CN208976292U - 一种故障冰箱柜自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种故障冰箱柜自动分拣装置，包括传送生产线、光电传感器及感应板，传感器支架上设置有光电传感器，光电传感器设置的位置高于箱体上顶面；感应板通过可拆卸的方式固定在位于生产线上的故障箱体上，光电传感器与传感器支架时感应板的位置相对应，光电传感器可编程控制器；所述生产线为滚杠式生产线，对应光电传感器的位置设置维修线，维修线与生产线相交的生产线下设置抬升机，抬升机的上端设置活动支架，活动支架上设置与滚杠平行的传送皮带，自动抬升机可将传送皮带连同冷柜箱体抬离生产线；本实用新型提供一种在生产线末端自动分拣故障箱体、减少专门分拣故障箱体人工成本的故障冰箱柜自动分拣装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱冷柜生产领域，尤其涉及一种故障冰箱柜自动分拣装置。
背景技术
冰箱冷柜在生产过程中，经历箱体拼装、发泡、零部件组装等工序会产生一些故障箱体，需要将故障箱体分拣到维修生产线，人工检查排除故障；现有的方法需要专人来识别分拣这些故障箱体并推到维修生产线，需要一个专人管理，对人员素质要求较高，同时搬动箱体容易对箱体产生二次损坏，甚至伤人事件，并且增加人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有故障箱体分拣存在的人员素质要求高、搬动箱体容易产生二次损坏甚至危险及增加人工成本的缺点而提供一种在生产线末端自动分拣故障箱体、减少专门分拣故障箱体人工成本的故障冰箱柜自动分拣装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种故障冰箱柜自动分拣装置，该分拣装置包括传送生产线、在生产线的最后一道工序末端布置的光电传感器以及感应板，传感器支架上设置有光电传感器，光电传感器设置的位置高于箱体上顶面；感应板通过可拆卸的方式固定在位于生产线上的故障箱体上，感应板的上端面高于光电传感器的顶端，光电传感器与传感器支架时感应板的位置相对应，所述光电传感器连接在一可编程控制器上；所述生产线为滚杠式生产线，对应光电传感器的位置设置自动传送的维修线，维修线与生产线相交的生产线下设置抬升机，抬升机的上端设置活动支架，活动支架上设置与滚杠平行的传送皮带，传送皮带位于生产线与维修线相交处的滚杠之间，传送皮带的上表面低于滚杠上端面，传送皮带的传送方向与维修线的传送方向相同，自动抬升机可将传送皮带连同冷柜箱体抬离生产线；传送电机连接在可编程控制器上，可编程控制器与抬升机连接。
感应板固定在故障箱体上，感应板纵向中心线在故障箱体外表面的中心，光电传感器位于维修线的中心线延长线上。
在活动支架上设置四个传送皮带，四个传送皮带设置在五根滚杠之间，两两相邻的滚杠之间设置一个传送皮带，光电传感器位于四个传送皮带组成的传送面的中心。
传送电机通过联轴器连接第一主动轴，第一主动轴通过皮带与第二主动轴之间实现动力传递；传送皮带的一端通过与第二主动轴同轴转动的皮带轮套接在第二主动轴上，传送皮带的另一端通过与从动轴同轴转动的皮带轮套接在从动轴上；第一主动轴设置在第二主动轴的下方。
在传送皮带的侧边设置有外壳，外壳固定在活动支架上，外壳的上端面低于传送皮带的上端面，外壳上开设有供第二主动轴与从动轴穿过的通孔。
所述自动抬升机为剪叉升降平台，包括底部支架、剪叉、上端升降平台、气缸及活塞杆，上端升降平台即为上述的活动支架，活动支架的下端及底部支架的上端均设置滑轨，剪叉通过滚轮与活动支架下端和底部支架上端连接，气缸设置在底部支架的中间位置，活塞杆的上端连接一钢管，钢管的两端分别于剪叉的中心交叉部位固定，在气缸的作用下，活塞杆可向上伸出，剪叉向中间收缩，活动支架可向上抬升。
本实用新型的技术方案产生的积极效果如下：本实用新型设置感应板、光电传感器、抬升机及自动将故障箱体从生产线运送至维修线的传送皮带，生产线上任何岗位的操作工发现故障箱体后都可以将感应板粘贴在箱体上，当被粘贴感应板的箱体运送至光电传感器对应位置时，可编程控制器收到光电传感器传送的信号控制抬升机抬起，传送皮带上升将故障箱体抬起，而后传送电机工作，带动传送皮带将故障箱体向维修线上运动，这样可自动将故障箱体运送至维修线，不但不需要专人来分拣故障箱体，也无需人工将故障箱体搬运至维修线，节省工序且节省人工成本，避免故障箱体被二次损坏。
附图说明
图1为本实用新型箱体自动分拣装置的结构示意图主视图。
图2为本实用新型箱体自动分拣装置的结构示意图立体图。
图3为图2中A的布局放大图。
图4为本实用新型抬升机构整体的结构示意图之一。
图5为本实用新型抬升机构整体的结构示意图之二。
图6为本实用新型抬升机构整体的结构示意图之三。
图7为图4中B的放大图。
图8为本实用新型电路原理连接示意图。
图中标注为：1、生产线；2、维修线；3、箱体；4、滚杠；5、活动支架；6、第一传送皮带；7、传送电机；8、第一主动轴；9、第二主动轴；10、从动轴；11、传感器支架；12、光电传感器；13、感应板；14、可编程控制器；16、第二传送皮带；17、气缸；18、活塞杆； 19、皮带轮；20、气动电磁阀；21、底部支架；22、剪叉。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的故障冰箱柜自动分拣装置的技术方案进行进一步的阐述和说明。
一种故障冰箱柜自动分拣装置，如图1-8所示，该分拣装置包括生产线1和维修线2，生产线与维修线垂直相交形成T字形结构，维修线设置在生产线最后一道工序的末端位置，生产线上的合格箱体直接从相交位置通过，故障箱体在生产线最后一道工序的末端被运送到维修线上。生产线与维修线均为滚杠式传送线，通过滚杠4转动运送箱体3。
生产线与维修线相交位置的生产线下方设置可向上抬升的活动支架5，活动支架的下方设置抬升机，活动支架的上方设置第一传送皮带6，第一传送皮带与滚杠平行，设置在滚杠之间，活动支架上方设置四个第一传送皮带，四个第一传送皮带分布在五个滚杠之间，两两相邻的滚杠之间设置一个第一传送皮带，四个第一传送皮带同步运转，第一传送皮带的上端面低于滚杠的上端面。第一传送皮带的传送方向与维修线的传送方向一致。
在活动支架下方侧边的位置设置传送电机7，传送电机通过联轴器连接第一主动轴8，第一主动轴通过、皮带轮19及第二传送皮带16将动力传递给第二主动轴9，第二主动轴上设置有四个与第二主动轴同轴转动的皮带轮，第一传送皮带的一端套在皮带轮上，第一传送皮带的另一端也套在皮带轮上，四个皮带轮设置在从动轴10上，套在从动轴上的皮带轮与从动轴同轴转动。套在第二主动轴和从动轴上的皮带轮直径相同。
本实施例的抬升机使用剪叉升降平台，包括底部支架21、剪叉22、上端升降平台、气缸18及活塞杆18，上端升降平台即为上述的活动支架，活动支架的下端及底部支架的上端均设置滑轨，剪叉通过滚轮与活动支架下端和底部支架上端连接，气缸设置在底部支架的中间位置，活塞杆的上端连接一钢管，钢管的两端分别于剪叉的中心交叉部位固定，在气缸的作用下，活塞杆可向上伸出，剪叉向中间收缩，活动支架可向上抬升。
在设置活动支架的生产线的位置的一侧（远离维修线的一侧）设置传感器支架11，在传感器支架上端固定一光电传感器12，该分拣装置还包括感应板13及可编程控制器14，感应板通过粘贴的方式设置在故障箱体上端的中间位置，光电传感器设置的位置高于箱体上底面；感应板通过粘贴方式固定在位于生产线上的故障箱体上，感应板的上端面高于光电传感器的顶端，光电传感器与通过生产线此处时感应板的位置相对应。传送电机及光电传感器均连接在可编程控制器。气缸通过气动电磁阀20连接可编程控制器。生产线上任何岗位的工作人员发现故障箱体，都可将感应板粘贴在该故障箱体上，当该故障箱体传送至光电传感器的位置时，光电传感器感应到故障箱体，即刻将信号传递给可编程控制器，可编程控制器发送指令给抬升机和生产线的控制系统，生产线停止运转，抬升机将活动支架抬起，故障箱体被抬离生产线，抬起的高度只要满足稍高于滚杠上表面使箱体的下底面离开滚杠就好（在起始位置时第二主动轴、从动轴到滚杠下端面的距离不小于此处抬升机将活动支架抬起的高度），抬起的动作结束以后，可编程控制器发出指令给传送电机的单片机，传送电机转动，第一主动轴带动第二主动轴转动，第一传送皮带将故障箱体向维修线运送，第一传送带向前传送的距离是设定好的，将该位移换算成传送电机转动的圈数，在可编程控制器内进行设定，只要达到该圈数即控制传送电机停止转动，该距离等于或者略小于箱体的最外侧到达维修线的首端的距离，只要箱体被送到维修线，能在维修线的传送装置的带动下继续向前运送即可。传送电机停止转动后，可编程控制器控制抬升机下降到起始位置，生产线的滚杠开始转动，继续正常运送箱体。抬升机的上升和下降均是通过气缸带动活塞杆上下运动实现，活塞杆上升的高度与下降的高度都是气缸设定好的值，无需传感器限位。
当经过光电传感器的为（不带感应板的）合格箱体时，抬升机不工作，生产线继续向前将箱体运送到合格产品的去处。
采用本实施例中的故障箱体自动分拣装置节省了专门在岔口分拣故障箱体的操作工，全程自动操作减少人工分拣推箱可能造成的箱体二次损坏。
Claims (6)
1.一种故障冰箱柜自动分拣装置，其特征在于：该分拣装置包括传送生产线、在生产线的最后一道工序末端布置的光电传感器以及感应板，传感器支架上设置有光电传感器，光电传感器设置的位置高于箱体上顶面；感应板通过可拆卸的方式固定在位于生产线上的故障箱体上，感应板的上端面高于光电传感器的顶端，光电传感器与传感器支架时感应板的位置相对应，所述光电传感器连接在一可编程控制器上；所述生产线为滚杠式生产线，对应光电传感器的位置设置自动传送的维修线，维修线与生产线相交的生产线下设置抬升机，抬升机的上端设置活动支架，活动支架上设置与滚杠平行的传送皮带，传送皮带位于生产线与维修线相交处的滚杠之间，传送皮带的上表面低于滚杠上端面，传送皮带的传送方向与维修线的传送方向相同，自动抬升机可将传送皮带连同冷柜箱体抬离生产线；传送电机连接在可编程控制器上，可编程控制器与抬升机连接。
2.根据权利要求1所述的一种故障冰箱柜自动分拣装置，其特征在于：感应板固定在故障箱体上，感应板纵向中心线在故障箱体外表面的中心，光电传感器位于维修线的中心线延长线上。
3.根据权利要求1所述的一种故障冰箱柜自动分拣装置，其特征在于：在活动支架上设置四个传送皮带，四个传送皮带设置在五根滚杠之间，两两相邻的滚杠之间设置一个传送皮带，光电传感器位于四个传送皮带组成的传送面的中心。
4.根据权利要求1所述的一种故障冰箱柜自动分拣装置，其特征在于：传送电机通过联轴器连接第一主动轴，第一主动轴通过皮带与第二主动轴之间实现动力传递；传送皮带的一端通过与第二主动轴同轴转动的皮带轮套接在第二主动轴上，传送皮带的另一端通过与从动轴同轴转动的皮带轮套接在从动轴上；第一主动轴设置在第二主动轴的下方。
5.根据权利要求1所述的一种故障冰箱柜自动分拣装置，其特征在于：在传送皮带的侧边设置有外壳，外壳固定在活动支架上，外壳的上端面低于传送皮带的上端面，外壳上开设有供第二主动轴与从动轴穿过的通孔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种故障冰箱柜自动分拣装置，其特征在于：所述自动抬升机为剪叉升降平台，包括底部支架、剪叉、上端升降平台、气缸及活塞杆，上端升降平台即为上述的活动支架，活动支架的下端及底部支架的上端均设置滑轨，剪叉通过滚轮与活动支架下端和底部支架上端连接，气缸设置在底部支架的中间位置，活塞杆的上端连接一钢管，钢管的两端分别于剪叉的中心交叉部位固定，在气缸的作用下，活塞杆可向上伸出，剪叉向中间收缩，活动支架可向上抬升。
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|---|---|---|---|---|
| CN112810021A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-18 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种冰箱箱体发泡用输送机构 |
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2018
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