CN111846386B - 一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋装奶摆正设备技术领域，且公开了一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，包括底板，所述底板的顶部左侧固定安装有第一固定块。该用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，通过设置摆正块，使得从第一传送带左侧传输来的袋装奶能够被摆正成规则方方正正的，通过设置传感器、传输模块和电动伸缩杆，使得袋装奶传输到第二传送带后，传感器根据袋装奶正反做出动作，当袋装奶为正时，电动伸缩杆不动，输送到第三传送带，电动推杆和推板推动袋装奶运输到输送带上，当袋装奶为反时，电动伸缩杆伸展，袋装奶发生翻转，输送到第三传送带，解决了摆放不准确装箱遗漏、劳动强度小等问题。

Description

一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构

技术领域

本发明涉及袋装奶摆正设备技术领域，具体为一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，输送机，按运作方式可分为，装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，输送机已经广泛运用到生活当中。

针对目前所使用的袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，大多数袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正采用的人工进行摆放，劳动强度大，还会造成袋装奶的堆积，还有的摆正结构只能对袋装奶的摆放规则，不能对袋装奶的正反面进行摆放，导致摆正结构使用的局限性，同时现有的摆正完成后装箱会遗漏，使用起来非常不方便，故而提出了一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构来解决上述提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，具备摆放准确便于装箱、劳动强度小等优点，解决了摆放不准确装箱遗漏、劳动强度小等问题。

（二）技术方案

为实现上述摆放准确便于装箱、劳动强度小的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，包括底板，所述底板的顶部左侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内部转动连接有从动辊，所述从动辊的外表面传动连接有第一传送带，所述第一传送带的外表面固定安装有挡条，所述底板的顶部且位于第一传送带的右侧固定安装有过渡块，所述底板的顶部且位于第一固定块的右侧固定安装有底块，所述底块的正面且位于第一传送带的顶部固定安装有摆正块，所述底板的顶部且位于底块的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的内侧转动连接有活动板，所述底板的顶部且靠近底板正面的一侧转动连接有与活动板相对应的电动伸缩杆，所述活动板的顶部固定安装有第二固定块，所述底板的顶部且位于支撑块的右侧固定安装有第三固定块，所述底板的顶部且位于第三固定块的背面固定安装有第一承载板，所述第一承载板的顶部左侧固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定安装有传输模块，所述传输模块的正面固定安装有传感器，所述第一承载板的顶部且位于安装台的右侧固定安装有第一过渡板，所述底板的顶部且位于第三固定块的右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的背面固定安装有推板，所述底板的顶部且位于第一承载板的背面固定安装有第二承载板，所述第一承载板和第二承载板的对侧均转动连接有活动辊，所述底板的顶部且位于第二承载板的背面固定安装有四轴机器人本体，所述四轴机器人本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有气动推杆，所述气动推杆的底部固定安装有连接板，所述支撑块为两个，且两个支撑块均通过连接柱与活动板转动连接，所述电动伸缩杆为两个，且两个电动伸缩杆均通过凸块与底板和活动板转动连接，所述第二固定块为四个，且四个第二固定块的内部均转动连接有传动辊，且传动辊的外表面传动连接有第二传送带，所述底板的顶部固定安装有与传动辊相对应的驱动电机，所述传输模块与电动伸缩杆电连接，所述第三固定块为四个，且四个第三固定块的内部均转动连接有传送辊，且传送辊的外表面传动连接有第三传送带，所述第一承载板的顶部右侧固定安装有第二过渡板，所述第二过渡板的正面固定安装有挡板，且挡板与第三传送带上表面的距离为二毫米，所述电动推杆通过支块与底板固定连接，所述底板的顶部固定安装有与传送辊相对应的动力电机，所述活动辊的外表面传动连接有输送带，所述底板的顶部且位于输送带的内部固定安装有承载座，通过设置传感器、传输模块和电动伸缩杆，使得袋装奶传输到第二传送带后，传感器根据袋装奶正反做出动作，当袋装奶为正时，电动伸缩杆不动，输送到第三传送带，电动推杆和推板推动袋装奶运输到输送带上，当袋装奶为反时，电动伸缩杆伸展，袋装奶发生翻转，输送到第三传送带，通过设置输送带和活动辊，便于对袋装奶循环输送，防止袋装奶遗漏，通过设置四轴机器人本体、气动推杆、连接板、支柱和吸盘，便于对袋装奶吸取装箱。

优选的，所述第一固定块为四个，所述第一传送带的内部右侧传动连接有与第一固定块相对应的主动辊，所述挡条为两个，且两个挡条均为环形挡条，所述底板的顶部固定安装有与主动辊相对应的电动机。

优选的，所述底板的顶部且位于四轴机器人本体的左侧固定安装有盛放台，且盛放台的顶部盛放有箱体。

优选的，所述活动辊的背面固定安装有与第二承载板相对应的传动电机。

优选的，所述连接板的底部固定安装有支柱，支柱的底部固定安装有吸盘，且支柱至少为四个。

优选的，所述摆正块与第一传送带上表面的高度为二毫米。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，具备以下有益效果：

该用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，通过设置摆正块，使得从第一传送带左侧传输来的袋装奶能够被摆正成规则方方正正的，通过设置传感器、传输模块和电动伸缩杆，使得袋装奶传输到第二传送带后，传感器根据袋装奶正反做出动作，当袋装奶为正时，电动伸缩杆不动，输送到第三传送带，电动推杆和推板推动袋装奶运输到输送带上，当袋装奶为反时，电动伸缩杆伸展，袋装奶发生翻转，输送到第三传送带，通过设置输送带和活动辊，便于对袋装奶循环输送，防止袋装奶遗漏，通过设置四轴机器人本体、气动推杆、连接板、支柱和吸盘，便于对袋装奶吸取装箱，解决了摆放不准确装箱遗漏、劳动强度小等问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构示意图；

图2为本发明提出的结构俯视图。

图3为本发明提出的四轴机器人本体示意图。

图中：1底板、2第二固定块、3活动板、4支撑块、5第三固定块、6底块、7第一固定块、8从动辊、9第一传送带、10摆正块、11挡条、12过渡块、13电动伸缩杆、14第一过渡板、15第一承载板、16电动推杆、17推板、18安装台、19传感器、20传输模块、21第二承载板、22四轴机器人本体、23活动辊、24安装板、25气动推杆、26连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，包括底板1，底板1的顶部且位于四轴机器人本体22的左侧固定安装有盛放台，且盛放台的顶部盛放有箱体，底板1的顶部左侧固定安装有第一固定块7，第一固定块7为四个，第一传送带9的内部右侧传动连接有与第一固定块7相对应的主动辊，挡条11为两个，且两个挡条11均为环形挡条，底板1的顶部固定安装有与主动辊相对应的电动机，第一固定块7的内部转动连接有从动辊8，从动辊8的外表面传动连接有第一传送带9，第一传送带9的外表面固定安装有挡条11，底板1的顶部且位于第一传送带9的右侧固定安装有过渡块12，底板1的顶部且位于第一固定块7的右侧固定安装有底块6，底块6的正面且位于第一传送带9的顶部固定安装有摆正块10，摆正块10与第一传送带9上表面的高度为二毫米，底板1的顶部且位于底块6的右侧固定安装有支撑块4，支撑块4为两个，且两个支撑块4均通过连接柱与活动板3转动连接，电动伸缩杆13为两个，且两个电动伸缩杆13均通过凸块与底板1和活动板3转动连接，第二固定块2为四个，且四个第二固定块2的内部均转动连接有传动辊，且传动辊的外表面传动连接有第二传送带，底板1的顶部固定安装有与传动辊相对应的驱动电机，传输模块20与电动伸缩杆13电连接，支撑块4的内侧转动连接有活动板3，底板1的顶部且靠近底板1正面的一侧转动连接有与活动板3相对应的电动伸缩杆13，活动板3的顶部固定安装有第二固定块2，底板1的顶部且位于支撑块4的右侧固定安装有第三固定块5，第三固定块5为四个，且四个第三固定块5的内部均转动连接有传送辊，且传送辊的外表面传动连接有第三传送带，第一承载板15的顶部右侧固定安装有第二过渡板，第二过渡板的正面固定安装有挡板，且挡板与第三传送带上表面的距离为二毫米，电动推杆16通过支块与底板1固定连接，底板1的顶部固定安装有与传送辊相对应的动力电机，底板1的顶部且位于第三固定块5的背面固定安装有第一承载板15，第一承载板15的顶部左侧固定安装有安装台18，安装台18的顶部固定安装有传输模块20，传输模块20的正面固定安装有传感器19，第一承载板15的顶部且位于安装台18的右侧固定安装有第一过渡板14，底板1的顶部且位于第三固定块5的右侧固定安装有电动推杆16，电动推杆16的背面固定安装有推板17，底板1的顶部且位于第一承载板15的背面固定安装有第二承载板21，第一承载板15和第二承载板21的对侧均转动连接有活动辊23，活动辊23的外表面传动连接有输送带，底板1的顶部且位于输送带的内部固定安装有承载座，活动辊23的背面固定安装有与第二承载板21相对应的传动电机，底板1的顶部且位于第二承载板21的背面固定安装有四轴机器人本体22，四轴机器人本体22的底部固定安装有安装板24，安装板24的底部固定安装有气动推杆25，气动推杆25的底部固定安装有连接板26，连接板26的底部固定安装有支柱，支柱的底部固定安装有吸盘，且支柱至少为四个。

综上所述，该用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，通过设置摆正块10，使得从第一传送带9左侧传输来的袋装奶能够被摆正成规则方方正正的，通过设置传感器19、传输模块20和电动伸缩杆13，使得袋装奶传输到第二传送带后，传感器19根据袋装奶正反做出动作，当袋装奶为正时，电动伸缩杆13不动，输送到第三传送带，电动推杆16和推板17推动袋装奶运输到输送带上，当袋装奶为反时，电动伸缩杆13伸展，袋装奶发生翻转，输送到第三传送带，通过设置输送带和活动辊23，便于对袋装奶循环输送，防止袋装奶遗漏，通过设置四轴机器人本体22、气动推杆25、连接板26、支柱和吸盘，便于对袋装奶吸取装箱，解决了摆放不准确装箱遗漏、劳动强度小等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部左侧固定安装有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的内部转动连接有从动辊（8），所述从动辊（8）的外表面传动连接有第一传送带（9），所述第一传送带（9）的外表面固定安装有挡条（11），所述底板（1）的顶部且位于第一传送带（9）的右侧固定安装有过渡块（12），所述底板（1）的顶部且位于第一固定块（7）的右侧固定安装有底块（6），所述底块（6）的正面且位于第一传送带（9）的顶部固定安装有摆正块（10），所述底板（1）的顶部且位于底块（6）的右侧固定安装有支撑块（4），所述支撑块（4）的内侧转动连接有活动板（3），所述底板（1）的顶部且靠近底板（1）正面的一侧转动连接有与活动板（3）相对应的电动伸缩杆（13），所述活动板（3）的顶部固定安装有第二固定块（2），所述底板（1）的顶部且位于支撑块（4）的右侧固定安装有第三固定块（5），所述底板（1）的顶部且位于第三固定块（5）的背面固定安装有第一承载板（15），所述第一承载板（15）的顶部左侧固定安装有安装台（18），所述安装台（18）的顶部固定安装有传输模块（20），所述传输模块（20）的正面固定安装有传感器（19），所述第一承载板（15）的顶部且位于安装台（18）的右侧固定安装有第一过渡板（14），所述底板（1）的顶部且位于第三固定块（5）的右侧固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的背面固定安装有推板（17），所述底板（1）的顶部且位于第一承载板（15）的背面固定安装有第二承载板（21），所述第一承载板（15）和第二承载板（21）的对侧均转动连接有活动辊（23），所述底板（1）的顶部且位于第二承载板（21）的背面固定安装有四轴机器人本体（22），所述四轴机器人本体（22）的底部固定安装有安装板（24），所述安装板（24）的底部固定安装有气动推杆（25），所述气动推杆（25）的底部固定安装有连接板（26），所述支撑块（4）为两个，且两个支撑块（4）均通过连接柱与活动板（3）转动连接，所述电动伸缩杆（13）为两个，且两个电动伸缩杆（13）均通过凸块与底板（1）和活动板（3）转动连接，所述第二固定块（2）为四个，且四个第二固定块（2）的内部均转动连接有传动辊，且传动辊的外表面传动连接有第二传送带，所述底板（1）的顶部固定安装有与传动辊相对应的驱动电机，所述传输模块（20）与电动伸缩杆（13）电连接，所述第三固定块（5）为四个，且四个第三固定块（5）的内部均转动连接有传送辊，且传送辊的外表面传动连接有第三传送带，所述第一承载板（15）的顶部右侧固定安装有第二过渡板，所述第二过渡板的正面固定安装有挡板，且挡板与第三传送带上表面的距离为二毫米，所述电动推杆（16）通过支块与底板（1）固定连接，所述底板（1）的顶部固定安装有与传送辊相对应的动力电机，所述活动辊（23）的外表面传动连接有输送带，所述底板（1）的顶部且位于输送带的内部固定安装有承载座，通过设置传感器（19）、传输模块（20）和电动伸缩杆（13），使得袋装奶传输到第二传送带后，传感器（19）根据袋装奶正反做出动作，当袋装奶为正时，电动伸缩杆（13）不动，输送到第三传送带，电动推杆（16）和推板（17）推动袋装奶运输到输送带上，当袋装奶为反时，电动伸缩杆（13）伸展，袋装奶发生翻转，输送到第三传送带，通过设置输送带和活动辊（23），便于对袋装奶循环输送，防止袋装奶遗漏，通过设置四轴机器人本体（22）、气动推杆（25）、连接板（26）、支柱和吸盘，便于对袋装奶吸取装箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述第一固定块（7）为四个，所述第一传送带（9）的内部右侧传动连接有与第一固定块（7）相对应的主动辊，所述挡条（11）为两个，且两个挡条（11）均为环形挡条，所述底板（1）的顶部固定安装有与主动辊相对应的电动机。

3.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于四轴机器人本体（22）的左侧固定安装有盛放台，且盛放台的顶部盛放有箱体。

4.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述活动辊（23）的背面固定安装有与第二承载板（21）相对应的传动电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述连接板（26）的底部固定安装有支柱，支柱的底部固定安装有吸盘，且支柱至少为四个。

6.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述摆正块（10）与第一传送带（9）上表面的高度为二毫米。

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