角度的变化，从而改变钢管的位置，以便将钢管移动至合适的位置。

具体地，每个所述钢管夹取机构5均包括夹取座51、夹取油缸52和两个夹取板53，所述夹取座51固定连接在横梁45的端部，所述夹取油缸52竖直设置在夹取座51的顶部，两个所述夹取板53的中间位置转动连接夹取座51上，两个所述夹取板53的顶部转动连接，所述夹取油缸52的伸缩端与两个夹取板53转动连接的位置连接。在对钢管进行夹取时，夹取油缸52工作带动两个夹取板53在夹取座51上进行转动，两个夹取板53相互转动对钢管的位置进行夹取和夹紧。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，通过两个钢管夹取机构5工作对钢管的两端进行夹取，在夹取后和夹取后，通过抬升机构2工作对钢管的位置进行抬升，通过移动延伸机构3和角度变化机构4可以将夹取的钢管的位置进行移动，通过自动安装旋转座1带动钢管进行旋转，以便将钢管移动至指定的位置，以便于钢管的搬运和运输。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种高效钢管抓机，其特征在于，包括自动安装旋转座(1)、抬升机构(2)、移动延伸机构(3)、角度变化机构(4)和两个钢管夹取机构(5)，所述自动安装旋转座(1)呈竖直设置在地面上，所述抬升机构(2)转动连接在自动安装旋转座(1)上，所述移动延伸机构(3)位于抬升机构(2)的抬升端上，所述角度变化机构(4)转动连接在移动延伸机构(3)的延伸端上，两个所述钢管夹取机构(5)对称设置在角度变化机构(4)的旋转端上。

2.根据权利要求1所述的一种高效钢管抓机，其特征在于：所述抬升机构(2)包括安装块(21)、抬升油缸(22)、抬升臂(23)、驱动壁(24)、驱动油缸(25)、第一连接板(26)、第二连接板(27)和油缸座(28)，所述安装块(21)的底部竖直设置在自动安装旋转座(1)上，所述抬升油缸(22)的尾端与安装块(21)的侧壁转动连接，所述抬升臂(23)的一端与安装块(21)的顶部转动连接，所述抬升油缸(22)的伸缩端与抬升臂(23)转动连接，所述油缸座(28)位于抬升臂(23)上，所述驱动油缸(25)的尾端与油缸座(28)转动连接，所述第一连接板(26)的一端与抬升臂(23)的另一端转动连接，所述驱动油缸(25)的伸缩端与第一连接板(26)转动连接，所述驱动壁(24)的一端与抬升臂(23)的另一端转动连接，所述第二连接板(27)的两端分别与第一连接板(26)和驱动壁(24)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效钢管抓机，其特征在于：所述移动延伸机构(3)包括移动油缸(31)、延伸壁(32)和安装座(33)，所述移动油缸(31)的尾端转动连接在驱动壁(24)上，所述延伸壁(32)的一端滑动连接在驱动壁(24)内，所述安装座(33)位于延伸壁(32)的外侧壁上，所述移动油缸(31)的伸缩端与安装座(33)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效钢管抓机，其特征在于：所述延伸壁(32)分为相互滑动连接的前移动壁(34)和后移动壁(35)，所述安装座(33)位于后移动壁(35)上，所述前移动壁(34)内设有水平设置的滑动油缸(36)，所述滑动油缸(36)的尾端转动连接在前移动壁(34)内，所述滑动油缸(36)的伸缩端与后移动壁(35)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效钢管抓机，其特征在于：所述角度变化机构(4)包括转动座(41)、变化座(42)、角度变化油缸(43)、旋转油缸(44)和横梁(45)，所述转动座(41)转动连接在前移动壁(34)的另一端，所述角度变化油缸(43)转动连接在转动座(41)上，所述变化座(42)转动连接在转动座(41)上，所述角度变化油缸(43)的伸缩端与变化座(42)转动连接，所述旋转油缸(44)位于变化座(42)的底部，所述横梁(45)的中间的位置与旋转油缸(44)的旋转端连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效钢管抓机，其特征在于：每个所述钢管夹取机构(5)均包括夹取座(51)、夹取油缸(52)和两个夹取板(53)，所述夹取座(51)固定连接在横梁(45)的端部，所述夹取油缸(52)竖直设置在夹取座(51)的顶部，两个所述夹取板(53)的中间位置转动连接夹取座(51)上，两个所述夹取板(53)的顶部转动连接，所述夹取油缸(52)的伸缩端与两个夹取板(53)转动连接的位置连接。

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