CN108706503A - 一种吊码安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊码安装方法，包括以下具体步骤：步骤S100、将吊码转移至吊码安装小车上；步骤S200、驱动吊码安装小车将吊码转移至安装位置的下方；步骤S300、控制吊码安装小车上的升降装置将吊码抬升至距离安装位置0.5cm‑2cm处；步骤S400、吊码安装小车上的对正装置将吊码与安装位置进行对正；步骤S500、驱动升降装置缓速升起，直至到位检测装置检测到吊码与吊码安装面接触时停下；步骤S600、将吊码与吊码安装面进行焊接固定；步骤S700、焊接完成后驱动升降装置降下并将吊码安装小车驶离安装位置。通过吊码安装小车对吊码进行搬运以及对正，可大量的节省人工搬运及对正的工作量，保证吊码的安装精度，有效的提升了吊码安装的工作效率。

Description

一种吊码安装方法

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种分段上的吊码的安装方法。

背景技术

在船舶建造过程中需要对船舶的分段搬运，由于分段的重量较重，因此安装吊码对分段进行吊运。且根据建造工艺要求，部分分段在建造过程中需要反造，在此阶段中需要对分段的底面(即与胎架接触的一面)安装翻身吊码和平吊吊码，以实现对分段的翻身。在船舶建造过程中需要使用到的各规格的吊码的重量在13公斤～145公斤之间。

在现有的吊码安装工艺中，通常是采用人力推车将吊码推至安装位置附件，然后在建造分段的底面上安装吊码位置附近另行安装一个辅助吊码，通过手拉葫芦将需安装的吊码起吊到安装位置进行烧焊，或者是直接采用人力双手托起吊码举至安装位置进行烧焊。通过安装辅助吊码的安装方式需要在安装位置旁增加烧焊一个辅助吊码，增加了辅助吊码的装焊以及后续辅助吊码拆除的工作量，使得吊码装焊效率低，耗费时间长；通过人力双手托起吊码举至安装位置进行烧焊的方式对作业人员的人身安全存在一定的隐患。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种吊码安装方法，其能够有效的提高吊码安装效率和消除安全隐患。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种吊码安装方法，包括以下具体步骤：

步骤S100、将吊码转移至吊码安装小车上；

步骤S200、驱动所述吊码安装小车将所述吊码转移至安装位置的下方；

步骤S300、控制所述吊码安装小车上的升降装置将所述吊码抬升至距离所述安装位置0.5cm～2cm处；

步骤S400、所述吊码安装小车上的对正装置将所述吊码与所述安装位置进行对正；

步骤S500、驱动所述升降装置缓速升起，直至到位检测装置检测到所述吊码与所述安装位置的吊码安装面接触时停下；

步骤S600、将所述吊码与所述吊码安装面进行焊接固定；

步骤S700、焊接完成后驱动所述升降装置降下并将所述吊码安装小车驶离所述安装位置。

作为本发明的一种优选的技术方案，在所述步骤S100中通过吊车、人工直接搬运或采用手动葫芦将所述吊码放置在所述吊码安装小车的移动平台上。

作为本发明的一种优选的技术方案，在所述安装位置对应的地面上划上定位线，所述吊码安装小车通过自动寻迹系统对所述定位线的自动捕捉实现准确停在所述安装位置下。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述吊码安装小车上设置有红外线距离感应器，用于检测所述吊码与所述吊码安装面之间的距离。

作为本发明的一种优选的技术方案，在步骤S400中预先在所述吊码安装面上划出所述吊码的安装位置线，通过所述对正装置将所述吊码与所述安装位置线对正实现所述吊码的对正。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述对正装置包括用于对所述安装位置线进行识别和对正检测的视觉控制系统和用于将所述吊码与所述安装位置线对正的移动平台，所述移动平台可带动所述吊码在水平面的X、Y轴方向上移动并与所述安装位置线对正。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动平台下还设置有转动装置，用于转动所述移动平台辅助所述吊码的对正。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述到位检测装置为安装于所述吊码安装小车的移动平台上的压力检测系统，所述压力检测系统用于检测所述移动平台所受到的压力大小。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述步骤S500包括以下步骤：

步骤S510、在所述吊码对正后对所述压力检测系统进行置零操作；

步骤S520、所述升降装置启动，将所述吊码缓慢抬升；

步骤S530、所述吊码与所述吊码安装面接触，所述压力检测系统检测到的压力值将变大，此时所述压力检测系统发出信号控制所述升降装置停止工作。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述吊码安装小车上设置控制器，所述控制器与所述小车的驱动机构、升降装置、对正装置及到位检测装置电路连接。

本发明的有益效果为：通过吊码安装小车对吊码进行搬运以及将吊码抬升至安装位置，并通过对正装置将吊码与安装位置进行对正，可大量的节省人工搬运及对正的工作量，可进一步的保证吊码的安装精度，既解决了现有技术中存在的安全隐患问题，同时减轻了工作人员的工作量，有效的提升了吊码安装的工作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述吊码安装小车的结构示意图。

图中：

1、吊码安装小车；11、升降装置；12、移动平台；13、转动装置。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，于本实施例中，本发明所述的一种吊码安装方法，包括以下具体步骤：

步骤S100、将吊码转移至吊码安装小车1上；

步骤S200、驱动吊码安装小车1将吊码转移至安装位置的下方；

步骤S300、控制吊码安装小车1上的升降装置11将吊码抬升至距离安装位置0.5cm～2cm处；

步骤S400、吊码安装小车1上的对正装置将吊码与安装位置进行对正；

步骤S500、驱动升降装置11缓速升起，直至到位检测装置检测到吊码与安装位置的吊码安装面接触时停下；

步骤S600、将吊码与吊码安装面进行焊接固定；

步骤S700、焊接完成后驱动升降装置11降下并将吊码安装小车1驶离安装位置。

可通过手动推动吊码安装小车1或控制吊码安装小车1的驱动机构将吊码搬运到安装位置，并将吊码抬升至安装位置，以及通过对正装置将吊码与安装位置进行对正，可大量的节省人工搬运及对正的工作量，可进一步的保证吊码的安装精度，既解决了现有技术中存在的安全隐患问题，同时减轻了工作人员的工作量，有效的提升了吊码安装的工作效率。

在本发明实施例中，在安装位置对应的地面上划上定位线，吊码安装小车1通过自动寻迹系统对定位线进行自动捕捉实现准确停在安装位置下。

通过预先在安装位置对应的地面上划上定位线，实际安装吊码时吊码安装小车1可通过定位线准确的定位到安装位置的下方，大量的减少了吊码安装小车1对正安装位置所花费的时间，有效的提升了工作效率。

进一步的，上述的通过划定位线的方式仅是实现吊码安装小车1与安装位置对正的其中一种方式，在其他实施例中，还可采用其他能够实现吊码安装小车1对准安装位置的方案，例如：可采用在地面上设置定位感应块，并在吊码安装小车1上安装与感应块相适配的感应装置，通过感应装置对感应块的感应进行定位安装位置。

在本发明实施例中，吊码安装小车1上设置有红外线距离感应器，用于检测吊码与吊码安装面之间的距离。

通过在吊码安装小车1上设置红外线距离感应器可检测出吊码与吊码安装面之间的距离，避免吊码与吊码安装面之间的碰撞。同时，通过红外线距离感应器可准确的控制吊码与吊码安装面之间的距离在0.5cm-2cm之间，利于减小后期对正时的误差。

进一步的，在步骤S400中预先在吊码安装面上划出吊码的安装位置线，通过对正装置将吊码与安装位置线对正实现吊码的对正。

具体的，所述对正装置包括用于对安装位置线进行识别和对正检测的视觉控制系统和用于将吊码与安装位置线对正的移动平台12，所述移动平台12可带动吊码在水平面的X、Y轴方向上移动并与安装位置线对正。

此外，在移动平台12下还设置有转动装置13，用于转动移动平台12辅助吊码的对正。

通过视觉控制系统对安装位置线的捕捉和驱动移动平台12在X轴和Y轴方向上移动以及移动平台12的转动，实现将吊码与安装位置线的对正，省去人工对准的工作量，提高了吊码的安装精度。

上述的视觉控制系统属于现有的成熟技术，本发明采用现有技术中能够实现将吊码与安装位置线对正的任一系统即可。

在本发明实施例中，到位检测装置为安装于吊码安装小车1的移动平台12上的压力检测系统，压力检测系统用于检测移动平台12所受到的压力大小。

进一步的，步骤S500包括以下步骤：

步骤S510、在吊码对正后对压力检测系统进行置零操作；

步骤S520、升降装置11启动，将吊码缓慢抬升；

步骤S530、吊码与吊码安装面接触，压力检测系统检测到的压力值将变大，此时压力检测系统发出信号控制升降装置11停止工作。

通过在移动平台12上设置压力检测系统，并在吊码完成对位后启动，将压力检测系统置零(即将吊码的重量设置为零值)。当吊码与吊码安装面接触并相互挤压时，吊码安装面与吊码之间存在相互作用力，并且该相互作用力将通过吊码作用到压力检测系统，此时压力检测系统检测到的压力值将不再为零，同时压力检测系统发出停止信号，进而控制升降装置11停止工作。此时，吊码被升降装置11抬升至吊码安装位，并且吊码与吊码安装面紧贴，保证了吊码与吊码安装面之间不存在间隙，此刻再将吊码焊接到吊码安装面上，可确部吊码的安装精度，以及避免在焊接过程中吊码移动影响吊码的安装精度。

在本发明实施例中所提及的吊码安装小车1上设置有控制器，控制器与小车的驱动机构、升降装置11、对正装置及到位检测装置电路连接。

通过对控制器进行编码，可将吊码安装小车1上的几个运动部件进行集成控制，便于几个运动部件之间的相互协作，以及便于对吊码安装小车1的控制。

该控制器的编码属于自动化控制领域的成熟技术，本发明采用现有的编码控制方式中的任一种方案即可。

在本发明中吊码转移至吊码安装小车1可通过吊车、人工直接搬运或采用手动葫芦将吊码放置在吊码安装小车1的移动平台12上。

具体的，对于重量较轻的吊码可之间采用人工搬运的方式将吊码放置到吊码安装小车1的移动平台12上，重量较重的通过吊车或采用手动葫芦进行转移。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊码安装方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤S100、将吊码转移至吊码安装小车上；

步骤S200、驱动所述吊码安装小车将所述吊码转移至安装位置的下方；

步骤S300、控制所述吊码安装小车上的升降装置将所述吊码抬升至距离所述安装位置0.5cm～2cm处；

步骤S400、所述吊码安装小车上的对正装置将所述吊码与所述安装位置进行对正；

步骤S500、驱动所述升降装置缓速升起，直至到位检测装置检测到所述吊码与所述安装位置的吊码安装面接触时停下；

步骤S600、将所述吊码与所述吊码安装面进行焊接固定；

步骤S700、焊接完成后驱动所述升降装置降下并将所述吊码安装小车驶离所述安装位置。

2.根据权利要求1所述的吊码安装方法，其特征在于，在所述步骤S100中通过吊车、人工直接搬运或采用手动葫芦将所述吊码放置在所述吊码安装小车的移动平台上。

3.根据权利要求1所述的吊码安装方法，其特征在于，在所述安装位置对应的地面上划上定位线，所述吊码安装小车通过自动寻迹系统对所述定位线的自动捕捉实现准确停在所述安装位置下。

4.根据权利要求1所述的吊码安装方法，其特征在于，所述吊码安装小车上设置有红外线距离感应器，用于检测所述吊码与所述吊码安装面之间的距离。

5.根据权利要求1所述的吊码安装方法，其特征在于，在步骤S400中预先在所述吊码安装面上划出所述吊码的安装位置线，通过所述对正装置将所述吊码与所述安装位置线对正实现所述吊码的对正。

6.根据权利要求5所述的吊码安装方法，其特征在于，所述对正装置包括用于对所述安装位置线进行识别和对正检测的视觉控制系统和用于将所述吊码与所述安装位置线对正的移动平台，所述移动平台可带动所述吊码在水平面的X、Y轴方向上移动并与所述安装位置线对正。

7.根据权利要求6所述的吊码安装方法，其特征在于，所述移动平台下还设置有转动装置，用于转动所述移动平台辅助所述吊码的对正。

8.根据权利要求1所述的吊码安装方法，其特征在于，所述到位检测装置为安装于所述吊码安装小车的移动平台上的压力检测系统，所述压力检测系统用于检测所述移动平台所受到的压力大小。

9.根据权利要求8所述的吊码安装方法，其特征在于，所述步骤S500包括以下步骤：

步骤S510、在所述吊码对正后对所述压力检测系统进行置零操作；

步骤S520、所述升降装置启动，将所述吊码缓慢抬升；

步骤S530、所述吊码与所述吊码安装面接触，所述压力检测系统检测到的压力值将变大，此时所述压力检测系统发出信号控制所述升降装置停止工作。

10.根据权利要求1所述的吊码安装方法，其特征在于，所述吊码安装小车上设置控制器，所述控制器与所述小车的驱动机构、所述升降装置、所述对正装置及所述到位检测装置电路连接。