CN103170678A - 拉齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉齿机，包括机架、多根导轨、四柱式滑座、主缸、送刀机构、角度翻转机构、拉刀夹持机构、液压系统和用于控制整个装置运转的电气控制系统，的多根导轨竖直固定连接于机架，四柱式滑座可滑动的连接于导轨，主缸的缸体固定连接于机架上端部的中心孔内，主缸的活塞杆的下端部与四拄式滑板固定连接，送刀机构设置于四柱式滑座，拉刀夹持机构对应于送刀机构安装于机架的底部，拉刀夹持机构与角度翻转机构连接，液压系统与主缸通过管路连接。本发明具有结构合理、良品率高、加工效率高的优点。

Description

拉齿机

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件加工机械，具体涉及一种用于拉削汽车方向盘中心孔花键的拉齿机。

背景技术

在现有技术中，随着汽车零部件加工领域的科技水品不断提高，汽车方向盘中心孔花键通常都由自动化加工设备拉削加工而成。然而，现有的汽车方向盘中心孔花键的加工设备的结构还不够合理，其加工良品率低，加工效率也较低，其结构的合理性还有待于进一步提高。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、良品率高、加工效率高的拉齿机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种拉齿机，包括机架、多根导轨、四柱式滑座、主缸、送刀机构、角度翻转机构、拉刀夹持机构、液压系统和用于控制整个装置运转的电气控制系统，所述的多根导轨竖直固定连接于所述机架，所述四柱式滑座可滑动的连接于所述导轨，所述主缸的缸体固定连接于所述机架上端部的中心孔内，所述主缸的活塞杆的下端部与所述四拄式滑板固定连接，所述送刀机构设置于所述四柱式滑座，所述拉刀夹持机构对应于所述送刀机构安装于所述机架的底部，所述拉刀夹持机构与所述角度翻转机构连接，所述液压系统与所述主缸通过管路连接。

所述液压系统由油箱以及设置于油箱的电动机、油泵和液压集成块构成。

所述油箱的侧面设置有用于观察油位的油标。

所述机架还设置有所述四拄式滑板的行程限位装置。

所述机架还连接有水冷却机构。

还包括电气控制箱和操作盒，所述电气控制箱安装于所述机架的侧面。

本发明的有益效果是：本发明具有结构合理、良品率高、加工效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的拉齿机的结构示意图。

在图中：1-机架；2-导轨；3-四柱式滑座；4-主缸；5-送刀机构；6-拉刀夹持机构；7-电气控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。

图如1所示，一种拉齿机，包括机架1、多根导轨2、四柱式滑座3、主缸4、送刀机构5、角度翻转机构、拉刀夹持机构6、液压系统和用于控制整个装置运转的电气控制系统，的多根导轨2竖直固定连接于机架1，四柱式滑座3可滑动的连接于导轨2，主缸4的缸体固定连接于机架1上端部的中心孔内，主缸4的活塞杆的下端部与四拄式滑板固定连接，送刀机构5设置于四柱式滑座3，拉刀夹持机构6对应于送刀机构5安装于机架1的底部，拉刀夹持机构6与角度翻转机构连接，液压系统与主缸4通过管路连接。

工作时，液压系统借助于电气控制系统的控制，驱动主缸4完成拉齿工艺。本发明具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，工艺动作中央控制器采用日本三菱PLC控制，可实现手动、半自动两种操作方式。本发明的工作压力、拉削速度、行程范围均可根据工艺需要进行调整。

在本发明中，液压系统由油箱以及设置于油箱的电动机、油泵和液压集成块构成。油箱的侧面设置有油标，用于观察油位。加油时，加油高度位于油标上位，若低于油标下位应加油。工作用油推荐采用30#液压油，若选用机械油或透平油，应视环境温度而定。油温低于200C时，可用22#机械油或22#透平油，油温高于300C时，可用30#机械油或46#机械油，使用油温在15-600C范围内。

本发明的机架1还设置有四拄式滑板的行程限位装置。机架1还连接有水冷却机构。

本发明的电气控制系统采用三相交流380V、50Hz电源，操作回路电压为交流220V。控制回路、指示灯、光电保护均为至直流24V。本发明有专用的电气控制箱，安装在机器的后上侧。电气控制箱的面板上设置有泵起动开关、各种时间调节器等，可实现对机器的运转准备控制。电气控制箱内部装有电源开关、短路保护开关、交流接触器、热继电器、变压器及PLC可编程控制器、线路等。还包括电气箱7和操作盒，电气箱7安装于机架1的侧面。

根据拉齿工艺的要求，本发明的电气操纵设有手动、自动两种方式。

手动操作主要用于机器的调整和各动作位置的确认，包括门开门关、送刀机构5上升下降、四拄式滑板上升下降，拉刀夹持机构6夹紧松开。

具体电气操纵步骤如下：

(1)初始化位置

先采用手动操作，使正门开限、侧门开限、拉刀夹持机构6上限、上送刀上限、制品返回限、下夹刀松开限的行程开关发讯。

(2)将旋钮开关置于自动状态。

(3)单手按压“自动运行开关”。拉齿机即开始按工艺动作的设定，完成下列动作：

a.门及送刀同步下降完成；b.喷淋开始；c.上下夹持机构换刀完成，送刀机构5上升；d.四拄式滑板下降完成，吹气结束；e.工件翻出并返回，四拄式滑板上升；f.送刀机构5下降换刀完成；g.送刀机构5上升及正门开完成；h.工件取出(光电保护动作)；i.循环结束。

本发明还包括以下动作：

(1)当机器在工作中遇有紧急情况，需立即停止工作时，可按压紧急停止按钮，机器即可立即停泵和停止工作。

(2)当机器在工作过程中，有人或物体置于光电保护器的工作范围之内，此时，机器将自动停止工作，PLC停止输出，电磁阀不工作。

在本发明中，所有电路均采用高分断断路器作短路保护。各电气装置均设有可靠的专用接地装置，确保安全。电动机采用热继电器作过载保护。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种拉齿机，其特征在于：所述拉齿机包括机架(1)、多根导轨(2)、四柱式滑座(3)、主缸(4)、送刀机构(5)、角度翻转机构、拉刀夹持机构(6)、液压系统和用于控制整个装置运转的电气控制系统，所述的多根导轨(2)竖直固定连接于所述机架(1)，所述四柱式滑座(3)可滑动的连接于所述导轨(2)，所述主缸(4)的缸体固定连接于所述机架(1)上端部的中心孔内，所述主缸(4)的活塞杆的下端部与所述四拄式滑板固定连接，所述送刀机构(5)设置于所述四柱式滑座(3)，所述拉刀夹持机构(6)对应于所述送刀机构(5)安装于所述机架(1)的底部，所述拉刀夹持机构(6)与所述角度翻转机构连接，所述液压系统与所述主缸(4)通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的拉齿机，其特征在于：所述液压系统由油箱以及设置于油箱的电动机、油泵和液压集成块构成。

3.根据权利要求2所述的拉齿机，其特征在于：所述油箱的侧面设置有用于观察油位的油标。

4.根据权利要求1、2或3所述的拉齿机，其特征在于：所述机架(1)还设置有所述四拄式滑板的行程限位装置。

5.根据权利要求1、2或3所述的拉齿机，其特征在于：所述机架(1)还连接有水冷却机构。

6.根据权利要求1、2或3所述的拉齿机，其特征在于：还包括电气控制箱和操作盒，所述电气控制箱安装于所述机架(1)的侧面。

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