CN211077462U - 菜品输送机分菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了菜品输送机分菜装置，其中：包括主干传送装置、分菜传送装置、抓取装置以及推送装置，主干传送装置包括主干传送带、主干传送轮以及主干步进电机，分菜传送装置均包括分菜传送带、分菜传送轮以及分菜步进电机，抓取装置包括左固定架、左横推气缸、左竖推气缸、左半抓手、右固定架、右横推气缸、右竖推气缸、右半抓手，推送装置包括设置在分菜传送装置左侧的推送气缸和推送板以及设置在分菜传送装置右侧的分菜篮，分菜篮侧面开口贴近于分菜传送带，推送气缸能推动推送板，使推送板将分菜传送带上的餐盘底座推入分菜篮中。本实用新型具有结构简单、能将菜品分配到餐厅房间的优点。

Description

菜品输送机分菜装置

技术领域

本发明属于菜品输送的技术领域，具体涉及菜品输送机分菜装置。

背景技术

菜品，是指各类品种的菜，例如剁椒鱼头、青椒炒肉、白菜炒木耳等等。菜品识别在餐饮店铺的结账流程、智能餐盘对菜品的语音介绍、自动上菜等环节使用尤其是自动上菜系统，在系统上菜前需要用菜品识别系统进行一次菜品识别，和客人的菜单比对无误后，在传送至相应餐桌。

然而，目前尚未有系统的菜品传送、菜品识别、菜品分类、菜品上菜一整套的流水线装置。而该装置是实现餐厅自动化服务的关键硬件。

本实用新型要求保护的是该流水线装置的菜品从厨房送出后，运送到客人餐桌附近的分菜装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能将盛放有菜品的餐盘底座在两个传动带之间转运，并将餐盘底座移动到房间内的分菜篮中的菜品输送机分菜装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

菜品输送机分菜装置，其中：包括主干传送装置、分菜传送装置、抓取装置以及推送装置，主干传送装置包括主干传送带、主干传送轮以及主干步进电机，主干传送带套在主干传送轮外，主干步进电机与主干传送轮传动连接，主干步进电机能带动主干传送轮转动，从而使主干传送带转动，分菜传送装置有若干个，分菜传送装置之间平行设置，每个分菜传送装置均包括分菜传送带、分菜传送轮以及分菜步进电机，分菜传送带套在分菜传送轮外，分菜步进电机与分菜传送轮传动连接，分菜步进电机能带动分菜传送轮转动，从而使分菜传送带转动，分菜传送带与主干传送带垂直设置，抓取装置设置在分菜传送带靠近主干传送带的一端，抓取装置包括左固定架、左横推气缸、左竖推气缸、左半抓手、右固定架、右横推气缸、右竖推气缸、右半抓手，左固定架固定在分菜传送带左侧，左横推气缸缸体固定在左固定架上，左横推气缸的气缸杆与左竖推气缸的缸体固定连接，左竖推气缸的气缸杆伸向主干传送带并与左半抓手固定连接，左半抓手为与餐盘底座形状相适配的弧状抓手，右固定架固定在分菜传送带右侧，右横推气缸缸体固定在右固定架上，右横推气缸的气缸杆与右竖推气缸的缸体固定连接，右竖推气缸的气缸杆伸向主干传送带并与右半抓手固定连接，右半抓手为与餐盘底座形状相适配的弧状抓手，左横推气缸和左竖推气缸配合，能将左半抓手伸至主干传送带上，右横推气缸与右竖推气缸配合，能将右半抓手伸至主干传送带上，且左半抓手和右半抓手配合，夹住餐盘底座，分菜传送装置横穿过若干个房间，每个房间配有一个推送装置，推送装置包括设置在分菜传送装置左侧的推送气缸和推送板以及设置在分菜传送装置右侧的分菜篮，推送气缸的气缸轴与推送板连接，推送板正对着分菜篮，分菜篮为一侧面以及顶面具有开口的篮体，其中，分菜篮侧面开口贴近于分菜传送带，推送气缸能推动推送板，使推送板将分菜传送带上的餐盘底座推入分菜篮中。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的餐盘底座为一中部镂空的环状结构，餐盘底座外缘向上倾斜，使餐盘底座上方形成放盘区，盘子放在餐盘底座上时，餐盘底座的内环边缘与盘子下表面接触，从而将盘子架在放盘区。

上述的主干步进电机和分菜步进电机能分别使主干传送带和分菜传送带周期性移动，且每次移动距离为预定值。

上述的主干传送装置还包括第一标签感应器，第一标签感应器安装在主干传送带旁边的支架上，第一标签感应器与分菜传送装置一一对应，第一标签感应器与相应的抓取装置的左横推气缸、左竖推气缸、右横推气缸、右竖推气缸的控制电路板信号连接，餐盘底座上固定有相应的标签，当第一标签感应器感应到相应的标签时，能将信号传送至抓取装置，使相应的左横推气缸、左竖推气缸、右横推气缸、右竖推气缸运作，抓取餐盘底座。

上述的分菜传送装置还包括第二标签感应器，第二标签感应器安装在分菜传送带旁边的支架上，第二标签感应器与分菜篮一一对应，第二标签感应器与推送气缸的控制电路板信号连接，当第二标签感应器感应到位于分菜传送带上的餐盘底座上的相应标签时，能将信号传送至推送气缸，推送气缸运作，将餐盘底座推入分菜篮。

上述的第一标签感应器和第二标签感应器为FRID标签感应器，相应的，餐盘底座上固定的标签为FRID标签。

上述的主干传送带的前端位于餐厅厨房中。

上述的餐盘底座为陶瓷底座。

上述的分菜篮的篮底面高度与分菜传送带高度齐平。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型设计了一个主干传送装置和若干个分菜传送装置，主干传送装置是从厨房延伸出来的，而分菜传送装置则是延伸至每个餐厅房间中，由于餐厅房间较多，位置也相对零散，因此，通过一个主干传送装置延伸至每个餐厅房间并不实际，餐厅根据情况，可以每几个相邻房间设置一个分菜传送装置，这种主干传送装置和若干个分菜传送装置的设计较为灵活，可以适应大部分餐厅的格局。

2、本实用新型设计了抓取装置和推送装置，抓取装置能伸出左右两个抓手将主干传送装置上的餐盘底座抓到分菜传送装置上，推送装置则能将分菜传送装置上的餐盘底座横推到分菜篮中。整体结构简单明了，采用了较为简单的机械传动结构即完成了菜品的分配转送。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是盛放有餐盘的餐盘底座在主干传送装置上移动的示意图；

图3是抓取装置抓取餐盘底座的示意图；

图4是抓取装置将餐盘底座放在分菜传送带上的示意图；

图5是餐盘底座在分菜传送带上移动的示意图；

图6是推送装置将餐盘底座推入分菜篮中的示意图；

图7是餐盘底座的示意图。

其中的附图标记为：主干传送装置1、主干传送带11、主干步进电机12、第一标签感应器13、分菜传送装置2、分菜传送带21、分菜步进电机22、第二标签感应器23、抓取装置3、左固定架31、左横推气缸32、左竖推气缸33、左半抓手34、右固定架35、右横推气缸36、右竖推气缸37、右半抓手38、推送装置4、推送气缸41、推送板42、分菜篮43、餐盘底座5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本发明的菜品输送机分菜装置，其中：包括主干传送装置1、分菜传送装置2、抓取装置3以及推送装置4，主干传送装置1包括主干传送带11、主干传送轮以及主干步进电机12，主干传送带11套在主干传送轮外，主干步进电机12与主干传送轮传动连接，主干步进电机12能带动主干传送轮转动，从而使主干传送带11转动，分菜传送装置2有若干个，分菜传送装置2之间平行设置，每个分菜传送装置2均包括分菜传送带21、分菜传送轮以及分菜步进电机22，分菜传送带21套在分菜传送轮外，分菜步进电机22与分菜传送轮传动连接，分菜步进电机22能带动分菜传送轮转动，从而使分菜传送带21转动，分菜传送带21与主干传送带11垂直设置，抓取装置3设置在分菜传送带21靠近主干传送带11的一端，抓取装置3包括左固定架31、左横推气缸32、左竖推气缸33、左半抓手34、右固定架35、右横推气缸36、右竖推气缸37、右半抓手38，左固定架31固定在分菜传送带21左侧，左横推气缸32缸体固定在左固定架31上，左横推气缸32的气缸杆与左竖推气缸33的缸体固定连接，左竖推气缸33的气缸杆伸向主干传送带11并与左半抓手34固定连接，左半抓手34为与餐盘底座5形状相适配的弧状抓手，右固定架35固定在分菜传送带21右侧，右横推气缸36缸体固定在右固定架35上，右横推气缸36的气缸杆与右竖推气缸37的缸体固定连接，右竖推气缸37的气缸杆伸向主干传送带11并与右半抓手38固定连接，右半抓手38为与餐盘底座5形状相适配的弧状抓手，左横推气缸32和左竖推气缸33配合，能将左半抓手34伸至主干传送带11上，右横推气缸36与右竖推气缸37配合，能将右半抓手38伸至主干传送带11上，且左半抓手34和右半抓手38配合，夹住餐盘底座5，分菜传送装置2横穿过若干个房间，每个房间配有一个推送装置4，推送装置4包括设置在分菜传送装置2左侧的推送气缸41和推送板42以及设置在分菜传送装置2右侧的分菜篮43，推送气缸41的气缸轴与推送板42连接，推送板42正对着分菜篮43，分菜篮43为一侧面以及顶面具有开口的篮体，其中，分菜篮43侧面开口贴近于分菜传送带21，推送气缸41能推动推送板42，使推送板42将分菜传送带21上的餐盘底座5推入分菜篮43中。

实施例中，餐盘底座5为一中部镂空的环状结构，餐盘底座5外缘向上倾斜，使餐盘底座5上方形成放盘区，盘子放在餐盘底座5上时，餐盘底座5的内环边缘与盘子下表面接触，从而将盘子架在放盘区。

实施例中，主干步进电机12和分菜步进电机22能分别使主干传送带11和分菜传送带21周期性移动，且每次移动距离为预定值。

实施例中，主干传送装置1还包括第一标签感应器13，第一标签感应器13安装在主干传送带11旁边的支架上，第一标签感应器13与分菜传送装置2一一对应，第一标签感应器13与相应的抓取装置3的左横推气缸32、左竖推气缸33、右横推气缸36、右竖推气缸37的控制电路板信号连接，餐盘底座5上固定有相应的标签，当第一标签感应器13感应到相应的标签时，能将信号传送至抓取装置3，使相应的左横推气缸32、左竖推气缸33、右横推气缸36、右竖推气缸37运作，抓取餐盘底座5。

实施例中，分菜传送装置2还包括第二标签感应器23，第二标签感应器23安装在分菜传送带21旁边的支架上，第二标签感应器23与分菜篮43一一对应，第二标签感应器23与推送气缸41的控制电路板信号连接，当第二标签感应器23感应到位于分菜传送带21上的餐盘底座5上的相应标签时，能将信号传送至推送气缸41，推送气缸41运作，将餐盘底座5推入分菜篮43。

实施例中，第一标签感应器13和第二标签感应器23为FRID标签感应器，相应的，餐盘底座5上固定的标签为FRID标签。

实施例中，主干传送带11的前端位于餐厅厨房中。

实施例中，餐盘底座5为陶瓷底座。

实施例中，分菜篮43的篮底面高度与分菜传送带21高度齐平。

本实用新型的左横推气缸32、左竖推气缸33、右横推气缸36、右竖推气缸37、推送气缸41、主干步进电机12以及分菜步进电机22的运作均为已知机械结构的电路板控制，本实用新型并为对其内部软件逻辑进行改进。

本实用新型的使用方法如下：

厨师将制作好的菜品放置到盘子中，再将盘子放到具有特定标签的餐盘底座5上，该标签是特定的，只有对应的标签感应器能识别，带有盘子的餐盘底座5在到达主干传送装置1之前，要经过菜品称重和拍照环节，这部分不在本实用新型内容中，当餐盘底座5移动到主干传送装置1上后，主干传送带11带着餐盘底座5移动到对应的第一标签感应器13处时，第一标签感应器13感应到餐盘底座5，并将信息传送至抓取装置3，在主干步进电机12停止时，餐盘底座5也正好正对着分菜传送带21，此时状态如图2所示，抓取装置3运作，左竖推气缸33和右竖推气缸37伸长，将左半抓手34和右半抓手38伸到餐盘底座5左右两侧，然后左横推气缸32和右横推气缸36运作，左半抓手34和右半抓手38抓紧餐盘底座5，此时状态如图3所示，左竖推气缸33和右竖推气缸37缩回，左半抓手34和右半抓手38将餐盘底座5抓到分菜传送带21上，如图4所示，左横推气缸32和右横推气缸36反运作，左半抓手34和右半抓手38松开餐盘底座5，整个抓取动作要在主干步进电机12和分菜步进电机22停歇的时间段完成，然后分菜步进电机22运作，带着餐盘底座5在分菜传送带21上移动，餐盘底座5移动到对应的推送装置4处时，第二标签感应器23感应到餐盘底座5，并将信号传递至推送气缸41，待分菜步进电机22停止时，餐盘底座5正好位于分菜篮43的入口处，推送气缸41带动推送板42将餐盘底座5推入分菜篮43，如图6所示。分菜篮43位于餐厅房间内，服务员可以在分菜篮43处等待上菜，也可以是机器人在分菜篮43处等待上菜。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.菜品输送机分菜装置，其特征是：包括主干传送装置(1)、分菜传送装置(2)、抓取装置(3)以及推送装置(4)，所述的主干传送装置(1)包括主干传送带(11)、主干传送轮以及主干步进电机(12)，所述的主干传送带(11)套在主干传送轮外，主干步进电机(12)与主干传送轮传动连接，主干步进电机(12)能带动主干传送轮转动，从而使主干传送带(11)转动，所述的分菜传送装置(2)有若干个，分菜传送装置(2)之间平行设置，每个分菜传送装置(2)均包括分菜传送带(21)、分菜传送轮以及分菜步进电机(22)，所述的分菜传送带(21)套在分菜传送轮外，分菜步进电机(22)与分菜传送轮传动连接，分菜步进电机(22)能带动分菜传送轮转动，从而使分菜传送带(21)转动，所述的分菜传送带(21)与主干传送带(11)垂直设置，所述的抓取装置(3)设置在分菜传送带(21)靠近主干传送带(11)的一端，所述的抓取装置(3)包括左固定架(31)、左横推气缸(32)、左竖推气缸(33)、左半抓手(34)、右固定架(35)、右横推气缸(36)、右竖推气缸(37)、右半抓手(38)，所述的左固定架(31)固定在分菜传送带(21)左侧，左横推气缸(32)缸体固定在左固定架(31)上，左横推气缸(32)的气缸杆与左竖推气缸(33)的缸体固定连接，所述的左竖推气缸(33)的气缸杆伸向主干传送带(11)并与左半抓手(34)固定连接，所述的左半抓手(34)为与餐盘底座(5)形状相适配的弧状抓手，所述的右固定架(35)固定在分菜传送带(21)右侧，右横推气缸(36)缸体固定在右固定架(35)上，右横推气缸(36)的气缸杆与右竖推气缸(37)的缸体固定连接，所述的右竖推气缸(37)的气缸杆伸向主干传送带(11)并与右半抓手(38)固定连接，所述的右半抓手(38)为与餐盘底座(5)形状相适配的弧状抓手，所述的左横推气缸(32)和左竖推气缸(33)配合，能将左半抓手(34)伸至主干传送带(11)上，右横推气缸(36)与右竖推气缸(37)配合，能将右半抓手(38)伸至主干传送带(11)上，且左半抓手(34)和右半抓手(38)配合，夹住餐盘底座(5)，所述的分菜传送装置(2)横穿过若干个房间，每个房间配有一个推送装置(4)，所述的推送装置(4)包括设置在分菜传送装置(2)左侧的推送气缸(41)和推送板(42)以及设置在分菜传送装置(2)右侧的分菜篮(43)，所述的推送气缸(41)的气缸轴与推送板(42)连接，所述的推送板(42)正对着分菜篮(43)，所述的分菜篮(43)为一侧面以及顶面具有开口的篮体，其中，分菜篮(43)侧面开口贴近于分菜传送带(21)，所述的推送气缸(41)能推动推送板(42)，使推送板(42)将分菜传送带(21)上的餐盘底座(5)推入分菜篮(43)中。

2.根据权利要求1所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的餐盘底座(5)为一中部镂空的环状结构，餐盘底座(5)外缘向上倾斜，使餐盘底座(5)上方形成放盘区，盘子放在餐盘底座(5)上时，餐盘底座(5)的内环边缘与盘子下表面接触，从而将盘子架在放盘区。

3.根据权利要求2所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的主干步进电机(12)和分菜步进电机(22)能分别使主干传送带(11)和分菜传送带(21)周期性移动，且每次移动距离为预定值。

4.根据权利要求3所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的主干传送装置(1)还包括第一标签感应器(13)，第一标签感应器(13)安装在主干传送带(11)旁边的支架上，所述的第一标签感应器(13)与分菜传送装置(2)一一对应，第一标签感应器(13)与相应的抓取装置(3)的左横推气缸(32)、左竖推气缸(33)、右横推气缸(36)、右竖推气缸(37)的控制电路板信号连接，所述的餐盘底座(5)上固定有相应的标签，当第一标签感应器(13)感应到相应的标签时，能将信号传送至抓取装置(3)，使相应的左横推气缸(32)、左竖推气缸(33)、右横推气缸(36)、右竖推气缸(37)运作，抓取餐盘底座(5)。

5.根据权利要求4所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的分菜传送装置(2)还包括第二标签感应器(23)，所述的第二标签感应器(23)安装在分菜传送带(21)旁边的支架上，第二标签感应器(23)与分菜篮(43)一一对应，第二标签感应器(23)与推送气缸(41)的控制电路板信号连接，当第二标签感应器(23)感应到位于分菜传送带(21)上的餐盘底座(5)上的相应标签时，能将信号传送至推送气缸(41)，推送气缸(41)运作，将餐盘底座(5)推入分菜篮(43)。

6.根据权利要求5所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的第一标签感应器(13)和第二标签感应器(23)为FRID标签感应器，相应的，餐盘底座(5)上固定的标签为FRID标签。

7.根据权利要求6所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的主干传送带(11)的前端位于餐厅厨房中。

8.根据权利要求7所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的餐盘底座(5)为陶瓷底座。

9.根据权利要求8所述的菜品输送机分菜装置，其特征是：所述的分菜篮(43)的篮底面高度与分菜传送带(21)高度齐平。

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