CN205257461U - 一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，所述批量抓取机构包括两个以上的手抓组件，每个手抓组件包括设有动力气缸的连杆机构，连杆机构固定于动力气缸下方，在所述取丝饼装置的移动部件上设有水平固定框，每个手抓组件的动力气缸均固定在水平固定框上；每个手抓组件的连杆机构均为作用在丝饼内侧的伸缩结构。本实用新型采用手抓组件实现单个丝饼的固定，由于手抓组件的动力气缸是固定在水平固定框上的，当取丝饼装置的移动部件移动时，即可带动水平固定框上的多组手抓组件移动，进而实现丝饼的批量搬运和移动，上述结构能适用于各种纺丝机上使用，不限于纺丝机结构的限制，方便丝饼的灵活移动和转移，提高工作效率。

Description

一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构

技术领域

本实用新型是一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，具体涉及粘胶长丝生产中用于取放丝饼用的抓取设备，属于粘胶生产设备领域。

背景技术

在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆粕经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，其中，粘胶长丝的后加工是将粘胶长丝制得的丝饼进行调湿、成筒成绞以及分级包装的处理过程，粘胶长丝经后加工后才能进行销售。在传统工艺中，将粘胶长丝制得的丝饼从纺丝机转移到后加工设备上是通过人工来完成的，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式，如：专利文献CN102424307A（一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，2012-04-25）和专利文献CN203283955U（自动存取丝饼的装置，2013-11-13）等。

以上述专利文献CN102424307A为例，我们知道，该专利提出了一种能将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放在一起的半自动化设备，丝饼的搬运和集放是依靠丝饼推杆和叉车车体的配合而实现的，叉车车体上设有光电对中装置，便于丝饼的准确推送。在实际使用时，由于粘胶长丝生产中纺丝机的结构各不相同，当纺丝机结构差异较大时，依靠丝饼推杆移动丝饼的过程受到阻碍，则不能实现丝饼的移动和搬运，因此，受纺丝机结构的限制，上述丝饼搬运集放装置的使用范围有限。

现有情况还存在，纺丝机上的丝饼数量庞大，每次移动和搬运过程中需批量地完成丝饼的搬运，才能更好的提高工作效率，符合经济成本，基于这一要求，本实用新型提出了一种能配合各种纺丝机使用取丝饼装置的批量抓取机构，能有效的提高工作效率，且适用范围广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，采用手抓组件实现单个丝饼的固定，手抓组件的动力气缸控制连杆机构伸展，使其能作用在丝饼的内侧，丝饼内侧受力则能随之运动，另，由于手抓组件的动力气缸是固定在水平固定框上的，当取丝饼装置的移动部件移动时，即可带动水平固定框上的多组手抓组件移动，进而实现丝饼的批量搬运和移动，上述结构能适用于各种纺丝机上使用，不限于纺丝机结构的限制，方便丝饼的灵活移动和转移，提高工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，所述批量抓取机构包括两个以上的手抓组件，每个手抓组件包括设有动力气缸的连杆机构，连杆机构固定于动力气缸下方，在所述取丝饼装置的移动部件上设有水平固定框，每个手抓组件的动力气缸均固定在水平固定框上；每个手抓组件的连杆机构均为作用在丝饼内侧的伸缩结构。

本实用新型原料简单，使用时，固定在水平固定框上的多组手抓组件的连杆机构在取丝饼装置移动部件的控制下，同时伸入到对应的丝饼内，随动力气缸的启动，连杆机构张开，并作用在丝饼内侧，丝饼受力并在移动部件的控制下随连杆机构运动，从而实现丝饼的批量抓取和移动。

为更好的实现丝饼的抓取和移动，本实用新型所述的每个手抓组件还包括吸盘式电磁铁和配合吸盘式电磁铁使用的丝饼内套，吸盘式电磁铁固定在动力气缸和连杆机构之间，所述的丝饼内套为套装于丝饼外侧的空心柱体结构。

在取拿丝饼时，首先给吸盘式电磁铁通电，吸附住位于丝饼外侧的丝饼内套，启动动力气缸，为节省空间，该手抓动力气缸采用省空间型小型气缸，作为连杆机构的动力源，当动力气缸开启后，连杆机构张开，固定住丝饼内套中的丝饼，进而实现丝饼的固定，丝饼固定更加牢固。

进一步的，在所述丝饼内套内部嵌装有铁圈。

本实用新型结构设计合理，所述的连杆机构包括两组伸缩组件，两组伸缩组件沿相反方向作用在丝饼内侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设计合理，采用连杆机构作用在丝饼内侧，使丝饼内侧受力而随之运动，该结构不受纺丝机结构的限制，可适用于各种纺丝机中丝饼的集放，方便丝饼的灵活移动和转移。

（2）本实用新型采用水平固定框的设计，水平固定框上可固定多组手抓组件，多组手抓组件均受取丝饼装置的移动部件的控制而同时动作，能满足丝饼的批量抓取和移动，提高取丝饼的工作效率。

（3）本实用新型采用吸盘式电磁铁和丝饼内套配合连杆机构的一并使用，保证了设备的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型手抓组件的结构示意图（一）。

图2为本实用新型手抓组件的结构示意图（二）。

图3为本实用新型手抓组件的分布示意图。

其中，1—手抓组件，2—动力气缸，3—连杆机构，3-1—伸缩组件，4—水平固定框，5—吸盘式电磁铁，6—丝饼内套。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例涉及一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，包括两个以上的手抓组件1，如图1所示，每个手抓组件1包括设有动力气缸2的连杆机构3，连杆机构3固定于动力气缸2下方，在取丝饼装置的移动部件上设有水平固定框4，每个手抓组件1的动力气缸2均固定在水平固定框4上；每个手抓组件1的连杆机构3均为作用在丝饼内侧的伸缩结构。

使用时，可如图1所示，将连杆机构3设置成两组伸缩组件3-1，两组伸缩组件3-1沿相反方向作用在丝饼内侧，实现丝饼的固定。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上增加了吸盘式电磁铁5和丝饼内套6，如图2所示，每个手抓组件1还包括吸盘式电磁铁5和配合吸盘式电磁铁5使用的丝饼内套6，在所述丝饼内套6内部嵌装有铁圈，吸盘式电磁铁5固定在动力气缸2和连杆机构3之间，丝饼内套6为套装于丝饼外侧的空心柱体结构。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上对手抓组件1的数量进行了现在，如图3所示，包括分布设置在水平固定框4架上的18组手抓组件1。

本实施例涉及的批量抓取机构的操作流程如下：

（1）控制取丝饼装置的移动部件，将固定在水平固定框4上的18组手抓组件1同时移动至丝饼内套6的上方，保持吸盘式电磁铁5通电，将对应的18个丝饼内套6吸附在吸盘式电磁铁5上；

（2）控制取丝饼装置的移动部件，将伸缩组件3-1同时伸入对应的18个丝饼内部，同时对应该丝饼的丝饼内套6套装在丝饼外侧；

（3）启动动力气缸2，带动伸缩组件3-1张开并作用在丝饼内侧，使丝饼内套6中的丝饼固定；

（4）保持吸盘式电磁铁5通电和伸缩组件3-1的张开，控制取丝饼装置的移动部件，使18个丝饼同时随之移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，其特征在于：所述批量抓取机构包括两个以上的手抓组件（1），每个手抓组件（1）包括设有动力气缸（2）的连杆机构（3），连杆机构（3）固定于动力气缸（2）下方，在所述取丝饼装置的移动部件上设有水平固定框（4），每个手抓组件（1）的动力气缸（2）均固定在水平固定框（4）上；每个手抓组件（1）的连杆机构（3）均为作用在丝饼内侧的伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，其特征在于：所述的每个手抓组件（1）还包括吸盘式电磁铁（5）和配合吸盘式电磁铁（5）使用的丝饼内套（6），吸盘式电磁铁（5）固定在动力气缸（2）和连杆机构（3）之间，所述的丝饼内套（6）为套装于丝饼外侧的空心柱体结构。

3.根据权利要求2所述的一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，其特征在于：在所述丝饼内套（6）内部嵌装有铁圈。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种纺丝机取丝饼装置用的批量抓取机构，其特征在于：所述的连杆机构（3）包括两组伸缩组件（3-1），两组伸缩组件（3-1）沿相反方向作用在丝饼内侧。