CN115108712A - 一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，包括应急处理系统和挡帘升降系统，所述应急处理系统包括设置于锡槽一侧的应急处理机台和固定在锡槽拉边机孔一侧的边封套，本发明涉及浮法玻璃技术领域。该超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，通过在保证锡槽内部的温度、压力、气氛稳定的前提下，能预防沾边、脱边、断板等异常状况的发生，也能在第一时间发现沾边、脱边、断板等异常状况并进行自动应急处理，还能进行浮法玻璃引板作业，可以减少应急处理人员的劳动强度、减少应急处理对人员能力的依赖性，缩短应急处理时间及后续的不良影响时间，有效提高锡槽的生产效率。

Description

一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及浮法玻璃技术领域，具体为一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置及其操作方法。

背景技术

锡槽是浮法玻璃成型的关键设备，是浮法玻璃生产的三大热工设备之一。实际生产中，目前采用的模式是：①工控机控制锡槽内部的温度、压力、气氛的稳定；②人工在视频中观察，确保玻璃板不与锡槽边砖粘连(沾边)、不与拉边机机头脱离(脱边)、不在过渡辊台处断裂(断板)。但是由于种种原因，锡槽内有时会出现沾边、脱边、断板等异常状况，需要立即进行应急处理，否则就可能由于满槽，造成恶性生产事故。

锡槽应急处理时，通常需要人工打开边封，操作人员用钩子、大铲或将玻璃板从边砖处推开，或将玻璃板重新拉回拉边机机头处压上，或将玻璃板重新推送上过渡辊，采取人工干预的方式使玻璃板回原位。

目前的处理方式存在以下弊端：

1、现场人员未在第一时间发现异常或进行应急准备时，耽误最佳的处理时机，导致处理困难增大，处理时间延长，严重时会造成满槽停产。

2、由于应急处理人员经验不足、锡槽两侧同时操作的人员配合不默契等原因，导致处理时间延长，现场情况恶化。

3、操作人员在高温、高强度环境下作业下，容易出现体力透支、中暑等，发生意外的安全事故。

4、边封打开后，锡槽内部的温度、压力、气氛失控，锡液被侵入的空气大量氧化，导致应急完毕后玻璃品质仍长时间异常。

5、断板处理中，需要有经验的人持续观察过渡辊处的玻璃板状态，适时调整过渡辊上方的挡帘高度，否则应急处理造成的变形玻璃会被卡住，造成二次断板。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置及其操作方法，解决了上述提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，包括应急处理系统和挡帘升降系统，所述应急处理系统包括设置于锡槽一侧的应急处理机台和固定在锡槽拉边机孔一侧的边封套；

所述应急处理机台的表面通过驱动机构连接有机杆，所述机杆的一端固定连接有水冷转轮，所述水冷转轮包括转杆和固定在转杆表面的桨叶，所述桨叶的内腔设置有进水管，所述转杆的内腔设置有与进水管连通的回水管；

所述边封套的表面分别开设有第一空孔和第二空孔，所述边封套的表面包覆有与锡槽内腔抵接的耐高温钢板，所述第一空孔用于机杆延伸至锡槽内；

所述挡帘升降系统包括固定在锡槽表面的控制柜、挡帘升降机构、挡帘和固定在第二空孔内的测距仪，所述挡帘通过挡帘升降机构控制升降。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括固定连接在应急处理机台表面的升降机构，所述升降机构活塞杆的顶端固定连接有升降平台，所述升降平台的表面通过滑轨滑动连接有滑动平台，所述滑动平台的表面固定连接有驱动滑动平台在滑轨上运动的推进机构，所述滑动平台的表面固定连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转端与机杆的一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述机杆的表面分别旋转密封有进水旋转接头和回水旋转接头，所述进水旋转接头的一端通过机杆与水冷转轮的内腔连通，所述回水旋转接头的一端通过机杆与桨叶的内腔连通。

作为本发明进一步的方案：所述应急处理机台的表面固定连接有与机杆的表面转动连接的支撑座。

作为本发明进一步的方案：所述测距仪与控制柜电连，所述控制柜与挡帘升降机构电连。

作为本发明进一步的方案：所述第一空孔内设置有与机杆的表面抵接的滑动密封圈。

本发明还公开了一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一、沾边处理

玻璃板与锡槽边砖的水平距离达到安全范围的下限警戒区域，工控机发出报警提示，提醒操作人员有沾边风险；操作人员此时可在工控机上选择应急处理模式，如选择手动则人为控制水冷转轮、拉边机进行处理；

玻璃板与锡槽边砖的水平距离超出安全范围下限，工控机再次发出报警，向操作人员示警；如此时操作人员未选择应急处理模式，则进入自动；

工控机控制系统向发生沾边报警区域的拉边机发出抬升指令，抬升拉边机；

工控机系统控制旋转机构转动带动水冷转轮正转，使之与锡槽拉边机机头线速度一致；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构控制水冷转轮伸入锡槽，然后下降压住玻璃板；

传统处理沾边时，由于钩子与玻璃板速度不一致，会使玻璃产生褶皱，容易在过渡辊挡帘处因卡阻而断板；由于锡槽拉边机机头线速度与玻璃板速度是相同的，本发明有效避免了这一情况的发生；

水冷转轮按照工控机系统指令，推着玻璃板向锡槽中部移动指定的距离；

水冷转轮抬升至垂直零位，并退回推进玻璃板前的位置；

重复进行操作，直至玻璃板与锡槽边砖的水平距离进入安全距离；

工控机系统控制水冷转轮伸至锡槽拉边机机头水平位置处，下降压住玻璃板；

注：目的为观察玻璃板是否稳定，是否需要继续处理；

在设定时间内，玻璃板与锡槽边砖的水平距离处于安全范围，工控机控制系统向抬升的拉边机发出下降指令，拉边机恢复至原位；

水冷转轮抬升至垂直零位，并退回水平零位，沾边应急处理结束；

步骤二、脱边处理

玻璃板与锡槽边砖的水平距离达到安全范围的上限警戒区域，工控机发出报警提示，提醒操作人员有脱边风险；操作人员此时可在工控机上选择应急处理模式，如选择手动则人为控制水冷转轮、拉边机进行处理；

玻璃板与锡槽边砖的水平距离超出安全范围上限，工控机再次发出报警，向操作人员示警；如此时操作人员未选择应急处理模式，则进入自动；

工控机控制系统向发生脱边报警区域的拉边机发出抬升指令，抬升拉边机；

工控机系统控制旋转机构转动带动水冷转轮正转，使之与锡槽拉边机机头线速度一致；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构控制水冷转轮伸入锡槽，然后下降压住玻璃板；

水冷转轮按照工控机系统指令，拉着玻璃板向锡槽边砖移动指定的距离；

水冷转轮抬升至垂直零位，并伸至拉玻璃板前的位置；

重复进行操作，直至玻璃板与锡槽边砖的水平距离进入安全距离；

工控机系统控制水冷转轮伸至锡槽拉边机机头水平位置处，下降压住玻璃板；

在设定时间内，玻璃板与锡槽边砖的水平距离处于安全范围，工控机控制系统向抬升的拉边机发出下降指令，拉边机恢复至原位；

水冷转轮抬升至垂直零位，并退回水平零位，脱边应急处理结束；

步骤三、断板处理挡帘下沿与玻璃板距离的安全距离范围

任一挡帘前安装的摄像测距仪检测不到玻璃板，工控机发出断板警报，提醒操作人员发生断板；

工控机系统控制断板处理区域的应急处理机水冷转轮缓慢正转；

同一组的应急处理机联动控制；

传统处理断板时，由于大铲摆动速度太快会使玻璃产生较大的褶皱，容易在过渡辊挡帘处因卡阻而断板；由于水冷转轮缓慢正转使玻璃板能受力移动，但速度又不至于太快，尽可能的减小了褶皱，避免二次断板；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构控制水冷转轮伸入锡槽，然后下降压住玻璃板；玻璃板在水冷转轮的压力、传送力以及锡液的浮力下被移到锡槽出口的过渡辊上，重新被挡帘前安装的摄像测距仪检测到；

断板处理过程中，工控机系统会根据挡帘下沿与玻璃板的距离，调控挡帘的提升高度，使之保持一个较为安全的距离；

在设定时间内，无断板警报、挡帘下沿与玻璃板距离处于安全范围，工控机控制系统向挡帘升降系统发出下降指令，挡帘恢复至原位；

应急处理机水冷转轮抬升至垂直零位，并退回水平零位，断板应急处理结束；

步骤四、引板

引板对于浮法玻璃的生产而言是一个非常重要的操作，传统引板过程中由于边封被打开后，玻璃板受热不均，人工用大铲引导玻璃板时，常常因为拉断、撕裂、人员配合不默契或体力消耗太大等原因导致玻璃板引导失败；此外，玻璃板引导成功后，将玻璃板拓展至适合压拉边机的宽度亦需要大量的时间和精力，对操作人员的精神和体力是一个极大的考验；

工控机上选择应急处理模式切为手动，同一组应急处理机联动控制；

玻璃板进入第一组边封上安装的摄像测距仪检测范围时，根据检测到玻璃板速度，工控机系统控制第一组应急处理机水冷转轮正转，并使其线速度与玻璃板速度一致；

根据玻璃板位置，控制第一组应急处理机水冷转轮伸入锡槽，然后下降压住玻璃板；

各组应急处理机依次接力，直至玻璃板到达锡槽沿口处，人工打开锡灰清理口，用钩子将其挑上过渡辊；

此时的玻璃板很厚，无法通过推力和浮力将其送上过渡辊，须用钩子将其挑上过渡辊；

对于浮法厚玻璃而言，在断板操作时也需要用钩子将玻璃挑上过渡辊；

可以将本发明中的水冷转轮改造成水冷钩子，把应急处理机应用于厚玻璃的过渡辊送板；

从第一组应急处理机开始，各组应急处理机依次接力，控制水冷转轮将玻璃板向锡槽两侧拉扯，逐步将玻璃板延展至适合压拉边机的宽度，并择机压上拉边机；

观察一段时间后，若无异常水冷转轮抬升至垂直零位，并退回水平零位，引板处理结束。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明，通过在保证锡槽内部的温度、压力、气氛稳定的前提下，能预防沾边、脱边、断板等异常状况的发生，也能在第一时间发现沾边、脱边、断板等异常状况并进行自动应急处理，还能进行浮法玻璃引板作业，可以减少应急处理人员的劳动强度、减少应急处理对人员能力的依赖性，缩短应急处理时间及后续的不良影响时间，有效提高锡槽的生产效率。

2、本发明，应急处理方便移动，又确保应急处理机到达指定位置后的定位以及运行时的稳定性，可以快速进行自动或手动操作，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明应急处理机台的结构示意图；

图3为本发明挡帘升降系统的结构示意图；

图4为本发明边封套的结构示意图；

图5为本发明边封套的结构侧视图；

图6为本发明图5中A向的结构剖视图；

图7为本发明图5中B向的结构剖视图；

图8为本发明转杆的侧视图；

图9为本发明转杆的结构剖视图。

图中：1、应急处理机台；2、升降机构；3、升降平台；4、滑轨；5、滑动平台；6、推进机构；7、旋转机构；8、进水旋转接头；9、回水旋转接头；10、机杆；11、支撑座；12、水冷转轮；13、边封套；14、第一空孔；15、第二空孔；16、耐高温钢板；17、控制柜；18、挡帘升降机构；19、挡帘；20、锡槽；21、测距仪；121、转杆；122、桨叶。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，包括应急处理系统和挡帘升降系统，应急处理系统包括设置于锡槽20一侧的应急处理机台1和固定在锡槽20拉边机孔一侧的边封套13；

应急处理机台1的表面通过驱动机构连接有机杆10，机杆10的一端固定连接有水冷转轮12，水冷转轮12包括转杆121和固定在转杆121表面的桨叶122，桨叶122的内腔设置有进水管，转杆121的内腔设置有与进水管连通的回水管；

边封套13的表面分别开设有第一空孔14和第二空孔15，边封套13的表面包覆有与锡槽20内腔抵接的耐高温钢板16，第一空孔14用于机杆10延伸至锡槽20内；

挡帘升降系统包括固定在锡槽20表面的控制柜17、挡帘升降机构18、挡帘19和固定在第二空孔15内的测距仪21，挡帘19通过挡帘升降机构18控制升降，传统挡帘的调节，是人首先观察过渡辊处的玻璃板状态，然后根据玻璃板到挡帘的距离，通过手摇或电动控制其升降，电动控制为现场控制，未引入工控机控制，本发明在挡帘19前侧安装了摄像测距仪21；挡帘升降机构18采用了伺服电机，能够保证挡帘19的升降高度的精度，挡帘升降机构18的控制线路引入挡帘升降PLC柜，之后分为两个独立的控制路径，现场控制柜控制、工控机控制，两个控制路径可通过挡帘升降PLC柜进行切换。

驱动机构包括固定连接在应急处理机台1表面的升降机构2，升降机构2活塞杆的顶端固定连接有升降平台3，升降平台3的表面通过滑轨4滑动连接有滑动平台5，滑动平台5的表面固定连接有驱动滑动平台5在滑轨4上运动的推进机构6，滑动平台5的表面固定连接有旋转机构7，旋转机构7的旋转端与机杆10的一端固定连接，应急处理机台1由车架、车轮、支撑架组成，车架上装有车轮、支撑架，支撑架可通过调节螺栓升降，既保证应急处理机方便移动，又确保应急处理机到达指定位置后的定位以及运行时的稳定性，通过配重提升应急处理机运行时的稳定性，升降机构2由两台三轴气缸组成，三轴气缸是能够精确控制行程的气缸，能够保证水冷转轮12能按照指定参数升降。

推进机构6可通过伺服电机带动，在滑动平台上按照指定距离行进，保证水冷转轮12能按照指定参数行进，旋转机构7由伺服电机带动，能够带动水冷转轮12按照指定方向、转速运转。

应急处理机的升降机构、推进机构、旋转机构的控制线路引入应急处理机PLC柜，之后分为两个独立的控制路径：现场控制柜控制、工控机控制。两个控制路径可通过应急处理机PLC柜进行切换。

应急处理系统在锡槽两侧对称放置，两台为一组，根据实际需要，部分摆放在拉边机区域主要处理沾边、脱边、部分摆放在适合处理断板的区域。

机杆10的表面分别旋转密封有进水旋转接头8和回水旋转接头9，进水旋转接头8的一端通过机杆10与水冷转轮12的内腔连通，回水旋转接头9的一端通过机杆10与桨叶122的内腔连通，能实现进、回水路径的各自连通，确保水冷转轮12、机杆10在高温下的正常运转。

应急处理机台1的表面固定连接有与机杆10的表面转动连接的支撑座11，支撑座11的目的是支撑机杆，确保水冷转轮12运行时的稳定性。

测距仪21与控制柜17电连，控制柜17与挡帘升降机构18电连。

第一空孔14内设置有与机杆10的表面抵接的滑动密封圈，边封套13内部用保温材料填充，它能够在由耐高温钢板16构建的腔体内上下活动，边封套13与10间有耐高温密封圈，活动密封板内穿入机杆10后不会阻碍机杆10在锡槽1内的进出，且会随机杆10的升降而升降。

本发明还公开了一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一、沾边处理

玻璃板与锡槽20边砖的水平距离达到安全范围的下限警戒区域，工控机发出报警提示，提醒操作人员有沾边风险；操作人员此时可在工控机上选择应急处理模式自动、手动，如选择手动则人为控制水冷转轮12、拉边机进行处理；

玻璃板与锡槽20边砖的水平距离超出安全范围下限，工控机再次发出报警，向操作人员示警；如此时操作人员未选择应急处理模式，则进入自动；

工控机控制系统向发生沾边报警区域的拉边机发出抬升指令，抬升拉边机；

工控机系统控制旋转机构7转动带动水冷转轮12正转，使之与锡槽20拉边机机头线速度一致；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构6控制水冷转轮12伸入锡槽20，然后下降压住玻璃板；

传统处理沾边时，由于钩子与玻璃板速度不一致，会使玻璃产生褶皱，容易在过渡辊挡帘处因卡阻而断板；由于锡槽20拉边机机头线速度与玻璃板速度是相同的，本发明有效避免了这一情况的发生；

水冷转轮12按照工控机系统指令，推着玻璃板向锡槽20中部移动指定的距离；

水冷转轮12抬升至垂直零位，并退回推进玻璃板前的位置；

重复进行操作，直至玻璃板与锡槽20边砖的水平距离进入安全距离；

工控机系统控制水冷转轮12伸至锡槽20拉边机机头水平位置处，下降压住玻璃板；

注：目的为观察玻璃板是否稳定，是否需要继续处理；

在设定时间内，玻璃板与锡槽20边砖的水平距离处于安全范围，工控机控制系统向抬升的拉边机发出下降指令，拉边机恢复至原位；

水冷转轮12抬升至垂直零位，并退回水平零位，沾边应急处理结束；

步骤二、脱边处理

玻璃板与锡槽20边砖的水平距离达到安全范围的上限警戒区域，工控机发出报警提示，提醒操作人员有脱边风险；操作人员此时可在工控机上选择应急处理模式自动、手动，如选择手动则人为控制水冷转轮12、拉边机进行处理；

玻璃板与锡槽20边砖的水平距离超出安全范围上限，工控机再次发出报警，向操作人员示警；如此时操作人员未选择应急处理模式，则进入自动；

工控机控制系统向发生脱边报警区域的拉边机发出抬升指令，抬升拉边机；

工控机系统控制旋转机构7转动带动水冷转轮12正转，使之与锡槽20拉边机机头线速度一致；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构6控制水冷转轮12伸入锡槽20，然后下降压住玻璃板；

水冷转轮12按照工控机系统指令，拉着玻璃板向锡槽20边砖移动指定的距离；

水冷转轮12抬升至垂直零位，并伸至拉玻璃板前的位置；

重复进行操作，直至玻璃板与锡槽20边砖的水平距离进入安全距离；

工控机系统控制水冷转轮12伸至锡槽20拉边机机头水平位置处，下降压住玻璃板；

在设定时间内，玻璃板与锡槽20边砖的水平距离处于安全范围，工控机控制系统向抬升的拉边机发出下降指令，拉边机恢复至原位；

水冷转轮12抬升至垂直零位，并退回水平零位，脱边应急处理结束；

步骤三、断板处理挡帘19下沿与玻璃板距离的安全距离范围

任一挡帘19前安装的摄像测距仪21检测不到玻璃板，工控机发出断板警报，提醒操作人员发生断板；

工控机系统控制断板处理区域的应急处理机水冷转轮12缓慢正转；

同一组的应急处理机联动控制；

传统处理断板时，由于大铲摆动速度太快会使玻璃产生较大的褶皱，容易在过渡辊挡帘19处因卡阻而断板；由于水冷转轮12缓慢正转使玻璃板能受力移动，但速度又不至于太快，尽可能的减小了褶皱，避免二次断板；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构6控制水冷转轮12伸入锡槽20，然后下降压住玻璃板；玻璃板在水冷转轮12的压力、传送力以及锡液的浮力下被移到锡槽20出口的过渡辊上，重新被挡帘19前安装的摄像测距仪21检测到；

断板处理过程中，工控机系统会根据挡帘19下沿与玻璃板的距离，调控挡帘19的提升高度，使之保持一个较为安全的距离；

在设定时间内，无断板警报、挡帘19下沿与玻璃板距离处于安全范围，工控机控制系统向挡帘升降系统发出下降指令，挡帘19恢复至原位；

应急处理机水冷转轮12抬升至垂直零位，并退回水平零位，断板应急处理结束；

步骤四、引板

引板对于浮法玻璃的生产而言是一个非常重要的操作，传统引板过程中由于边封被打开后，玻璃板受热不均，人工用大铲引导玻璃板时，常常因为拉断、撕裂、人员配合不默契或体力消耗太大等原因导致玻璃板引导失败；此外，玻璃板引导成功后，将玻璃板拓展至适合压拉边机的宽度亦需要大量的时间和精力，对操作人员的精神和体力是一个极大的考验；

工控机上选择应急处理模式切为手动，同一组应急处理机联动控制；

玻璃板进入第一组边封上安装的摄像测距仪21检测范围时，根据检测到玻璃板速度，工控机系统控制第一组应急处理机水冷转轮12正转，并使其线速度与玻璃板速度一致；

根据玻璃板位置，控制第一组应急处理机水冷转轮12伸入锡槽20，然后下降压住玻璃板；

各组应急处理机依次接力，直至玻璃板到达锡槽20沿口处，人工打开锡灰清理口，用钩子将其挑上过渡辊；

此时的玻璃板很厚，无法通过推力和浮力将其送上过渡辊，须用钩子将其挑上过渡辊；

对于浮法厚玻璃而言，在断板操作时也需要用钩子将玻璃挑上过渡辊；

可以将本发明中的水冷转轮12改造成水冷钩子，把应急处理机应用于厚玻璃的过渡辊送板；

从第一组应急处理机开始，各组应急处理机依次接力，控制水冷转轮12将玻璃板向锡槽20两侧拉扯，逐步将玻璃板延展至适合压拉边机的宽度，并择机压上拉边机；

观察一段时间后，若无异常水冷转轮12抬升至垂直零位，并退回水平零位，引板处理结束。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，包括应急处理系统和挡帘升降系统，其特征在于：所述应急处理系统包括设置于锡槽(20)一侧的应急处理机台(1)和固定在锡槽(20)拉边机孔一侧的边封套(13)；

所述应急处理机台(1)的表面通过驱动机构连接有机杆(10)，所述机杆(10)的一端固定连接有水冷转轮(12)，所述水冷转轮(12)包括转杆(121)和固定在转杆(121)表面的桨叶(122)，所述桨叶(122)的内腔设置有进水管，所述转杆(121)的内腔设置有与进水管连通的回水管；

所述边封套(13)的表面分别开设有第一空孔(14)和第二空孔(15)，所述边封套(13)的表面包覆有与锡槽(20)内腔抵接的耐高温钢板(16)，所述第一空孔(14)用于机杆(10)延伸至锡槽(20)内；

所述挡帘升降系统包括固定在锡槽(20)表面的控制柜(17)、挡帘升降机构(18)、挡帘(19)和固定在第二空孔(15)内的测距仪(21)，所述挡帘(19)通过挡帘升降机构(18)控制升降。

2.根据权利要求1所述的一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在应急处理机台(1)表面的升降机构(2)，所述升降机构(2)活塞杆的顶端固定连接有升降平台(3)，所述升降平台(3)的表面通过滑轨(4)滑动连接有滑动平台(5)，所述滑动平台(5)的表面固定连接有驱动滑动平台(5)在滑轨(4)上运动的推进机构(6)，所述滑动平台(5)的表面固定连接有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的旋转端与机杆(10)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，其特征在于：所述机杆(10)的表面分别旋转密封有进水旋转接头(8)和回水旋转接头(9)，所述进水旋转接头(8)的一端通过机杆(10)与水冷转轮(12)的内腔连通，所述回水旋转接头(9)的一端通过机杆(10)与桨叶(122)的内腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，其特征在于：所述应急处理机台(1)的表面固定连接有与机杆(10)的表面转动连接的支撑座(11)。

5.根据权利要求1所述的一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，其特征在于：所述测距仪(21)与控制柜(17)电连，所述控制柜(17)与挡帘升降机构(18)电连。

6.根据权利要求1所述的一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置，其特征在于：所述第一空孔(14)内设置有与机杆(10)的表面抵接的滑动密封圈。

7.一种超薄浮法玻璃锡槽自动应急处理装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、沾边处理：

玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离达到安全范围的下限警戒区域，工控机发出报警提示，操作人员选择手动人为控制水冷转轮(12)、拉边机进行处理；

玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离超出安全范围下限，工控机再次发出报警，向操作人员示警；如操作人员未选择应急处理模式，则进入自动；

工控机控制系统向发生沾边报警区域的拉边机发出抬升指令，抬升拉边机；

工控机系统控制旋转机构(7)转动带动水冷转轮(12)正转，使之与锡槽(20)拉边机机头线速度一致；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构(6)控制水冷转轮(12)伸入锡槽(20)，然后下降压住玻璃板；

水冷转轮(12)按照工控机系统指令，推着玻璃板向锡槽(20)中部移动指定的距离；

水冷转轮(12)抬升至垂直零位，并退回推进玻璃板前的位置；

重复进行操作，直至玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离进入安全距离；

工控机系统控制水冷转轮(12)伸至锡槽(20)拉边机机头水平位置处，下降压住玻璃板；

在设定时间内，玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离处于安全范围，工控机控制系统向抬升的拉边机发出下降指令，拉边机恢复至原位；

水冷转轮(12)抬升至垂直零位，并退回水平零位，沾边应急处理结束；

步骤二、脱边处理：

玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离达到安全范围的上限警戒区域，工控机发出报警提示，提醒操作人员有脱边风险；操作人员选择手动则人为控制水冷转轮(12)、拉边机进行处理；

玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离超出安全范围上限，工控机再次发出报警，向操作人员示警；如操作人员未选择应急处理模式，则进入自动；

工控机控制系统向发生脱边报警区域的拉边机发出抬升指令，抬升拉边机；

工控机系统控制旋转机构(7)转动带动水冷转轮(12)正转，使之与锡槽(20)拉边机机头线速度一致；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构(6)控制水冷转轮(12)伸入锡槽(20)，然后下降压住玻璃板；

水冷转轮(12)按照工控机系统指令，拉着玻璃板向锡槽(20)边砖移动指定的距离；

水冷转轮(12)抬升至垂直零位，并伸至拉玻璃板前的位置；

重复进行操作，直至玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离进入安全距离；

工控机系统控制水冷转轮(12)伸至锡槽(20)拉边机机头水平位置处，下降压住玻璃板；

在设定时间内，玻璃板与锡槽(20)边砖的水平距离处于安全范围，工控机控制系统向抬升的拉边机发出下降指令，拉边机恢复至原位；

水冷转轮(12)抬升至垂直零位，并退回水平零位，脱边应急处理结束；

步骤三、断板处理挡帘(19)下沿与玻璃板距离的安全距离范围：

挡帘(19)前安装的摄像测距仪(21)检测不到玻璃板，工控机发出断板警报，提醒操作人员发生断板；

工控机系统控制断板处理区域的应急处理机水冷转轮(12)正转；

工控机系统根据玻璃板位置，通过推进机构(6)控制水冷转轮(12)伸入锡槽(20)，然后下降压住玻璃板；玻璃板在水冷转轮(12)的压力、传送力以及锡液的浮力下被移到锡槽(20)出口的过渡辊上，重新被挡帘(19)前安装的摄像测距仪(21)检测到；

断板处理过程中，工控机系统会根据挡帘(19)下沿与玻璃板的距离，调控挡帘(19)的提升高度；

在设定时间内，无断板警报、挡帘(19)下沿与玻璃板距离处于安全范围，工控机控制系统向挡帘升降系统发出下降指令，挡帘(19)恢复至原位；

应急处理机水冷转轮(12)抬升至垂直零位，并退回水平零位，断板应急处理结束；

步骤四、引板：

玻璃板进入第一组边封上安装的摄像测距仪(21)检测范围时，根据检测到玻璃板速度，工控机系统控制第一组应急处理机水冷转轮(12)正转，并使其线速度与玻璃板速度一致；

根据玻璃板位置，控制第一组应急处理机水冷转轮(12)伸入锡槽(20)，然后下降压住玻璃板；

各组应急处理机依次接力，直至玻璃板到达锡槽(20)沿口处，人工打开锡灰清理口，用钩子将其挑上过渡辊；

从第一组应急处理机开始，各组应急处理机依次接力，控制水冷转轮(12)将玻璃板向锡槽(20)两侧拉扯，逐步将玻璃板延展至适合压拉边机的宽度，并择机压上拉边机；

若无异常水冷转轮(12)抬升至垂直零位，并退回水平零位，引板处理结束。

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