CN206427929U - 限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位装置，涉及工业机械领域，主要目的是提供一种能够限制起重装置的挂钩移动的距离的限位装置。本实用新型的主要技术方案为：一种限位装置，包括：驱动部，驱动部设置在起重装置上，用于控制起重装置的转动轴的转动或停止；限位部，限位部包括控制部和接触部，控制部连接于驱动部，用于控制驱动部的开启或者关闭，接触部设置在起重装置的缆线上，接触部连接于控制部；当起重装置的挂钩接触接触部时，控制部能够控制驱动部关闭，使起重装置的转动轴停止转动。本实用新型主要用于搬运物品。

Description

限位装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及一种限位装置。

背景技术

随着现代物流行业的迅速发展，搬运货物的起重设备快速发展。起重设备是指用于搬运或者移动重物的电机设备，传统的起重设备分为升降机、起重机和架空单轨系统等，在生产车间中经常采用架空单轨系统中的单梁起重机，单梁起重机具有外形尺寸紧凑、自重轻和轮压小的特点，传统的单梁起重机包括驱动部和升降部，驱动部通过驱动升降部将物品升起或者放下，传统的单梁起重机通常采用人工控制遥控器进而控制驱动部开启或者关闭，但是，由于升降部的位置较高，在地面观察的工人很难控制升降部的位置，或者由于工人的大意，忘记观察升降部的位置，导致驱动部没有使升降部停止，升降部一直吵着起重机的位置移动，进而使升降部撞击起重机，造成起重机的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种限位装置，主要目的是提供一种能够限制起重装置的挂钩移动的距离的限位装置。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种限位装置，该装置包括：

驱动部，驱动部设置在起重装置上，用于控制起重装置的转动轴的转动或停止；

限位部，限位部包括控制部和接触部，控制部连接于驱动部，用于控制驱动部的开启或者关闭，接触部设置在起重装置的缆线上，接触部连接于控制部；

当起重装置的挂钩接触接触部时，控制部能够控制驱动部关闭，使起重装置的转动轴停止转动。

优选地，控制部包括第一控制部和第二控制部，第一控制部的两端分别连接于驱动部和接触部；当第一控制部开启时，起重装置的挂钩向接触部移动，当起重装置的挂钩接触接触部时，第一控制部关闭；

第二控制部连接于驱动部，用于控制起重装置的挂钩向背离接触部的方向移动。

优选地，控制部还包括遥控装置，遥控装置包括第一按钮和第二按钮，第一按钮能够通过驱动部控制起重装置的转动轴进行转动，使起重装置的挂钩向接触部移动，第二按钮能够通过驱动部控制起重装置的转动轴进行转动，使起重装置的挂钩向背离接触部的方向移动。

优选地，接触部为滑块，滑块套在起重装置的缆线上，滑块连接于控制部，当起重装置的挂钩接触滑块时，控制部能够控制驱动部关闭，使起重装置的转动轴停止转动。

优选地，滑块与控制部之间采用软绳连接，滑块悬挂在起重装置的缆线上，当起重装置的挂钩接触滑块时，控制部能够控制驱动部关闭，使起重装置的转动轴停止转动。

优选地，测量装置，测量装置设置在接触部上，用于测量接触部与起重装置的挂钩之间的距离。

优选地，遥控装置上具有显示器，用于显示接触部与起重装置的挂钩之间的距离。

优选地，震动装置，震动装置设置在遥控装置上，当接触部接触起重装置的挂钩时，震动装置使遥控装置产生震动。

优选地，滑块的材料为重金属材料。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，驱动部设置在起重装置上，用于控制起重装置的转动轴的转动或停止；限位部用于限制起重装置的挂钩所移动的位置，限位部包括控制部和接触部，控制部连接于驱动部，用于控制驱动部的开启或者关闭，接触部设置在起重装置的缆线上，接触部连接于控制部；起重装置的挂钩先将物品挂起，起重装置的转动轴进行转动，使起重装置的缆线绕在起重装置的转动轴上，并同时带动起重装置的挂钩向接触部运动，当起重装置的挂钩接触接触部时，控制部能够控制驱动部关闭，使起重装置的转动轴停止转动，相对于现有技术，升降部的位置较高，在地面观察的工人很难控制升降部的位置，或者由于工人的大意，忘记观察升降部的位置，导致驱动部没有使升降部停止，升降部一直吵着起重机的位置移动，进而使升降部撞击起重机，造成起重机的损坏，本实用新型中，在起重装置的缆线上设置接触部，当起重装置的挂钩接触接触部时，控制部能够控制驱动部关闭，使起重装置的转动轴停止转动，进而达到了限制起重装置的挂钩的移动的距离的技术效果，防止起重装置被挂钩和物品碰撞，降低了起重装置的维修率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种限位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种遥控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出的一种限位装置，包括：驱动部1，驱动部1设置在起重装置上，用于控制起重装置的转动轴9的转动或停止；限位部2，限位部2包括控制部21和接触部22，控制部21连接于驱动部1，用于控制驱动部1的开启或者关闭，接触部22设置在起重装置的缆线8上，接触部22连接于控制部21；当起重装置的挂钩7接触接触部22时，控制部21能够控制驱动部1关闭，使起重装置的转动轴9停止转动。

本实用新型实施例提供的技术方案中，驱动部1设置在起重装置上，用于控制起重装置的转动轴9的转动或停止；限位部2用于限制起重装置的挂钩7所移动的位置，限位部2包括控制部21和接触部22，控制部21连接于驱动部1，用于控制驱动部1的开启或者关闭，接触部22设置在起重装置的缆线8上，接触部22连接于控制部21；起重装置的挂钩7先将物品挂起，起重装置的转动轴9进行转动，使起重装置的缆线8绕在起重装置的转动轴9上，并同时带动起重装置的挂钩7向接触部22运动，当起重装置的挂钩7接触接触部22时，控制部21能够控制驱动部1关闭，使起重装置的转动轴9停止转动，相对于现有技术，本实用新型中，在起重装置的缆线8上设置接触部22，当起重装置的挂钩7接触接触部22时，控制部21能够控制驱动部1关闭，使起重装置的转动轴9停止转动，进而达到了限制起重装置的挂钩7的移动的距离的技术效果，防止起重装置被挂钩7和物品碰撞，降低了起重装置的维修率。

上述驱动部1可以是电机，也可以是其他的驱动设备，只要能够驱动起重装置的转动轴9进行转动即可；驱动部1设置在起重装置上，用于控制起重装置的转动轴9的转动或停止；通常情况下，驱动部1固定连接于起重装置，也可以采用可拆卸的连接方式，驱动部1的驱动端连接于起重装置的转动轴9，用于控制起重装置的转动轴9的转动或停止，限位部2包括控制部21和接触部22，控制部21连接于驱动部1，用于控制驱动部1的开启或者关闭，接触部22设置在起重装置的缆线8上，接触部22连接于控制部21；当起重装置的挂钩7接触接触部22时，控制部21能够控制驱动部1关闭，使起重装置的转动轴9停止转动，控制部21可以采用市面常见的开关，或者采用其他的控制设备，只要能够控制驱动部1的开启和关闭即可；接触部22可以采用传感器，也可以采用其他的感应设备，接触部22的作用是接触起重装置的挂钩7并且向控制部21发出指令即可，本实用新型实施例中，在起重装置的缆线8上设置接触部22，当起重装置的挂钩7接触接触部22时，控制部21能够控制驱动部1关闭，使起重装置的转动轴9停止转动，进而达到了限制起重装置的挂钩7的移动的距离的技术效果。

进一步的，如图1所示，控制部21包括第一控制部23和第二控制部24，第一控制部23的两端分别连接于驱动部1和接触部22；当第一控制部23开启时，起重装置的挂钩7向接触部22移动，当起重装置的挂钩7接触接触部22时，第一控制部23关闭；第二控制部24连接于驱动部1，用于控制起重装置的挂钩7向背离接触部22的方向移动。本实施例中，进一步限定控制部21，控制部21包括第一控制部23和第二控制部24，第一控制部23的两端分别连接于驱动部1和接触部22；当第一控制部23开启时，起重装置的挂钩7向接触部22移动，当起重装置的挂钩7接触接触部22时，第一控制部23关闭，也就是说，第一控制部23能够控制起重装置的挂钩7的升起，并且，当起重装置的挂钩7接触接触部22时，第一控制部23关闭，同时驱动部1停止，起重装置的挂钩7停止运动，第二控制部24能够控制起重装置的挂钩7向背离接触部22的方向移动，也就是控制起重装置的挂钩7向下运动，通过采用第一控制部23和第二控制部24分别控制起重装置的挂钩7的运动方向，使起重装置的挂钩7控制更精确，达到了方便工作人员操作的技术效果。

进一步的，如图2所示，控制部21还包括遥控装置3，遥控装置3包括第一按钮31和第二按钮32，第一按钮31能够通过驱动部1控制起重装置的转动轴9进行转动，使起重装置的挂钩7向接触部22移动，第二按钮32能够通过驱动部1控制起重装置的转动轴9进行转动，使起重装置的挂钩7向背离接触部22的方向移动。本实施例中，进一步限定控制部21，控制部21还包括遥控装置3，遥控装置3能够通过驱动部1控制起重装置的转动轴9进行转动，起重装置的转动轴9通常具有两个转动方向，一个是使起重装置的挂钩7向接触部22移动，另一个方向是向背离接触部22的方向移动，第一按钮31能够使起重装置的挂钩7向接触部22移动，第二按钮32能够使起重装置的挂钩7向背离接触部22的方向移动，当然，再起重装置的挂钩7接触接触部22后，第一按钮31失效，此时，只能够按第二按钮32，使起重装置的挂钩7向远离接触部22的方向移动，才能够使第一按钮31回复正常；需要说明的是，第二控制部24可以设置在第二按钮32上，第一控制部23可以分为两部分，一部分是控制起重装置的挂钩7凉接触部22移动的部分，另一部分是当起重装置的挂钩7接触接触部22后，起重装置的转动轴9停止转动，起重装置的挂钩7也停止运动，进而达到了分开控制起重装置的挂钩7的技术效果。

进一步的，如图1所示，接触部22为滑块，滑块套在起重装置的缆线8上，滑块连接于控制部21，当起重装置的挂钩7接触滑块时，控制部21能够控制驱动部1关闭，使起重装置的转动轴9停止转动。本实施例中，进一步限定接触部22为滑块，滑块套在缆线8上，挂钩7在向上运动时，必然会碰到套在缆线8上的滑块，滑块与控制部21之间可以采用连接杆连接，滑块在挂钩7的推动下继续向上移动，连接杆推动控制部21，使控制部21控制驱动部1关闭，进而使转动轴9停止转动；滑块与控制部21之间也可采用铁丝或者麻绳连接，滑块在重力的作用下拉着控制部21，使控制部21保持开启状态，当滑块与挂钩7接触后，滑块被挂钩7顶起，控制部21不能保持开启状态，控制部21关闭，并且带动驱动部1关闭，使转动轴9停止转动，相对于采用传感器或者其他的装置，采用滑块能够大大减低设备的改造成本，并且容易实现。

进一步的，如图1所示，增加测量装置4，测量装置4设置在接触部22上，用于测量接触部22与起重装置的挂钩7之间的距离。本实施例中，增加了测量装置4，为了精确的限定挂钩7升起或者降下的距离，在接触部22上设置测量装置4，用于测量接触部22与起重装置的挂钩7之间的距离；测量装置4可以采用红外线测距设备，也可以采用其他的测量距离的设备，当然，测量装置4也可以设置在挂钩7上，或者设置在起重装置的本体上，只要能够测量挂钩7与地面之间的距离即可。

进一步的，如图2所示，遥控装置3上具有显示器33，用于显示接触部22与起重装置的挂钩7之间的距离。本实施例中，进一步限定遥控装置3，在遥控装置3上设置显示器33，用于显示接触部22与起重装置的挂钩7之间的距离，遥控装置3上设置显示器33，方便工作人员了解接触部22与起重装置的挂钩7之间的距离，当然，显示器33上可以显示其他的参数，例如起重装置的挂钩7所挂起的物品的重量，或者起重装置的挂钩7所挂起的物品的体积，可以通过在挂钩7上设置扫描设备，达到上述目的。

进一步的，如图2所示，增加震动装置34，震动装置34设置在遥控装置3上，当接触部22接触起重装置的挂钩7时，震动装置34使遥控装置3产生震动。本实施例中，在遥控装置3内设置震动装置34，目的是提醒工作人员接触部22已经接触起重装置的挂钩7，起到了一定的提醒作用，震动装置34可以采用市面常见的震动器，也可以采用其他的震动设备，只要能够通过遥控装置3提醒工作人员接触部22接触起重装置的挂钩7即可。

进一步的，滑块的材料为重金属材料。本实施例中，进一步限定了滑块的材料为重金属材料，由于滑块需要依靠重力使控制部21一直处于开启状态，所以滑块的质量不能太轻，但是滑块设置在缆线8上，导致滑块的尺寸不能够过大，所以，密度越大的材料越适合作为滑块，重金属材料通常密度较大，因此适合作为滑块的材料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

驱动部，所述驱动部设置在起重装置上，用于控制所述起重装置的转动轴的转动或停止；

限位部，所述限位部包括控制部和接触部，所述控制部连接于所述驱动部，用于控制所述驱动部的开启或者关闭，所述接触部设置在所述起重装置的缆线上，所述接触部连接于所述控制部；

当所述起重装置的挂钩接触所述接触部时，所述控制部能够控制所述驱动部关闭，使所述起重装置的转动轴停止转动。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，

所述控制部包括第一控制部和第二控制部，所述第一控制部的两端分别连接于所述驱动部和所述接触部；当所述第一控制部开启时，起重装置的挂钩向所述接触部移动，当所述起重装置的挂钩接触所述接触部时，所述第一控制部关闭；

所述第二控制部连接于所述驱动部，用于控制所述起重装置的挂钩向背离所述接触部的方向移动。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，

所述控制部还包括遥控装置，所述遥控装置包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮能够通过所述驱动部控制起重装置的转动轴进行转动，使所述起重装置的挂钩向所述接触部移动，所述第二按钮能够通过所述驱动部控制所述起重装置的转动轴进行转动，使所述起重装置的挂钩向背离所述接触部的方向移动。

4.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，

所述接触部为滑块，所述滑块套在起重装置的缆线上，所述滑块连接于所述控制部，当所述起重装置的挂钩接触所述滑块时，所述控制部能够控制所述驱动部关闭，使所述起重装置的转动轴停止转动。

5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，

所述滑块与所述控制部之间采用软绳连接，滑块悬挂在起重装置的缆线上，当所述起重装置的挂钩接触所述滑块时，所述控制部能够控制所述驱动部关闭，使所述起重装置的转动轴停止转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的限位装置，其特征在于，还包括：

测量装置，所述测量装置设置在所述接触部上，用于测量所述接触部与起重装置的挂钩之间的距离。

7.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，

所述遥控装置上具有显示器，用于显示所述接触部与起重装置的挂钩之间的距离。

8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，还包括：

震动装置，所述震动装置设置在所述遥控装置上，当所述接触部接触起重装置的挂钩时，震动装置使所述遥控装置产生震动。

9.根据权利要求4或5所述的限位装置，其特征在于，

所述滑块的材料为重金属材料。