CN107886176A - 食堂订餐传菜系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食堂订餐传菜系统及其控制方法。涉及食堂订餐传菜技术领域，该系统通过就餐者预先申请菜品预定信息，食堂根据就餐者的菜品预定信息做餐，就餐者根据预先申请的菜品预定信息就餐，不易出现菜品浪费，包括传菜设备、刷卡器、饭卡和主控制柜，还包括云服务器和智能手机，主控制柜包括通信模块、电源模块和控制器；传菜设备包括传菜台和分别设置在传菜台上的定向照射灯、光电传感器、一号电机和传送带；电源模块的控制端、定向照射灯的控制端、一号电机的控制端、光电传感器、通信模块、刷卡器分别与控制器连接，智能手机与云服务器网络连接，通信模块与云服务器网络连接，饭卡与刷卡器读取连接。

Description

食堂订餐传菜系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及食堂订餐传菜技术领域，具体涉及食堂订餐传菜系统及其控制方法。

背景技术

目前，食堂的做餐菜品量信息一般是根据以往的经验值估算出某顿餐需要做多少菜品才能满足就餐者的需要。如果食堂的菜品做多了，如果把剩下的菜品留到下一顿餐用就会导致下一顿的菜品可口度降低，如果把剩下的菜品倒掉又会导致菜品浪费；如果食堂的菜品做少了，就会导致有些就餐者没得菜品吃的情况出现。

产生这种现象的原因是食堂做餐时，食堂对每顿餐的做餐菜品量信息与就餐者的就餐菜品量信息不对称，食堂对某顿餐究竟会有多少人来就餐、每个人就餐时要吃多少个菜品和要吃哪些菜品等就餐信息都不知道所致。因此，设计一种能够让食堂准确知道每顿餐的就餐菜品量信息的装置显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有食堂不易知道每顿餐到底会有多少个人来就餐、每个人就餐要吃多少个菜品、要吃哪些菜品等就餐菜品量信息，使食堂难于掌握每顿餐的做餐菜品量信息，当食堂的做餐菜品量多时易导致浪费，当食堂的做餐菜品量少时会导致一些人没得菜品吃的不足，提供一种通过就餐者预先申请各自就餐的菜品预定信息，食堂根据所有就餐者的菜品预定信息做餐，每个就餐者根据自己预先申请的菜品预定信息就餐，降低菜品的浪费，能将任意个就餐者预定的所有菜所对应的碗都放置一个托盘内，智能化程度高，准确可靠的食堂订餐传菜系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

食堂订餐传菜系统，包括传菜设备、刷卡器和饭卡，还包括云服务器、智能手机、通信模块和控制器；传菜设备包括传菜台和分别设置在传菜台上的定向照射灯、光电传感器、一号电机和传送带，在传送带上设有若干个菜品放置槽，定向照射灯和光电传感器分别安装在传送带两侧方的传菜台的取菜端上，并且定向照射灯的灯光定向照射在光电传感器上；一号电机驱动传送带转动；所述定向照射灯的控制端、一号电机的控制端、光电传感器、通信模块、刷卡器分别与控制器连接，所述智能手机与云服务器网络连接，所述通信模块与云服务器网络连接，所述饭卡与刷卡器读取连接。食堂订餐传菜系统还包括分别与控制器连接的存储器和上菜显示器，云服务器包括食量赠送节约模块和暂存模块，上菜显示器设置在传菜台的上菜端上；在每个菜品放置槽处的传送带上分别设有菜品放置槽编号，在传菜台的上菜端设有与控制器连接的编号识别器；食堂订餐传菜系统还包括设置在传菜台的取菜端前方的取菜机器手、设置在取菜机器手侧面方的取菜台、设置在取菜台侧面方的取盘机器手和设置在取盘机器手侧面方的托盘架，在托盘架上重叠放置有若干个托盘，并且所述取盘机器手能将托盘架上的托盘转移放置在取菜台上，所述取菜机器手能将传送带上的碗转移放置在位于取菜台上的托盘内；所述取菜机器手的控制端和取盘机器手的控制端分别与控制器连接；在每个托盘上设有托盘编号，在取菜机器手上设有与控制器连接且能识别托盘编号的编号识别仪。

本方案通过就餐者预先申请各自就餐的菜品预定信息，食堂根据所有就餐者的菜品预定信息做餐，每个就餐者根据自己预先申请的菜品预定信息就餐，并允许任意两个就餐者之间在订餐后的设定时间内可相互之间进行菜品预定信息的赠送调节，并且只有在赠送调节成功后，赠送人和受赠人的新的菜品预定信息才能分别去代替对应人原来的菜品预定信息，不易出现菜品浪费，能将任意个就餐者预定的所有菜所对应的碗都放置一个托盘内，智能化程度高，准确可靠。对于同一种菜品每个人需要的量的多少可由就餐者自定，并且在订餐后到就餐前的这段时间内，在保持菜品的总量不变的情况下实现就餐者相互之间菜品量或菜品个数的自由调节，这样就能够大大提高了就餐者订餐用餐的灵活性。这样本方案就不是简简单单的预定菜品量了，这样能更好的节约菜品。由于订餐时和就餐时是有个时间差的，也许有的就餐者在订餐时想多吃，在就餐时又想少吃，但有的就餐者呢在订餐时想少吃，在吃时又想多吃。为了解决这样的矛盾，采取在订餐后到就餐前的这段时间内允许任意两个就餐者之间实现自由调节，不仅能够增加就餐者订餐的灵活性，还能达到节省菜品的目的，不易出现菜品浪费。

作为优选，在取菜台上设有由一台二号电机驱动的输送带，沿着输送带在输送带上等间距设有若干个托盘放置区，在每个托盘放置区的左右端分别设有定位柱，在所述托盘的左右端分别设有与定位柱相匹配的定位孔，并且当托盘放置在托盘放置区内时，所述定位孔活动套在定位柱上；在输送带前端的取菜台上设有托盘接近传感器，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有显示屏；所述托盘接近传感器、显示屏的控制端和二号电机的控制端分别与控制器连接。

作为优选，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有能读取饭卡信号的读卡器，在每个托盘放置区内设有能锁住托盘的锁紧器，所述读卡器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。

一种适用于所述的食堂订餐传菜系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：

5-1、工作人员通过云服务器的后台管理系统设置菜谱及就餐时间段；

5-2、就餐者在预设时间内借助智能手机的APP并绑定就餐者的饭卡的卡号进行订餐；

5-3、就餐者订餐后，后台管理系统统计订餐数据，生成订单报表和采购清单；

5-4、食量赠送节约调节过程如下：

设就餐者包括就餐者A1和就餐者B1，

将与就餐者A1的饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A3存储到存储器中，

将与就餐者B1的饭卡的卡号B2相绑定的菜品预定信息B3存储到存储器中，

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者A1需要减少自己的菜品预定信息A3，那么就餐者A1即可借助智能手机的APP和对应饭卡的卡号A2进行菜品预定信息A3的减量修改，形成与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A4和与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品待赠送信息A5，并把菜品预定信息A4存储在暂存模块中，把菜品待赠送信息A5存储在食量赠送节约模块中；

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者B1需要增加自己的菜品预定信息B3，那么就餐者B1即可借助智能手机的APP和对应饭卡的卡号B2进行菜品预定信息B3的增量修改，形成与对应饭卡的卡号B2相绑定的菜品受赠送信息B5，并把菜品受赠送信息B5也存储在食量赠送节约模块中；

让食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5进行需求匹配；

如果需求匹配成功，则菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送；当菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送后形成菜品预定信息B6，并将菜品预定信息B6存储在暂存模块中，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5；此时云服务器的暂存模块中同时存储有菜品预定信息A4和菜品预定信息B6时，则将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，将存储器中的菜品预定信息B3用菜品预定信息B6代替，此时存储器中存储的是菜品预定信息A4和菜品预定信息B6，同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4和菜品预定信息B6；

如果需求匹配不成功，此时云服务器的暂存模块中只存储有菜品预定信息A4，则不能将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，要保持存储器中的菜品预定信息A3不变，此时存储器中存储的是菜品预定信息A3和菜品预定信息B3，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5，也同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4；

所述菜品预定信息A3包括取菜菜品个数预定信息A6和取菜菜品菜量预定信息A7；

所述菜品预定信息A4包括取菜菜品个数预定信息A8和取菜菜品菜量预定信息A9；

所述菜品预定信息B3包括取菜菜品个数预定信息B7和取菜菜品菜量预定信息B8；

所述菜品预定信息B6包括取菜菜品个数预定信息B9和取菜菜品菜量预定信息B10；

5-5、在就餐时，当就餐者A1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号A2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A4，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A4，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A4对应的取菜菜品菜量预定信息A9和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A3对应的取菜菜品菜量预定信息A7和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号A2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号A2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号A2相绑定，当卡号A2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号A2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

同理，当就餐者B1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号B2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B6，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B6，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B6对应的取菜菜品菜量预定信息B10和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B3对应的取菜菜品菜量预定信息B8和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号B2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号B2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号B2相绑定，当卡号B2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号B2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

在控制器的控制下，当装有菜的碗在传送带的带动下移动到光电传感器处时，一号电机停止转动使传送带也跟着停止转动，当取菜机器手取走光电传感器处装有菜的碗后，一号电机启动转动带动传送带也跟着转动，如此往复实现传送带传菜作业。

本发明能够达到如下效果：

本发明通过就餐者预先申请各自就餐的菜品预定信息，食堂根据所有就餐者的菜品预定信息做餐，每个就餐者根据自己预先申请的菜品预定信息就餐，并允许任意两个就餐者之间在订餐后的设定时间内可相互之间进行菜品预定信息的赠送调节，并且只有在赠送调节成功后，赠送人和受赠人的新的菜品预定信息才能分别去代替对应人原来的菜品预定信息，不易出现菜品浪费，能将任意个就餐者预定的所有菜所对应的碗都放置一个托盘内，智能化程度高，准确可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的一种电路原理连接结构示意框图。

图2是本发明实施例的一种连接结构示意图。

图3是本发明实施例取盘机器手还没在托盘架上取盘时的一种使用状态连接结构示意图。

图4是本发明实施例取盘机器手正在托盘架上取盘时的一种使用状态连接结构示意图。

图5是本发明实施例取盘机器手正在将所取托盘放置在取菜台上时的一种使用状态连接结构示意图。

图6是本发明实施例托盘已经放置在取菜台上，但还没有在托盘中放置装有菜的碗时的一种使用状态连接结构示意图。

图7是本发明实施例托盘已经放置在取菜台上，并且取菜机器手正在将装有菜的第一个碗放置在托盘内时的一种使用状态连接结构示意图。

图8是本发明实施例托盘已经放置在取菜台上，并且取菜机器手已经将装有菜的三个碗放置在托盘内的一种使用状态连接结构示意图。

图9是本发明实施例在取菜台的输送带上设有若干个托盘放置区后的一种使用状态连接结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例，食堂订餐传菜系统，参见图1-图9所示，包括传菜设备、刷卡器6和饭卡7，还包括云服务器8、智能手机9、通信模块5和控制器11；传菜设备包括传菜台15和分别设置在传菜台上的定向照射灯1、光电传感器2、一号电机4和传送带3，在传送带3上设有若干个菜品放置槽13，定向照射灯1和光电传感器2正对安装在传送带两侧方的传菜台的取菜端上，并且定向照射灯的灯光定向照射在光电传感器上；一号电机4驱动传送带3转动；所述定向照射灯1的控制端、一号电机4的控制端、光电传感器2、通信模块5、刷卡器6分别与控制器11连接，所述智能手机9与云服务器8网络连接，所述通信模块5与云服务器8网络连接，所述饭卡7与刷卡器6读取连接；

食堂订餐传菜系统还包括分别与控制器连接的存储器201和上菜显示器202，云服务器包括食量赠送节约模块203和暂存模块206，上菜显示器设置在传菜台的上菜端17上；在每个菜品放置槽处的传送带上分别设有菜品放置槽编号207，在传菜台的上菜端设有与控制器连接的编号识别器208。

食堂订餐传菜系统还包括设置在传菜台的取菜端16前方的取菜机器手18、设置在取菜机器手侧面方的取菜台20、设置在取菜台侧面方的取盘机器手23和设置在取盘机器手侧面方的托盘架22，在托盘架上重叠放置有若干个托盘21，并且所述取盘机器手能将托盘架上的托盘转移放置在取菜台上，所述取菜机器手能将传送带上的碗19转移放置在位于取菜台上的托盘内；所述取菜机器手的控制端和取盘机器手的控制端分别与控制器连接。

在每个托盘上设有托盘编号，在取菜机器手上设有与控制器连接且能识别托盘编号的编号识别仪34。

在取菜台上设有由一台二号电机32驱动的输送带28，沿着输送带在输送带上等间距设有若干个托盘放置区30，在每个托盘放置区的左右端分别设有定位柱25，在所述托盘的左右端分别设有与定位柱相匹配的定位孔24，并且当托盘放置在托盘放置区内时，所述定位孔活动套在定位柱上；在输送带前端的取菜台上设有托盘接近传感器31，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有显示屏27；所述托盘接近传感器、显示屏的控制端和二号电机的控制端分别与控制器连接。

在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有能读取饭卡信号的读卡器26，在每个托盘放置区内设有能锁住托盘的锁紧器29，所述读卡器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。食堂订餐传菜系统还包与控制器连接的指纹器33。

一种适用于所述的食堂订餐传菜系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：

5-1、工作人员通过云服务器8的后台管理系统设置菜谱及就餐时间段；

5-2、就餐者在预设时间内借助智能手机9的APP并绑定就餐者的饭卡的卡号进行订餐；

5-3、就餐者订餐后，后台管理系统统计订餐数据，生成订单报表和采购清单；

5-4、食量赠送节约调节过程如下：

设就餐者包括就餐者A1和就餐者B1，

将与就餐者A1的饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A3存储到存储器中，

将与就餐者B1的饭卡的卡号B2相绑定的菜品预定信息B3存储到存储器中，

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者A1需要减少自己的菜品预定信息A3，那么就餐者A1即可借助智能手机9的APP和对应饭卡的卡号A2进行菜品预定信息A3的减量修改，形成与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A4和与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品待赠送信息A5，并把菜品预定信息A4存储在暂存模块206中，把菜品待赠送信息A5存储在食量赠送节约模块203中；

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者B1需要增加自己的菜品预定信息B3，那么就餐者B1即可借助智能手机9的APP和对应饭卡的卡号B2进行菜品预定信息B3的增量修改，形成与对应饭卡的卡号B2相绑定的菜品受赠送信息B5，并把菜品受赠送信息B5也存储在食量赠送节约模块203中；

让食量赠送节约模块203中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5进行需求匹配；

如果需求匹配成功，则菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送；当菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送后形成菜品预定信息B6，并将菜品预定信息B6存储在暂存模块中，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5；此时云服务器的暂存模块中同时存储有菜品预定信息A4和菜品预定信息B6时，则将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，将存储器中的菜品预定信息B3用菜品预定信息B6代替，此时存储器中存储的是菜品预定信息A4和菜品预定信息B6，同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4和菜品预定信息B6；

如果需求匹配不成功，此时云服务器的暂存模块中只存储有菜品预定信息A4，则不能将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，要保持存储器中的菜品预定信息A3不变，此时存储器中存储的是菜品预定信息A3和菜品预定信息B3，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5，也同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4；

所述菜品预定信息A3包括取菜菜品个数预定信息A6和取菜菜品菜量预定信息A7；

所述菜品预定信息A4包括取菜菜品个数预定信息A8和取菜菜品菜量预定信息A9；

所述菜品预定信息B3包括取菜菜品个数预定信息B7和取菜菜品菜量预定信息B8；

所述菜品预定信息B6包括取菜菜品个数预定信息B9和取菜菜品菜量预定信息B10；

5-5、在就餐时，当就餐者A1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号A2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A4，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A4，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A4对应的取菜菜品菜量预定信息A9和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A3对应的取菜菜品菜量预定信息A7和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号A2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号A2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号A2相绑定，当卡号A2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号A2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

同理，当就餐者B1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号B2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B6，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B6，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B6对应的取菜菜品菜量预定信息B10和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B3对应的取菜菜品菜量预定信息B8和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号B2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号B2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号B2相绑定，当卡号B2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号B2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

在控制器的控制下，当装有菜的碗在传送带的带动下移动到光电传感器处时，一号电机停止转动使传送带也跟着停止转动，当取菜机器手取走光电传感器处装有菜的碗后，一号电机启动转动带动传送带也跟着转动，如此往复实现传送带传菜作业。

本实施例通过就餐者预先申请各自就餐的菜品预定信息，食堂根据所有就餐者的菜品预定信息做餐，每个就餐者根据自己预先申请的菜品预定信息就餐，并允许任意两个就餐者之间在订餐后的设定时间内可相互之间进行菜品预定信息的赠送调节，并且只有在赠送调节成功后，赠送人和受赠人的新的菜品预定信息才能分别去代替对应人原来的菜品预定信息，不易出现菜品浪费，能将任意个就餐者预定的所有菜所对应的碗都放置一个托盘内，智能化程度高，准确可靠。

在控制器的控制下，当装有菜的碗在传送带的带动下移动到光电传感器处时，从定向照射灯发出的灯光将被碗遮挡，此时光电传感器检测到的光电信号低于设定值，光电传感器给控制器的信号值小于设定信号值，控制器立即给一号电机停机指令，一号电机立即停止转动；当就餐者A1或就餐者B1取走光电传感器处装有菜的碗后，从定向照射灯发出的灯光没被碗遮挡，此时光电传感器检测到的光电信号大于设定值，光电传感器给控制器的信号值大于设定信号值，控制器立即给一号电机启动指令，一号电机立即启动转动带动传送带也跟着转动。

对于同一种菜品每个人需要的量的多少可由就餐者自定，并且在订餐后到就餐前的这段时间内，在保持菜品的总量不变的情况下实现就餐者相互之间菜品量或菜品个数的自由调节，这样就能够大大提高了就餐者订餐用餐的灵活性。这样本实施例就不是简简单单的预定菜品量了，这样能更好的节约菜品。

由于订餐时和就餐时是有个时间差的，例如，一个就餐者在订餐时想多吃，因此该就餐者在订餐时就预定了某个菜品的大份菜品，在就餐时又想少吃，只想要该份菜品的中份菜品就够吃了。另一个就餐者呢在订餐时想少吃，因此该就餐者在订餐时就预定了某个菜品的小份菜品，在吃时又想多吃，又想要该份菜品的中份菜品才够吃了。因此，在保证菜品总量不变的情况下，为了解决这两个就餐者订餐后想改变就餐菜品份量的矛盾，允许就餐者在订餐后到到就餐前的设定时间内相互间可进行订餐信息的自由调节或交换，订餐量多的把多余的送给订餐量少的，实现总量平衡，这样既不浪费菜品，还提高了订餐就餐的灵活性。

本实施例采取在订餐后到就餐前的这段时间内允许任意两个就餐者之间实现自由调节，不仅能够增加就餐者订餐的灵活性，还能达到节省菜品的目的，不易出现菜品浪费。

本实施例让就餐者取菜变得更加方便简单，就餐者一次性就能端走自己的所有菜，借助取菜机器手、取盘机器手和取菜台等就能将就餐者的所有菜一次性装置一个托盘中，就餐者只要端走自己对应的托盘就能够端走自己预定的全部菜。提高了可靠性，智能自动化程度高。采用锁紧器提高了安全性，只有对应的就餐者才能取走自己的菜碗对应的托盘，安全性高。就餐者还可借助指纹器通过预先与饭卡相绑定的指纹进行取菜，大大提高了可靠性和方便性。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (5)

1.食堂订餐传菜系统，包括传菜设备、刷卡器(6)和饭卡(7)，其特征在于，还包括云服务器(8)、智能手机(9)、通信模块(5)和控制器(11)；传菜设备包括传菜台(15)和分别设置在传菜台上的定向照射灯(1)、光电传感器(2)、一号电机(4)和传送带(3)，在传送带(3)上设有若干个菜品放置槽(13)，定向照射灯(1)和光电传感器(2)正对安装在传送带两侧方的传菜台的取菜端上，并且定向照射灯的灯光定向照射在光电传感器上；一号电机(4)驱动传送带(3)转动；所述定向照射灯(1)的控制端、一号电机(4)的控制端、光电传感器(2)、通信模块(5)、刷卡器(6)分别与控制器(11)连接，所述智能手机(9)与云服务器(8)网络连接，所述通信模块(5)与云服务器(8)网络连接，所述饭卡(7)与刷卡器(6)读取连接；食堂订餐传菜系统还包括分别与控制器连接的存储器(201)和上菜显示器(202)，云服务器包括食量赠送节约模块(203)和暂存模块(206)，上菜显示器设置在传菜台的上菜端(17)上；在每个菜品放置槽处的传送带上分别设有菜品放置槽编号(207)，在传菜台的上菜端设有与控制器连接的编号识别器(208)；食堂订餐传菜系统还包括设置在传菜台的取菜端(16)前方的取菜机器手(18)、设置在取菜机器手侧面方的取菜台(20)、设置在取菜台侧面方的取盘机器手(23)和设置在取盘机器手侧面方的托盘架(22)，在托盘架上重叠放置有若干个托盘(21)，并且所述取盘机器手能将托盘架上的托盘转移放置在取菜台上，所述取菜机器手能将传送带上的碗(19)转移放置在位于取菜台上的托盘内；所述取菜机器手的控制端和取盘机器手的控制端分别与控制器连接；在每个托盘上设有托盘编号，在取菜机器手上设有与控制器连接且能识别托盘编号的编号识别仪(34)。

2.根据权利要求1所述的食堂订餐传菜系统，其特征在于，在取菜台上设有由一台二号电机(32)驱动的输送带(28)，沿着输送带在输送带上等间距设有若干个托盘放置区(30)，在每个托盘放置区的左右端分别设有定位柱(25)，在所述托盘的左右端分别设有与定位柱相匹配的定位孔(24)，并且当托盘放置在托盘放置区内时，所述定位孔活动套在定位柱上；在输送带前端的取菜台上设有托盘接近传感器(31)，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有显示屏(27)；所述托盘接近传感器、显示屏的控制端和二号电机的控制端分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的食堂订餐传菜系统，其特征在于，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有能读取饭卡信号的读卡器(26)，在每个托盘放置区内设有能锁住托盘的锁紧器(29)，所述读卡器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的食堂订餐传菜系统，其特征在于，食堂订餐传菜系统还包与控制器连接的指纹器(33)。

5.一种适用于权利要求1所述的食堂订餐传菜系统的控制方法，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

步骤5-1、工作人员通过云服务器(8)的后台管理系统设置菜谱及就餐时间段；

步骤5-2、就餐者在预设时间内借助智能手机(9)的APP并绑定就餐者的饭卡的卡号进行订餐；

步骤5-3、就餐者订餐后，后台管理系统统计订餐数据，生成订单报表和采购清单；

步骤5-4、食量赠送节约调节过程如下：

设就餐者包括就餐者A1和就餐者B1，

将与就餐者A1的饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A3存储到存储器中，

将与就餐者B1的饭卡的卡号B2相绑定的菜品预定信息B3存储到存储器中，

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者A1需要减少自己的菜品预定信息A3，那么就餐者A1即可借助智能手机(9)的APP和对应饭卡的卡号A2进行菜品预定信息A3的减量修改，形成与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A4和与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品待赠送信息A5，并把菜品预定信息A4存储在暂存模块(206)中，把菜品待赠送信息A5存储在食量赠送节约模块(203)中；

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者B1需要增加自己的菜品预定信息B3，那么就餐者B1即可借助智能手机(9)的APP和对应饭卡的卡号B2进行菜品预定信息B3的增量修改，形成与对应饭卡的卡号B2相绑定的菜品受赠送信息B5，并把菜品受赠送信息B5也存储在食量赠送节约模块(203)中；

让食量赠送节约模块(203)中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5进行需求匹配；

如果需求匹配成功，则菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送；当菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送后形成菜品预定信息B6，并将菜品预定信息B6存储在暂存模块中，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5；此时云服务器的暂存模块中同时存储有菜品预定信息A4和菜品预定信息B6时，则将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，将存储器中的菜品预定信息B3用菜品预定信息B6代替，此时存储器中存储的是菜品预定信息A4和菜品预定信息B6，同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4和菜品预定信息B6；

如果需求匹配不成功，此时云服务器的暂存模块中只存储有菜品预定信息A4，则不能将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，要保持存储器中的菜品预定信息A3不变，此时存储器中存储的是菜品预定信息A3和菜品预定信息B3，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5，也同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4；

所述菜品预定信息A3包括取菜菜品个数预定信息A6和取菜菜品菜量预定信息A7；

所述菜品预定信息A4包括取菜菜品个数预定信息A8和取菜菜品菜量预定信息A9；

所述菜品预定信息B3包括取菜菜品个数预定信息B7和取菜菜品菜量预定信息B8；

所述菜品预定信息B6包括取菜菜品个数预定信息B9和取菜菜品菜量预定信息B10；

步骤5-5、在就餐时，当就餐者A1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号A2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A4，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A4，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A4对应的取菜菜品菜量预定信息A9和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A3对应的取菜菜品菜量预定信息A7和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号A2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号A2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号A2相绑定，当卡号A2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号A2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

同理，当就餐者B1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号B2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B6，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B6，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B6对应的取菜菜品菜量预定信息B10和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B3对应的取菜菜品菜量预定信息B8和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号B2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号B2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号B2相绑定，当卡号B2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号B2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

在控制器的控制下，当装有菜的碗在传送带的带动下移动到光电传感器处时，一号电机停止转动使传送带也跟着停止转动，当取菜机器手取走光电传感器处装有菜的碗后，一号电机启动转动带动传送带也跟着转动，如此往复实现传送带传菜作业。