CN110712948B - 一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能售卖技术领域，尤其是指一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质，包括将餐盘输送到餐台；将托盘与用户进行绑定；读取托盘信息及对应食品信息；对托盘上的食品进称重；将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；统计对应用户档案下所有的价格并结算；将无食品的餐盘的回收。做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感；当餐盘的食品被用完时，本发明还会将餐盘回收，从而便于工作人员在后厨对餐盘进行清洗或往餐盘补充食品，从而进一步减少餐厅的人手，降低管理成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能售卖技术领域，尤其是指一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
食堂是指设于机关、学校、厂矿等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的场所，目前的食堂一般都具备许多服务人员，负责从厨房出菜、为用户打菜等工作。每年食堂经营者花费在服务人员方面的管理成本十分巨大，并且通过人工方式进行出菜、点菜等工作也造成效率较低。
发明内容
为解决背景技术中提出的问题，本发明提供一种食堂智能售卖方法。
本发明提供一种食堂智能售卖方法，包括：
将餐盘输送到餐台；
将托盘与用户进行绑定；
读取托盘信息及对应食品信息；
对托盘上的食品进称重；
将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；
统计对应用户档案下所有的价格并结算；
将无食品的餐盘的回收。
作为优选，所述步骤“将餐盘输送到餐台”具体包括：
将餐盘放置于输送线上；
输送线将餐盘输送到餐台前，接近传感器感应到餐盘并反馈给第二控制机构；
第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到餐台上。
作为优选，所述步骤“将无食品的餐盘的回收”具体包括：
重量传感器检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；
第二控制机构分析餐盘的重量；
第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到输送线上；
输送线将餐盘输送到后厨。
作为优选，所述步骤“将托盘与用户进行绑定”具体包括：
通过扫码绑定、人脸识别、ID卡或IC卡绑定中的任一种方式进行绑定。
作为优选，所述步骤“读取托盘信息及对应食品信息”具体包括：
用户将托盘放置于读取机构上；
读取机构自动读取托盘信息；
将对应食品信息与用户信息进行关联。
作为优选，所述步骤“将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上”包括：
将对应食品重量乘以预设单价得到对应价格；
将对应价格记录在对应用户名下。
另一方面，本发明还提供一种食堂智能售卖装置，包括：
输送线，用于将餐盘输送到餐台前；
机械手，用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；
绑定机构，用于将托盘与用户进行绑定；
读取机构，用于读取托盘信息及对应食品信息；
称重机构，对托盘上的食品进称重；
第一控制机构，用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
第二控制机构，用于控制机械手；
重量传感器，用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；
接近传感器，用于感应到餐盘并反馈给第二控制机构。
作为优选，所述绑定机构包括人脸识别机构、扫码绑定机构、ID卡或IC卡绑定机构中的一种或多种。。
作为优选，所述第一控制机构包括：
控制模块，用于控制所述食堂智能售卖装置；
转化模块，用于将托盘上的食品重量转化为价格；
记录模块，用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联；
结算模块，用于并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现所述的任一项方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，然后机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上，从而供用户选餐；当用户需要选餐时，先将托盘与用户进行绑定，将食品取到托盘上，然后将托盘放置于称重机构上，再将托盘放置于该食品面前对应的读取机构上，读取机构读取并记录用户信息，同时，称重机构便会测量托盘上的食品重量，并通过第一控制机构将食品重量转化成相应的价格，并和用户关联，当用户一定时间内没有继续动作时，第一控制机构自动统计用户明显相应的价格并在客户预先的可绑定的账号中扣款，做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感；当餐盘的食品被用完时，本发明还会将餐盘回收，从而便于工作人员在后厨对餐盘进行清洗或往餐盘补充食品，从而进一步减少餐厅的人手，降低管理成本。
附图说明
图1为本发明的食堂智能售卖方法的实施例一的步骤流程图；
图2为本发明的食堂智能售卖方法的实施例五的步骤流程图；
图3为本发明的食堂智能售卖装置的结构连接示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
实施例一
如图1所示，一种食堂智能售卖方法，包括以下步骤：
将餐盘输送到餐台；
将托盘与用户进行绑定；
读取托盘信息及对应食品信息；
对托盘上的食品进称重；
将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；
统计对应用户档案下所有的价格并结算；
将无食品的餐盘的回收。
在本实施例中，本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，然后机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上，从而供用户选餐；当用户需要选餐时，先将托盘与用户进行绑定，将食品取到托盘上，然后将托盘放置于称重机构上，再将托盘放置于该食品面前对应的读取机构上，读取机构读取并记录用户信息，同时，称重机构便会测量托盘上的食品重量，并通过第一控制机构将食品重量转化成相应的价格，并和用户关联，当用户一定时间内没有继续动作时，第一控制机构自动统计用户名下相应的价格并在客户预先的可绑定的账号中扣款，做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感；当餐盘的食品被用完时，本发明还会将餐盘回收，从而便于工作人员在后厨对餐盘进行清洗或往餐盘补充食品，从而进一步减少餐厅的人手，降低管理成本。
实施例二
所述步骤“将餐盘输送到餐台”具体包括：
将餐盘放置于输送线上；
输送线将餐盘输送到餐台前，接近传感器感应到餐盘并反馈给第二控制机构；
第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到餐台上。
在本实施例中，当需要为用户提供食品时，将装载有食品的餐盘放置于输送线上，输送线便会将餐盘运送到对应的机械手前，接近传感器感应到餐盘并反馈给第二控制机构，然后第二控制机构便会控制机械手将餐盘抓取到对应的餐台上，从而进一步地减少餐厅的人手，降低管理成本。
实施例三
所述步骤“将无食品的餐盘的回收”具体包括：
重量传感器检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；
第二控制机构分析餐盘的重量；
第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到输送线上；
输送线将餐盘输送到后厨。
在本实施例中，重量传感器可以检测餐盘的重量，并将重量信息发送到第二控制机构，当餐盘内的食品被取完，使得餐盘的重量低于临界值时，第二控制机构便会控制机械手将餐盘抓取到输送线上，然后通过输送线将餐盘输送会后厨，从而进行清洗或者补充食品，如此使得用户可以更便利地进行餐盘回收以及食品补充，从而提高了本发明的自动化水平，进而进一步地减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷。
实施例四
所述步骤“将托盘与用户进行绑定”具体包括：
通过扫码绑定、人脸识别、ID卡或IC卡绑定中的任一种方式进行绑定。
在本实施例中，所述托盘上设有二维码，用户可以通过微信、支付宝或其他APP选择扫码进行账户绑定，将用户信息与所述托盘进行绑定；也可以通过绑定机构采用人脸识别或ID卡或IC卡识别进行绑定，将用户与托盘进行绑定。具体地，所述托盘还设有ID卡或IC卡，所述托盘的ID卡或IC卡记录有托盘的相关信息，包括唯一的编号代码，便于后续读取机构的读取和识别。
实施例五
如图2所示，所述步骤“读取托盘信息及对应食品信息”具体包括：
用户将托盘放置于读取机构上；
读取机构自动读取托盘信息；
将对应食品信息与用户信息进行关联。
在本实施例中，用户将托盘放置于读取机构上，所述读取机构通过读取托盘ID卡或IC卡的信息，便于后续第一控制机构将对应食品信息与用户信息进行关联，简单便捷。
实施例六
所述步骤“将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上”包括：
将对应食品重量乘以预设单价得到对应价格；
将对应价格记录在对应用户名下。
在本实施例中，将对应食品重量乘以预设单价得到对应价格，便于后续的结算，而将对应价格记录在对应用户名下，便于后续对用户名下的所有价格进行叠加统计，以便扣费。
实施例七
另一方面，如图3所示，本发明还提供一种食堂智能售卖装置，包括：输送线，用于将餐盘输送到餐台前；
机械手，用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；
绑定机构，用于将托盘与用户进行绑定；
读取机构，用于读取托盘信息及对应食品信息；
称重机构，对托盘上的食品进称重；
第一控制机构，用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
第二控制机构，用于控制机械手；
重量传感器，用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；
接近传感器，用于感应到餐盘并反馈给第二控制机构。
本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，接近传感器便会检测到餐盘并反馈给第二控制机构，第二控制机构控制机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上，从而供用户选餐；当用户需要选餐时，先将托盘与用户进行绑定，将食品取到托盘上，然后将托盘放置于称重机构上，再将托盘放置于该食品面前对应的读取机构上，读取机构读取并记录用户信息，同时，称重机构便会测量托盘上的食品重量，并通过第一控制机构将食品重量转化成相应的价格，并和用户关联，当用户一定时间内没有继续动作时，第一控制机构自动统计用户明显相应的价格并在客户预先的可绑定的账号中扣款，做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感；重量传感器可以检测餐盘的重量，并将重量信息发送到第二控制机构，当餐盘内的食品被取完，使得餐盘的重量低于临界值时，第二控制机构便会控制机械手将餐盘抓取到输送线上，然后通过输送线将餐盘输送会后厨，从而进行清洗或者补充食品，如此使得用户可以更便利地进行餐盘回收以及食品补充，从而提高了本发明的自动化水平，进而进一步地减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷。
实施例八
所述绑定机构包括人脸识别机构、扫码绑定机构、ID卡或IC卡绑定机构中的一种或多种。
在本实施例中，所述托盘上设有二维码，用户可以通过微信、支付宝或其他APP选择扫码进行账户绑定，将用户信息与所述托盘进行绑定；也可以通过绑定机构采用人脸识别或ID卡或IC卡识别进行绑定，将用户与托盘进行绑定。具体地，所述托盘还设有ID卡或IC卡，所述托盘的ID卡或IC卡记录有托盘的相关信息，包括唯一的编号代码，便于后续读取机构的读取和识别。
实施例九
所述第一控制机构包括：
控制模块，用于控制所述食堂智能售卖装置；
转化模块，用于将托盘上的食品重量转化为价格；
记录模块，用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联；
结算模块，用于并统计对应用户档案下所有的价格并结算。
在本实施例中，转化模块能够将对应食品重量转化为价格，记录模块能够将价格记录在用户名下，便于后续结算模块对用户名下的所有价格进行叠加统计，以便扣费，简单便捷。
实施例十
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现所述的任一项方法的步骤。
本发明通过输送线将装载有食品的餐盘运输到机械手前，然后机械手对餐盘进行抓取，然后将餐盘搬运到餐台上，从而供用户选餐；当用户需要选餐时，先将托盘与用户进行绑定，将食品取到托盘上，然后将托盘放置于称重机构上，再将托盘放置于该食品面前对应的读取机构上，读取机构读取并记录用户信息，同时，称重机构便会测量托盘上的食品重量，并通过第一控制机构将食品重量转化成相应的价格，并和用户关联，当用户一定时间内没有继续动作时，第一控制机构自动统计用户明显相应的价格并在客户预先的可绑定的账号中扣款，做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感；当餐盘的食品被用完时，本发明还会将餐盘回收，从而便于工作人员在后厨对餐盘进行清洗或往餐盘补充食品，从而进一步减少餐厅的人手，降低管理成本。重量传感器可以检测餐盘的重量，并将重量信息发送到控制模块，当餐盘内的食品被取完，使得餐盘的重量低于临界值时，第一控制机构便会控制机械手将餐盘抓取到输送线上，然后通过输送线将餐盘输送会后厨，从而进行清洗或者补充食品，如此使得用户可以更便利地进行餐盘回收以及食品补充，从而提高了本发明的自动化水平，进而进一步地减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种食堂智能售卖方法，其特征在于，包括以下步骤：
将餐盘输送到餐台；
将托盘与用户进行绑定；
读取托盘信息及对应食品信息；
对托盘上的食品进称重；
将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；
统计对应用户档案下所有的价格并结算；
将无食品的餐盘的回收；
所述步骤“将餐盘输送到餐台”具体包括：
将餐盘放置于输送线上；
输送线将餐盘输送到餐台前，接近传感器感应到餐盘并反馈给第二控制机构；
第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到餐台上；
所述步骤“将无食品的餐盘的回收”具体包括：
重量传感器检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；
第二控制机构分析餐盘的重量；
第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到输送线上；
输送线将餐盘输送到后厨。
2.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖方法，其特征在于，所述步骤“将托盘与用户进行绑定”具体包括：
通过扫码绑定、人脸识别、ID卡或IC卡绑定中的任一种方式进行绑定。
3.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖方法，其特征在于，所述步骤“读取托盘信息及对应食品信息”具体包括：
用户将托盘放置于读取机构上；
读取机构自动读取托盘信息；
将对应食品信息与用户信息进行关联。
4.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖方法，其特征在于，所述步骤“将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上”包括：
将对应食品重量乘以预设单价得到对应价格；
将对应价格记录在对应用户名下。
5.一种食堂智能售卖装置，其特征在于，包括：
输送线，用于将餐盘输送到餐台前；
机械手，用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；
绑定机构，用于将托盘与用户进行绑定；
读取机构，用于读取托盘信息及对应食品信息；
称重机构，对托盘上的食品进称重；
第一控制机构，用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算；
第二控制机构，用于控制机械手；
重量传感器，用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；
接近传感器，用于感应到餐盘并反馈给第二控制机构；
所述第一控制机构包括：
控制模块，用于控制所述食堂智能售卖装置；
转化模块，用于将托盘上的食品重量转化为价格；
记录模块，用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联；
结算模块，用于统计对应用户档案下所有的价格并结算。
6.根据权利要求5所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于，所述绑定机构包括人脸识别机构、扫码绑定机构、ID卡或IC卡绑定机构中的一种或多种。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于：所述指令被处理器执行时实现权利要求1～4任一项所述的方法的步骤。
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