CN110672193A - 一种食堂智能售卖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能售卖技术领域，尤其是指一种食堂智能售卖装置，包括输送线、餐台、以及均设于餐台的机械手、绑定机构、读取机构、称重机构和第一控制机构，所述输送线用于将餐盘输送到餐台前；所述机械手用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；所述绑定机构用于将托盘与用户进行绑定；所述读取机构用于读取托盘信息及对应食品信息；称重机构用于对托盘上的食品进称重；所述第一控制机构用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算。本发明做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感。

Description

一种食堂智能售卖装置
技术领域
本发明涉及智能售卖技术领域，尤其是指一种食堂智能售卖装置。
背景技术
食堂是指设于机关、学校、厂矿等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的场所，目前的食堂一般都具备许多服务人员，负责从厨房出菜、为顾客打菜等工作。每年食堂经营者花费在服务人员方面的管理成本十分巨大，并且通过人工方式进行出菜、点菜等工作也造成效率较低。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种食堂智能售卖装置，以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种食堂智能售卖装置，包括输送线、餐台、以及均设于餐台的机械手、绑定机构、读取机构、称重机构和第一控制机构，所述输送线用于将餐盘输送到餐台前；所述机械手用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；所述绑定机构用于将托盘与用户进行绑定；所述读取机构用于读取托盘信息及对应食品信息；称重机构用于对托盘上的食品进称重；所述第一控制机构用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
作为优选，所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架和设于机架的传送带，所述升降机构包括设于机架的第一气缸、设于第一气缸的活塞杆的底板以及设于底板上的两个支撑杆，每个所述支撑杆上均设有承载板，两个所述承载板分别设于传送带的两侧。
作为优选，所述机械手包括设于餐台的安装架、设于安装架的电机、与电机驱动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、装设于螺母上的第二气缸以及与第二气缸连接驱动连接的气动夹爪，所述丝杆的一端与电机的输出连接，所述丝杆的另一端与安装架转动连接。
作为优选，所述餐台上设有接近传感器和第二控制机构，所述接近传感器用于感应餐盘并反馈给第二控制机构，所述第二控制机构用于控制第一气缸运行以及控制机械手将食品从输送线上抓取到餐台上。
作为优选，所述餐台设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构，所述第二控制机构还用于控制所述机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上。
作为优选，所述绑定机构包括人脸识别机构、扫码绑定机构和ID卡或IC卡绑定机构中的一种或多种。
作为优选，所述第一控制机构包括用于控制所述餐厅智能售卖装置的控制模块、用于将托盘上的食品重量转化为价格的转化模块、用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联的记录模块以及用于统计对应用户档案下所有的价格并结算的结算模块。
本发明的有益效果：本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，然后机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上，从而供顾客选餐；当顾客需要选餐时，先将托盘与用户进行绑定，将食品取到托盘上，然后将托盘放置于称重机构上，再将托盘放置于该食品面前对应的读取机构上，读取机构读取并记录用户信息，同时，称重机构便会测量托盘上的食品重量，并通过第一控制机构将食品重量转化成相应的价格，并和用户关联，当用户一定时间内没有继续动作时，第一控制机构自动统计用户名下相应的价格并在客户预先绑定的账号中扣款，做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感。
附图说明
图1为本发明的结构连接示意图；
图2为本发明的升降机构的示意图；
图3为本发明的机械手的结构示意图；
图4为本发明的输送线的示意图。
附图标记分别为：1、输送线；2、餐台；3、机械手；4、绑定机构；5、读取机构；6、称重机构；7、第一控制机构；8、机架；9、传送带；10、第一气缸；11、底板；12、支撑杆；13、承载板；14、安装架；15、电机；16、丝杆；17、螺母；18、第二气缸；19、气动夹爪；20、接近传感器；21、第二控制机构；22、重量传感器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-图4所示，一种食堂智能售卖装置，包括输送线1、餐台2、以及均设于餐台2的机械手3、绑定机构4、读取机构5、称重机构6和第一控制机构7，所述输送线1用于将餐盘输送到餐台2前；具体地，所述输送线1为U型输送线1，所述输送线1的两端均与后厨连接，所述机械手3用于将餐盘从输送线1抓取到餐台2或从餐台2抓取到输送线1；所述绑定机构4用于将托盘与用户进行绑定；所述读取机构5用于读取托盘信息及对应食品信息；称重机构6用于对托盘上的食品进称重；所述第一控制机构7用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
本发明通过输送线1将装载有食品的餐盘运输到机械手3前，然后机械手3对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台2上，从而供顾客选餐；当顾客需要选餐时，先将托盘与用户进行绑定，将食品取到托盘上，然后将托盘放置于称重机构6上，再将托盘放置于该食品面前对应的读取机构5上，读取机构5读取并记录用户信息，同时，称重机构6便会测量托盘上的食品重量，并通过第一控制机构7将食品重量转化成相应的价格，并和用户关联，当用户一定时间内没有继续动作时，第一控制机构7自动统计用户名下相应的价格并在客户预先绑定的账号中扣款，做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感。当餐盘的食品被用完时，本发明还会通过机械手3将餐盘抓取到输送线1上，然后通过输送线1将餐盘回收到后厨，从而便于工作人员在后厨对餐盘进行清洗或往餐盘补充食品，从而进一步减少餐厅的人手，降低管理成本。
所述输送线1设有升降机构，所述输送线1包括机架8和设于机架8的传送带9，所述升降机构包括设于机架8的第一气缸10、设于第一气缸10的活塞杆的底板11以及设于底板11上的两个支撑杆12，每个所述支撑杆12上均设有承载板13，两个所述承载板13分别设于传送带9的两侧。启动第一气缸10，第一气缸10驱动底板11上升，底板11的上升带动两个支撑杆12上升，两个支撑杆12的上升带动两个承载板13上升，从而使得两个承载板13可以顶起输送线1上的餐盘，进而便于机械手3对餐盘进行抓取。而因为传送带9动转速较慢，餐盘的惯性基本可以忽略。
所述机械手3包括设于餐台2的安装架14、设于安装架14的电机15、与电机15驱动连接的丝杆16、与丝杆16螺纹连接的螺母17、装设于螺母17上的第二气缸18以及与第二气缸18连接驱动连接的气动夹爪19，所述丝杆16的一端与电机15的输出连接，所述丝杆16的另一端与安装架14转动连接。优选地，餐盘的两侧均设有握杆，所述气动夹爪19作用于握杆；优选地，机械手3设置为两个。启动电机15，电机15驱动丝杆16转动，丝杆16的转动带动螺母17来回运动，从而使得气动夹爪19可以从餐台2靠近输送线1上的餐盘，然后启动第二气缸18，使得气动夹爪19可以朝下靠近握杆，然后启动气动夹爪19，使得夹紧握杆，通过第二气缸18将餐盘提起，然后通过丝杆16与螺母17的配合将餐盘从输送线1上的承载板13运送到餐台2上；同理，本发明也可以将餐盘从餐台2上运送到输送线1上。
所述餐台2上设有接近传感器20和第二控制机构21，所述接近传感器20用于感应餐盘并反馈给第二控制机构21，所述第二控制机构21用于控制第一气缸10运行以及控制机械手3将食品从输送线1上抓取到餐台2上。后厨出菜后，将餐盘放置于输送线1上，当输送线1将餐盘运送到餐台2前，接近传感器20便会检测到餐盘并反馈给第二控制机构21，第二控制机构21控制第一气缸10工作，从而将餐盘抬起，然后第二控制机构21便会控制机械手3将餐盘从承载板13上搬运到餐台2上。
所述餐台2设有重量传感器22，所述重量传感器22用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构21，所述第二控制机构21还用于控制所述机械手3将餐盘从餐台2上抓取到输送线1上。重量传感器22可以检测餐盘的数量，然后将重量数据发送到第二控制机构21，第二控制机构21可以分析餐盘的重量数据，当餐盘内的食品被用完，导致餐盘的重量低于临界值时，第二控制机构21便会同时控制两个机械手3，从而将餐盘搬运到输送线1上。
所述绑定机构4包括人脸识别机构、扫码绑定机构4、ID卡或IC卡绑定机构4中的一种或多种，所述托盘上设有二维码，用户可以通过微信、支付宝或其他APP选择扫码进行账户绑定，将用户信息与所述托盘进行绑定；也可以通过绑定机构4采用人脸识别、ID卡或IC卡识别进行绑定，将用户与托盘进行绑定。具体地，所述托盘还设有ID卡或IC卡，所述托盘的ID卡或IC卡记录有托盘的相关信息，包括唯一的编号代码，便于后续读取机构5的读取和识别。
所述第一控制机构7包括用于控制所述餐厅智能售卖装置的控制模块、用于将托盘上的食品重量转化为价格的转化模块、用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联的记录模块以及用于统计对应用户档案下所有的价格并结算的结算模块。转化模块能够将对应食品重量转化为价格，记录模块能够将价格记录在用户名下，便于后续结算模块对用户名下的所有价格进行叠加统计，以便扣费，简单便捷。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种食堂智能售卖装置，其特征在于：包括输送线、餐台以及均设于餐台的机械手、绑定机构、读取机构、称重机构和第一控制机构，所述输送线用于将餐盘输送到餐台前；所述机械手用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；所述绑定机构用于将托盘与用户进行绑定；所述读取机构用于读取托盘信息及对应食品信息；称重机构用于对托盘上的食品进称重；所述第一控制机构用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
2.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于：所述输送线设有升降机构，所述输送线包括机架和设于机架的传送带，所述升降机构包括设于机架的第一气缸、设于第一气缸的活塞杆的底板以及设于底板上的两个支撑杆，每个所述支撑杆上均设有承载板，两个所述承载板分别设于传送带的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于：所述机械手包括设于餐台的安装架、设于安装架的电机、与电机驱动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、装设于螺母上的第二气缸以及与第二气缸连接驱动连接的气动夹爪，所述丝杆的一端与电机的输出连接，所述丝杆的另一端与安装架转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于：所述餐台上设有接近传感器和第二控制机构，所述接近传感器用于感应餐盘并反馈给第二控制机构，所述第二控制机构用于控制第一气缸运行以及控制机械手将食品从输送线上抓取到餐台上。
5.根据权利要求4所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于：所述餐台设有重量传感器，所述重量传感器用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构，所述第二控制机构还用于控制所述机械手将餐盘从餐台上抓取到输送线上。
6.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于：所述绑定机构包括人脸识别机构、扫码绑定机构、ID卡或IC卡绑定机构中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于：所述第一控制机构包括用于控制所述餐厅智能售卖装置的控制模块、用于将托盘上的食品重量转化为价格的转化模块、用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联的记录模块以及用于统计对应用户档案下所有的价格并结算的结算模块。
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