CN206857695U - 奶粉包装箱仓储搬运机械手 - Google Patents

Abstract

奶粉包装箱仓储搬运机械手，它涉及奶粉储存技术领域；基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。本实用新型所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，无需大量的人工，工作效率高，工人劳动强度低，避免了安全隐患，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

Description

奶粉包装箱仓储搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及奶粉储存技术领域，具体涉及奶粉包装箱仓储搬运机械手。

背景技术

奶粉是以新鲜牛奶为原料，用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后添加适量的白砂糖加工而成的食品。奶粉冲调容易，携带方便，营养丰富。速溶奶粉比普通奶粉颗粒大而疏松，湿润性好，分散度高。冲调时，即使用温水也能迅速溶解。奶粉是成人和婴幼儿的主要营养来源。

生产线灌装后的奶粉进行装箱入库保存，在奶粉仓储里，经常需要将包装箱进行移动和分类摆放在栈板上，现有技术是人工搬运到推车上，再进行推送、摆放，需要大量的人工，工作效率非常低，工人劳动强度非常大，而且还容易发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的奶粉包装箱仓储搬运机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含基座、电气柜、大臂电机、滚轮、大臂、小臂电机、同步带、小臂、气缸、夹持装置；所述的基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。

作为优选，所述的手抓由两片中部铰接的夹持片构成，手抓的上端与升降板铰接。

作为优选，所述的手抓电机通过螺栓与升降板固定。

作为优选，所述的大臂和小臂的转轴上安装有编码器。

本实用新型操作时，电气柜提供电源，大臂电机驱动大臂转动，小臂电机驱动小臂转动，气缸驱动夹持装置的升降，手抓电机通过带轮和皮带驱动两片夹持片的铰接轴的升降，实现手抓的夹持、松开动作，滚便于移动，通过大臂和小臂的旋转抓取不同方位的奶粉包装箱，通过气缸升降抓取不同高度的奶粉包装箱。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，无需大量的人工，工作效率高，工人劳动强度低，避免了安全隐患，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型夹持装置的结构图。

附图标记说明：

基座1、电气柜2、大臂电机3、滚轮4、大臂5、小臂电机6、同步带7、小臂8、气缸9、夹持装置10、升降板11、手抓电机12、手抓13、带轮14、皮带15、夹持片16、螺栓17、编码器18。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含基座1、电气柜2、大臂电机3、滚轮4、大臂5、小臂电机6、同步带7、小臂8、气缸9、夹持装置10；所述的基座1的底部设置有滚轮4，基座1上设置有电气柜2，电气柜2的一侧设置有大臂电机3，大臂电机3与大臂5上的转轴驱动连接，大臂5上的一端铰接有小臂8，小臂电机6通过同步带7与小臂8的转轴驱动连接，小臂8的一端固定有气缸9，气缸9的底部连接有夹持装置10；所述的夹持装置10包含升降板11、手抓电机12、手抓13、带轮14、皮带15；所述的气缸9与升降板11驱动连接，升降板11上安装有手抓电机12，手抓电机12通过带轮14和皮带15与手抓13驱动连接。

作为优选，所述的手抓13由两片中部铰接的夹持片16构成，手抓13的上端与升降板11铰接。

作为优选，所述的手抓电机12通过螺栓17与升降板11固定。

作为优选，所述的大臂5和小臂8的转轴上安装有编码器18。

本具体实施方式操作时，电气柜2提供电源，大臂电机3驱动大臂5转动，小臂电机6驱动小臂8转动，气缸9驱动夹持装置10的升降，手抓电机12通过带轮14和皮带15驱动两片夹持片16的铰接轴的升降，实现手抓13的夹持、松开动作，滚轮4便于移动，通过大臂5和小臂8的旋转抓取不同方位的奶粉包装箱，通过气缸9升降抓取不同高度的奶粉包装箱。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，无需大量的人工，工作效率高，工人劳动强度低，避免了安全隐患，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：它包含基座、电气柜、大臂电机、滚轮、大臂、小臂电机、同步带、小臂、气缸、夹持装置；所述的基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。

2.根据权利要求1所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：所述的手抓由两片中部铰接的夹持片构成，手抓的上端与升降板铰接。

3.根据权利要求1所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：所述的手抓电机通过螺栓与升降板固定。

4.根据权利要求1所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：所述的大臂和小臂的转轴上安装有编码器。