CN207773610U - 装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要技术方案为：一种装箱系统，包括：框架；第一运输线，第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。

Description

装箱系统

技术领域

本实用新型涉及装箱运输领域，尤其涉及一种装箱系统。

背景技术

在现有技术中，对于瓶装饮料的流水线生产技术已很成熟。但对于牛奶而言，仍旧有多种袋装包装，常见的有利乐枕、百利包和巴氏杀菌袋装。由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种装箱系统，主要目的是使得袋装液体的装箱操作机械化，有效降低生产成本，提高企业竞争力，同时降低工作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种装箱系统，包括：

框架；

第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；

第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；

移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。

进一步的，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。

进一步的，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。

进一步的，还包括速度跟踪传感器，设置在所述第一运输线上，并连接于所述移动装置，用于测量袋装液体的运动速度。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置固定连接于所述框架，并连接于所述第一运输线、所述第二运输线、所述移动装置、所述视觉传感器和所述速度跟踪器；所述控制装置用于编程、发送指令、收集信息和分析信息。

进一步的，还包括检测装置，设置在所述第二运输线下游端；所述检测装置包括重量传感器和液压推件，所述第二运输线下游端设有第一出口和第二出口；装有袋装液体的所述箱体移动至所述重量传感器，当所述箱体重量在所述重量传感器的预设范围时，所述箱体从所述第一出口移出；当所述箱体重量超出所述重量传感器的预设范围时，所述液压推件将所述箱体从所述第二出口推出。

进一步的，所述框架底端设有多个滑轮，所述每个滑轮均设有一个制动装置；每个所述制动装置螺纹连接于所述框架底端。

进一步的，每个所述制动装置为液压件，所述控制装置设有控制键，所述控制键连接于每个所述液压件，用于控制每个所述液压件的伸缩。

本实用新型实施例提出的一种装箱系统，包括：框架、第一运输线、第二运输线和移动装置；第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。在现有技术中，由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。本实用新型利用移动装置，实现对规律性较低的袋装液体进行装箱工作，有效减少工作人员劳动强度，同时使得生产工作能够长时间流水化操作，有利于降低企业成本，增加产量，有能力能开拓更大的市场。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种装箱系统的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种装箱系统的俯视结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的装箱系统具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，一种装箱系统，包括：

框架1，上述框架1为其他设备提供支撑；

第一运输线2，上述第一运输线2为环线，固定连接于上述框架1，并设有入口21，用于运输袋装液体；由于上述第一运输线2上的袋装液体需要备移动至上述箱体中摆放，为防止袋装液体在上述第一运输线2上被遗漏，因此使用环线，这使得未被移动至上述箱体内的袋装液体能在上述第一运输线2上循环，并最终能够摆放至上述箱体中。

第二运输线3，上述第二运输线3设置在上述第一运输线2旁，用于运输箱体，上述第二运输线3固定连接于上述框架1；

移动装置4，包括平移装置41和升降装置42；上述升降装置42包括活塞缸、活塞杆411、凸轮412或偏心轮、电机413；上述电机413固定连接于上述框架1和上述凸轮412或偏心轮，上述活塞杆411固定连接于上述框架1，上述活塞杆411一端滑动连接于上述活塞缸，另一端设有支撑板，上述活塞缸与上述活塞杆411之间形成密闭空间；上述凸轮412或偏心轮滚动连接于上述活塞缸和上述支撑板；上述平移装置41的一端固定连接于上述支撑板，另一端设有手爪或吸盘421，用于从上述第一运输线2上拿取上述袋装液体，并放置在上述箱体中。由于上述凸轮412或偏心轮的直径是变化的，因此当上述支撑板和上述活塞缸之间距离为上述凸轮412或偏心轮的最大直径时，上述升降装置42降低至最低点；当上述支撑板和上述活塞缸之间距离为上述凸轮412或偏心轮的最小直径时，上述升降装置42上升至最高点；在上述升降装置42下降过程中，由上述凸轮412或偏心轮支撑，使得上述支撑板和上述活塞缸之间距离变大；上述升降装置42上升过程中，则是利用上述活塞缸内的上述活塞杆411两端压力不同，导致上述活塞杆411的移动，从而使得上述支撑板和上述活塞缸之间距离减小。而为了工作的稳定性，上述活塞杆411可以为多个，上述凸轮412或上述偏心轮也可以为多个，便于分散受力。

以下通过本实施例中装箱系统的工作过程和原理具体说明本实施例中的装箱系统：

多个袋装液体从上述入口21进入上述第一运输线2运动，上述电机413旋转带动上述凸轮412或偏心轮，使得上述活塞杆411伸出上述活塞缸，上述平移装置41下降，上述手抓或上述吸盘421抓取上述第一运输线2上的袋装液体，上述凸轮412或偏心轮转动，上述活塞杆411因上述活塞缸内压力收缩，上述平移装置41上升，脱离上述第一运输线2；上述平移装置41移动至上述第二运输线3上方，上述电机413旋转带动上述凸轮412或偏心轮，使得上述活塞杆411伸出上述活塞缸，上述平移装置41下降，上述手抓或上述吸盘421放下袋装液体至上述第二运输线3上的上述箱体内，上述凸轮412或偏心轮转动，上述活塞杆411因上述活塞缸内压力收缩，上述平移装置41上升，脱离上述第二运输线3；上述平移装置41移动至上述第一运输线2上方，进行循环；未放入上述箱体内的袋装液体在上述第一运输线2上循环。

本实用新型实施例提出的一种装箱系统，包括：框架1、第一运输线2、第二运输线3和移动装置4；第一运输线2为环线，固定连接于框架1，并设有入口21，用于运输袋装液体；第二运输线3设置在第一运输线2旁，用于运输箱体，第二运输线3固定连接于框架1；移动装置4包括平移装置41和升降装置42；升降装置42包括活塞缸、活塞杆411、凸轮412或偏心轮、电机413；电机413固定连接于框架1和凸轮412或偏心轮，活塞杆411固定连接于框架1，活塞杆411一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆411之间形成密闭空间；凸轮412或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置41的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘421，用于从第一运输线2上拿取袋装液体，并放置在箱体中。在现有技术中，由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。本实用新型利用移动装置4，实现对规律性较低的袋装液体进行装箱工作，有效减少工作人员劳动强度，同时使得生产工作能够长时间流水化操作，有利于降低企业成本，增加产量，有能力能开拓更大的市场。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为了使得上述移动装置4结构更简洁，更智能化，具体的，上述移动装置4为万向机械臂，一端铰接于上述框架1，另一端设有上述手爪或上述吸盘421。上述万向机械臂能够实现三轴运动，更接近人体手臂的运动，能够完成复杂的工序，进而替代人工，进行更加精细的操作。

由于袋装液体的形状和方向大多不完全相同，为了能够提高上述移动装置4的操作精确性，具体的，还包括视觉传感器，上述视觉传感器连接于上述移动装置4，用于测定上述第一运输线2上的袋装液体位置和方向。上述视觉传感器能够确定上述第一运输线2上的袋装液体的位置和方向，进而使得上述移动装置4对于袋装液体的抓取更具有精准性，防止空载，同时能使得装入上述箱体的袋装液体具有一定的规律。

为了能够更好的榨取袋装液体，具体的，还包括速度跟踪传感器，设置在上述第一运输线2上，并连接于上述移动装置4，用于测量袋装液体的运动速度。由于上述运输线始终在运动，使得其上运输的袋装液体也在运动，使用上述速度跟踪传感器监控上述第一运输线2的速度，能够对袋装液体的运动能够进行预判，防止上述移动装置4和目标袋装液体之间产生错位，保证工作的精准性。

为了适应于不同的情况，具体的，还包括控制装置5，上述控制装置5固定连接于上述框架1，并连接于上述第一运输线2、上述第二运输线3、上述移动装置4、上述视觉传感器和上述速度跟踪器；上述控制装置5用于编程、发送指令、收集信息和分析信息。上述控制装置5能够根据实际使用的不同进行编程，同时能够使得上述装箱系统的判断和操作更加智能化，降低错误率，降低人工劳动强度。

如图2所示，为了防止出现错误，具体的，还包括检测装置，设置在上述第二运输线3下游端；上述检测装置包括重量传感器和液压推件6，上述第二运输线3下游端设有第一出口7和第二出口8；装有袋装液体的上述箱体移动至上述重量传感器，当上述箱体重量在上述重量传感器的预设范围时，上述箱体从上述第一出口7移出；当上述箱体重量超出上述重量传感器的预设范围时，上述液压推件6将上述箱体从上述第二出口8推出。本着对消费者负责的态度，为使得消费者能够购买到质量较为统一的产品，防止装箱多装或少装，使用上述检测装置。通常装箱数量相同，因此每个上述箱体的重量差别较小，视为误差，为合格品，从上述第一出口7移出，进行下道工序；而超过上述预设范围重量的上述箱体，则视为不合格，通常为袋装液体数量差异，使用上述液压推件6将这些上述箱体从上述第二出口8移出，防止不合格产品流入市场，这样能够有效提高产品稳定性，进一步赢取消费者的喜爱。

如图1所示，为防止设备损坏导致的长时间停工，具体的，上述框架1底端设有多个滑轮9，上述每个滑轮9均设有一个制动装置10；每个上述制动装置10螺纹连接于上述框架1底端。当设备损坏停工时，通常是停止生产线进行维护，而停止的时间越长则使得企业的损失越大，同时为了完成额定工作很可能会导致工作人员加班。使用上述滑轮9，能够在损坏需要维修时，直接对上述装箱系统进行更换，使得生产维修两不误。而上述制动装置10能够保证设备工作时的稳定，防止上述框架1移动。

上述制动装置10多种多样，具体的，每个上述制动装置10为液压件，上述控制装置5设有控制键，上述控制键连接于每个上述液压件，用于控制每个上述液压件的伸缩。上述液压件能够通过上述控制键进行控制，降低操作难度，同时上述液压件的工作稳定性较高。

本实用新型实施例提出的一种装箱系统，包括：框架、第一运输线、第二运输线和移动装置；第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。在现有技术中，由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。本实用新型利用移动装置，实现对规律性较低的袋装液体进行装箱工作，有效减少工作人员劳动强度，同时使得生产工作能够长时间流水化操作，有利于降低企业成本，增加产量，有能力能开拓更大的市场。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种装箱系统，其特征在于，包括：

框架；

第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；

第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；

移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。

2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的装箱系统，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。

4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，还包括速度跟踪传感器，设置在所述第一运输线上，并连接于所述移动装置，用于测量袋装液体的运动速度。

5.根据权利要求4所述的装箱系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置固定连接于所述框架，并连接于所述第一运输线、所述第二运输线、所述移动装置、所述视觉传感器和所述速度跟踪器；所述控制装置用于编程、发送指令、收集信息和分析信息。

6.根据权利要求5所述的装箱系统，其特征在于，还包括检测装置，设置在所述第二运输线下游端；所述检测装置包括重量传感器和液压推件，所述第二运输线下游端设有第一出口和第二出口；装有袋装液体的所述箱体移动至所述重量传感器，当所述箱体重量在所述重量传感器的预设范围时，所述箱体从所述第一出口移出；当所述箱体重量超出所述重量传感器的预设范围时，所述液压推件将所述箱体从所述第二出口推出。

7.根据权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，所述框架底端设有多个滑轮，所述每个滑轮均设有一个制动装置；每个所述制动装置螺纹连接于所述框架底端。

8.根据权利要求7所述的装箱系统，其特征在于，每个所述制动装置为液压件，所述控制装置设有控制键，所述控制键连接于每个所述液压件，用于控制每个所述液压件的伸缩。