CN201305861Y - 自航耙吸式挖泥船耙系控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，它包括耙头及与耙头联通的泥管，通过缆绳与耙头连接的操纵装置，缆绳绕过耙头吊架上的滑轮，控制耙头的波浪补偿器，波浪补偿器旁设有立柱，立柱上设有至少两个耙头高度限位开关，波浪补偿器设耙头高度限位开关操作杆。本实用新型在波浪补偿器旁设置上、中、下限位开关。这些开关的电源输出端都通过开关与操作手柄各开关连接，而耙头吊架以耙头缆绳滑轮中间为中心设计，可以跟随耙头缆绳摆动的防压耙拨杆，吊架上安装限位开关，防压耙拨杆上端随缆绳的摆动接近限位开关，以控制耙头不置于船底或航道外，以达到安全、节能、省时。该装置简单，能实现安全操作，降低劳动强度。

Description

自航耙吸式挖泥船耙系控制装置

技术领域

本实用新型属于自航耙吸式挖泥船耙系装置，具体涉及一种自航耙吸式挖泥船耙系的控制装置。

背景技术

目前自航耙吸式挖泥船耙系都是以人工操作，主要是操纵耙头缆绳卷扬机电机。电机分为电动机和液压电机两种。电动机的操作手柄为五个档，前推下耙2个档，中间一个档，后拉耙上提2个档，前推第一档和后位第一档在接触器输出端增加了电阻，以控制电动机电流，所以电机转速要较前推第二档和后位第二档转速稍慢，前推和后位档，都是通过继电器接通接触器及电机电源，使电机工作，前推第二档和后位第二档电机源由开关输出端继电器自控。为此当操作手柄由第二档转为第一档时电机减速为一档转速。当操作手柄回至中间档时电机停止工作，中间一档的开关通过各继电器断开电机电源，使电机停止工作。

耙头缆绳冠为液压电机的操作手柄为三个档，前推、中间、后拉各一档，前推下耙，后拉耙上提，都是使开关开启，通过继电器，电磁阀使阀压系统启动，液压电机工作，中间一档为断开前推和后拉开关输出端继电器，使电磁阀断电归中间位，液压电机停止工作。

在施工中因船是在航行中进行。耙头紧贴河床。因河床深浅及风浪，差异很大，使耙头在航行中时起时落。波浪补偿器也跟随时起时落，但波浪补偿器的升降达不到河床深浅的差异，那么只有通过人来观察波浪补偿器的升降情况而决定将耙头是否上提或下放了。这样劳动强度大，工作人员多。

耙头上提时因耙头的重量大于波浪补偿器汽缸空汽压力。为此波浪补偿器会因耙头缆绳所压而下降，河床由深变浅时，将耙头顶起上升，使波浪补偿器汽缸内的压力大于耙头缆绳的重量，使波浪补偿器上升。

因为航道两边河床也是起伏不平，在施工时耙头也可能随时占入船底，使船底受伤，或滑向航道外，那么操耙者使以观察耙头缆绳向内或向外倾斜的角度来决定是否将耙上提，因耙头在水底眼睛看不到，所以就不可能达到百分之百的安全了。

发明内容

本实用新型就是基于上述现有问题，提出一种能实现自动控制的自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，它包括耙头及与耙头联通的泥管，通过缆绳与耙头连接的操纵装置，缆绳绕过耙头吊架上的滑轮，控制耙头的波浪补偿器，其特征在于波浪补偿器旁设有立柱，立柱上设有至少两个耙头高度限位开关，波浪补偿器设耙头高度限位开关操作杆。

所述耙头吊架上的滑轮轴上连接防压耙拨杆，防压耙拨杆下端设有缆绳孔，缆绳穿过缆绳孔与耙头连接；耙头吊架前端侧壁上设有防压耙限位开关，防压耙拨杆上部为防压耙限位开关操作杆。

本实用新型在波浪补偿器旁设置上、中、下限位开关。这些开关的电源输出端都通过开关与操作手柄各开关连接，而耙头吊架以耙头缆绳滑轮中间为中心设计，可以跟随耙头缆绳摆动的防压耙拨杆，吊架上安装限位开关，防压耙拨杆上端随缆绳的摆动接近限位开关，以控制耙头不置于船底或航道外，以达到安全、节能、省时。该装置简单，能实现安全操作，降低劳动强度。

附图说明

图1波浪补偿器旁设置限位开关示意图。

图2防压耙拨杆结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，船体1上设耙头吊架2，耙头吊架2上设滑轮3，耙头16及与耙头联通的泥管4(如图1)，缆绳5绕过耙头吊架2上的滑轮3，耙头吊架2上的滑轮轴上连接防压耙拨杆6，防压耙拨杆6下端设有缆绳孔7，缆绳5穿过缆绳孔7与耙头3连接；耙头吊架前端侧壁上设有防压耙限位开关，防压耙拨杆上部为防压耙限位开关操作杆。本实施例中耙头吊架前端侧壁上设有四个限位开关30、31、32、33；分别设在防压耙拨杆上部左右两侧，其中左侧两个限位开关30、31为用于防止压耙限位控制开关；右侧的两个限位开关32、33，其中限位开关32是用于当耙头在正常工作位子时断开耙头的提升挡位电源，禁止耙头提升；限位开关33用于控制耙头滑向航道外(即防止耙头偏离航道)；限位开关30的输出连接报警器、耙头的快速提升挡位，限位开关31的输出端连接耙头的慢速提升挡位同时与限位开关33并联；限位开关31在限位开关30的左上方；限位开关31的作用是保证耙头内侧离船底边处200mm时，当防压耙拨杆上部为防压耙限位开关操作杆接近此限位开关，开关开启，电机工作，耙头上提，此开关输出端电源与操作手柄后拉第一档开关(快速提升挡)输出端电源通过开关连接；限位开关32通过继电器断开电机电源，电机停止工作，同时通过继电器断开波浪补偿器旁立柱400mm处电源(停止耙头的慢速升降)。

波浪补偿器8旁设有立柱9，立柱9上设有耙头高度上、中、下处设置三个限位开关或五个限位开关。对于耙头缆绳冠为液压电机的操作手柄为三个档的自航耙吸式挖泥船，设置三个限位开关；对于电动机的操作手柄为五个档的自航耙吸式挖泥船设置五个限位开关，本实施例中设有五个限位开关分别是耙头高度0毫米限位开关11、耙头高度100毫米限位开关12、耙头高度400毫米限位开关13、耙头高度900毫米限位开关14和耙头高度1000毫米限位开关15。限位开关的输出端分别通过开关与各挡位操作手柄的输出端连接。波浪补偿器8上设耙头高度限位开关操作杆10。

航行施工时，河床由深变浅时，耙头上升，波浪补偿器因耙头的重量减轻也随着上升，当波浪补偿器上的耙头高度限位开关操作杆10接近900mm处限位开关14时，开关开启，电机工作，耙头上提，致使波浪补偿器下降。当耙头高度限位开关操作杆10接近400mm限位开关13时，电机停止工作。限位开关14输出端电源通过开关与操作手柄后拉第一档(慢速提升挡)输出端电源连接。如因河床地势、航速和电器出现故障，那么波浪补偿器可能会继续上升，当升到波浪补偿器耙头高度限位开关操作杆10接近1000mm处限位开关15时，开关开启，电机以第二档的转速将耙头提升，并报警，限位开关11输出端电源与后拉第二档开关(快速提升档)输出端电源通过开关连接。

耙头16上设有清淤天窗管40与耙头内腔相通，清淤天窗管40的长度根据淤泥深浅而定，以保证清淤中长方管使淤泥上方的清水进入耙头及泥泵，减轻泥泵机负担，这样闷耙问题就解决了。

各限位开关匀为接近开关。

Claims (4)

1、一种自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，它包括耙头及与耙头联通的泥管，通过缆绳与耙头连接的操纵装置，缆绳绕过耙头吊架上的滑轮，控制耙头的波浪补偿器，其特征在于波浪补偿器旁设有立柱，立柱上设有至少两个耙头高度限位开关，波浪补偿器设耙头高度限位开关操作杆。

2、如权利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，其特征在于所述耙头高度限位开关分别设在耙头高度上、中、下处设置三个限位开关或五个限位开关。

3、如权利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，其特征在于耙头吊架上的滑轮轴上连接防压耙拨杆，防压耙拨杆下端设有缆绳孔，缆绳穿过缆绳孔与耙头连接；耙头吊架前端侧壁上设有防压耙限位开关，防压耙拨杆上部为防压耙限位开关操作杆。

4、如权利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，其特征在于所述耙头上设有清淤天窗管与耙头内腔相通。

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