CN105947659A - 一种纱管抓取移送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纱管抓取移送装置，属于纺织机械技术领域。它包括凸轮、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、L型杠杆、滑块、滑杆、抓取组件，滑块可左右滑动设置在导杆上，滑杆可上下滑动设置在滑块上，L型杠杆的中端铰接在支承支座上，L型杠杆的一端和连接支架铰接，L型杠杆的另一端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和第二摇杆的上端铰接，第一连杆的一端铰接在滑块上，第一连杆的另一端和第一摇杆的上端铰接，第一滚轮嵌在第一凸轮槽内，第二滚轮嵌在第二凸轮槽内，抓取组件的双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接。本发明自动实现纱管的抓取和移送，结构合理，成本低。

Description

一种纱管抓取移送装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管抓取移送装置。
背景技术
把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱管是纺织机械中常用的一种工具，纱管是用来缠绕纱线用的。纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，分别用于不同工序中。目前生产中，纱管的抓取移送都是由人工完成的，不但劳动强度大，而且效率非常低。目前，市场上也有纱管输送装置，但是都只能实现批量同时输送，不能实现单个纱管的抓取和移送，而且结构简单，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种纱管抓取移送装置，自动实现纱管的抓取和移送，稳定性好，结构合理，成本低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纱管抓取移送装置，它包括机架、凸轮、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、L型杠杆、支承支座、滑块、滑杆、导杆、导杆支座、连接支架、第一滚轮、第二滚轮、第一支座、第二支座、抓取组件，所述滑块可左右滑动设置在导杆上，所述导杆水平设置在导杆支座上，所述滑杆可上下滑动设置在滑块上，所述连接支架设置在滑杆的上端，所述支承支座安装在滑块上端的右侧，所述L型杠杆的中端铰接在支承支座上，所述L型杠杆的一端和连接支架铰接，所述L型杠杆的另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和第二摇杆的上端铰接，所述第二摇杆的下端和第二支座铰接，所述第一连杆的一端铰接在滑块上，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的上端铰接，所述第一摇杆的下端和第一支座铰接，所述第一支座和第二支座都安装在机架上，所述第一滚轮可转动设置在第一摇杆上，所述第二滚轮可转动设置在第二摇杆上，所述凸轮上设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述第一滚轮嵌在第一凸轮槽内，所述第二滚轮嵌在第二凸轮槽内，所述抓取组件设置在滑杆的下端，所述抓取组件包括抓取支座、第一夹爪、第二夹爪、双活塞气缸，所述第一夹爪的中端铰接在抓取支座上，所述第二夹爪的中端也铰接在抓取支座上，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接。
进一步地，所述滑杆和滑块之间设置有滑动导套。
进一步地，所述导杆支座上设置有限位行程开关，所述限位行程开关位于滑块的左右两侧。
进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮为橡胶滚轮。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：凸轮转动，第一凸轮槽通过第一摇杆、第一连杆带动滑块作水平往复运动；同时，第二凸轮槽通过第二摇杆、第二连杆及L型杠杆驱动滑杆相对滑块作垂直往复运动。抓取组件的双活塞气缸向外伸出，带动第一夹爪和第二夹爪向内合拢，实现对纱管的抓取。抓取后，滑杆带动抓取组件向上运动，滑块带动抓取组件左右运动，这样就实现了对纱管的抓取和移送。导杆支座上设置有限位行程开关，限位行程开关位于滑块的左右两侧，限位行程开关实现了对滑块左右极限位置的限定。滑杆可上下滑动设置在滑块上，滑杆和滑块之间设置有滑动导套，减少滑杆的磨损，大大延长了滑杆的使用寿命。第一滚轮和第二滚轮为橡胶滚轮，成本低，使用寿命长。本发明自动实现纱管的抓取和移送，稳定性好，结构合理，成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的局部放大图A。
图中：1.机架，2.凸轮，3.第一摇杆，4.第二摇杆，5.第一连杆，6.第二连杆，7.L型杠杆，8.支承支座，9.滑块，10.滑杆，11.导杆，12.导杆支座，13.连接支架，14.第一滚轮，15.第二滚轮，16.第一支座，17.第二支座，18.抓取组件，19.第一凸轮槽，20.第二凸轮槽，21.抓取支座，22.第一夹爪，23.第二夹爪，24.双活塞气缸，25.滑动导套，26.限位行程开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种纱管抓取移送装置，它包括机架1、凸轮2、第一摇杆3、第二摇杆4、第一连杆5、第二连杆6、L型杠杆7、支承支座8、滑块9、滑杆10、导杆11、导杆支座12、连接支架13、第一滚轮14、第二滚轮15、第一支座16、第二支座17、抓取组件18，所述滑块9可左右滑动设置在导杆11上，所述导杆11水平设置在导杆支座12上，所述导杆支座12上设置有限位行程开关26，所述限位行程开关26位于滑块9的左右两侧，限位行程开关26实现了对滑块9左右极限位置的限定。所述滑杆10可上下滑动设置在滑块9上，所述滑杆10和滑块9之间设置有滑动导套25，减少滑杆10的磨损，大大延长了滑杆10的使用寿命。所述连接支架13设置在滑杆10的上端，所述支承支座8安装在滑块9上端的右侧。所述L型杠杆7的中端铰接在支承支座8上，所述L型杠杆7的一端和连接支架13铰接，所述L型杠杆7的另一端和第二连杆6的一端铰接，所述第二连杆6的另一端和第二摇杆4的上端铰接，所述第二摇杆4的下端和第二支座17铰接。所述第一连杆5的一端铰接在滑块9上，所述第一连杆5的另一端和第一摇杆3的上端铰接，所述第一摇杆3的下端和第一支座16铰接，所述第一支座16和第二支座17都安装在机架1上。所述第一滚轮14可转动设置在第一摇杆3上，所述第二滚轮15可转动设置在第二摇杆4上。所述凸轮2上设置有第一凸轮槽19和第二凸轮槽20，所述第一滚轮14嵌在第一凸轮槽19内，所述第二滚轮15嵌在第二凸轮槽20内，所述第一滚轮14和第二滚轮15为橡胶滚轮，成本低，使用寿命长。所述抓取组件18设置在滑杆10的下端，所述抓取组件18包括抓取支座21、第一夹爪22、第二夹爪23、双活塞气缸24，所述第一夹爪22的中端铰接在抓取支座21上，所述第二夹爪23的中端也铰接在抓取支座21上，所述第一夹爪22和第二夹爪23对称设置，所述双活塞气缸24的两端分别和第一夹爪22的上端及第二夹爪23的上端铰接。
通过上述技术方案，本发明一种纱管抓取移送装置使用时，凸轮2转动，第一凸轮槽19通过第一摇杆3、第一连杆5带动滑块9作水平往复运动；同时，第二凸轮槽20通过第二摇杆4、第二连杆6及L型杠杆7驱动滑杆10相对滑块9作垂直往复运动。抓取组件18的双活塞气缸24向外伸出，带动第一夹爪22和第二夹爪23向内合拢，实现对纱管的抓取。抓取后，滑杆10带动抓取组件18向上运动，滑块9带动抓取组件18左右运动，这样就实现了对纱管的抓取和移送。本发明自动实现纱管的抓取和移送，稳定性好，结构合理，成本低。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种纱管抓取移送装置，其特征在于：它包括机架、凸轮、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、L型杠杆、支承支座、滑块、滑杆、导杆、导杆支座、连接支架、第一滚轮、第二滚轮、第一支座、第二支座、抓取组件，所述滑块可左右滑动设置在导杆上，所述导杆水平设置在导杆支座上，所述滑杆可上下滑动设置在滑块上，所述连接支架设置在滑杆的上端，所述支承支座安装在滑块上端的右侧，所述L型杠杆的中端铰接在支承支座上，所述L型杠杆的一端和连接支架铰接，所述L型杠杆的另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和第二摇杆的上端铰接，所述第二摇杆的下端和第二支座铰接，所述第一连杆的一端铰接在滑块上，所述第一连杆的另一端和第一摇杆的上端铰接，所述第一摇杆的下端和第一支座铰接，所述第一支座和第二支座都安装在机架上，所述第一滚轮可转动设置在第一摇杆上，所述第二滚轮可转动设置在第二摇杆上，所述凸轮上设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述第一滚轮嵌在第一凸轮槽内，所述第二滚轮嵌在第二凸轮槽内，所述抓取组件设置在滑杆的下端，所述抓取组件包括抓取支座、第一夹爪、第二夹爪、双活塞气缸，所述第一夹爪的中端铰接在抓取支座上，所述第二夹爪的中端也铰接在抓取支座上，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述双活塞气缸的两端分别和第一夹爪的上端及第二夹爪的上端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种纱管抓取移送装置，其特征在于：所述滑杆和滑块之间设置有滑动导套。
3.根据权利要求1所述的一种纱管抓取移送装置，其特征在于：所述导杆支座上设置有限位行程开关，所述限位行程开关位于滑块的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种纱管抓取移送装置，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮为橡胶滚轮。
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