CN206569638U - 一种智能运送系统 - Google Patents

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本实用新型提供一种智能运送系统,包括专用容置袋和机械输送装置,每一专用容置袋的外表面均配设导航仪,机械输送装置包括主电机,第一链轮、第二链轮、传动链条、吊绳及控制器,主电机与第一链轮传动连接,传动链条上固设有安装块,安装块上固设有过绳轮,吊绳的第一端端部固定在第一链轮上,吊绳的第二端绕过过绳轮且第二端端部上固设有剪刀式机械手,专用容置袋的顶面上固设有提耳,各导航仪均与控制器的输入端连接,控制器与主电机控制连接。与现有技术相比,无需快递人员搬运快速进行一一分发,配送速度快,配送劳动量少,不会占用住户电梯,投递准确率高。

Description

一种智能运送系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及运送领域,特别涉及给高楼运送快递或货物的运送系统。
背景技术
[_2]快递作为一种物流服务,在网购、电视购物已普遍的当今社会,越来越成为人们生 活中不可缺少的一部分,快递相比传统邮政服务,速度快而且价格低廉,成为网络购物的主 要商品运输手段。然而,现有快递在同一栋楼的配送方式是:快递人员把该栋楼的所有快递 搬离快递车外,然后抱着所有快递进行一一配送至各楼层的收货人手中。此种配送方式,具 有快递人员的配送速度慢,配送劳动量大,易出现漏件、错件等缺点,并占用电梯时间长,给 住户的出行带来影响;另,对于一些无电梯的住宅楼,还需快递人员爬楼梯,进一步影响了 整体配送速度。
[0003] 有鉴于此,本发明人对上述问题进行深入研究,遂由本案产生。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种智能运送系统,以解决现有技术中配送速度慢,配送劳动量 大,占用电梯时间长、易出现漏件、错件等情况的问题。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0006] —种智能运送系统,包括供快递或货物放置于内的专用容置袋和将专用容置袋输 送至各楼层的收货人处的机械输送装置,上述专用容置袋设置有若干个,每一专用容置袋 的外表面均配设导航仪,上述机械输送装置包括主电机,第一链轮、第二链轮、传动链条、吊 绳及控制主电机启闭的控制器,以整栋楼的其一侧面为安装面,上述第一链轮和第二链轮 转动安装在安装面的上部处,且第一链轮处于安装面上部左侧,第二链轮处于安装面上部 右侧,上述传动链条绕设在第一链轮和第二链轮上,上述主电机与上述第一链轮或上述第 二链轮传动连接,上述传动链条上固设有安装块,上述安装块上固设有过绳轮,上述吊绳的 第一端端部固定在第一链轮或第二链轮上,上述吊绳的第二端绕过上述过绳轮呈向下垂放 设置,上述吊绳的第二端端部上固设有能够张开、闭合的剪刀式机械手,上述专用容置袋的 顶面上固设有供剪刀式机械手张开抓固提着的提耳,各上述导航仪的输出端均与上述控制 器的输入端连接,上述控制器的输出端与上述主电机控制连接。
[0007] 上述机械输送装置还包括有供上述专用容置袋的提耳勾挂的挂钩,上述挂钩安装 在上述安装面处,且该安装面上每一住户的窗户处均设有一个上述挂钩。
[0008] 上述剪刀式机械手包括上横臂和下横臂,上述上横臂和上述下横臂均呈向上倾斜 设置,且上述上横臂与上述下横臂之间具有供上述提耳伸入于内的容置间距,上述下横臂 的下端端部延伸有与上述上横臂的下端端部活动铰接一起的铰接部,上述吊绳的第二端端 部固定在上述铰接部上,上述安装面上设有控制上述上横臂向上张开或向下闭合的张合驱 动装置。
[0009] 上述张合驱动装置包括驱动电机、提拉绳和过渡绳轮,上述驱动电机横卧固定安 装在安装面的上部处,上述驱动电机的输出轴外套固有绕绳轮,上述过渡绳轮安装在上述 安装块上,与上述过绳轮左右并排设置,上述提拉绳缠绕在上述绕绳轮上,且上述提拉绳的 第一端端部固定在上述绕绳轮上,上述提拉绳的第二端绕过上述过渡绳轮呈向下垂放设 置,上述提拉绳的第二端端部固定在上述上横臂上,上述控制器的输出端与上述驱动电机 控制连接。
[0010] 上述下横臂的上端端面呈凸起的弧形面。
[0011] 上述吊绳的第二端端部绑固有竖立设置的重力杆,上述重力杆的下端与上述铰接 部固定连接在一起。
[0012] 上述挂钩上述下横臂的上端下底面向上凹设有定位凹腔,上述挂钩的勾部自由端 端部上延伸有卡入上述定位凹腔内的定位凸部。
[0013] 上述定位凸部的外表面为凸弧面,上述定位凹腔的腔面相应为凹弧面。
[0014] 采用上述技术方案,本实用新型的一种智能运送系统,整栋楼的安装面上有窗户 的不同住户均配设有一个专用容置袋,各专用容置袋共同放置在整栋楼安装面的楼下处。 使用时,快递人员将该栋楼的各住户的快递一一对应放置在不同的专用容置袋上,之后在 专用容置袋上的导航仪上输入初始地和目的地,控制器接收到导航仪的指令,并根据指令 发出控制信号给主电机,主电机启动,主电机驱动安装块沿安装面左右平移,同时吊绳相应 作卷放动作,使吊绳下垂至专用容置袋处,此时专用容置袋钩挂在剪刀式机械手上,并输送 至安装面处住户的窗户位置处,此时,该住户即可从自家窗户中取走快递。与现有技术相 比,无需快递人员将快递搬上楼进行一一分发,直接放置在楼下即可将快递一一分发给各 住户,配送速度快,配送劳动量少,不会占用住户电梯,避免传统快递人员收发快递时占用 住户电梯而影响住户出行的问题,同时,采用自动化控制投递,投递准确率高,避免出现漏 件、错件等情况。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0016] 图2为本实用新型的电路原理框图;
[0017] 图3为图1的A部放大图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0019] 本实用新型的一种智能运送系统,如图1、2所示,包括供快递或货物放置于内的专 用容置袋1和将专用容置袋1输送至各楼层的收货人处的机械输送装置,其中:
[0020] 所述的专用容置袋1为其上端呈开口状的布袋体或框体,该专用容置袋1的顶面上 固设有提耳11,具体的是:该专用容置袋1的上端开口的四角处分别固设有向上倾斜设置的 硬绳,四硬绳的上端端部集成一股向上延伸的绳股,此绳股的端部固设有圆形圈体,此圆形 圈体即为所述的提耳i i,所述的专用容置袋1设置有若干个,每一专用容置袋i的外表面均 配设一导航仪2,各专用容置袋1按序整齐摆放在楼下。
[0021] 所述的机械输送装置包括主电机31、第一链轮32、第二链轮33、传送链条34、吊绳 35及控制主电机启闭的控制器36,以整栋楼具有能开启的住户窗户的一侧面为安装面,第 一链轮32和第二链轮33分别通过轮轴转动安装在安装面的上部处,且第一链轮32处于安装 面上部左侧,第二链轮33处于安装面上部右侧,传动链条34绕设在第一链轮32和第二链轮 33上,主电机31固定在安装面的上部处,且主电机31以传动机构与第一链轮32驱动连接,此 主电机31也可与第一链轮直接驱动连接,即第一链轮套固在主电机31的输出轴外,该主电 机与链轮的驱动连接方式为公知技术,在此不再累述,各导航仪2均与控制器36数据传送连 接,所述的传动链条34上固设有安装块37,安装块37处于传动链条34的下方,安装块37的前 侧面上固设有过绳轮38,吊绳35的第一端端部固定在第一链轮32上,即此第一链轮32上具 有供吊绳缠绕的轮轴,吊绳35的第二端绕过过绳轮38呈向下垂放设置,吊绳35的第二端端 部上固设有能够开启闭开的剪刀式机械手。
[0022] 此剪刀式机械手优选结构是:其包括上横臂41和下横臂42,上横臂41和下横臂42 均呈向上倾斜设置,且上横臂41与下横臂42之间具有供提耳11伸入于内的容置间距100,下 横臂42的下端端部延伸有与上横臂41的下端端部活动铰接一起的铰接部421,铰接部421呈 弯钩造型,铰接部421与上横臂41的下端端部通过销轴铰接在一起,吊绳35的第二端端部固 定在铰接部421上,安装面上设有控制上横臂41向上张开或向下闭合的张合驱动装置。主电 机31启动时,主电机31带动第一链轮32转动,同理传动链条和第二链轮一同转动,传动链条 34的转动使安装块37在安装面处作左右滑行,安装块37滑行的同时吊绳35随第一链轮32的 转动而相应作收绳或放绳动作。
[0023] 所述的张合驱动装置包括驱动电机51、提拉绳52和过渡绳轮53,驱动电机51横卧 固定安装在安装面的上部处,驱动电机51的输出轴外套固有绕绳轮54,过渡绳轮53安装在 安装块37上,与过绳轮38左右并排设置,即过渡绳轮53处于过绳轮38的右侧,提拉绳52缠绕 在绕绳轮53上,且提拉绳52的第一端端部固定在绕绳轮53上,提拉绳52的第二端绕过过渡 绳轮53呈向下垂放设置,提拉绳52的第二端端部固定在上横臂41上。驱动电机51启动时,过 绳轮38转动,过绳轮38的转动能够使提拉绳52作相应地收绳或放绳动作,提拉绳52的收绳 或放绳动作可使上横臂41相应作向上提拉,剪刀式机械手张开或者向下放置,剪刀式机械 手闭合的动作。
[0024]本新型中,应用时,在导航仪2上输入目的地和初始地,导航仪2将此输入的信息指 令发送给控制器36,控制器36接收到导航仪2指令后进行处理并发出控制指令给主电机和 驱动电机,主电机和驱动电机相应工作,此一控制原理采用的是公知技术,在此不再一一累 述。
[0025]本实用新型的一种智能运送系统,应用时,将该机械输送装置设置在整栋楼中住 户能开启窗户的一面上,且处于该面的所有住户均配设有一个此专用容置袋1,各住户所对 应的专用容置袋1全部共同放置在机械输送装置安装面的楼下处,且每一专用容置袋均具 有一个初始地。使用时,快递人员将该栋楼的各住户的快递一一对应放置在与住户相匹配 的专用容置袋1上,之后快递人员在每一专用空置袋上输入相应的初始地和目的地,此时, 控制器接收到各导航仪的指令,控制器根据指令的先后顺序一一驱动主动电和驱动电机, 主电机31驱动安装块37沿安装面左右平移,平移至专用容置袋1放置区域的正上方处,随着 安装块37的肀移,吊绳35相应作卷放动作,使吊绳35的第二端端部下垂至专用容置袋1处, 主电机31停止工作,此时驱动电机51启动,其控制上横臂41向上提起,专用容置袋1的提耳 11钩挂在剪刀式机械手的容置间距100内,之后驱动电机51再驱动上横臂41向下放置,提耳 11夹固在容置间距100内,主电机31再工作,此时利用控制器36发送给主电机31的不同工作 时间指令可将不同的专用容置输送至整栋楼安装面处不同高度和不同位置处的窗户处,这 样,住户即可从自家窗户中取走快递。与现有技术相比,无需快递人员将快递搬上楼进行一 一分发,直接放置在楼下即可将快递一一分发给各住户,配送速度快,配送劳动量少,不会 占用住户电梯,避免传统快递人员收发快递时占用住户电梯而影响住户出行的问题,同时, 采用自动化控制投递,且每一住户配设一专用容置袋,投递准确率高,避免出现漏件、错件 等情况。
[0026] 本新型中,再一优选的是:该机械输送装置还包括有供专用容置袋1的提耳11勾挂 的挂钩6,挂钩6安装在机械输送装置的安装面处,且该安装面上每一住户的窗户旁均设有 一个该挂钩6;这样,当住户不在家时,剪刀式机械手可将专用容置袋1钩挂在该住户所对应 的挂钩6处,给住户的收件带来方便,下一次使用时住户直接将专用空置袋带回楼下放置处 即可;同时,住户寄件时也可将快递放置在专用容置袋内,再将专用容置袋钩挂在挂钩6处, 此时快递人员可通过遥控器来操作控制器使剪刀式机械手移至此挂钩6处将专用容置袋取 走送至楼下处,给快递人员的收件带来方便,并具有收件快速,方便,省时省力的优点。
[0027] 本新型中,如图3所示,下横臂42的上端下底面向上凹设有定位凹腔421,此定位凹 腔421的腔面优选为凹弧面,挂钩6的勾部自由端端部上延伸有卡入定位凹腔421内的定位 凸部61,此定位凸部61的外表面优选为凸弧面;这样,住户在寄件时,先将专用容置袋放置 剪刀式机械手中,再使下横臂42的定位凹腔421与挂钩6的定位凸部61相卡固,之后再将快 件放置专用容置袋内,则挂钩对下横臂起到支撑作用,使剪刀式机械手取件时较为平稳,并 使剪刀式机械手的使用寿命较长,避免快件重量突然作用在剪刀式机械手的下横臂上造成 下横臂易损坏的问题。
[0028] 本新型中,整栋楼的四个面均具有供不同户型的住户开启的窗户,因此,在应用 时,可在整栋楼的四个面上均设置机械输送装置,且在整栋楼的四个墙角的上部处均设置 有二个上下间隔设置的挂钩7,这样,快递人员可将该栋楼的全部快递和专用容置袋放置在 同一地方处,再由其一机械输送装置进行转送至墙角处的挂钩上挂着,最后由另一机械输 送装置从此挂钩上取走专用容置袋进行快递的取、发,这给快递人员的收、放操作较为简 便。
[0029] 本新型中,吊绳35的第二端端部绑固有竖立设置的重力杆8,重力杆8为铁杆,重力 杆8的下端与铰接部421固定连接在一起,这样,利用重力杆8的重力作用可使吊绳35能够保 持竖直状态,不易发生偏移,从而使剪刀式机械手对专用容置袋的挂放操作较为顺畅。
[0030] 本新型中,下横臂42的上端端面呈凸起的弧形面,利用此弧形面使下横臂42易于 伸入提耳11内。
[0031] 上面结合附图对本实用新型做了详细的说明,但是本实用新型的实施方式并不仅 限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形,均属 于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1. 一种智能运送系统,其特征在于:包括供快递或货物放置于内的专用容置袋和将专 用容置袋输送至各楼层的收货人处的机械输送装置,上述专用容置袋设置有若干个,每一 专用容置袋的外表面均配设导航仪,上述机械输送装置包括主电机,第一链轮、第二链轮、 传动链条、吊绳及控制主电机启闭的控制器,以整栋楼的其一侧面为安装面,上述第一链轮 和第二链轮转动安装在安装面的上部处,且第一链轮处于安装面上部左侧,第二链轮处于 安装面上部右侧,上述传动链条绕设在第一链轮和第二链轮上,上述主电机与上述第一链 轮或上述第二链轮传动连接,上述传动链条上固设有安装块,上述安装块上固设有过绳轮, 上述吊绳的第一端端部固定在第一链轮或第二链轮上,上述吊绳的第二端绕过上述过绳轮 呈向下垂放设置,上述吊绳的第二端端部上固设有能够张开、闭合的剪刀式机械手,上述专 用容置袋的顶面上固设有供剪刀式机械手张开抓固提着的提耳,各上述导航仪的输出端均 与上述控制器的输入端连接,上述控制器的输出端与上述主电机控制连接。
2. 根据权利要求1所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述机械输送装置还包括有 供上述专用容置袋的提耳勾挂的挂钩,上述挂钩安装在上述安装面处,且该安装面上每一 住户的窗户处均设有一个上述挂钩。
3. 根据权利要求2所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述剪刀式机械手包括上横 臂和下横臂,上述上横臂和上述下横臂均呈向上倾斜设置,且上述上横臂与上述下横臂之 间具有供上述提耳伸入于内的容置间距,上述下横臂的下端端部延伸有与上述上横臂的下 端端部活动铰接一起的铰接部,上述吊绳的第二端端部固定在上述铰接部上,上述安装面 上设有控制上述上横臂向上张开或向下闭合的张合驱动装置。
4. 根据权利要求3所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述张合驱动装置包括驱动 电机、提拉绳和过渡绳轮,上述驱动电机横卧固定安装在安装面的上部处,上述驱动电机的 输出轴外套固有绕绳轮,上述过渡绳轮安装在上述安装块上,与上述过绳轮左右并排设置, 上述提拉绳缠绕在上述绕绳轮上,且上述提拉绳的第一端端部固定在上述绕绳轮上,上述 提拉绳的第二端绕过上述过渡绳轮呈向下垂放设置,上述提拉绳的第二端端部固定在上述 上横臂上,上述控制器的输出端与上述驱动电机控制连接。
5. 根据权利要求3所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述下横臂的上端端面呈凸 起的弧形面。
6. 根据权利要求3所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述吊绳的第二端端部绑固 有竖立设置的重力杆,上述重力杆的下端与上述铰接部固定连接在一起。
7. 根据权利要求3所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述挂钩上述下横臂的上端 下底面向上凹设有定位凹腔,上述挂钩的勾部自由端端部上延伸有卡入上述定位凹腔内的 定位凸部。
8. 根据权利要求7所述的一种智能运送系统,其特征在于:上述定位凸部的外表面为凸 弧面,上述定位凹腔的腔面相应为凹弧面。
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