KR100321895B1 - 유압식 그래브 버킷 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압식 그래브 버킷에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 실린더를 구동하기 위한 별도의 엔진 동력을 사용하지 않고, 그래브 버킷의 무게를 이용하여 실린더를 구동할 수 있도록 함과 동시에 리모트 콘트롤러를 이용하여 원거리에서도 버킷을 용이하게 개폐시켜서 작업을 할 수 있는 원격 조정이 가능한 무동력의 유압식 그래브 버킷에 관한 것이다. 본 발명은 상기 그립퍼 상단에 기어박스가 설치되고 상기 기어박스의 내측에 기어가 서로 맞물려서 회전하도록 설치됨과 동시에 고정핀에 의해 그립퍼와 연결되고, 상기 기어박스의 상부에는 플레이팅 박스가 수직하게 설치되고 상기 플레이팅 박스 천정면에는 실린더 로드를 구비한 실린더의 상단부가 고정되며 상기 실린더의 하단부는 상기 기어박스의 중간부분에 연결 고정되는 한편, 상기 플레이팅 박스의 바깥쪽으로는 와이어가 감겨진 휠이 장착된 가이드 박스가 씌워지도록 설치됨과 동시에 상기 실린더 로드의 상단부가 가이드 박스에 연결 고정되어지고, 상기 기어박스의 상부 일측에는 리모트 콘트롤러의 신호를 받는 수신부가 설치되고 상기 기어박스의 타측에는 버킷의 그립퍼를 개폐시키기 위한 실린더 구동수단과 연결되어 유압유를 공급 또는 저장하기 위한 오일탱크가 설치되어서 상기 리모트 콘트롤러에서 보내는 신호를 상기 수신부에서 받은 후 그 신호를 실린더 구동수단으로 보내어 동작시킴으로써 상기 그립퍼를 개폐하게 되는 것이다.

Description

유압식 그래브 버킷{A hydraulic for a grab bucket}

본 발명은 유압식 그래브 버킷에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 실린더를 구동하기 위한 별도의 동력(엔진 또는 전기)을 사용하지 않고, 그래브 버킷의 무게를 이용하여 실린더를 구동할 수 있도록 함과 동시에 리모트 콘트롤러를 이용하여 원거리에서도 버킷을 용이하게 개폐시켜서 작업을 할 수 있는 원격 조정이 가능한 무동력의 유압식 그래브 버킷에 관한 것이다.

일반적으로 버킷은 크레인에 매달고 석탄, 자갈, 흙, 등의 낱알로 되어 있는 물건을 움켜잡거나 떠넣어 올려서 쏟아내는 작업을 하기 위한 기구로서, 2개의 와이어 또는 로프를 이용하는데 우선 개폐로프를 늦춘채 지지로프를 풀어서 버킷을떨어뜨리고 다시 개폐로프를 감으면 버킷의 입이 닫혀져서 물건을 움켜 잡을 수 있도록 되어 있는 것이다.

버킷을 이용한 종래의 항만 상,하역 작업은 가로 세로 6m정도 되는 마대에 4명이상의 사람이 물건을 마대에 싣고, 마대의 모서리부를 크레인의 후크에 걸어준 후, 크레인을 움직여서 작업하는 너무나도 원시적인 작업 형태였으며, 다른 형태의 작업방법으로는 엔진 동력 및 전기 동력을 이용하여 버킷을 개폐시켜서 작업을 하기도 하였으나 위와 같은 경우에는 중량이 무겁고, 구조가 복잡하여 잦은 고장과 연료 사용이 증가되었으며, 작업에 필요한 지정 장비로만 사용하여야 하는 문제점이 있었다.

또한, 기존의 그래브 버킷은 크레인 와이어가 2개인 것으로만 사용이 가능하였으므로 선박 및 크레인 등에 설치되어 있는 1개의 와이어에는 사용하지 못하는 단점도 있었다.

좀 더 설명하면, 상기 유압식 그래브 버킷(grab bucket)은 상기한 바와 같이 크레인에 와이어를 연결하고 엔진 동력 및 전기 동력을 이용하여 버킷을 개폐시키는 방법으로서 현재 항만하역을 비롯한 야적장, 공장에서 발생하는 부산물과, 차량의 상하차 등에 많이 사용되고 있는 실정이다.

그러나, 상기 엔진 동력을 이용한 버킷의 경우에는 실린더를 동작시키기 위한 엔진을 버킷에 설치해야 하므로 중량이 무겁고, 대형화되어서 설비 비용이 상승하는 단점이 있었으며, 전기 동력을 이용하는 경우에는 버킷을 구동시키기 위한 전원을 가까운 곳에서 쉽게 구할 수 없었으며, 전기동력을 얻기 위한 지정 장비 또는전원 케이블의 안전관리가 어려워 많이 사용하지 못하는 형편이었다.

또한, 상기와 같은 이유로 인하여 비용이 고가인 수입제품을 사용하는 경우도 있으나 수입제품의 버킷인 경우에는 비용 부담이 증가하였으며, 버킷을 개폐시키기 위해 래크를 이용하고 있으나 상기 래크가 마모가 되는 경우 그 제품을 쉽게 대체할 수 없었고, 래크의 마모시 버킷을 잡아주는 힘이 감소하여 안전사고를 발생시키는 문제점이 있었다.

상기한 문제점과 아울러 기존의 유압식 그래브 버킷들은 작업물질의 부산물과 분진 및 이물질, 먼지 등에 노출되어 있으므로 유압 실린더를 구동하는 엔진 및 전기 동력에 적지 않은 영향을 미쳐서 작업효율을 감소시키는 한편, 버킷의 수명을 단축시키는 고장의 원인이 되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 별도의 동력원(엔진 동력 또는 전기 동력)을 이용하지 않고, 설비 자체의 중량을 이용하여 유압 실린더를 구동시킴과 동시에 리모트 콘트롤러를 이용하여 원거리에서도 용이하게 버킷을 조정할 수 있도록 이루어진 유압식 그래브 버킷을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 버킷에 설치된 크레인의 와이어가 1개 또는 2개인 것에 관계없이 모두 사용할 수 있도록 호환성이 우수한 유압식 그래브 버킷을 제공함에 있다.

또 다른 본 발명의 목적은 유압 실린더의 외측에 가이드 박스와 가이드 베어링을 설치하여 수직운동을 원할하게 함과 동시에 실린더를 부산물 또는 분진등으로부터 보호하여 파손을 방지하고 수정 및 보수가 용이하도록 이루어지는 그래브 버킷을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 그래브 버킷을 보여주는 정면도

도 2는 도 1의 측면도

도 3은 본 발명의 그래브 버킷을 동작시키기 위한 유압 회로도

도 4는 작업을 하기위해 그래브 버킷을 벌렸을 때의 동작을 보여주는 정면도

도 5는 도 4의 측면도

도 6은 도 5의 동작상태도

도 7은 본 발명의 요부 확대도

도 8은 도 7의 A-A선을 절단했을 때의 상태를 보여주는 단면도

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10,11 : 그립퍼 12 : 블레이드

14 : 고정볼트 16 : 가이드

18 : 힌지핀 20 : 수평 프레임

22,32,36 : 고정핀 24 : 롤러 가이드

26 : 스토퍼 28 : 기어박스

30 : 기어 38 : 고정핀

40 : 휠 42 : 휠 프레임

44 : 실린더 로드 46 : 수신부

48 : 오일탱크 50 : 가이드 박스

52 : 가이드 베어링 54 : 브라켓

56,57 : 체크밸브 58,59 : 스피드 콘트롤러

60 : 제 1관로 62 : 제 2관로

64 : 제 1챔버 66 : 제 2챔버

본 발명은 한 쌍의 좌우 그립퍼 상단에 다수의 가이드의 하단이 각각 연결되고 상기 가이드의 상단이 수평 프레임에 연결되며 후크에 걸려진 와이어가 상기 수평 프레임에 구비된 롤러 가이드를 타고 내려와 훨에 감겨져 상하로 이동가능하도록 설치됨과 동시에 그립퍼에 연결되어져 설치된 실린더에 의하여 상기 그립퍼가 개폐되도록 이루어지는 유압식 버킷에 있어서,

상기 그립퍼 상단에 기어박스가 설치되고 상기 기어박스의 내측에 기어가 서로 맞물려서 회전하도록 설치됨과 동시에 고정핀에 의해 그립퍼와 연결되고, 상기 기어박스의 상부에는 플레이팅 박스가 수직하게 설치되고 상기 플레이팅 박스 천정면에는 실린더 로드를 구비한 실린더의 상단부가 고정되며 상기 실린더의 하단부는 상기 기어박스의 중간부분에 연결 고정되는 한편, 상기 플레이팅 박스의 바깥쪽으로는 와이어가 감겨진 휠이 장착된 가이드 박스가 씌워지도록 설치됨과 동시에 상기 실린더 로드의 상단부가 가이드 박스에 연결 고정되어지고, 상기 기어박스의 상부 일측에는 리모트 콘트롤러의 신호를 받는 수신부가 설치되고 상기 기어박스의 타측에는 버킷의 그립퍼를 개폐시키기 위한 실린더 구동수단과 연결되어 유압유를공급 또는 저장하기 위한 오일탱크가 설치되어서 상기 리모트 콘트롤러에서 보내는 신호를 상기 수신부에서 받은 후 그 신호를 실린더 구동수단으로 보내어 동작시킴으로써 상기 그립퍼를 개폐하게되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 로드의 상하 승강동작시 상기 가이드 박스가 원할하게 이동할 수 있도록 상기 가이드 박스와 플레이팅 박스의 사이에 가이드 베어링을 개재시키고, 상기 좌우 그립퍼의 단부에 고정볼트에 의해 고정되어 이탈착이 자유롭도록 블레이드를 설치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 구동수단은 실린더 로드를 내측에 구비하여 유압유가 채워진 제 1챔버 및 제 2챔버가 형성된 실린더와; 상기 수신부에 들어온 신호를 전기적으로 수신하여 개폐 동작시킴으로써 유압유가 제 2챔버로 유입될 수 있도록 1관로에 설치된 제 1체크밸브와; 상기 제 1체크밸브에 의해 열려진 관로를 통하여 유압유가 공급될 때 상기 유압유의 유량을 제어할 수 있도록 제 1체크밸브와 제 2관로사이에 연결 설치되는 스피드 콘트롤러(59)와; 상기 제 2챔버로 들어가는 유압유가 부족할 때 오일탱크에서 유압유가 공급될 수 있도록 제 2관로와 오일탱크 사이에 설치되고, 제 2챔버에서 나오는 유압유의 유량을 제어하기 위한 스피드 콘트롤러(58)와; 상기 실린더 로드의 전진시 제 2챔버에 나온 유압유를 제 1챔버로 원할하게 흘려 보내기 위해 제 1관로와 제 2관로 사이에 연결 설치되는 제 2체크밸브로 구성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 동작을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 그래브 버킷을 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 그래브 버킷을 동작시키기 위한 유압 회로도이다.

먼저, 도 1내지 도 2를 참조하여 설명하면, 고정볼트(14)에 의해 고정된 블레이드(12)가 한 쌍의 그립퍼(10,11) 하끝단 양측부에 각각 고정되어 있고, 그립퍼(10,11)의 상부에는 가이드(16)의 하단이 힌지핀(18)에 의해 연결되어 있고, 상기 가이드(16)의 상단은 수평 프레임(20)에 삽입되어 고정핀(22)에 의해 고정되어 있다. 상기 블레이드(12)는 수시로 이탈착이 가능하여 사용이 편리하고, 오래 사용하여 마모가 된 경우, 블레이드(12)만 교체할 수 있으므로 경비가 적게들고 버킷(100)의 내구성이 길어진다.

상기 수평 프레임(20)의 좌우 외측면에는 와이어(101)와 구름마찰되어 원할하게 안내하도록 롤러 가이드(24)가 고정되어 있고, 상기 수평 프레임(20)의 내측부에는 서로 마주보며 결합되는 한 쌍의 스토퍼(26)가 고정핀(22)에 의해 가이드(16)에 고정되어져 있다.

상기 한 쌍의 스토퍼(26)는 서로 마주보며 결합되는 단부를 요철형상으로 형성시키되 결합된 그 끝단에 약간의 유동성이 발생하도록 라운드형으로 형성하여 결합시키는 것이 바람직하다.

이때, 상기 그립퍼(10,11)의 상단부에는 기어박스(28)가 설치되어 있으며, 상기 기어박스(28)의 양측부에는 서로 치합되어 회전하는 한 쌍의 기어(30)가 고정핀(32)에 의해 각각 고정되어짐과 동시에 상기 그립퍼(10,11)의 상단부와 연결되어지고, 격벽(29)에 의해 구획된 기어박스(28)의 중간부분에는 실린더(34)의 하단부가 브라켓(54)에 삽입되어 고정핀(36)에 끼워져서 상기 격벽(29)에 고정되어 있으며, 상기 기어박스(28)의 우측부에는 실린더를 구동시키기 위한 실린더 구동수단(19)이 실린더(34)와 연결되어져서 설치된다.

상기 기어박스(28)의 상부에는 가이드 박스(50)가 수직하게 설치되고, 그 가이드 박스(50)의 내측에는 플레이팅 박스(38)가 끼워지며, 상기 플레이팅 박스(38)의 내측에는 실린더 로드(44)가 구비된 실린더(34)가 설치된다.

그리고, 상기 실린더(34)의 상단부가 플레이팅 박스(38)의 천정면에 고정되고, 상기 실린더 로드(44)의 상단부는 가이드 박스(50)의 천정면에 고정되어 짐과 동시에 상기 실린더 로드(44)가 상하로 승강할 때 상기 가이드 박스(50)와 일체로 움직이도록 고정되어 있다.

한편, 상기 가이드 박스(50)의 양측에는 휠프레임(42)이 각각 고정되어 있고, 상기 휠프레임(42)의 내측에는 와이어(101)가 감겨지는 휠(40)이 고정축(31)에 의해 가이드 박스(50)에 고정되어 있다.

이때, 상기 와이어(101)는 상끝단이 후크(102)에 걸려져 있고, 상기 와이어(101)는 롤러 가이드(24)를 타고 내려와 가이드 박스(50)에 고정된 휠(40)에 감겨져 있으므로 상기 후크(102)를 위로 올리게 되면 휠(40)이 들어 올려지고, 상기 휠과 고정된 가이드 박스(50)가 들어 올려진다. 그리고, 상기 가이드 박스(50)에 고정된 실린더 로드(44)가 상승하면서 기어(30)가 서로 맞물려 회전하고 상기 버킷(100)의 그립퍼(10,11)가 양쪽으로 벌려진다.

또한, 상기 기어박스(28)의 상부 양측면에는 리모트 콘트롤러(104)로 조정이가능하도록 신호를 받는 수신부(46)가 일측에 설치되어 있고, 그 타측에는 유압구동시 필요한 유압유가 담겨져 있는 오일탱크(48)가 설치되어 있으며, 상기 오일탱크(48)는 기어박스(28)의 내측에 설치되어 실린더 구동수단(19)과 연결되어 있다.

계속해서, 도 3도를 참조하여 실린더와 실린더 로드의 동작을 설명하기로 한다.

상기 실린더(34)의 하단부가 그립퍼(10,11)의 상부에 고정된 브라켓(54)에 고정되어 있고, 상기 실린더(34)에는 상하로 이동가능하도록 실린더 로드(44)가 삽입 설치되어 있다.

상기와 같이 실린더 로드(44)가 구비된 실린더(34)의 상부에는 제 1챔버(64)가 형성되고, 하부에는 제 2챔버(66)가 형성되어 있으며, 실린더 로드(44)가 전진한 상태에서는 상기 제 1챔버(64)에 유압유(105)가 채워져 있다.

상기 제 1챔버(64)의 일측에는 제 1관로(60)가 이어져서 설치되어 있고, 상기 제 2챔버(66)의 일측에는 제 2관로(62)가 이어져서 있으며, 상기 제 1관로(60)의 끝에는 제 1체크밸브(56)가 전기적인 라인(47)에 연결 설치되어 전기적인 신호를 받아 개폐된다.

이때, 제 1관로(60)와 제 2관로(62)를 연결하는 제 2 체크밸브(57)가 설치되고, 상기 제 1체크밸브(56)와 제 2관로(62)를 연결하는 스피드 콘트롤러(59)가 설치되며, 상기 제 2관로(62)의 끝에는 유압유가 담겨져 있는 오일탱크(48)가 설치되어 있고, 상기 오일탱크(48)와 스피드 콘트롤러(59)의 사이에는 스피드 콘트롤러(58)가 설치되어 유량을 조절한다.

상기 제 1체크밸브(56)는 전파를 입력받는 수신부(46)와 전기적으로 연결되어 열리고 닫히도록 구성되어 있으며, 이때 상기 수신부(46)를 통하여 리모트 콘트롤러(104)로 조작된다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 버킷(100)을 동작하기 위한 실린더 로드(44)의 작동은 다음과 같이 이루어진다.

우선, 실린더 로드(44)가 실린더(34)에 삽입되어 전진된 상태를 초기상태로 보면, 이때 상기 버킷(100)의 그립퍼(10,11)는 물품을 움켜잡은 상태이다. 즉, 실린더(34)의 상부에 형성된 제 1 챔버(64)에 유압유가 가득 채워져 있는 상태가 되는 것이다.

이어서, 리모트 콘트롤러(104)를 온(on)시켜 수신부(46)에 신호를 보내면, 상기 수신부(46)에서 신호를 받아 전기적으로 변화시켜 제 1체크밸브(56)로 신호를 보낸다.

이때, 상기 수신부(46)로부터 신호를 받은 제 1체크밸브(56)가 열리게 되고, 상기 실린더 로드(44)는 후진하게 된다. 이와 같이 실린더 로드(44)가 후진하면, 상기 제 1챔버(64)에 있던 유압유(105)가 제 1관로(60)를 따라 체크밸브(56)로 흘러간다.

상기 제 1체크밸브(56)는 리모트 콘트롤러(104)에 의해 열린 상태이므로 유압유(105)가 급속도로 흘러나오는데 이때에는 상기 스피드 콘트롤러(59)를 조절함으로써 조절된 미소량의 유압유(105)가 제 2관로(62)로 흘러가도록 하여 상기 실린더 로드(44)가 급속하게 후진되어 버킷(100)의 그립퍼(10,11)가 급속하게 열려지는것을 막아준다.

상기 제 2챔버(66)로 유압유(105)가 들어갈 때 상기 유압유가(105)가 제 2챔버(66)에 다 채워지지 않게 되어 진공이 발생할 수 있는데 이때에는 오일탱크(48)에 담겨있는 유압유(105)가 스피드 콘트롤러(58)를 거쳐 제 2관로(62)를 통해 공급되어 지면서 제 2챔버(66)를 채우게 되어 진공의 발생을 막아주고 실린더(34)의 로드(44)가 후진하도록 밀어준다.

상기와 같이 실린더 로드(44)가 후진한 상태는 물품을 잡기 위해 상기 버킷(100)의 그립퍼(10,11)가 양쪽으로 벌려진 상태이다.

따라서, 상기 실린더 로드(44)가 후진하게 되면 도 4 및 도 5에서 보여주는 바와 같이 실린더 로드(44)와 결합된 가이드 박스(50)가 동시에 상승하게 되는 것이다.

이때, 상기 가이드 박스(50)의 내측에는 상기 실린더(34)를 이물질로부터 보호할 수 있도록 플레이팅 박스(38)를 설치하고 상기 가이드 박스(50)와 플레이팅 박스(38) 사이 모서리 부분에 다수의 가이드 베어링(52)을 직각으로 설치하여 상하로 승강동작할 때 미끄럼이동을 할 수 있도록 한다.

도 4는 작업을 하기위해 그래브 버킷을 벌렸을 때의 동작을 보여주는 정면도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 도 5의 동작상태도이다.

도 4 및 도 5는 상기와 같은 유압 실린더(34)에 의해 실린더 로드(44)가 뒤로 후진한 상태이며, 이때 상기 버킷의 그립퍼(10,11)는 양쪽으로 벌려져 있다.

상기와 같은 상태를 설명하여 보면, 우선 상기 후크(102)에 걸려 있는 와이어(101)를 당겨 올린다. 그러면 상기 휠프레임(42) 내측에 설치된 휠(40)에 감겨 있는 와이어(101)도 함께 당겨 올려지고, 이와 동시에 상기 휠프레임(42)과 일체로 고정된 가이드 박스(50)가 당겨 올라가며, 상기 가이드 박스(50)의 천정면에 고정된 실린더 로드(44)가 당겨져서 실린더 로드(44)가 후진된다. 즉, 버킷(100)의 그립퍼(10,11)가 열려지는 것이다.

상기 가이드 박스(50)가 위로 올라갈 때에는 그 내측에 설치된 가이드 베어링(52)에 의해 무리한 마찰없이 원할한 승강이동이 가능해 진다.

또한, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 상승했던 실린더 로드(44)와 가이드 박스(50)가 자중에 의해 하강하면 상기 실린더 구동수단(19)의 실린더(34)에 형성된 제 2챔버(66)에 있던 유압유(105)가 제 2관로(62)를 통해 빠져나감과 동시에 제 2체크밸브(57)와 스피드 콘트롤러(59)와 제 1체크밸브(56)를 거쳐서 제 1챔버(64)로 유입되어 실린더 로드(44)가 원할하게 하강한다.

이때, 상기 유압유(105)는 빠른 속도로 스피드 콘트롤러(58)와 오일탱크(48)로 빠져 나가게 되는데 상기 스피드 콘트롤러(58)는 오일탱크(48)로 흘러 들어가는 유압유(105)의 양이 일정하도록 셋팅된 상태이므로 상기 제 2챔버(66)에서 흘러나오는 유압유(105)의 유출속도가 늦어지고 상기 실린더 로드(44)와 가이드 박스(50)가 급격히 내려오는 것을 방지하게 된다.

본 발명의 실린더 구동수단(19)을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 실린더 로드(44)를 후진시킬 경우에는 초기상태에서 실린더 내부의 유압유(105)의 유량이 제 1및 제 2체크밸브(56,57)에 의하여 차단되어 후진이 불가능하게 되어 있고, 이상태에서 원거리 리모트 콘트롤러(104)를 조작하면 수신부(46)에서 신호를 받아서 제 1체크밸브(56)를 동작시켜 관로를 열어줌으로써 유압유(105)가 스피드 콘트롤러(59)를 거쳐서 제 2챔버(66)로 이동하여 유입됨에 따라 실린더 로드(44)가 후진하게 된다. 이와 동시에 상기 실린더 로드(44)는 후크(102)에 의해 가이드 박스(50)와 함께 올라가면서 오일탱크(48)의 유압유(105)를 스피드 콘트롤러(58)를 거쳐서 빨아 올림으로써 제 2챔버(66)가 진공 상태가 되는 것을 방지하게 된다.

한편, 실린더 로드(44)의 전진시에는 유압유(105)가 상술한 제 2체크밸브(57)와 스피드 콘트롤러(59)와 제 1체크밸브(56)를 지나서 제 1관로(60)를 통해 제 1챔버(64)로 유입되어 실린더 로드(44)가 하강되고 상기 실린더 로드(44)의 상부에 고정된 가이드 박스(50)가 자중에 의해서 하강동작이 이루어지며, 그립퍼(10,11)가 닫혀진다.

도 7은 본 발명의 요부 확대도이고, 도 8은 도 7의 A-A선을 절단했을 때의 상태를 보여주는 단면도이다.

도 7에 도시된 본 발명의 구성은 도 1및 도 2에 도시된 구성과 동일하며, 도 8에서 보여주는 도면은 본 발명의 실린더 로드(44)가 상하로 승강할 때 함께 상승하는 가이드 박스(50)와 플레이팅 박스(38) 사이에 가이드 베어링(52)을 개재시키고 고정볼트(14)로 고정시켜서 상기 실린더 로드(44)가 승하강 할 때 상기 플레이팅 박스(38)가 가이드 베어링(52)과 미끄럼 접촉하여 원할하게 승강할 수 있도록 이루어지는 것을 보여준다.

상기와 같은 본 발명의 유압식 그래브 버킷은 별도의 동력원을 이용하지 않으므로 구조가 간단함과 동시에 설비 자체중량을 이용하여 실린더를 구동시킴과 동시에 원거리에서도 조정이 가능하게 되므로 작업이 빨라지고 작업효율이 증대되어 생산성이 향상되는 효과가 있으며, 선박 또는 크레인에 사용되는 후크의 와이어가 1개 또는 2개일 경우에도 모두 적용가능하므로 호환성이 우수한 장점이 있다.

또한, 본 발명의 그래브 버킷은 실린더와 실린더 로드를 이물질로부터 보호하여 수명이 오래가고, 가이드 베어링을 설치하여 승강운동이 원할하게 이루어지는 구조이므로 마찰력이 적어 내구성이 뛰어나며, 보수가 용이한 효과가 있는 것이다.

또한, 종래의 유압식 그래브 버킷과 비교하여 볼 때,

첫째, 엔진 구동을 위한 연로가 필요치 않으므로 작업 사용중 원가 절감이 이루어지는 장점이 있고, 설비 사용자의 엔진 미장착으로 인한 설비 구매 비용이 절감되며,

둘째, 엔진 사용시 정기적으로 이루어지는 유지 보수비(엔진 오일교체, 필터 수리비 등)가 절약되는 효과가 있으며, 설비 중량의 경감에 따른 설비 작업효율이 증대되고,

셋째, 엔진 가동시 발생되는 소음 공해를 줄일 수 있음과 동시에 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

1. 한 쌍의 좌우 그립퍼 상단에 다수의 가이드의 하단이 각각 연결되고 상기 가이드의 상단이 수평 프레임에 연결되며 후크에 걸려진 와이어가 상기 수평 프레임에 구비된 롤러 가이드를 타고 내려와 훨에 감겨져 상하로 이동가능하도록 설치됨과 동시에 그립퍼에 연결되어져 설치된 실린더에 의하여 상기 그립퍼가 개폐되도록 이루어지는 유압식 버킷에 있어서,

   상기 그립퍼 상단에 기어박스가 설치되고 상기 기어박스의 내측에 기어가 서로 맞물려서 회전하도록 설치됨과 동시에 고정핀에 의해 그립퍼와 연결되고, 상기 기어박스의 상부에는 플레이팅 박스가 수직하게 설치되고 상기 플레이팅 박스 천정면에는 실린더 로드를 구비한 실린더의 상단부가 고정되며 상기 실린더의 하단부는 상기 기어박스의 중간부분에 연결 고정되는 한편, 상기 플레이팅 박스의 바깥쪽으로는 와이어가 감겨진 휠이 장착된 가이드 박스가 씌워지도록 설치됨과 동시에 상기 실린더 로드의 상단부가 가이드 박스에 연결 고정되어지고, 상기 기어박스의 상부 일측에는 리모트 콘트롤러의 신호를 받는 수신부가 설치되고 상기 기어박스의 타측에는 버킷의 그립퍼를 개폐시키기 위한 실린더 구동수단과 연결되어 유압유를 공급 또는 저장하기 위한 오일탱크가 설치되어서 상기 리모트 콘트롤러에서 보내는 신호를 상기 수신부에서 받은 후 그 신호를 실린더 구동수단으로 보내어 동작시킴으로써 상기 그립퍼를 개폐하게되는 것을 특징으로 하는 유압식 그래브 버킷.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더 로드의 상하 승강동작시 상기 가이드 박스가 원할하게 이동할 수 있도록 상기 가이드 박스와 플레이팅 박스의 사이에 가이드 베어링을 개재시켜 설치한 것을 특징으로 하는 유압식 그래브 버킷.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 좌우 그립퍼의 단부에 고정볼트에 의해 고정되어 이탈착이 자유롭도록 블레이드를 설치하는 것을 특징으로 하는 유압식 그래브 버킷.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더 구동수단은 실린더 로드를 내측에 구비하여 유압유가 채워진 제 1챔버 및 제 2챔버가 형성된 실린더와;

   상기 수신부에 들어온 신호를 전기적으로 수신하여 개폐 동작시킴으로써 유압유가 제 2챔버로 유입될 수 있도록 1관로에 설치된 제 1체크밸브와;

   상기 제 1체크밸브에 의해 열려진 관로를 통하여 유압유가 공급될 때 상기 유압유의 유량을 제어할 수 있도록 제 1체크밸브와 제 2관로사이에 연결 설치되는 스피드 콘트롤러(59)와;

   상기 제 2챔버로 들어가는 유압유가 부족할 때 오일탱크에서 유압유가 공급될 수 있도록 제 2관로와 오일탱크 사이에 설치되고, 제 2챔버에서 나오는 유압유의 유량을 제어하기 위한 스피드 콘트롤러(58)와;

   상기 실린더 로드의 전진시 제 2챔버에 나온 유압유를 제 1챔버로 원할하게 흘려 보내기 위해 제 1관로와 제 2관로 사이에 연결 설치되는 제 2체크밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 그래브 버킷.