CN107687965A - 一种自动深水采样器及深水采样方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动深水采样器及深水采样方法，该自动深水采样器包括底座，所述底座的下表面四角处均匀分布有轮架，轮架的下表面转动连接有万向轮，轮架的侧表面设有脚刹，底座的上表面设有安装座，安装座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，安装座的上表面设有电机，电机的输出轴与主动轮固定连接，主动轮的内侧表面与牵引绳的一端固定连接，安装座的侧表面开设有凹槽。本自动深水采样器，提高了自动化程度，操作简单，使用了负压引流瓶进行采样，在到达设定深度前不会使浅层的水进入，减少了对采样结果的影响，提高了水质检测的精确度，安装座的侧表面开设有储存柜，用于存放样品，使用方便。

Description

一种自动深水采样器及深水采样方法
技术领域
本发明涉及深水采样设备技术领域，具体为一种自动深水采样器，本发明还涉及一种采用上述自动深水采样器进行采样的方法。
背景技术
深水采样器大部是有机玻璃组成，无色透明，适用于环保及其他相关部门进行水质或水中浮游生物等分析时采集水样之用。采样深度较深和采样要求较高时，需要使用到自动深水采样器，以节省人力。现有的自动深水采样器，大部分在采样过程中会不可避免地混入浅层的水，影响采样结果，降低水质检测的精确度，同时自动化程度低，操作不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动深水采样器，提高了自动化程度，操作简单，减少了对采样结果的影响，提高了水质检测的精确度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动深水采样器，包括底座，所述底座的下表面四角处均匀分布有轮架，轮架的下表面转动连接有万向轮，轮架的侧表面设有脚刹，底座的上表面设有安装座，安装座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，安装座的上表面设有电机，电机的输出轴与主动轮固定连接，主动轮的内侧表面与牵引绳的一端固定连接，安装座的侧表面开设有凹槽，凹槽内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有固定板，固定板的内侧表面转动连接有定滑轮，牵引绳在定滑轮的轮槽内滑动连接，牵引绳的另一端与负压引流瓶固定连接，负压引流瓶的下表面设有水泵，水泵的输入端、电机的输入端和电动伸缩杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，水泵的出水端与负压引流瓶的内部连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座的侧表面开设有储存柜，安装座的侧表面与储存柜对应处设有柜门，柜门的侧表面设有把手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座的侧表面设有拉手，拉手的侧表面设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述负压引流瓶的上表面设有水压传感器，水压传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座的上表面设有LED显示屏，LED显示屏的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述负压引流瓶的侧表面设有单向阀。
一种深水采样方法，其特征在于包括以下步骤：
A、将自动深水采样器推到待采样所在区域，调节好位置，控制脚刹锁定万向轮；
B、接通电源使PLC控制器通电，向PLC控制器输入指令，控制电动伸缩杆和电机工作，当控制电动伸缩杆13前端伸出到预定位置时，控制控制电动伸缩杆停止工作；
C、控制电机带动主动轮转动，从而使牵引绳在定滑轮上下滑；
D、打开水压传感器，使其检测负压引流瓶所处位置的水压，通过PLC控制器计算相应的水深，当达到预定深度时关闭电机；
E、打开水泵，将水抽到负压引流瓶内，抽水完毕，关闭水泵；
F、控制电机反向转动，使牵引绳上升将负压引流瓶从深水中牵引出水面，控制电动伸缩杆收缩，将负压引流瓶取下，即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动深水采样器，提高了自动化程度，操作简单，使用了负压引流瓶进行采样，在到达设定深度前不会使浅层的水进入，减少了对采样结果的影响，提高了水质检测的精确度，安装座的侧表面开设有储存柜，用于存放样品，使用方便，水压传感器用于检测水压，并通过PLC控制器计算水深，提高了采样精确性，单向阀可以在负压引流瓶水满后使瓶内的水流出，防止对负压引流瓶造成损坏，延长了使用寿命，电动伸缩杆可以通过定滑轮带动负压引流瓶伸缩，便于对较远处的水样进行采集，调节方便，操作简单。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处结构示意图。
图中：1底座、2安装座、3轮架、4万向轮、5脚刹、6柜门、7把手、8拉手、9 PLC控制器、10电机、11主动轮、12牵引绳、13电动伸缩杆、14固定板、15定滑轮、16负压引流瓶、17 LED显示屏、18水泵、19单向阀、20水压传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动深水采样器，包括底座1，底座1的下表面四角处均匀分布有轮架3，轮架3的下表面转动连接有万向轮4，轮架3的侧表面设有脚刹5，底座1的上表面设有安装座2，安装座2的侧表面开设有储存柜，用于存放样品，使用方便，安装座2的侧表面与储存柜对应处设有柜门6，柜门6的侧表面设有把手7，安装座2的侧表面设有拉手8，拉手8的侧表面设有防滑纹，安装座2的上表面设有PLC控制器9，PLC控制器9的输入端与外置电源的输出端电连接，安装座2的上表面设有电机10，电机10的输出轴与主动轮11固定连接，主动轮11的内侧表面与牵引绳12的一端固定连接，安装座2的侧表面开设有凹槽，凹槽内安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的伸缩端设有固定板14，固定板14的内侧表面转动连接有定滑轮15，牵引绳12在定滑轮15的轮槽内滑动连接，牵引绳12的另一端与负压引流瓶16固定连接，电动伸缩杆13可以通过定滑轮15带动负压引流瓶16伸缩，便于对较远处的水样进行采集，调节方便，操作简单，负压引流瓶16的下表面设有水泵18，水泵18的输入端、电机10的输入端和电动伸缩杆13的输入端均与PLC控制器9的输出端电连接，水泵18的出水端与负压引流瓶16的内部连通，使用了负压引流瓶16进行采样，在到达设定深度前不会使浅层的水进入，减少了对采样结果的影响，提高了水质检测的精确度，负压引流瓶16的上表面设有水压传感器20，水压传感器20的输出端与PLC控制器9的输入端电连接，水压传感器20用于检测水压，并通过PLC控制器9计算水深，提高了采样精确性，安装座2的上表面设有LED显示屏17，用于显示水深，方便工作人员掌握情况，LED显示屏17的输入端与PLC控制器9的输出端电连接，PLC控制器9控制电机10、电动伸缩杆13、LED显示屏17和水泵18的方式均为现有技术中常用的方法，负压引流瓶16的侧表面设有单向阀19，单向阀19可以在负压引流瓶16水满后使瓶内的水流出，防止对负压引流瓶16造成损坏，延长了使用寿命，该采样器提高了自动化程度，操作简单。
一种深水采样方法，其特征在于包括以下步骤：
A、将自动深水采样器推到待采样所在区域，调节好位置，控制脚刹5锁定万向轮4；
B、接通电源使PLC控制器9通电，向PLC控制器9输入指令，控制电动伸缩杆13和电机10工作，当控制电动伸缩杆13前端伸出到预定位置时，控制控制电动伸缩杆13停止工作；
C、控制电机10带动主动轮11转动，从而使牵引绳12在定滑轮15上下滑；
D、打开水压传感器20，使其检测负压引流瓶16所处位置的水压，通过PLC控制器9计算相应的水深，当达到预定深度时关闭电机10；
E、打开水泵18，将水抽到负压引流瓶16内，抽水完毕，关闭水泵18；
F、控制电机10反向转动，使牵引绳12上升将负压引流瓶16从深水中牵引出水面，控制电动伸缩杆13收缩，将负压引流瓶16取下，即可。
在使用时：操作PLC控制器9，设定好相应参数后，打开电动伸缩杆13和电机10，电机10通过输出轴带动主动轮11转动，主动轮11放出牵引绳12，电动伸缩杆13通过固定板14带动定滑轮15伸缩到合适位置，牵引绳12在定滑轮15的轮槽内滑动，将负压引流瓶16放入到水中，水压传感器20检测水压并传送相应信号到PLC控制器9，PLC控制器9根据水压计算水深，当PLC控制器9判断到达设定深度时关闭电机10并打开水泵18，水泵18将水抽到负压引流瓶16内，完成采样，自动化程度高，操作简单。
本发明提高了自动化程度，操作简单，使用了负压引流瓶16进行采样，在到达设定深度前不会使浅层的水进入，减少了对采样结果的影响，提高了水质检测的精确度，安装座2的侧表面开设有储存柜，用于存放样品，使用方便，水压传感器20用于检测水压，并通过PLC控制器9计算水深，提高了采样精确性，单向阀19可以在负压引流瓶16水满后使瓶内的水流出，防止对负压引流瓶16造成损坏，延长了使用寿命，电动伸缩杆13可以通过定滑轮15带动负压引流瓶16伸缩，便于对较远处的水样进行采集，调节方便，操作简单。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动深水采样器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均匀分布有轮架(3)，轮架(3)的下表面转动连接有万向轮(4)，轮架(3)的侧表面设有脚刹(5)，底座(1)的上表面设有安装座(2)，安装座(2)的上表面设有PLC控制器(9)，PLC控制器(9)的输入端与外置电源的输出端电连接，安装座(2)的上表面设有电机(10)，电机(10)的输出轴与主动轮(11)固定连接，主动轮(11)的内侧表面与牵引绳(12)的一端固定连接，安装座(2)的侧表面开设有凹槽，凹槽内安装有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)的伸缩端设有固定板(14)，固定板(14)的内侧表面转动连接有定滑轮(15)，牵引绳(12)在定滑轮(15)的轮槽内滑动连接，牵引绳(12)的另一端与负压引流瓶(16)固定连接，负压引流瓶(16)的下表面设有水泵(18)，水泵(18)的输入端、电机(10)的输入端和电动伸缩杆(13)的输入端均与PLC控制器(9)的输出端电连接，水泵(18)的出水端与负压引流瓶(16)的内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动深水采样器，其特征在于：所述安装座(2)的侧表面开设有储存柜，安装座(2)的侧表面与储存柜对应处设有柜门(6)，柜门(6)的侧表面设有把手(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动深水采样器，其特征在于：所述安装座(2)的侧表面设有拉手(8)，拉手(8)的侧表面设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种自动深水采样器，其特征在于：所述负压引流瓶(16)的上表面设有水压传感器(20)，水压传感器(20)的输出端与PLC控制器(9)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动深水采样器，其特征在于：所述安装座(2)的上表面设有LED显示屏(17)，LED显示屏(17)的输入端与PLC控制器(9)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动深水采样器，其特征在于：所述负压引流瓶(16)的侧表面设有单向阀(19)。
7.一种深水采样方法，其特征在于包括以下步骤：
A、将自动深水采样器推到待采样所在区域，调节好位置，控制脚刹(5)锁定万向轮(4)；
B、接通电源使PLC控制器(9)通电，向PLC控制器(9)输入指令，控制电动伸缩杆(13)和电机(10)工作，当控制电动伸缩杆(13)前端伸出到预定位置时，控制控制电动伸缩杆(13)停止工作；
C、控制电机(10)带动主动轮(11)转动，从而使牵引绳(12)在定滑轮(15)上下滑；
D、打开水压传感器(20)，使其检测负压引流瓶(16)所处位置的水压，通过PLC控制器9计算相应的水深，当达到预定深度时关闭电机(10)；
E、打开水泵(18)，将水抽到负压引流瓶(16)内，抽水完毕，关闭水泵(18)；
F、控制电机(10)反向转动，使牵引绳(12)上升将负压引流瓶(16)从深水中牵引出水面，控制电动伸缩杆(13)收缩，将负压引流瓶(16)取下，即可。
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