CN111056277B - 一种板材自动翻转码放分类机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材自动翻转码放分类机，属于自动化设备技术领域，包括底座、依次设置在底座上的可调节滑轨输送机构、翻转机构、气缸抬升辊子输送机构、探伤机构和升降气缸分类码放机构，翻转机构包括翻转机构本体、光电开关、传动链、翻转电机和丝杠电机，翻转机构本体包括翻转立板A、翻转立板B、辊子组乙和辊子组丙，可调节滑轨输送机构包括上滑板、辊子组甲和下滑轨，气缸抬升辊子输送机构包括辊子输送板、辊子组丁和限位气缸B，探伤机构包括超声波探测仪和超声波探测仪支架，升降气缸分类码放机构包括纵梁、导轨和下滑板。本发明能同时实现板材的翻转、码放和分类，自动化程度高，能提高生产效率和降低成本。

Description

一种板材自动翻转码放分类机
技术领域
本发明涉及一种板材自动翻转码放分类机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在板材的生产过程中，需要对切割下来的板材进行去毛刺等操作，这就需要对板材进行翻转。目前大多采用人工翻转与码放的形式，这种方式不仅会增加劳动强度，同时会降低劳动效率，稳定性和一致性较差，而且板材的重量和尺寸也不相同，并且还存在安全隐患。
随着自动化程度的提高，对于板材的翻转码放和分类也逐渐开始使用自动化设备，但目前大部分的设备都集中在板材的翻转或码放等单一功能，也有部分设备能同时实现翻转和码放的功能，如中国专利CN201410525156.1物料自动翻转码放机,实现了对物料表面的翻转加工和码放工作，但该设备一方面没有同时实现分类码放的功能，另外其主体翻转机构，主要通过两个气缸的活塞杆伸缩分别实现翻转板和翻转支撑板的翻转及放平，先使翻转板带动物料旋转90°，然后翻转板和翻转支撑板将物料夹持住，物料随翻转支撑板再翻转90°，从而实现物料的翻转，其不仅需要考虑两个气缸的同步动作，并且需要两次分别旋转90°，整个操作运送时间长，且板材自身加持的厚度也受到限制，对比较厚的板材不能进行很好的夹持和翻转。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种板材自动翻转码放分类机，能同时实现板材的翻转、码放和分类，自动化程度高，能提高生产效率和降低成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种板材自动翻转码放分类机，包括底座、依次设置在底座上的可调节滑轨输送机构、翻转机构、气缸抬升辊子输送机构、探伤机构和升降气缸分类码放机构，
翻转机构包括翻转机构本体、光电开关、传动链、翻转电机和丝杠电机，翻转机构本体包括翻转立板A、翻转立板B、辊子组乙和辊子组丙，翻转立板A和翻转立板B上均设有三排辊子安装孔，辊子组丙的两端分别安装在翻转立板A和翻转立板B中排的辊子安装孔内，辊子组乙的两端分别安装在翻转立板A和翻转立板B上下两排的辊子安装孔内，翻转立板A和翻转立板B的伸出轴分别与对称设置的翻转支架中的轴承连接，翻转支架一端固定在底座上，另一端设有安装孔，安装孔内安装有轴承，翻转立板B伸出轴上设有键槽，翻转立板B通过平键与从动链轮连接，传动链一端连接从动链轮，另一端连接主动链轮，主动链轮连接翻转电机，翻转电机固定在翻转电机座上，翻转电机座与底座上的翻转电机支架固定连接，用于控制翻转电机启停的限位气缸A与丝杠滑块固定连接，丝杠滑块与丝杠连接，丝杠顶部连接有轴承座，丝杠底部连接有联轴器，轴承座支撑板与丝杠安装架固定连接，丝杆安装架固定连接在底座上，丝杠电机安装板与丝杠安装架固定连接，丝杠电机与联轴器连接并固定在丝杠电机安装板上。
本发明技术方案的进一步改进在于：用于控制限位气缸A活塞杆伸缩的光电开光固定在光电开关安装架A上，光电开关安装架A通过螺栓固定在光电开关安装架B上，光电开关安装架B固定在底座上。
本发明技术方案的进一步改进在于：可调节滑轨输送机构包括上滑板、辊子组甲和下滑轨，上滑板一端搭接在对称设置的两个下滑轨上，另一端固定连接有搭接架，上滑板上设有辊子组甲，下滑轨固定在下滑轨旋转架上，下滑轨旋转架下端与下滑轨安装架通过销轴活动链接，下滑轨安装架与底座固定连接，气缸A的活塞杆通过销钉与下滑轨旋转架活动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：气缸耳板与固定在底座上的安装气缸板通过销轴活动连接，两个安装气缸板对称设置，安装气缸板固定有轴承，气缸A与气缸耳板固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：气缸抬升辊子输送机构包括辊子输送板、辊子组丁和限位气缸B，两个对称设置的辊子输送板内设有辊子组丁，辊子输送板下端固定有辊子输送旋转架，辊子输送安装架一端与辊子输送旋转架通过销轴活动连接，辊子输送安装架另一端与底座固定连接，辊子输送安装架设有安装孔，安装孔内安装有轴承，销轴与轴承孔连接，气缸C的活塞杆通过销钉与辊子输送安装架活动连接，气缸C也固定有气缸耳板，气缸耳板也与固定在底座上的安装气缸板通过销轴连接，两个安装气缸板对称设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：辊子输送板末端对称设有两个防止板材运动的限位气缸B，限位气缸B固定在限位气缸安装架上，限位气缸安装架另一端固定在底座上。
本发明技术方案的进一步改进在于：探伤机构包括超声波探测仪和超声波探测仪支架，超声波探测仪支架与底座固定连接，超声波探测仪安装在超声波探测仪支架上，超声波探测仪的探头处于辊子组丁的上方。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降气缸分类码放机构包括纵梁、导轨和下滑板，四个纵梁一端固定连接在底座上，另一端焊接有横梁，两个横梁对称设置，导轨固定在纵梁上，导轨上安装有导轨滑块，导轨滑块固定有滑块连接板，滑块连接板与下滑板连接杆B固定连接，滑块连接板上设有螺栓孔，下滑板连接杆A上端轴孔穿过下滑板连接杆B并能在滑板连接杆B上转动，下滑板连接杆A下端轴与下滑板活动连接，下滑板下表面设有与气缸E和气缸F连接的吊耳，气缸E和气缸F的活塞杆分别与下滑板上的吊耳活动连接，气缸E和气缸F固定在底座上。
本发明技术方案的进一步改进在于：纵梁和横梁均为方型钢，下滑板上表面设有一斜面，斜面的底端固定有挡板。
本发明技术方案的进一步改进在于：翻转立板A和翻转立板B均为S型。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明的一种板材自动翻转码放分类机，能同时实现板材的翻转、码放和分类，自动化程度高，能提高生产效率和降低成本。
翻转机构本体包括翻转立板A、翻转立板B、辊子组乙和辊子组丙，其翻转支架通过轴承活动连接，采用链传动方式，通过翻转电机带动链轮与传动链，从而使翻转机构本体在360°范围内转动，在转动过程中，通过限位气缸A和光电开关控制翻转电机启停。
可调节滑轨输送机构，可以根据板材的大小、材料，预先对下滑轨的倾斜角度进行调整，通过控制两个气缸A的活塞杆长度间接控制下滑轨旋转架的旋转角度，通过可调节滑轨输送机构的输送距离，调节上滑板的搭接长度，搭接架与物料加工平台搭接，工作完毕后，可收起上滑板，节省空间。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的可调节滑轨输送机构结构示意图；
图3是本发明的气缸耳板与安装气缸板结构示意图；
图4是本发明的翻转机构结构示意图；
图5是本发明的气缸抬升辊子输送机构结构示意图；
图6是本发明的升降气缸分类码放机构结构示意图；
图7是图6A处放大图；
图8是本发明的升降气缸分类码放机构正视图；
其中，1、可调节滑轨输送机构，2、板材，3、翻转机构，4、气缸抬升辊子输送机构，5、探伤机构，6、升降气缸分类码放机构，7、底座，8、搭接架，9、上滑板，10、辊子组甲，11、下滑轨，12、下滑轨旋转架，13、气缸A，14、下滑轨安装架，15、安装气缸板，17、气缸耳板，18、翻转立板A，19、辊子组乙，20、辊子组丙，21、翻转立板B，22、传动链，23、翻转支架，24、光电开关，25、光电开关安装架A，26、翻转电机座，27、光电开关安装架B，28、翻转电机支架，29、翻转电机，30、丝杠电机，31、丝杠电机安装板，32、联轴器，33、丝杠，34、限位气缸A，35、丝杠滑块，36、轴承座支撑板，37、丝杠安装架，38、轴承座，39、辊子输送安装架，40、气缸C，41、辊子输送旋转架，42、辊子输送板，43、辊子组丁，44、限位气缸B，45、限位气缸安装架，47、纵梁，48、横梁，49、导轨，50、挡板，51、导轨滑块，52、滑块连接板，53、下滑板连接杆A，54、气缸E，55、下滑板，56、气缸F，57、下滑板连接杆B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
如图1所示、一种板材自动翻转码放分类机，包括底座7、依次设置在底座7上的可调节滑轨输送机构1、翻转机构3、气缸抬升辊子输送机构4、探伤机构5和升降气缸分类码放机构6。
如图4所示，翻转机构3包括翻转机构本体、光电开关24、传动链22、翻转电机29和丝杠电机30，翻转机构本体包括翻转立板A18、翻转立板B21、辊子组乙19和辊子组丙20，翻转立板A18和翻转立板B21均为S型，翻转立板A18和翻转立板B21上均设有三排辊子安装孔，辊子组丙20的两端分别安装在翻转立板A18和翻转立板B21中排的辊子安装孔内，辊子组乙19的两端分别安装在翻转立板A18和翻转立板B21上下两排的辊子安装孔内，翻转立板A18和翻转立板B21的伸出轴分别与对称设置的翻转支架23中的轴承连接，翻转支架23一端固定在底座7上，另一端设有安装孔，安装孔内安装有轴承，翻转立板B21伸出轴上设有键槽，翻转立板B21通过平键与从动链轮连接，传动链22一端连接从动链轮，另一端连接主动链轮，主动链轮连接翻转电机29，翻转电机29固定在翻转电机座26上，翻转电机座26与底座7上的翻转电机支架28固定连接，用于控制翻转电机29启停的限位气缸A34与丝杠滑块35固定连接，丝杠滑块35与丝杠33连接，丝杠33顶部连接有轴承座38，丝杠33底部连接有联轴器32，轴承座支撑板36与丝杠安装架37固定连接，丝杆安装架37固定连接在底座7上，丝杠电机安装板31与丝杠安装架37固定连接，丝杠电机30与联轴器32连接并固定在丝杠电机安装板31上。用于控制限位气缸A34活塞杆伸缩的光电开光24固定在光电开关安装架A25上，光电开关安装架A25通过螺栓固定在光电开关安装架B27上，光电开关安装架B27固定在底座7上。
如图2和图3所示，可调节滑轨输送机构1包括上滑板9、辊子组甲10和下滑轨11，上滑板9一端搭接在对称设置的两个下滑轨11上，另一端固定连接有搭接架8，上滑板9上设有辊子组甲10，下滑轨11固定在下滑轨旋转架12上，下滑轨旋转架12下端与下滑轨安装架14通过销轴活动链接，下滑轨安装架14与底座7固定连接，气缸A13的活塞杆通过销钉与下滑轨旋转架12活动连接，气缸耳板17与固定在底座7上的安装气缸板15通过销轴活动连接，两个安装气缸板15对称设置，安装气缸板15固定有轴承，气缸A13与气缸耳板17固定连接。使用前可以根据板材2的大小、材料，预先对下滑轨11的倾斜角度进行调整，通过控制两个气缸A13的活塞杆长度间接控制下滑轨旋转架12的旋转角度，倾斜角度调整完后，将上滑板9搭接在下滑轨11上，通过可调节滑轨输送机构1的输送距离，调节上滑板9的搭接长度，搭接架8与物料加工平台搭接，工作完毕后，可收起上滑板9以便节省空间。
如图5和图3所示，气缸抬升辊子输送机构4包括辊子输送板42、辊子组丁43和限位气缸B44，两个对称设置的辊子输送板42内设有辊子组丁43，辊子输送板42下端固定有辊子输送旋转架41，辊子输送安装架39一端与辊子输送旋转架41通过销轴活动连接，辊子输送安装架39另一端与底座7固定连接，辊子输送安装架39设有安装孔，安装孔内安装有轴承，销轴与轴承孔连接，气缸C40的活塞杆通过销钉与辊子输送安装架39活动连接，气缸C40也固定有气缸耳板17，气缸耳板17也与固定在底座7上的安装气缸板15通过销轴连接，两个安装气缸板15对称设置。辊子输送板42末端对称设有两个防止板材2运动的限位气缸B44，限位气缸B44固定在限位气缸安装架45上，限位气缸安装架45另一端固定在底座7上。板材2在辊子组丁43上进行表面处理和扫描，在扫描前，限位气缸B44的活塞杆伸出，扫描完成后，活塞杆收缩，两个气缸C40的活塞杆均伸长加大倾斜角度，使板材2进入升降气缸分类码放机构6。
探伤机构5包括超声波探测仪和超声波探测仪支架，超声波探测仪支架与底座7固定连接，超声波探测仪安装在超声波探测仪支架上，超声波探测仪的探头处于辊子组丁43的上方，对板材2表面进行扫描。
如图6至图8所示，所述升降气缸分类码放机构6包括纵梁47、导轨49和下滑板55，四个纵梁47一端固定连接在底座7上，另一端焊接有横梁48，两个横梁48对称设置，纵梁47和横梁48均为方型钢，导轨49固定在纵梁47上，导轨49上安装有导轨滑块51，导轨滑块51固定有滑块连接板52，滑块连接板52与下滑板连接杆B57固定连接，滑块连接板52上设有螺栓孔，下滑板连接杆A53上端轴孔穿过下滑板连接杆B57并能在滑板连接杆B57上转动，下滑板连接杆A53下端轴与下滑板55活动连接，下滑板55上表面设有一斜面，斜面的底端固定有挡板50，保证板材2固定在物料安全码放区，码放过程中不会触碰到纵梁47，下滑板55下表面设有与气缸E54和气缸F56连接的吊耳，气缸E54和气缸F56的活塞杆分别与下滑板55上的吊耳活动连接，气缸E54和气缸F56固定在底座7上。升降气缸分类码放机构6对板材2进行分类码放时，气缸E54和气缸F56的活塞杆向下收缩一定距离，活塞杆停止收缩，根据扫描结果进行优劣判断后，当板材2为优时，气缸E54抬起一定距离，下滑板55向左倾斜，板材2向左滑落，进入码放平台，当板材2为劣时，气缸F56抬起一定距离，下滑板55向右倾斜，板材2向右滑落，进入码放平台。
本发明一种板材自动翻转码放分类机使用时，切割后的板材2进入可调节滑轨输送结构1进行上层表面和四周的处理，处理完毕后，通过自重滑落进入翻转机构3，待板材2安全进入位于翻转机构本体上端的辊子组乙19和辊子组丙20之间后，翻转机构本体翻转，通过光电开关24控制限位气缸A34活塞杆伸出，位于翻转机构本体上端的辊子组乙19转到翻转机构本体下端，翻转机构本体翻转触碰到限位气缸A34活塞杆后，翻转电机29停止转动，板材2上下实现翻转，并从翻转机构3进入到气缸抬升辊子输送机构4，然后另一个板材2进入翻转机构本体上端，待其完全进入翻转机构本体，此时处于下端的板材2也完全进入气缸抬升辊子输送机构4，限位气缸A34活塞杆收缩，翻转电机29转动，光电开关24控制限位气缸A34活塞杆再次伸长，翻转机构本体转动180°，实现一个翻转动作，在工作中实现翻转机构本体往复翻转动作，下放板材2进入气缸抬升辊子输送机构4后，进行表面处理，表面处理完后，位于气缸抬升辊子输送机构4旁的探伤机构5对板材2表面进行扫描，气缸抬升辊子输送机构4的限位气缸B44活塞杆伸出，防止板材2向下滑动，扫描完成后，根据板材2优劣程度分成两类，此时限位气缸B44活塞杆收缩，两个气缸C40向上抬升，板材2进入气缸升降分类码放机构6，气缸升降分类码放机构6的下滑板55与挡板50对板材2进行限位，气缸E54和气缸F56下降一定高度，根据优劣判断对气缸E54或气缸F56进行一定程度的抬升，下滑板55分别向两侧倾斜，板材2进入码放平台。
本发明所述的板材自动翻转码放分类机各机构的倾斜角度在满足板材无动力运输的情况下，角度不宜过大，一般可调节滑轨输送机构1的倾斜角度为0°-15°，翻转机构3的倾斜角度为0°-5°，同时保证翻转机构3的倾斜角度小于或等于可调节滑轨输送结构1倾斜角度，而气缸抬升辊子输送机构4倾斜角度在0°-5°范围内，同时气缸抬升辊子输送机构4倾斜角度小于或等于翻转机构3的倾斜角度。

Claims (8)

1.一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：包括底座(7)、依次设置在底座(7)上的可调节滑轨输送机构(1)、翻转机构(3)、气缸抬升辊子输送机构(4)、探伤机构(5)和升降气缸分类码放机构(6)，翻转机构(3)包括翻转机构本体、光电开关(24)、传动链(22)、翻转电机(29)和丝杠电机(30)，翻转机构本体包括翻转立板A(18)、翻转立板B(21)、辊子组乙(19)和辊子组丙(20)，翻转立板A(18)和翻转立板B(21)上均设有三排辊子安装孔，辊子组丙(20)的两端分别安装在翻转立板A(18)和翻转立板B(21)中排的辊子安装孔内，辊子组乙(19)的两端分别安装在翻转立板A(18)和翻转立板B(21)上下两排的辊子安装孔内，翻转立板A(18)和翻转立板B(21)的伸出轴分别与对称设置的翻转支架(23)中的轴承连接，翻转支架(23)一端固定在底座(7)上，另一端设有安装孔，安装孔内安装有轴承，翻转立板B(21)伸出轴上设有键槽，翻转立板B(21)通过平键与从动链轮连接，传动链(22)一端连接从动链轮，另一端连接主动链轮，主动链轮连接翻转电机(29)，翻转电机(29)固定在翻转电机座(26)上，翻转电机座(26)与底座(7)上的翻转电机支架(28)固定连接，用于控制翻转电机(29)启停的限位气缸A(34)与丝杠滑块(35)固定连接，丝杠滑块(35)与丝杠(33)连接，丝杠(33)顶部连接有轴承座(38)，丝杠(33)底部连接有联轴器(32)，轴承座支撑板(36)与丝杠安装架(37)固定连接，丝杆安装架(37)固定连接在底座(7)上，丝杠电机安装板(31)与丝杠安装架(37)固定连接，丝杠电机(30)与联轴器(32)连接并固定在丝杠电机安装板(31)上，所述升降气缸分类码放机构(6)包括纵梁(47)、导轨(49)和下滑板(55)，四个纵梁(47)一端固定连接在底座(7)上，另一端焊接有横梁(48)，两个横梁(48)对称设置，导轨(49)固定在纵梁(47)上，导轨(49)上安装有导轨滑块(51)，导轨滑块(51)固定有滑块连接板(52)，滑块连接板(52)与下滑板连接杆B(57)固定连接，滑块连接板(52)上设有螺栓孔，下滑板连接杆A(53)上端轴孔穿过下滑板连接杆B(57)并能在下滑板连接杆B(57)上转动，下滑板连接杆A(53)下端与下滑板(55)活动连接，下滑板(55)下表面设有与气缸E(54)和气缸F(56)连接的吊耳，气缸E(54)和气缸F(56)的活塞杆分别与下滑板(55)上的吊耳活动连接，气缸E(54)和气缸F(56)固定在底座(7)上，所述翻转立板A(18)和翻转立板B(21)均为S型。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：用于控制限位气缸A(34)活塞杆伸缩的光电开关(24)固定在光电开关安装架A(25)上，光电开关安装架A(25)通过螺栓固定在光电开关安装架B(27)上，光电开关安装架B(27)固定在底座(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：可调节滑轨输送机构(1)包括上滑板(9)、辊子组甲(10)和下滑轨(11)，上滑板(9)一端搭接在对称设置的两个下滑轨(11)上，另一端固定连接有搭接架(8)，上滑板(9)上设有辊子组甲(10)，下滑轨(11)固定在下滑轨旋转架(12)上，下滑轨旋转架(12)下端与下滑轨安装架(14)通过销轴活动链接，下滑轨安装架(14)与底座(7)固定连接，气缸A(13)的活塞杆通过销钉与下滑轨旋转架(12)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：气缸耳板(17)与固定在底座(7)上的安装气缸板(15)通过销轴活动连接，两个安装气缸板(15)对称设置，安装气缸板(15)固定有轴承，气缸A(13)与气缸耳板(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：气缸抬升辊子输送机构(4)包括辊子输送板(42)、辊子组丁(43)和限位气缸B(44)，两个对称设置的辊子输送板(42)内设有辊子组丁(43)，辊子输送板(42)下端固定有辊子输送旋转架(41)，辊子输送安装架(39)一端与辊子输送旋转架(41)通过销轴活动连接，辊子输送安装架(39)另一端与底座(7)固定连接，辊子输送安装架(39)设有安装孔，安装孔内安装有轴承，销轴与轴承孔连接，气缸C(40)的活塞杆通过销钉与辊子输送旋转架(41)活动连接，气缸C(40)也固定有气缸耳板(17)，气缸耳板(17)也与固定在底座(7)上的安装气缸板(15)通过销轴连接，两个安装气缸板(15)对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：辊子输送板(42)末端对称设有两个防止板材(2)运动的限位气缸B(44)，限位气缸B(44)固定在限位气缸安装架(45)上，限位气缸安装架(45)另一端固定在底座(7)上。
7.根据权利要求5所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：探伤机构(5)包括超声波探测仪和超声波探测仪支架，超声波探测仪支架与底座(7)固定连接，超声波探测仪安装在超声波探测仪支架上，超声波探测仪的探头处于辊子组丁(43)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种板材自动翻转码放分类机，其特征在于：纵梁(47)和横梁(48)均为方型钢，下滑板(55)上表面设有一斜面，斜面的底端固定有挡板(50)。
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