CN209319771U - 一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传菜机器人技术领域，且公开了一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，包括轨道机构，所述轨道机构的外侧设置有行走机构，所述行走机构两侧的顶部均设置有通电机构，所述行走机构的底部通过螺栓固定安装有菜品传递机构。本实用新型将轨道机构铺设在餐厅的天花板上，盘旋设置在餐桌的正上方，使传菜机器人经餐厅的顶部进行传菜，提高了新颖性，让人耳目一新，更能够吸引顾客，且防止人们阻挡行走轨道，导致传菜机器人的无法行走的问题，进一步还提高了餐厅空间的利用率，同时能实时的为该传菜机器人进行供电，保证了该传菜机器人的正常使用，避免现在传菜机器人所采用的蓄电池供电方式，提高了传菜机器人使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传菜机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人。
背景技术
餐厅传菜机器人能为就餐人员送取食物，有效减小餐厅服务人员的工作强度，改善就餐环境，提高餐厅的服务质量，现在的餐厅传菜机器人的行走轨道多设置在两排餐桌中间，工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在传菜机器人的托盘上，将菜品传递至餐桌旁，然而当餐厅人数过多时，人们容易站在行走轨道上，导致传菜机器人的无法行走，还占用餐厅空间的利用率，且现在的传菜机器人内部多设置有蓄电池，在使用一段时间后，为了保证传菜机器人的正常使用，还需要定时对蓄电池进行充电，降低了传菜机器人使用效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，具备悬挂轨道式行走，提高空间利用率，通电方便的优点，解决了当餐厅人数过多时，人们容易站在行走轨道上，导致传菜机器人的无法行走，还占用餐厅空间的利用率，且现在的传菜机器人内部多设置有蓄电池，在使用一段时间后，为了保证传菜机器人的正常使用，还需要定时对蓄电池进行充电，降低了传菜机器人使用效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，包括轨道机构，所述轨道机构的外侧设置有行走机构，所述行走机构两侧的顶部均设置有通电机构，所述行走机构的底部通过螺栓固定安装有菜品传递机构。
进一步地，所述轨道机构包括有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定安装在餐厅的天花板上，所述安装板底部的中部焊接有第一稳固块，所述第一稳固块的两侧均开设有第二滑槽，所述第一稳固块底部的中部焊接有立柱，所述立柱内部的两侧均镶嵌有齿条，所述立柱的底部焊接有第二稳固块。
进一步地，所述第二稳固块包括有块体，所述块体的两侧均开设有第一滑槽，所述块体底部的中部开设有T形槽。
进一步地，所述行走机构包括有安装框，所述安装框的顶部开口，所述安装框内部的两侧均过盈连接有活动杆，所述活动杆的中部固定套接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述安装框开口处的两侧均焊接有第一滑杆，所述安装框内壁的底部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有T形块，且T形块位于T形槽的内部并与T形槽的内壁滑动连接，所述支撑板底部的中部通过螺栓固定安装有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的两端固定套接有第一锥齿轮，所述第一滑杆的底部贯穿并延伸至支撑板的底部，所述第一滑杆的底部固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述安装框的底部焊接有固定板。
进一步地，所述安装框内壁的两侧均焊接有稳定板，所述稳定板远离安装框的一侧焊接有第二滑杆，且第二滑杆的外侧与第一滑槽的内壁滑动连接。
进一步地，所述通电机构包括有导杆和导电片，所述导杆的内侧壁焊接有加强杆，所述加强杆的一端焊接在安装框的外侧壁，所述加强杆的顶部焊接有活动金属触头，所述导电片镶嵌在安装板底部的一侧，且活动金属触头的顶部与导电片的底部接触。
进一步地，所述菜品传递机构包括有两个电动推杆，两个电动推杆与双轴电机分别通过导线与活动金属触头电连接，两个所述电动推杆的顶部通过螺栓固定安装在固定板底部的两侧，两个所述电动推杆的底部通过螺栓固定安装有固定环，所述固定环的底部焊接有放置框，所述放置框的材质为不锈钢，所述放置框的顶部放置有防护罩。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，具备以下有益效果：
1、该悬挂轨道式餐厅传菜机器人，通过轨道机构的设置，将轨道机构铺设在餐厅的天花板上，盘旋设置在餐桌的正上方，使传菜机器人经餐厅的顶部进行传菜，提高了新颖性，让人耳目一新，更能够吸引顾客，且防止人们阻挡行走轨道，导致传菜机器人的无法行走的问题，进一步还提高了餐厅空间的利用率。
2、该悬挂轨道式餐厅传菜机器人，通过行走机构的设置，双轴电机工作运行通过转动轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动活动杆上的圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与齿条啮合，进而带动行走机构在轨道机构上移动，进行传菜作业，结构简单，具有创意，更能引人注目，提高餐厅的营业额。
3、该悬挂轨道式餐厅传菜机器人，通过T形块的设置，T形块位于 T形槽的内部，在传菜机器人进行传菜时，提高了该传菜机器人的承载力，同时保证该传菜机器人两侧的平衡，提高了行走时的稳定性。
4、该悬挂轨道式餐厅传菜机器人，通过通电机构的设置，能实时的为该传菜机器人进行供电，保证了该传菜机器人的正常使用，避免现在传菜机器人所采用的蓄电池供电方式，提高了传菜机器人使用效率。
5、该悬挂轨道式餐厅传菜机器人，通过菜品传递机构的设置，餐厅工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在放置框的内部，将菜品传递给所在的餐桌，电动推杆下降，将菜品传递至餐桌的正上方，食客将餐品从放置框内取下，或将餐盘放在放置框的内部，方便传菜及收盘，新颖时尚，为餐厅增添特色。
6、该悬挂轨道式餐厅传菜机器人，通过防护罩的设置，将菜品的热量阻隔在防护罩内部，对菜品进行保温，保证了菜品的口感，同时防止在传递时灰尘落在菜品上，保证了菜品的干净卫生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型轨道机构结构示意图；
图3为本实用新型第二稳固块结构示意图；
图4为本实用新型行走机构结构示意图；
图5为本实用新型结构正视图；
图6为本实用新型菜品传递机构结构示意图。
图中：1轨道机构、101安装板、102第一稳固块、103立柱、104 齿条、105第二稳固块、1051块体、1052第一滑槽、1053 T形槽、106 第二滑槽、2行走机构、201安装框、202活动杆、203圆柱齿轮、204 第一滑杆、205支撑板、206 T形块、207双轴电机、208转动轴、209 第一锥齿轮、210第二锥齿轮、211固定板、212稳定板、213第二滑杆、 3通电机构、301导杆、302加强杆、303活动金属触头、304导电片、4 菜品传递机构、401电动推杆、402固定环、403放置框、404防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，包括轨道机构1，轨道机构1包括有安装板101，安装板101的顶部通过螺栓固定安装在餐厅的天花板上，安装板101底部的中部焊接有第一稳固块102，第一稳固块102的两侧均开设有第二滑槽106，第一稳固块102底部的中部焊接有立柱103，立柱103内部的两侧均镶嵌有齿条104，立柱103的底部焊接有第二稳固块105，第二稳固块105包括有块体1051，块体1051 的两侧均开设有第一滑槽1052，块体1051底部的中部开设有T形槽 1053，通过轨道机构1的设置，将轨道机构1铺设在餐厅的天花板上，盘旋设置在餐桌的正上方，使传菜机器人经餐厅的顶部进行传菜，提高了新颖性，让人耳目一新，更能够吸引顾客，且防止人们阻挡行走轨道，导致传菜机器人的无法行走的问题，进一步还提高了餐厅空间的利用率。
轨道机构1的外侧设置有行走机构2，行走机构2包括有安装框201，安装框201的顶部开口，安装框201内部的两侧均过盈连接有活动杆202，活动杆202的中部固定套接有圆柱齿轮203，圆柱齿轮203与齿条104 啮合，安装框201开口处的两侧均焊接有第一滑杆204，安装框201内壁的底部焊接有支撑板205，支撑板205的顶部焊接有T形块206，且T 形块206位于T形槽1053的内部并与T形槽1053的内壁滑动连接，通过T形块206的设置，T形块206位于T形槽1053的内部，在传菜机器人进行传菜时，提高了该传菜机器人的承载力，同时保证该传菜机器人两侧的平衡，提高了行走时的稳定性，支撑板205底部的中部通过螺栓固定安装有双轴电机207，双轴电机207两侧的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴208，转动轴208的两端固定套接有第一锥齿轮209，第一滑杆204的底部贯穿并延伸至支撑板205的底部，第一滑杆204的底部固定套接有第二锥齿轮210，第二锥齿轮210与第一锥齿轮209啮合，安装框201的底部焊接有固定板211，安装框201内壁的两侧均焊接有稳定板212，稳定板212远离安装框201的一侧焊接有第二滑杆213，且第二滑杆213的外侧与第一滑槽1052的内壁滑动连接，通过行走机构2 的设置，双轴电机207工作运行通过转动轴208带动第一锥齿轮209旋转，第一锥齿轮209与第二锥齿轮210啮合，带动活动杆202上的圆柱齿轮203转动，圆柱齿轮203与齿条104啮合，进而带动行走机构2在轨道机构1上移动，进行传菜作业，结构简单，具有创意，更能引人注目，提高餐厅的营业额。
行走机构2两侧的顶部均设置有通电机构3，通电机构3包括有导杆301和导电片304，导杆301的内侧壁焊接有加强杆302，加强杆302 的一端焊接在安装框201的外侧壁，加强杆302的顶部焊接有活动金属触头303，导电片304镶嵌在安装板101底部的一侧，导电片304通过导线与市电电连接，且活动金属触头303的顶部与导电片304的底部接触，通过通电机构3的设置，能实时的为该传菜机器人进行供电，保证了该传菜机器人的正常使用，避免现在传菜机器人所采用的蓄电池供电方式，提高了传菜机器人使用效率。
行走机构2的底部通过螺栓固定安装有菜品传递机构4，菜品传递机构4包括有两个电动推杆401，两个电动推杆401与双轴电机207分别通过导线与活动金属触头303电连接，两个电动推杆401的顶部通过螺栓固定安装在固定板211底部的两侧，两个电动推杆401的底部通过螺栓固定安装有固定环402，固定环402的底部焊接有放置框403，放置框403的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，提高放置框403 的使用寿命，放置框403的顶部放置有防护罩404，通过防护罩404的设置，将菜品的热量阻隔在防护罩404内部，对菜品进行保温，保证了菜品的口感，同时防止在传递时灰尘落在菜品上，保证了菜品的干净卫生，通过菜品传递机构4的设置，餐厅工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在放置框403的内部，将菜品传递给所在的餐桌，电动推杆401 下降，将菜品传递至餐桌的正上方，食客将餐品从放置框403内取下，或将餐盘放在放置框403的内部，方便传菜及收盘，新颖时尚，为餐厅增添特色。
工作原理：将轨道机构1铺设在餐厅的天花板上，盘旋设置在餐桌的正上方，在使用时，餐厅工作人员根据餐桌的订餐情况将菜品放置在放置框403的内部，电动推杆401收缩带动菜品传递机构4向上移动，双轴电机207工作运行通过转动轴208带动第一锥齿轮209旋转，第一锥齿轮209与第二锥齿轮210啮合，带动活动杆202上的圆柱齿轮203 转动，圆柱齿轮203与齿条104啮合，进而带动行走机构2在轨道机构1上移动至餐桌的正上方，电动推杆401带动放置框403下降，食客即可将餐品从放置框403内取下，同时食客可以将吃完的餐盘放在放置框 403的内部，传递至餐厅厨房中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，包括轨道机构(1)，其特征在于：所述轨道机构(1)的外侧设置有行走机构(2)，所述行走机构(2)两侧的顶部均设置有通电机构(3)，所述行走机构(2)的底部通过螺栓固定安装有菜品传递机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，其特征在于：所述轨道机构(1)包括有安装板(101)，所述安装板(101)的顶部通过螺栓固定安装在餐厅的天花板上，所述安装板(101)底部的中部焊接有第一稳固块(102)，所述第一稳固块(102)的两侧均开设有第二滑槽(106)，所述第一稳固块(102)底部的中部焊接有立柱(103)，所述立柱(103)内部的两侧均镶嵌有齿条(104)，所述立柱(103)的底部焊接有第二稳固块(105)。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，其特征在于：所述第二稳固块(105)包括有块体(1051)，所述块体(1051)的两侧均开设有第一滑槽(1052)，所述块体(1051)底部的中部开设有T形槽(1053)。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括有安装框(201)，所述安装框(201)的顶部开口，所述安装框(201)内部的两侧均过盈连接有活动杆(202)，所述活动杆(202)的中部固定套接有圆柱齿轮(203)，所述圆柱齿轮(203)与齿条(104)啮合，所述安装框(201)开口处的两侧均焊接有第一滑杆(204)，所述安装框(201)内壁的底部焊接有支撑板(205)，所述支撑板(205)的顶部焊接有T形块(206)，且T形块(206)位于T形槽(1053)的内部并与T形槽(1053)的内壁滑动连接，所述支撑板(205)底部的中部通过螺栓固定安装有双轴电机(207)，所述双轴电机(207)两侧的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(208)，所述转动轴(208)的两端固定套接有第一锥齿轮(209)，所述第一滑杆(204)的底部贯穿并延伸至支撑板(205)的底部，所述第一滑杆(204)的底部固定套接有第二锥齿轮(210)，所述第二锥齿轮(210)与第一锥齿轮(209)啮合，所述安装框(201)的底部焊接有固定板(211)。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，其特征在于：所述安装框(201)内壁的两侧均焊接有稳定板(212)，所述稳定板(212)远离安装框(201)的一侧焊接有第二滑杆(213)，且第二滑杆(213)的外侧与第一滑槽(1052)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，其特征在于：所述通电机构(3)包括有导杆(301)和导电片(304)，所述导杆(301)的内侧壁焊接有加强杆(302)，所述加强杆(302)的一端焊接在安装框(201)的外侧壁，所述加强杆(302)的顶部焊接有活动金属触头(303)，所述导电片(304)镶嵌在安装板(101)底部的一侧，且活动金属触头(303)的顶部与导电片(304)的底部接触。
7.根据权利要求6所述的一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，其特征在于：所述菜品传递机构(4)包括有两个电动推杆(401)，两个电动推杆(401)与双轴电机(207)分别通过导线与活动金属触头(303)电连接，两个所述电动推杆(401)的顶部通过螺栓固定安装在固定板(211)底部的两侧，两个所述电动推杆(401)的底部通过螺栓固定安装有固定环(402)，所述固定环(402)的底部焊接有放置框(403)，所述放置框(403)的材质为不锈钢，所述放置框(403)的顶部放置有防护罩(404)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821456614.0U CN209319771U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821456614.0U CN209319771U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人 |
Publications (1)
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| CN209319771U true CN209319771U (zh) | 2019-08-30 |
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ID=67706628
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209319771U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111347405A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-06-30 | 佛山隆深智能装备有限公司 | 一种板式家具使用的搬运机械手 |
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2018
- 2018-09-06 CN CN201821456614.0U patent/CN209319771U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |