CN110733880B - 一种餐厅智能供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能供应技术领域，尤其是指一种餐厅智能供应装置，包括输送线、餐台、以及设于餐台的机械手，所述输送线用于将餐盘在后厨和餐台之间往返输送；所述机械手用于将餐盘在输送线与餐台之间抓取传输。本发明可以做到自动化供应菜品，能够有效地减少了服务员的劳动负担，降低管理成本，简单便捷，同时使得餐厅可以免于招聘更多的服务员，从而降低了用人成本。

Description

一种餐厅智能供应装置

技术领域

本发明涉及智能供应技术领域，尤其是指一种餐厅智能供应装置。

背景技术

自助餐厅是指客人自选自取适合自己口味菜点就餐的餐厅。效益好的自助餐厅，菜品是供不应求的，在一天的营业中，经常要对菜品进行补充，餐厅服务员本来就要对顾客进行引导和服务，频繁地补充菜品只会增加服务员的工作负担，容易产生劳累；如果增加服务员人数，又会导致用人成本的提高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种餐厅智能供应装置，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种餐厅智能供应装置，包括输送线、餐台、以及设于餐台的机械手，所述输送线用于将餐盘在后厨和餐台之间往返输送；所述机械手用于将餐盘在输送线与餐台之间抓取传输；所述机械手包括设于餐台的安装架、设于安装架的第一电机、与第一电机驱动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、装设于螺母上的第一气缸、与第一气缸连接驱动连接的气动夹爪，所述丝杆的一端与第一电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与安装架转动连接。

作为优选，所述餐台设有隔离组件，所述隔离组件包括穿设于餐台上的支撑杆以及设于支撑杆上的挡板，所述机械手设于挡板的下方，所述支撑杆与餐台滑动配合，所述餐台内设有升降构造，所述支撑杆的一端与升降构造的输出端连接，所述支撑杆的另一端与挡板连接。

作为优选，所述升降构造包括动力机构、设于支撑杆的所述一端的齿条以及转动设置于餐台内的主动齿轮，所述齿条与主动齿轮啮合连接，所述动力机构用于驱动主动齿轮转动。

作为优选，所述动力机构包括第二电机和自锁组件，所述第二电机通过自锁组件驱动主动齿轮转动，所述自锁组件包括与主动齿轮同轴设置的蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与第二电机的输出轴连接。

作为优选，所述挡板包括固定组件、安装件以及玻璃板，所述安装件与支撑杆的另一端连接，所述安装件通过固定组件与玻璃板可拆卸连接，所述安装件设有凹槽，所述玻璃板镶嵌设置于凹槽中，所述固定组件包括固定杆和卡柱，所述卡柱设置于玻璃板上，所述固定杆的一端与安装件转动连接，所述固定杆的另一端设有两个与卡柱配合的卡块，所述固定组件还包括穿设于两个卡块的蝶形螺栓，所述蝶形螺栓与两个卡块螺纹连接。

作为优选，所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架和设于机架的传送带，所述升降机构包括设于机架的第二气缸、设于第二气缸的活塞杆的底板以及设于底板上的两个支撑件，每个所述支撑件上均设有承载板，两个上升承载板分别设于传送带的两侧。

作为优选，所述智能供应装置包括PLC以及设于餐台的接近传感器，所述接近传感器用于感应餐盘并反馈给PLC，所述PLC用于控制第二气缸运行以及控制机械手将食品从输送线上抓取到餐台上。

作为优选，所述餐台设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至PLC，所述PLC还用于控制机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上。

本发明的有益效果：本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，然后机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上；而当餐盘内的食物被用完时，通过机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上，然后通过输送线将餐盘输送到后厨进行食物补充，最后再通过输送线以及机械手运回到餐台上。综上所述，本发明做到了自动化供应菜品，能够有效地减少了服务员的劳动负担，降低管理成本，简单便捷，同时使得餐厅可以免于招聘更多的服务员，从而降低了用人成本。

附图说明

图1为本发明隐藏输送线后的左视图；

图2为本发明隐藏输送线后的主视图；

图3为本发明的升降构造的左视图；

图4为本发明的升降构造的俯视图；

图5为图2中的A部的示意图；

图6为本发明的固定组件的俯视图；

图7为本发明的输送线的简要示意图；

图8为本发明的升降机构与输送线配合的结构示意图。

附图标记分别为：1、餐台；2、机械手；3、安装架；4、第一电机；5、丝杆；6、螺母；7、第一气缸；8、气动夹爪；9、支撑杆；10、齿条；11、主动齿轮；12、第二电机；13、蜗轮；14、蜗杆；15、安装件；16、玻璃板；17、固定杆；18、卡柱；19、卡块；20、蝶形螺栓；21、机架；22、传送带；23、第二气缸；24、底板；25、支撑件；26、承载板；27、餐盘；28、握杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-图8所示，一种餐厅智能供应装置，包括输送线、餐台1、以及设于餐台1的机械手2，所述输送线用于将餐盘27在后厨和餐台1之间往返输送；具体地，所述输送线为转弯输送线，所述输送线的两端均与后厨连接，所述输送线设于餐台1的一侧；所述机械手2用于将餐盘27在输送线与餐台之间抓取传输；所述机械手2包括设于餐台1的安装架3、设于安装架3的第一电机4、与第一电机4驱动连接的丝杆5、与丝杆5螺纹连接的螺母6、装设于螺母6上的第一气缸7、与第一气缸7连接驱动连接的气动夹爪8，所述丝杆5的一端与第一电机4的输出端连接，所述丝杆5的另一端与安装架3转动连接。优选地，餐盘27的两侧均设有握杆28，所述气动夹爪8作用于握杆28；又优选地，机械手2设置为两个。

发明通过输送线将装载有食品的餐盘27运输到机械手2前，然后启动第一电机4，第一电机4驱动丝杆5转动，丝杆5的转动带动螺母6来回运动，从而使得气动夹爪8可以从餐台1靠近输送线上的餐盘27，然后启动第二气缸23，使得气动夹爪8可以朝下靠近握杆28，然后启动气动夹爪8，使得夹紧握杆28，通过第二气缸23将餐盘27提起，然后通过丝杆5与螺母6的配合将餐盘27从输送线上的承载板26运送到餐台1上；同理，当餐盘27内的食物被用完时，本发明也可以将餐盘27从餐台1上运送到输送线上，然后通过输送线将餐盘27输送到后厨进行食物补充，最后再通过输送线以及机械手2运回到餐台1上。综上所述，本发明做到了自动化供应菜品，能够有效地减少了服务员的劳动负担，降低管理成本，简单便捷，同时使得餐厅可以免于招聘更多的服务员，从而降低了用人成本。

所述餐台1设有隔离组件，所述隔离组件包括穿设于餐台1上的支撑杆9以及设于支撑杆9上的挡板，所述机械手2设于挡板的下方，所述支撑杆9与餐台1滑动配合，所述餐台1内设有升降构造，所述支撑杆9的一端与升降构造的输出端连接，所述支撑杆9的另一端与挡板连接。通过设置挡板，可以起隔离作用，当顾客靠近厨柜进行取餐时，挡板可以挡住顾客的唾液，防止其污染厨柜上的食物，从而保证食物的卫生安全；而当机械手2发生故障时，需要进行维修时，启动升降构造，升降构造驱动支撑杆9上升，从而使支撑杆9可以驱动挡板升降，进而使得挡板不会挡住工作人员对机械手2进行维修，有效地提高了工作人员的工作效率。

所述升降构造包括动力机构、设于支撑杆9的所述一端的齿条10以及转动设置于餐台1内的主动齿轮11，所述齿条10与主动齿轮11啮合连接，所述动力机构用于驱动主动齿轮11转动。启动动力机构，动力机构带动主动齿轮11转动，主动齿轮11的转动带动齿条10升降，从而使得齿条10可以带动支撑杆9升降，进而最终带动挡板升降。

所述动力机构包括第二电机12和自锁组件，所述第二电机12通过自锁组件驱动主动齿轮11转动，所述自锁组件包括与主动齿轮11同轴设置的蜗轮13以及与蜗轮13啮合的蜗杆14，所述蜗杆14与第二电机12的输出轴连接。蜗杆14与蜗轮13的啮合具有自锁作用，使得主动齿轮11不会因为挡板的重量而发生转动，从而使得挡板下降，进而可以避免挡板砸到厨柜上的食物。

所述挡板包括固定组件、安装件15以及玻璃板16，所述安装件15与支撑杆9的另一端连接，所述安装件15通过固定组件与玻璃板16可拆卸连接，通过安装玻璃板16，可以对顾客的唾液起隔离作用，但顾客也可以通过玻璃板16观察到厨柜上的食物，从而便于顾客对食物做出选择；玻璃板16使用过久之后，难免产生污垢或损坏，此时便需要对玻璃板16进行清洗或更换，而玻璃板16的可拆卸安装，使得工作人员可以将玻璃板16拆卸，进而方便于玻璃板16的清洁或更换。

所述安装件15设有凹槽，所述玻璃板16镶嵌设置于凹槽中，所述固定组件包括固定杆17和卡柱18，所述卡柱18设置于玻璃板16上，所述固定杆17的一端与安装件15转动连接，所述固定杆17的另一端设有两个与卡柱18配合的卡块19，当需要将玻璃板16安装在安装件15上时，将玻璃板16插入到凹槽中，然后转动固定杆17，使得两个卡块19可以卡住卡柱18，从而将玻璃板16固定；而当需要将玻璃板16拆卸时，将两个卡块19拨开，便可以将玻璃板16从安装件15中取出。

所述固定组件还包括穿设于两个卡块19的蝶形螺栓20，所述蝶形螺栓20与两个卡块19螺纹连接。当两个卡块19卡住卡柱18之后，将蝶形螺栓20插入到两个卡块19中，然后转动蝶形螺栓20，使得蝶形螺栓20与两个卡块19可以完全包围卡柱18，从而可以防止卡柱18与两个卡块19脱离，从而保证了玻璃板16的安装稳定性。

所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架21和设于机架21的传送带22，所述升降机构包括设于机架21的第二气缸23、设于第二气缸23的活塞杆的底板24以及设于底板24上的两个支撑件25，每个所述支撑件25上均设有承载板26，两个上升承载板26分别设于传送带22的两侧。启动第二气缸23，第二气缸23驱动底板24上升，底板24的上升带动两个支撑杆9上升，两个支撑杆9的上升带动两个承载板26上升，从而使得两个承载板26可以顶起输送线上的餐盘27，进而便于机械手2对餐盘27进行抓取。而因为传送带22动转速较慢，餐盘27的惯性基本可以忽略。

所述智能供应装置包括PLC以及设于餐台1的接近传感器，所述接近传感器用于感应餐盘27并反馈给PLC，所述PLC用于控制第二气缸23运行以及控制机械手2将食品从输送线上抓取到餐台1上。后厨出菜后，将餐盘27放置于输送线上，当输送线将餐盘27运送到餐台1前，接近传感器便会检测到餐盘27并反馈给PLC，PLC控制第一气缸7工作，从而将餐盘27抬起，然后PLC便会控制机械手2将餐盘27从承载板26上搬运到餐台1上。

所述餐台1设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘27的重量，并将重量数据发送至PLC，所述PLC还用于控制机械手2将餐盘27从餐台1上抓取到输送线上。重量传感器可以检测餐盘27的数量，然后将重量数据发送到PLC，PLC可以分析餐盘27的重量数据，当餐盘27内的食品被用完，导致餐盘27的重量低于临界值时，PLC便会同时控制两个机械手2，从而将餐盘27搬运到输送线上。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种餐厅智能供应装置，其特征在于：包括输送线、餐台、以及设于餐台的机械手，所述输送线用于将餐盘在后厨和餐台之间往返输送；所述机械手用于将餐盘在输送线与餐台之间抓取传输；所述机械手包括设于餐台的安装架、设于安装架的第一电机、与第一电机驱动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、装设于螺母上的第一气缸、与第一气缸驱动连接的气动夹爪，所述丝杆的一端与第一电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与安装架转动连接；

所述餐台设有隔离组件，所述隔离组件包括穿设于餐台上的支撑杆以及设于支撑杆上的挡板，所述机械手设于挡板的下方，所述支撑杆与餐台滑动配合，所述餐台内设有升降构造，所述支撑杆的一端与升降构造的输出端连接，所述支撑杆的另一端与挡板连接；

所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架和设于机架的传送带，所述升降机构包括设于机架的第二气缸、设于第二气缸的活塞杆的底板以及设于底板上的两个支撑件，每个所述支撑件上均设有承载板，两个承载板分别设于传送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述升降构造包括动力机构、设于支撑杆的所述一端的齿条以及转动设置于餐台内的主动齿轮，所述齿条与主动齿轮啮合连接，所述动力机构用于驱动主动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述动力机构包括第二电机和自锁组件，所述第二电机通过自锁组件驱动主动齿轮转动，所述自锁组件包括与主动齿轮同轴设置的蜗轮以及与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆与第二电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述挡板包括固定组件、安装件以及玻璃板，所述安装件与支撑杆的另一端连接，所述安装件通过固定组件与玻璃板可拆卸连接，所述安装件设有凹槽，所述玻璃板镶嵌设置于凹槽中，所述固定组件包括固定杆和卡柱，所述卡柱设置于玻璃板上，所述固定杆的一端与安装件转动连接，所述固定杆的另一端设有两个与卡柱配合的卡块，所述固定组件还包括穿设于两个卡块的蝶形螺栓，所述蝶形螺栓与两个卡块螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述智能供应装置包括PLC以及设于餐台的接近传感器，所述接近传感器用于感应餐盘并反馈给PLC，所述PLC用于控制第二气缸运行以及控制机械手将食品从输送线上抓取到餐台上。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅智能供应装置，其特征在于：所述餐台设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至PLC，所述PLC还用于控制机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上。

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