CN211073579U - 一种批量转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种批量转运机械手，涉及机械手技术领域。该批量转运机械手，包括基座，所述基座上表面前后两侧固定连接两个相对称的滑轨，基座的上表面放置有滑板，滑板的上表面转动连接有三个从动齿轮，滑板上表面的四角边均固定连接有支撑柱，滑板的上方放置有安装板，安装板的底部固定连接有运转电机，运转电机的输出端固定连接有主动齿轮，安装板的上部放置有旋转电机。该批量转运机械手，通过设置基座、滑板、滑轨、主动齿轮、从动齿轮、运转电机、安装板和支撑柱，使机械手可以进行水平移动，通过把从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面啮合，使主动齿轮在转动时带动从动齿轮转动，从而使滑板在滑轨上移动。

Description

一种批量转运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种批量转运机械手。

背景技术

在目前的流水线生产过程中，一般多采用人工进行操作，其工作过程中，如需要把一个传送带上的成品换到另一个传送带上进行继续作业时，需工作人员在两个传送带之间加一个操作工位，等完成一道传送作业时，工作人员将半成品放在另一个传送带进行继续加工，即完成一次转换作业。

在这个过程中，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会使半成品摔在地上，严重时，可能造成人身伤害，另外，这种工作方式也受人力和空间等因素的影响，且工作效率效率低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种批量转运机械手，具备批量运转货物的优点，解决了背景技术中的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种批量转运机械手，包括基座，所述基座上表面前后两侧固定连接两个相对称的滑轨，所述基座的上表面放置有滑板，所述滑板的上表面转动连接有三个从动齿轮，所述滑板上表面的四角边均固定连接有支撑柱，所述滑板的上方放置有安装板，所述安装板的底部固定连接有运转电机，所述运转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述安装板的上部放置有旋转电机，所述旋转电机的上表面固定连接有蓄电池固定夹，所述旋转电机的上方放置有蓄电池，所述旋转电机的两侧均固定连接有若干个机械臂，所述旋转电机的两侧放置有机械手。

进一步的，所述机械手包括固定板，所述固定板远离旋转电机的一侧面开设有两个相对称的电动滑轨，所述固定板远离旋转电机的一侧放置有移动滑柱，所述移动滑柱的两端均转动连接有旋转轴，所述移动滑柱远离固定板的一侧放置有收物仓，所述收物仓两侧远离固定板的一端均固定连接有固定扣，所述固定板上表面的中心固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端均固定连接有卷线轴，所述卷线轴的外表面缠绕连接有尼龙绳，通过设置固定板、电动滑轨和移动滑柱，使收物仓可以上下移动，通过设置旋转轴、双向电机、卷线轴、固定扣和尼龙绳，使收物仓可以进行翻转，防止收物仓内部的物体掉落。

进一步的，所述移动滑柱与电动滑轨滑动连接，所述尼龙绳的另一端与固定扣固定连接，通过设置移动滑柱与电动滑轨，使收物仓可以上下滑动，通过设置固定扣，使卷线轴收卷尼龙绳时可以带动收物仓向上翻转。

进一步的，每个所述旋转轴的外表面均与收物仓靠近固定板一侧的顶部固定连接，所述收物仓的底部与固定板之间的夹角小于90°，通过设置旋转轴，使收物仓有个向上翻转的轴点，通过把收物仓的底部向下倾斜，使货物方便进入收物仓的内部。

进一步的，所述滑板与滑轨的外表面滑动连接，所述从动齿轮外表面的底部与滑轨的外表面啮合，所述主动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合，通过设置滑轨，使滑板带动机械手进行水平移动，通过把从动齿轮外表面的底部与滑轨啮合，使从动齿轮可以带动滑板在滑轨上移动，通过把从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面啮合，使主动齿轮在转动时带动从动齿轮转动，从而使滑板在滑轨上移动。

进一步的，每个所述支撑柱的上表面均与安装板的底部固定连接，所述旋转电机的输出端与安装板的上表面固定连接，所述蓄电池卡接在蓄电池固定夹的内部，每个所述机械臂远离旋转电机的一端均与机械手靠近旋转电机的一侧固定连接，通过设置蓄电池固定夹，使蓄电池稳定在旋转电机的上表面，通过机械臂和机械手固定连接，使旋转电机转动时通过机械臂带动机械手进行转动，通过设置支撑柱，使安装板得到支撑，从而使安装板与滑板之间有足够的空间放置运转电机，通过把旋转电机的输出端与安装板的上表面固定连接，使旋转电机的输出端固定，从而使旋转电机进行旋转。

进一步的，所述基座的上表面固定连接有两组相对称的挡板，所述挡板位于滑轨相互远离的一侧，所述每组挡板不少于三个，所述基座的上表面固定连接有两组相对称的限位板，所述限位板与挡板交叉放置，所述每组限位板不少于两个，通过设置挡板，防止工作人员的手被滑板与滑轨夹住，通过设置限位板，防止滑板从滑轨上脱轨。

1、该批量转运机械手，通过设置基座、滑板、滑轨、主动齿轮、从动齿轮、运转电机、安装板和支撑柱，使机械手可以进行水平移动，通过把从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面啮合，使主动齿轮在转动时带动从动齿轮转动，从而使滑板在滑轨上移动，通过设置旋转电机、蓄电池和机械臂，使机械手可以进行水平旋转，可以进行履带间的运输，通过设置固定板、电动滑轨和移动滑柱使收物仓可以进行上下运动，方便根据履带调整高度，通过设置旋转轴、固定扣、双向电机、卷线轴和尼龙绳，使收物仓可以进行向上翻转，防止货物掉落，通过设置旋转轴，使收物仓有个向上翻转的轴点，通过把收物仓的底部向下倾斜，使货物方便进入收物仓的内部。

2、该批量转运机械手，通过设置固定板、电动滑轨和移动滑柱，使收物仓可以上下移动，通过设置旋转轴、双向电机、卷线轴、固定扣和尼龙绳，使收物仓可以进行翻转，防止收物仓内部的物体掉落，通过设置卷线轴，使尼龙绳可以收卷，通过设置固定扣，使卷线轴收卷尼龙绳时可以带动收物仓向上翻转，通过设置滑轨，使滑板带动机械手进行水平移动，通过把从动齿轮外表面的底部与滑轨啮合，使从动齿轮可以带动滑板在滑轨上移动，通过设置蓄电池固定夹，使蓄电池稳定在旋转电机的上表面，通过机械臂和机械手固定连接，使旋转电机转动时通过机械臂带动机械手进行转动，通过设置支撑柱，使安装板得到支撑，从而使安装板与滑板之间有足够的空间放置运转电机，通过把旋转电机的输出端与安装板的上表面固定连接，使旋转电机的输出端固定，从而使旋转电机进行旋转，通过设置挡板，防止工作人员的手被滑板与滑轨夹住，通过设置限位板，防止滑板从滑轨上脱轨。

附图说明

图1为本实用新型旋转装置立体图；

图2为本实用新型旋转装置正视图；

图3为本实用新型旋转装置侧视图；

图4为本实用新型旋转装置俯视图；

图5为本实用新型机械手立体图。

其中，1基座、2滑板、3主动齿轮、4从动齿轮、5运转电机、6机械手、601固定板、602电动滑轨、603双向电机、604卷线轴、605移动滑柱、606旋转轴、607收物仓、608固定扣、609尼龙绳、7安装板、8机械臂、9旋转电机、10蓄电池、11蓄电池固定夹、12滑轨、13挡板、14支撑柱、15限位板。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种批量转运机械手，包括基座1，基座1上表面前后两侧固定连接两个相对称的滑轨12，基座1的上表面放置有滑板2，滑板2与滑轨12的外表面滑动连接，通过设置滑轨12，使滑板2带动机械手6进行水平移动，滑板2的上表面转动连接有三个从动齿轮4，从动齿轮4外表面的底部与滑轨12的外表面啮合，通过把从动齿轮4外表面的底部与滑轨12啮合，使从动齿轮4可以带动滑板2在滑轨12上移动，滑板2上表面的四角边均固定连接有支撑柱14，每个支撑柱14的上表面均与安装板7的底部固定连接，通过设置支撑柱14，使安装板7得到支撑，从而使安装板7与滑板2之间有足够的空间放置运转电机5，滑板2的上方放置有安装板7，安装板7的底部固定连接有运转电机5，运转电机5的型号为：CH1500-10S，运转电机5的输出端固定连接有主动齿轮3，主动齿轮3的外表面和从动齿轮4的外表面啮合，通过把从动齿轮4的外表面与主动齿轮3的外表面啮合，使主动齿轮3在转动时带动从动齿轮4转动，从而使滑板2在滑轨12上移动，安装板7的上部放置有旋转电机9，旋转电机9的型号为：CH1500-10S，旋转电机9的输出端与安装板7的上表面固定连接，通过把旋转电机9的输出端与安装板7的上表面固定连接，使旋转电机9的输出端固定，从而使旋转电机9进行旋转，旋转电机9的上表面固定连接有蓄电池固定夹11，旋转电机9的上方放置有蓄电池10，蓄电池10的型号为：6-QW-175min700，蓄电池10卡接在蓄电池固定夹11的内部，通过设置蓄电池固定夹11，使蓄电池10稳定在旋转电机9的上表面，旋转电机9的两侧均固定连接有若干个机械臂8，旋转电机9的两侧放置有机械手6，每个机械臂8远离旋转电机9的一端均与机械手6靠近旋转电机9的一侧固定连接，通过机械臂8和机械手6固定连接，使旋转电机9转动时通过机械臂8带动机械手6进行转动，基座1的上表面固定连接有两组相对称的挡板13，通过设置挡板13，防止工作人员的手被滑板2与滑轨12夹住，挡板13位于滑轨12相互远离的一侧，每组挡板13不少于三个，基座1的上表面固定连接有两组相对称的限位板15，通过设置限位板15，防止滑板2从滑轨12上脱轨，限位板15与挡板13交叉放置，每组限位板15不少于两个。

机械手6包括固定板601，固定板601远离旋转电机9的一侧面开设有两个相对称的电动滑轨602，电动滑轨602的型号为：QBF-175，固定板601远离旋转电机9的一侧放置有移动滑柱605，通过设置固定板601、电动滑轨602和移动滑柱605，使收物仓607可以上下移动，移动滑柱605与电动滑轨602滑动连接，通过设置移动滑柱605与电动滑轨602，使收物仓607可以上下滑动，移动滑柱605的两端均转动连接有旋转轴606，每个旋转轴606的外表面均与收物仓607靠近固定板601一侧的顶部固定连接，通过设置旋转轴606，使收物仓607有个向上翻转的轴点，移动滑柱605远离固定板601的一侧放置有收物仓607，收物仓607的底部与固定板601之间的夹角小于90°，通过把收物仓607的底部向下倾斜，使货物方便进入收物仓607的内部，收物仓607两侧远离固定板601的一端均固定连接有固定扣608，固定板601上表面的中心固定连接有双向电机603，双向电机603的型号为：20HS，双向电机603的输出端均固定连接有卷线轴604，卷线轴604的外表面缠绕连接有尼龙绳609，尼龙绳609的另一端与固定扣608固定连接，通过设置固定扣608，使卷线轴604收卷尼龙绳609时可以带动收物仓607向上翻转，通过设置旋转轴606、双向电机603、卷线轴604、固定扣608和尼龙绳609，使收物仓607可以进行翻转，防止收物仓607内部的物体掉落。

使用时，把运转电机5、蓄电池10、电动滑轨602和双向电机603与市政电源电性连接，同时旋转电机9与蓄电池10电性连接，首先启动运转电机5，在主动齿轮3的作用下，使从动齿轮4旋转，在从动齿轮4和滑轨12的作用下，使滑板2进行水平移动，当移动到合适的位置时，关闭运转电机5，启动电动滑轨602，把收物仓607放置在合适的位置，关闭电动滑轨602，启动旋转电机9，把机械手6旋转到履带末端，在货物相互的推力下，使货物进入收物仓607的内部，启动双向电机603，使卷线轴604带动尼龙绳609进行收卷，从而使收物仓607向上翻转，防止货物掉落，在旋转电机9的作用下，把机械手6旋转到另一个履带的前端，反向旋转双向电机603，使收物仓607向下翻转，在重力的作用下，使货物滑落在另一个履带上，完成一次运转，同时另一端的机械手6会继续接货物，然后往复循环，并且机械手6可根据两个履带之间的角度进行设置，从而达到批量运输的效果，提高工作效率，减少工作人员的工作量，并防止发生不必要的意外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种批量转运机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上表面前后两侧固定连接两个相对称的滑轨(12)，所述基座(1)的上表面放置有滑板(2)，所述滑板(2)的上表面转动连接有三个从动齿轮(4)，所述滑板(2)上表面的四角边均固定连接有支撑柱(14)，所述滑板(2)的上方放置有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定连接有运转电机(5)，所述运转电机(5)的输出端固定连接有主动齿轮(3)，所述安装板(7)的上部放置有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的上表面固定连接有蓄电池固定夹(11)，所述旋转电机(9)的上方放置有蓄电池(10)，所述旋转电机(9)的两侧均固定连接有若干个机械臂(8)，所述旋转电机(9)的两侧放置有机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述机械手(6)包括固定板(601)，所述固定板(601)远离旋转电机(9)的一侧面开设有两个相对称的电动滑轨(602)，所述固定板(601)远离旋转电机(9)的一侧放置有移动滑柱(605)，所述移动滑柱(605)的两端均转动连接有旋转轴(606)，所述移动滑柱(605)远离固定板(601)的一侧放置有收物仓(607)，所述收物仓(607)两侧远离固定板(601)的一端均固定连接有固定扣(608)，所述固定板(601)上表面的中心固定连接有双向电机(603)，所述双向电机(603)的输出端均固定连接有卷线轴(604)，所述卷线轴(604)的外表面缠绕连接有尼龙绳(609)。

3.根据权利要求2所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述移动滑柱(605)与电动滑轨(602)滑动连接，所述尼龙绳(609)的另一端与固定扣(608)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种批量转运机械手，其特征在于：每个所述旋转轴(606)的外表面均与收物仓(607)靠近固定板(601)一侧的顶部固定连接，所述收物仓(607)的底部与固定板(601)之间的夹角小于90°。

5.根据权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述滑板(2)与滑轨(12)的外表面滑动连接，所述从动齿轮(4)外表面的底部与滑轨(12)的外表面啮合，所述主动齿轮(3)的外表面和从动齿轮(4)的外表面啮合。

6.根据权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：每个所述支撑柱(14)的上表面均与安装板(7)的底部固定连接，所述旋转电机(9)的输出端与安装板(7)的上表面固定连接，所述蓄电池(10)卡接在蓄电池固定夹(11)的内部，每个所述机械臂(8)远离旋转电机(9)的一端均与机械手(6)靠近旋转电机(9)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述基座(1)的上表面固定连接有两组相对称的挡板(13)，所述挡板(13)位于滑轨(12)相互远离的一侧，所述每组挡板(13)不少于三个，所述基座(1)的上表面固定连接有两组相对称的限位板(15)，所述限位板(15)与挡板(13)交叉放置，所述每组限位板(15)不少于两个。

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