CN218396767U - 一种焊接用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用夹持装置，包括变位台架、夹持旋转架、支撑架和尾座，所述支撑架为两组，所述夹持旋转架、支撑架和尾座沿变位台架的中轴线方向依次设置在所述变位台架上，所述变位台架包括固定底座、液压油缸和活动底座，所述固定底座设于所述变位台架底部，所述固定底座上顶面的中间位置固设有铰轴座一，所述固定底座上顶面的一端固设有铰轴座二和铰轴座三，所述活动底座下表面的一端固设有铰轴座四和铰轴座五。本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种物料角度可调节、焊接效率高的焊接用夹持装置。

Description

一种焊接用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种焊接用夹持装置。

背景技术

焊接指被焊工件的通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺技术。现在焊接技术的应用涉及能源、交通、航空航天、建筑工程、电气工程、微电子等几乎所有工业领域，应用广泛。

在管道焊接领域，对于一些采用圆周坡口焊接形式的，可以使用水平卧式的焊接用夹持装置固定后焊接，但是对于一些涉及到管道和接头组焊产品的，需要使用端面坡口的焊接形式，需要特定的焊接角度，只能由人工将待焊产品固定好特定角度后手工焊接，导致焊接效率低下，产品的焊接质量不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种物料角度可调节、焊接效率高的焊接用夹持装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种焊接用夹持装置，包括变位台架、夹持旋转架、支撑架和尾座，所述支撑架为两组，所述夹持旋转架、支撑架和尾座沿变位台架的中轴线方向依次设置在所述变位台架上，所述变位台架包括固定底座、液压油缸和活动底座，所述固定底座设于所述变位台架底部，所述固定底座上顶面的中间位置固设有铰轴座一，所述固定底座上顶面的一端固设有铰轴座二和铰轴座三，所述活动底座下表面的一端固设有铰轴座四和铰轴座五，所述铰轴座四和所述铰轴座五分别与所述铰轴座二、所述铰轴座三活动连接，所述活动底座下表面的另一端固设有铰轴座六，所述铰轴座六和所述液压油缸的一端活动连接，所述液压油缸的另一端和所述铰轴座一活动连接，液压油缸驱动活动底座绕铰轴座二和铰轴座三做转动，所述活动底座上表面的两侧各固设有一个直线导轨，所述活动底座两内侧各固设一个定位板，所述定位板上设有定位孔。

进一步地，所述夹持旋转架包括固定板、伺服电机和三爪卡盘一，所述固定板固设于所述活动底座一端，所述固定板为L型设置的钢板，所述伺服电机固设于所述固定板背向所述尾座的一侧，所述三爪卡盘一固设于所述固定板的另一侧，所述伺服电机的输出轴贯穿固定板与所述三爪卡盘一连接，三爪卡盘一用于定位、卡紧待焊管道，伺服电机驱动三爪卡盘一带动待焊管道转动。

进一步地，所述支撑架底部设有两个直线滑块一，两个所述直线滑块一关于所述活动底座长度方向的中轴线对称，两个所述直线滑块一分别与两个所述直线导轨配合连接，可以滑动调整支撑架位置，所述直线滑块一的顶面固设有连接板一，所述连接板一的中心设有螺纹孔，所述连接板一的顶面两端分别固定设有一个导向轴，所述导向轴上活动设有一个活动板，所述活动板两端对称设有圆孔，每一所述导向轴分别穿过所述活动板一端的圆孔，所述活动板顶面固设有V型块，V型块用于支撑被焊接管道，所述活动板底面的中心位置设有螺杆，所述活动板的底面与所述螺杆的顶面固定连接，所述螺杆与所述连接板一的螺纹孔配合连接，所述螺杆底面固设有手轮，转动手轮可以调整V型块上下位置，继而调整被焊接管道的位置。

进一步地，所述尾座包括直线滑块二、连接板二、立板、三爪卡盘二和气缸，所述直线滑块二对称设有两个，两个所述直线滑块二分别与两个所述直线导轨配合连接，所述直线滑块二的顶面固设有连接板二，所述连接板二设有销孔，所述销孔里活动设有销轴，所述立板固设于连接板二的上顶面，所述立板设有通孔，所述立板面向所述支撑架的一侧面设有三爪卡盘二，所述立板的另一侧面固设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述立板的通孔与所述三爪卡盘二固定连接，可以根据待焊管道的长度手动调整尾座的相对位置，然后使用销轴穿过销孔和定位孔固定尾座，最后通过气缸驱动三爪卡盘二的伸缩，顶紧两个待焊接管道。

进一步地，所述铰轴座二和所述铰轴座三关于所述固定底座的中轴线对称。

进一步地，所述定位孔均匀设置在所述定位板上。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种焊接用夹持装置能够通过液压油缸调整活动底座的倾斜角度，继而调整待焊管道的倾斜角度，使其能够满足特殊结构的管道焊接时的夹持角度要求，避免人工焊接，提高了焊接效率和焊接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊接用夹持装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的焊接用夹持装置的主视图。

其中，1、变位台架，2、夹持旋转架，3、支撑架，4、尾座，11、固定底座，12、液压油缸，13、活动底座，111、铰轴座一，112、铰轴座二，113、铰轴座三，131、铰轴座四，132、铰轴座五，133、铰轴座六，134、直线导轨，135、定位板，136、定位孔，21、固定板，22、伺服电机，23、三爪卡盘一，31、直线滑块一，32、连接板一，33、导向轴，34、活动板，35、V型块，36、螺杆，37、手轮，41、直线滑块二，42、连接板二，43、立板，44、三爪卡盘二，45、气缸，421、销孔，422、销轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种焊接用夹持装置，包括变位台架1、夹持旋转架2、支撑架3和尾座4，支撑架3为两组，夹持旋转架2、支撑架3和尾座4沿变位台架1的中轴线方向依次设置在变位台架1上，变位台架1包括固定底座11、液压油缸12和活动底座13，固定底座11设于变位台架1底部，固定底座11上顶面的中间位置固设有铰轴座一111，固定底座11上顶面的一端固设有铰轴座二112和铰轴座三113，活动底座13下表面的一端固设有铰轴座四131和铰轴座五132，铰轴座四131和铰轴座五132分别与铰轴座二112、铰轴座三113活动连接，活动底座13下表面的另一端固设有铰轴座六133，铰轴座六133和液压油缸12的一端活动连接，液压油缸12的另一端和铰轴座一111活动连接，液压油缸12驱动活动底座13绕铰轴座二112和铰轴座三113做转动，活动底座13上表面的两侧各固设有一个直线导轨134，活动底座13两内侧各固设一个定位板135，定位板135上设有定位孔136。

如图1、图2所示，支撑架3底部设有两个直线滑块一31，两个直线滑块一31关于活动底座13长度方向的中轴线对称，两个直线滑块一31分别与两个直线导轨134配合连接，可以滑动调整支撑架3位置，直线滑块一31的顶面固设有连接板一32，连接板一32的中心设有螺纹孔，连接板一32的顶面两端分别固定设有一个导向轴33，导向轴33上活动设有一个活动板34，活动板34两端对称设有圆孔，每一导向轴33分别穿过活动板34一端的圆孔，活动板34顶面固设有V型块35，V型块35用于支撑被焊接管道，活动板34底面的中心位置设有螺杆36，活动板34的底面与螺杆36的顶面固定连接，螺杆36与连接板一32的螺纹孔配合连接，螺杆36底面固设有手轮37，转动手轮37可以调整V型块35上下位置，继而调整被焊接管道的位置。

如图1、图2所示，夹持旋转架2包括固定板21、伺服电机22和三爪卡盘一23，固定板21固设于活动底座13一端，固定板21为L型设置的钢板，伺服电机22固设于固定板21背向尾座4的一侧，三爪卡盘一23固设于固定板21的另一侧，伺服电机22的输出轴贯穿固定板21与三爪卡盘一23连接，三爪卡盘一23用于定位、卡紧待焊管道，伺服电机22驱动三爪卡盘一23带动待焊管道转动。

如图1、图2所示，铰轴座二112和铰轴座三113关于固定底座11的中轴线对称；定位孔136均匀设置在定位板135上。

如图1、图2所示，尾座4包括直线滑块二41、连接板二42、立板43、三爪卡盘二44和气缸45，直线滑块二41对称设有两个，两个直线滑块二41分别与两个直线导轨134配合连接，直线滑块二41的顶面固设有连接板二42，连接板二42设有销孔421，销孔421里活动设有销轴422，立板43固设于连接板二42的上顶面，立板43设有通孔，立板43面向支撑架3的一侧面设有三爪卡盘二44，立板43的另一侧面固设有气缸45，气缸45的活塞杆穿过立板43的通孔与三爪卡盘二44固定连接，可以根据待焊管道的长度手动调整尾座4的相对位置，然后使用销轴422穿过销孔421和定位孔136固定尾座4位置，最后通过气缸45驱动三爪卡盘二44的伸出，顶紧两个待焊接管道。

具体使用时，首先驱动液压油缸12将活动底座13调整至水平，移动两个支撑架3至合适位置，然后将待焊接管道和组件分别放置在三爪卡盘一23和三爪卡盘二44上定位夹紧，转动两个支撑架3上的手轮37，将V型块35调整至合适高度，支撑待焊工件，使其中心处于同一水平位置，然后移动尾座4，使两个待焊工件尽量贴紧，使用销轴422穿过销孔421和定位孔136固定尾座4位置，然后通过气缸45驱动三爪卡盘二44的伸出，顶紧两个待焊接的工件，然后通过液压油缸12驱动活动底座13及其上的工件转动至相应的焊接角度后，开启伺服电机22带动待焊工件匀速旋转，然后进行焊接，焊接后将活动底座13调整至水平状态，气缸45回缩，即可取下工件，重复以上操作步骤即可。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接用夹持装置，其特征在于：包括变位台架(1)、夹持旋转架(2)、支撑架(3)和尾座(4)，所述支撑架(3)为两组，所述夹持旋转架(2)、支撑架(3)和尾座(4)沿变位台架(1)的中轴线方向依次设置在所述变位台架(1)上，所述变位台架(1)包括固定底座(11)、液压油缸(12)和活动底座(13)，所述固定底座(11)设于所述变位台架(1)底部，所述固定底座(11)上顶面的中间位置固设有铰轴座一(111)，所述固定底座(11)上顶面的一端固设有铰轴座二(112)和铰轴座三(113)，所述活动底座(13)下表面的一端固设有铰轴座四(131)和铰轴座五(132)，所述铰轴座四(131)和所述铰轴座五(132)分别与所述铰轴座二(112)、所述铰轴座三(113)活动连接，所述活动底座(13)下表面的另一端固设有铰轴座六(133)，所述铰轴座六(133)和所述液压油缸(12)的一端活动连接，所述液压油缸(12)的另一端和所述铰轴座一(111)活动连接，所述活动底座(13)上表面的两侧各固设有一个直线导轨(134)，所述活动底座(13)两内侧各固设一个定位板(135)，所述定位板(135)上设有定位孔(136)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述夹持旋转架(2)包括固定板(21)、伺服电机(22)和三爪卡盘一(23)，所述固定板(21)固设于所述活动底座(13)一端，所述固定板(21)为L型设置的钢板，所述伺服电机(22)固设于所述固定板(21)背向所述尾座(4)的一侧，所述三爪卡盘一(23)固设于所述固定板(21)的另一侧，所述伺服电机(22)的输出轴贯穿固定板(21)与所述三爪卡盘一(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述支撑架(3)底部设有两个直线滑块一(31)，两个所述直线滑块一(31)关于所述活动底座(13)长度方向的中轴线对称，两个所述直线滑块一(31)分别与两个所述直线导轨(134)配合连接，所述直线滑块一(31)的顶面固设有连接板一(32)，所述连接板一(32)的中心设有螺纹孔，所述连接板一(32)的顶面两端分别固定设有一个导向轴(33)，所述导向轴(33)上活动设有一个活动板(34)，所述活动板(34)两端对称设有圆孔，每一所述导向轴(33)分别穿过所述活动板(34)一端的圆孔，所述活动板(34)顶面固设有V型块(35)，所述活动板(34)底面的中心位置设有螺杆(36)，所述活动板(34)的底面与所述螺杆(36)的顶面固定连接，所述螺杆(36)与所述连接板一(32)的螺纹孔配合连接，所述螺杆(36)底面固设有手轮(37)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述尾座(4)包括直线滑块二(41)、连接板二(42)、立板(43)、三爪卡盘二(44)和气缸(45)，所述直线滑块二(41)对称设有两个，两个所述直线滑块二(41)分别与两个所述直线导轨(134)配合连接，所述直线滑块二(41)的顶面固设有连接板二(42)，所述连接板二(42)设有销孔(421)，所述销孔(421)里活动设有销轴(422)，所述立板(43)固设于连接板二(42)的上顶面，所述立板(43)设有通孔，所述立板(43)面向所述支撑架(3)的一侧面设有三爪卡盘二(44)，所述立板(43)的另一侧面固设有气缸(45)，所述气缸(45)的活塞杆穿过所述立板(43)的通孔与所述三爪卡盘二(44)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述铰轴座二(112)和所述铰轴座三(113)关于所述固定底座(11)的中轴线对称。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述定位孔(136)均匀设置在所述定位板(135)上。

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