CN116106083B - 一种水文水资源多点自动取样起重架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水文水资源多点自动取样起重架，包括支撑组件、横向移动组件、纵向移动组件，取样组件和输送带组件，在趸船或岸基为基础的平台上设置采集区和载人承台区，在采集区两侧分别固定安装支撑组件，在采集区两侧且在支撑组件的内侧分别安装有输送带组件，各输送带组件的端部分别位于载人承台区。本发明输送带组件能够批量输送多个采样桶按依次移动至采样区深处，以利于在远端连续采样，并通过输送带组件向外依次输出，适合大量和批量采样作业，通过垂直保持组件能够始终确保采样桶处于竖直状态被提升、入水和出水，结合取样组件一起运动，能够将采样桶竖直状态转运至采样区任何采样位置的不同深度。

Description

一种水文水资源多点自动取样起重架

技术领域

本发明属于取样起重设备，尤其涉及一种水文水资源多点自动取样起重架。

背景技术

取水设施一般指取水头、引水管和与取水头、引水管相接处的喇叭口对接设施，其施工安装历来是水厂建设期中的最关键工序之一。具有施工安全风险大、环保难以达标、施工周期长及施工费用高的问题。现有技术中，本领域技术人员为解决上述技术问题所采用的方案为一般分为涉水作业与水陆转换干法作业方法两种，用于取水设施的安装。涉水作业时通常采用浮运下沉安装的方法，分段将管道浮运至既定水域，注水下沉至既定位置，采用船舶、筏板船辅助实施。水陆转换干法作业相对简单明了，就是采用埋管、引流等方式进行水流引导，然后围堰、沉箱等方式抽水后形成干地条件进行作业。但是，水陆转换干法作业适用于水浅、流速较慢、不通航的工况，涉水作业时的浮运下沉安装的前提是必须在分段、流缓、通航要求低的工况下。像在距岸边20m～80m、水深9m、流速6m/s的金沙江（属于金沙江流域河中心航行区域、一级水源、中华鲟保护区）中安装取水设施（具体情况是：双根φ1420×14mm的引水管（其中水下部分里程为K0+000～K0+055）与长12.4m，宽3.6m，高5.9m的船型钢结构取水头（其总重量36.9吨）），且必须预留通航条件的工况，采用分段浮云下沉安装的方法安全风险巨大，所以研发一种适用于急流河床内取水设施安装的新工艺、新方法，在急流河床内采取切实有效的措施，从工期、成本效益、安全质量控制方面解决取水设施的安装问题，是一项值得探索研究的课题。

如申请号为CN201921201206.5的实用性新型公开了一种用于急流河床内取水的设施，该方案包括引水管、定位钢管桩、与引水管轴线平行的联系梁、桩帽、工字钢横梁、分配梁、钢面板、立柱、承重梁、取水头、取水头花架、挡水设施、横梁架管、栏杆、人行道板、吊环焊件、手拉葫芦、帆布起重吊带、滚筒、引水管花架、与引水管轴线垂直的联系梁，其引水管包括喇叭口与直线段，取水设施是通过取水管路汲取江河中心江水用于生活生产用水，由取水头与引水管组合而成；以定位钢管桩位为支撑体系，建立引水管桁架工作平台和喇叭口拼装工作平台，利用泊吊、手拉葫芦将连接成整体的取水设施整体下放落槽，实现取水头拼装与引水管连接的干法作业，但该方案的应用无法针对大量且多点位不同深度取水作业，且无法保证安全，为此我们提出一种水文水资源多点自动取样起重架来解决上述问题。

发明内容

针对现有取样设备普遍存在无法大量且多点位不同深度取水作业的问题，本发明的目的在于提供一种水文水资源多点自动取样起重架，以解决上述问题，并确保取样工作安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水文水资源多点自动取样起重架，包括支撑组件、横向移动组件、纵向移动组件、取样组件和输送带组件，在趸船或岸基为基础的平台上设置采集区和载人承台区，在采集区的两侧分别固定安装所述支撑组件，每侧的一组所述支撑组件的顶部安装有横向移动组件，以横向移动组件为基础安装有纵向移动组件，以纵向移动组件为基础安装有取样组件，在采集区两侧且在支撑组件的内侧分别安装有输送带组件，一侧为输入输送带组件，另一侧为输出输送带组件，各输送带组件的端部分别位于载人承台区。

优选地，所述支撑组件包括支撑大板，支撑大板端面开设有底部固定螺丝孔，支撑大板上端面连接有支撑立柱，支撑立柱端面连接有支撑加强筋，支撑立柱上端面连接有支撑上端板。

优选地，所述横向移动组件包括横向移动方管，横向移动方管端面连接有端面传动齿条，端面传动齿条端面放置有端面限位感应板，端面传动齿条端面啮合连接有横向移动齿轮，横向移动齿轮上端面传动连接有横向移动电机，横向移动方管上端面连接有横向移动导轨，横向移动导轨上端面连接也有横向移动滑块。

优选地，所述纵向移动组件包括纵向移动方管，纵向移动方管端面连接有纵向移动齿条，纵向移动齿条端面放置有纵向移动限位，纵向移动齿条上端面放置有纵向移动滑轨，纵向移动齿条端面传动连接有纵向移动电机。

优选地，所述取样组件包括取样固定底板，取样固定底板上端面连接有第一取样支撑臂，第一取样支撑臂端面液压传动连接有第一取样液压缸，第一取样支撑臂端面传动连接有第二取样支撑臂，第二取样支撑臂端面液压传动连接有第二取样液压缸，第二取样支撑臂端面连接有取样机构。

优选地，所述取样机构包括垂直保持组件和吊钩控制组件，其中垂直保持组件包括驱动臂、锤杆、功能杆、随动杆、配重体、驱动座、驱动机构和垂齿条，调节基座与驱动臂固定，调节基座通过销轴A铰接锤杆，驱动臂下端通过销轴B铰接功能杆的上端，锤杆的下部通过销轴C铰接随动杆的上部，随动杆的下部通过销轴D铰接与功能杆的下部；在锤杆的下端安装有配重体，在功能杆上固定有驱动座，在驱动座内沿竖向设置有导向孔并匹配套装有垂齿条，在驱动座上固定有驱动机构，用于驱动垂齿条升降调节。在垂齿条的底部固定有吊钩控制组件。

优选地，输送带组件包括传送履带和固定型材支架，固定型材支架的底部通过输送支撑地脚与基础平台固定，固定型材支架一端安装的驱动电机用于驱动传送履带的带轮转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明方案中设置采集区和载人承台区，输送带组件能够批量输送多个采样桶按依次移动至采样区深处，以利于在远端连续采样，并通过输送带组件向外依次输出，适合大量和批量采样作业。该方在通过取样组件进行对水域进行取水时，第一取样支撑臂与第二取样支撑臂进行对取样吊钩支撑，第一取样液压缸与第二取样液压缸进行吊运并自锁保护人身安全，通过取样机构对内部水域挂靠相应机构进行取水，从而更加简单，集成化高，并保护人身安全。

本发明通过垂直保持组件能够始终确保采样桶处于竖直状态被提升、入水和出水，结合取样组件一起运动，能够将采样桶竖直状态转运至采样区任何采样位置的不同深度。采样过程中仅在采样点位置通过控制打开采样桶采样，吊装和移动过程确保采样桶完全密封，保持采样过程可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中主视示意图。

图3为本发明中横向移动组件的结构示意图。

图4为图1的俯视结构示意图。

图5位本发明中取样组件的结构示意图。

图6为本发明垂直保持组件的结构示意图。

图7为本发明采样桶与吊钩控制组件配合关系图。

图8为图7配合关系的剖面图。

图中：1、支撑组件；11、支撑大板；12、底部固定螺丝孔；13、支撑立柱；14、支撑加强筋；15、支撑上端板；2、横向移动组件；21、横向移动方管；22、端面传动齿条；23、端面限位感应板；24、横向移动电机；25、横向移动齿轮；26、横向移动导轨；27、横向移动滑块；3、纵向移动组件；31、纵向移动方管；32、纵向移动齿条；33、纵向移动限位；34、纵向移动电机；35、纵向移动滑轨；4、取样组件；41、取样固定底板；42、第一取样支撑臂；43、第一取样液压缸；44、第二取样支撑臂；45、第二取样液压缸；46、调节基座；5、输送带组件；51、传送履带；52、传送限位板；53、输送传动电机；54、输送限位挡块；55、固定型材支架；56、支撑地脚；6、垂直保持组件；61、驱动臂；62、锤杆；63、功能杆；64、随动杆；65、配重体；66、驱动座；67、驱动机构；68、垂齿条；69、导向座；7、吊钩控制组件；71、壳体；72、吊钩主体；73、微型电推杆；74、锥形压头；75、吊扣；8、取样桶组件；81、桶体；82、锥形进水口；83、锥形盖；84、提手；85、驱动杆；86、连动杆；87、推力弹簧；88、横压杆；89、导向套；9、排气阀；91、导套；92、芯管；93、排气孔；94、挡台；95、复位弹簧。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

实施例1：一种如图1-图4所示的水文水资源多点自动取样起重架，主要针对现有取样设备普遍存在无法大量且多点位不同深度取水作业的问题而改进，该自动取样起重架主要包括支撑组件1、横向移动组件2、纵向移动组件3、取样组件4和输送带组件5等。

具体地，如图4所示，在趸船或岸基为基础的平台上设置采集区和载人承台区，在采集区的两侧分别固定安装所述支撑组件1，每侧的一组所述支撑组件1的顶部安装有横向移动组件2，以横向移动组件2为基础安装有纵向移动组件3，以纵向移动组件3为基础安装有取样组件4，在采集区两侧且在支撑组件1的内侧分别安装有输送带组件5，一侧为输入输送带组件5A，另一侧为输出输送带组件5B，各输送带组件5的端部分别位于载人承台区。人工将多个取样桶依次载入输入输送带组件5A，取样组件4被人工遥控或者自动控制，用于选取远端的取样桶，并吊起取样桶后向下压入采样区不同采样点不同深度的水层内按顺序取样。

支撑组件1，横向移动组件2，纵向移动组件3，取样组件4可分别采用现有龙门式起重架，并采用远端控制（有线或无线控制），吊取各采样桶作业，也可以采用如下的支撑组件1，横向移动组件2，纵向移动组件3，取样组件4结构形式。

例如图1中的支撑组件1包括支撑大板11，支撑大板11端面开设有底部固定螺丝孔12，支撑大板11上端面连接有支撑立柱13，支撑立柱13端面连接有支撑加强筋14，支撑立柱13上端面连接有支撑上端板15。具体的，通过支撑组件1进行对起重架进行支撑，通过支撑大板11端面开设的底部固定螺丝孔12放置膨胀螺丝，通过膨胀螺丝进行固定后，并使用水泥将地面进行封死，使得起重架承受力更大，并且具有一定的安全性，不会因为用力过大或自然因素造成倾斜，通过支撑立柱13进行支撑，通过支撑加强筋14进行加固，使得结构更加牢固。

横向移动组件2包括横向移动方管21，横向移动方管21端面连接有端面传动齿条22，端面传动齿条22端面放置有端面限位感应板23，端面传动齿条22端面啮合连接有横向移动齿轮25，横向移动齿轮25上端面传动连接有横向移动电机24，横向移动方管21上端面连接有横向移动导轨26，横向移动导轨26上端面连接也有横向移动滑块27。具体的，通过横向移动组件2进行对横向方向进行移动，通过横向移动电机24带动横向移动齿轮25对端面传动齿条22进行啮合传动，通过端面限位感应板23进行对横向方向进行限位，使得齿轮不会因为超差导致整体结构脱落，更加进行安全措施，通过上方横向移动导轨26与横向移动滑块27进行导入传动，使得滑动顺畅。

纵向移动组件3包括纵向移动方管31，纵向移动方管31端面连接有纵向移动齿条32，纵向移动齿条32端面放置有纵向移动限位33，纵向移动齿条32上端面放置有纵向移动滑轨35，纵向移动齿条32端面传动连接有纵向移动电机34。具体的，通过纵向移动组件3进行纵向移动，通过纵向移动电机34进行啮合纵向移动齿条32进行移动，端面使用纵向移动滑轨35进行滑动，实现取样组件4进行纵向移动。

如图5所示，取样组件4包括取样固定底板41，取样固定底板41上端面连接有第一取样支撑臂42，第一取样支撑臂42端面液压传动连接有第一取样液压缸43，第一取样支撑臂42端面传动连接有第二取样支撑臂44，第二取样支撑臂44端面液压传动连接有第二取样液压缸45，第二取样支撑臂44端面连接有取样机构，例如取样吊钩。具体的，通过取样组件4进行对水域进行取水，取水的时候通过第一取样支撑臂42与第二取样支撑臂44进行对其支撑，通过第一取样液压缸43与第二取样液压缸45进行自锁保护人身安全，通过取样吊钩进行对内部水域挂靠相应机构进行取水，从而更加简单，简单易懂，集成化高，并保护人身安全。

输送带组件5包括传送履带51和固定型材支架55，固定型材支架55的底部通过输送支撑地脚56与基础平台固定，固定型材支架55一端安装的驱动电机用于驱动传送履带51的带轮转动。具体的，通过输送带组件5对取样后样品进行运输，通过传送履带51进行传送，通过输送传动电机53提供动力，通过端面传送限位板52进行对样品进行限位与有序下料，通过输送限位挡块54进行对样品进行阻挡，当人工确认无误后，进入下一道工序，使得设备具有自动化搬运，节省人工，提高效率，并兼具自动化功能。

本发明的工作原理是：通过支撑组件1进行对起重架进行支撑，通过支撑大板11端面开设的底部固定螺丝孔12放置膨胀螺丝，通过膨胀螺丝进行固定后，并使用水泥将地面进行封死，使得起重架承受力更大，并且具有一定的安全性，不会因为用力过大或自然因素造成倾斜，通过支撑立柱13进行支撑，通过支撑加强筋14进行加固，使得结构更加牢固，通过横向移动组件2进行对横向方向进行移动，通过横向移动电机24带动横向移动齿轮25对端面传动齿条22进行啮合传动，通过端面限位感应板23进行对横向方向进行限位，使得齿轮不会因为超差导致整体结构脱落，更加进行安全措施，通过上方横向移动导轨26与横向移动滑块27进行导入传动，使得滑动顺畅，通过纵向移动组件3进行纵向移动，通过纵向移动电机34进行啮合纵向移动齿条32进行移动，端面使用纵向移动滑轨35进行滑动，实现取样组件4进行纵向移动，通过取样组件4进行对水域进行取水，取水的时候通过第一取样支撑臂42与第二取样支撑臂44进行对其支撑，通过第一取样液压缸43与第二取样液压缸45进行自锁保护人身安全，通过取样机构例如取样吊钩进行对内部水域挂靠相应机构进行取水，从而更加简单，简单易懂，集成化高，并保护人身安全，通过输送带组件5对取样后样品进行运输，通过传送履带51进行传送，通过输送传动电机53提供动力，通过端面传送限位板52进行对样品进行限位与有序上料，通过输送限位挡块54进行对样品进行阻挡，当人工确认无误后，进入下一道工序，使得设备具有自动化搬运，节省人工，提高效率，并兼具自动化功能。

实施例2：在实施例1基础上，取样机构采用一种包括垂直保持组件6、吊钩控制组件7、取样桶组件8和排气阀9的机构。

具体地，如图1结合图6所示，所述垂直保持组件6包括驱动臂61、锤杆62、功能杆63、随动杆64、配重体65、驱动座66、驱动机构67、垂齿条68和导向座69。其中，调节基座46与驱动臂61固定，调节基座46通过销轴6A铰接锤杆62，驱动臂61下端通过销轴6B铰接功能杆63的上端，锤杆的下部通过销轴6C铰接随动杆64的上部，随动杆64的下部通过销轴6D铰接与功能杆63的下部；在所述锤杆62的下端安装有配重体65。以上位于四个销轴之间的驱动臂61、锤杆62、功能杆63和随动杆64组成平行四边形，位于四个销轴之间的部分，相对边的杆长度相等。位于锤杆62末端的配重体65，能够确保该锤杆62始终处于竖直状态，即始终确保功能杆处于竖直状态，进而确保垂齿条始终处于竖直状态，从而其底部的吊钩控制组件7携带采样桶能够始终处于竖直状态下纵横移动和升降移动。

在所述功能杆上固定有驱动座66，在驱动座内沿竖向设置有导向孔并匹配套装有垂齿条68，在驱动座66上固定有驱动机构67，用于驱动垂齿条68升降调节。在垂齿条的底部固定有吊钩控制组件7。

如图7和图8所示，所述吊钩控制组件7包括壳体71、吊钩主体72、微型电推杆73、锥形压头74和吊扣75。其中，吊钩主体72的上端固定于壳体71内，吊扣75固定于壳体上侧，在壳体71内侧且与吊钩主体72中心对应位置安装有微型电推杆73，该微型电推杆73的伸缩杆端部为锥形压头74。

如图7和图8所示，所述取样桶组件8包括桶体81、锥形进水口82、锥形盖83、提手84、驱动杆85、连动杆86、推力弹簧87、横压杆88和导向套89。其中，在桶体81的底部设置有锥形进水口82，并匹配安装有锥形盖83，在桶体上部固定有提手84。在桶体81的两侧分别设置有导向套89，两侧导向套89内分别套装有连动杆86，两侧连动杆的底部分别固定于所述锥形盖83的两侧，两侧连动杆的顶部横向固定有驱动杆85，该驱动杆85位于所述提手84的上侧，在驱动杆85与提手84之间安装有推力弹簧87。从而，当按压所述驱动杆85时，能够通过各连动杆推动底部的锥形盖83向下移动，进而打开桶体底部的进水口。优选在吊钩主体72的内侧设置压力传感器，或者在壳体内安装接近开关，用于监测采样桶是否位于吊钩内侧，控制器根据该传感器或者接近开关的信号，控制微型电推杆73的锥形压头74向前移动一段距离，但不会造成驱动杆85移动。

如图7和图8所示，所述排气阀9包括导套91、芯管92、排气孔93、挡台94和复位弹簧95。其中，在桶体顶板中心设置有贯穿孔并套固有所述导套91，在导套91内密封套装有芯管92，在芯管92的顶部和底部分别设置挡台，顶挡台94的圆周边缘设置豁口以利于排气，在顶部挡台94与导套91之间安装有复位弹簧。在所述芯管92的侧壁设置有排气孔93，在复位弹簧作用下，芯管向上移动使得排气孔93位于导套91内侧，此时桶体内腔与外界隔离，当芯管被压缩后，芯管下侧的排气孔从套管内移出，使得桶体内腔与外界相通。

本实施例在应用时，通过操作控制面板，又吊装系统的控制器分别控制支撑组件1、横向移动组件2和纵向移动组件3，使得取样组件4移动至取样桶位置的上方，在控制取样组件4的取样机构，具体是控制上述的吊钩控制组件7，使吊钩主体72与提手84挂接，控制器通过压力传感器或接近开关检测到吊钩内有采样桶后，控制微型电推杆73的锥形压头74向前移动一段距离，目的是对驱动杆有限制作用，但不会造成驱动杆85移动。进一步人工控制（或自动控制）取样组件4纵横移动并向采样区的某采样点下方移动。其中，还可控制驱动机构进而使得垂齿条68升降运动，该垂齿条68的升降运动对应不同水深，即采样组件4整体驱动采样桶向下移动，驱动机构67和垂齿条68能使采样桶位于同一采样位的不同深度的采样点取样。当采样桶到达指采样点后，远程操作控制按键，控制器给微型电推杆信号，微型电推杆的锥形压头74继续向前移动一段距离，此时能够压迫驱动杆85向下移动，进而通过连动杆86带动锥形盖83向下移动，打开采样桶底部的锥形进水口82。如图8所示，当驱动杆向下移动时，能够同时带动横压杆88向下运动，该横压杆向下运动能够压迫排气阀9打开排气功能，使得采样桶内外相通，以利于底部采样水流入采样桶内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。例如，通过对起重架引入视觉引导系统实现自动取样，通过程序控制按顺序对不同取样位置的不同深度取样点实现自动取样。

Claims (4)

1. 一种水文水资源多点自动取样起重架，包括支撑组件（1）、横向移动组件（2）、纵向移动组件（3）、取样组件（4）和输送带组件（5），其特征在于，在趸船或岸基为基础的平台上设置采集区和载人承台区，在采集区的两侧分别固定安装所述支撑组件（1），每侧的一组所述支撑组件（1）的顶部安装有横向移动组件（2），以横向移动组件（2）为基础安装有纵向移动组件（3），以纵向移动组件（3）为基础安装有取样组件（4），在采集区两侧且在支撑组件（1）的内侧分别安装有输送带组件（5），一侧为输入输送带组件（5A），另一侧为输出输送带组件（5B），各输送带组件（5）的端部分别位于载人承台区；输送带组件（5）包括传送履带（51）和固定型材支架（55），固定型材支架（55）的底部通过输送支撑地脚（56）与基础平台固定，固定型材支架（55）一端安装的驱动电机用于驱动传送履带（51）的带轮转动，通过传送履带（51）进行传送， 通过输送传动电机（53）提供动力，通过端面传送限位板（52）进行对样品进行限位与有序下料， 通过输送限位挡块（54）进行对样品进行阻挡，当人工确认无误后，进入下一道工序，使得设备自动化搬运，通过对起重架引入视觉引导系统实现自动取样，通过程序控制按顺序对不同取样位置的不同深度取样点实现自动取样；

所述取样组件（4）包括取样固定底板（41），取样固定底板（41）上端面连接有第一取样支撑臂（42），第一取样支撑臂（42）端面液压传动连接有第一取样液压缸（43），第一取样支撑臂（42）端面传动连接有第二取样支撑臂（44），第二取样支撑臂（44）端面液压传动连接有第二取样液压缸（45），第二取样支撑臂（44）端面连接有调节基座（46），调节基座（46）安装有取样机构；所述取样机构包括垂直保持组件（6）和吊钩控制组件（7），其中所述垂直保持组件（6）包括驱动臂（61）、锤杆（62）、功能杆（63）、随动杆（64）、配重体（65）、驱动座（66）、驱动机构（67）和垂齿条（68），调节基座（46）与驱动臂（61）固定，调节基座（46）通过销轴（6A）铰接锤杆（62），驱动臂（61）下端通过销轴（6B）铰接功能杆（63）的上端，锤杆的下部通过销轴（6C）铰接随动杆（64）的上部，随动杆（64）的下部通过销轴（6D）铰接与功能杆（63）的下部；在所述锤杆（62）的下端安装有配重体（65），在所述功能杆上固定有驱动座（66），在驱动座内沿竖向设置有导向孔并匹配套装有垂齿条（68），在驱动座（66）上固定有驱动机构，用于驱动垂齿条（68）升降调节，在垂齿条的底部固定有吊钩控制组件（7），以上位于四个销轴之间的驱动臂（61）、锤杆（62）、功能杆（63）和随动杆（64）组成平行四边形，位于四个销轴之间的部分，相对边的杆长度相等，位于锤杆（62）末端的配重体（65），能够确保该锤杆（62）始终处于竖直状态，即始终确保功能杆处于竖直状态，进而确保垂齿条始终处于竖直状态，从而其底部的吊钩控制组件（7） 携带采样桶能够始终处于竖直状态下纵横移动和升降移动；

所述吊钩控制组件(7)包括壳体(71)、吊钩主体(72)、微型电推杆(73)、锥形压头(74)和吊扣(75)，吊钩主体(72)的上端固定于壳体(71)内，吊扣(75)固定于壳体上侧，在壳体(71)内侧且与吊钩主体(72)中心对应位置安装有微型电推杆(73)，该微型电推杆(73)的伸缩杆端部为锥形压头(74)；取样桶组件（8）包括桶体（81）、锥形进水口（82）、锥形盖（83）、提手（84）、驱动杆（85）、连动杆（86）、推力弹簧（87）、横压杆（88）和导向套（89）；其中，在桶体（81）的底部设置有锥形进水口（82），并匹配安装有锥形盖（83），在桶体上部固定有提手（84）；在桶体（81）的两侧分别设置有导向套（89），两侧导向套（89）内分别套装有连动杆（86），两侧连动杆的底部分别固定于所述锥形盖（83）的两侧，两侧连动杆的顶部横向固定有驱动杆（85），该驱动杆（85）位于所述提手（84）的上侧，在驱动杆（85）与提手（84）之间安装有推力弹簧（87）；当锥形压头(74)向下按压所述驱动杆（85）时，能够通过各连动杆推动底部的锥形盖（83）向下移动，进而打开桶体底部的进水口；排气阀（9）包括导套（91）、芯管（92）、排气孔（93）、挡台（94）和复位弹簧（95），其中，在桶体顶板中心设置有贯穿孔并套固有所述导套（91），在导套（91）内密封套装有芯管（92），在芯管（92）的顶部和底部分别设置挡台，顶挡台（94）的圆周边缘设置豁口以利于排气，在顶部挡台（94）与导套（91）之间安装有复位弹簧；在所述芯管（92）的侧壁设置有排气孔（93），在复位弹簧作用下，芯管向上移动使得排气孔（93）位于导套（91）内侧，此时桶体内腔与外界隔离，当芯管被压缩后，芯管下侧的排气孔从套管内移出，使得桶体内腔与外界相通；在吊钩主体(72)的内侧设置压力传感器或者在壳体内安装接近开关，用于监测采样桶是否位于吊钩内侧，控制器根据该传感器或者接近开关的信号，控制微型电推杆(73)的锥形压头(74)向前移动一段距离，但不会造成驱动杆(85)移动；控制上述的吊钩控制组件(7)，使吊钩主体(72)与提手(84)挂接，控制器通过压力传感器或接近开关检测到吊钩内有采样桶后，控制微型电推杆(73)的锥形压头(74)向前移动一段距离，目的是对驱动杆有限制作用，但不会造成驱动杆(85)移动，控制取样组件(4)纵横移动并向采样区的某采样点下方移动，控制驱动机构进而使得垂齿条(68)升降运动，该垂齿条(68)的升降运动对应不同水深，即采样组件(4)整体驱动采样桶向下移动，驱动机构(67)和垂齿条(68)能使采样桶位于同一采样位的不同深度的采样点取样，当采样桶到达指采样点后，远程操作控制按键，控制器给微型电推杆信号，微型电推杆的锥形压头(74)继续向前移动一段距离，此时能够压迫驱动杆(85)向下移动，进而通过连动杆(86)带动锥形盖(83)向下移动，打开采样桶底部的锥形进水口(82)，当驱动杆向下移动时，能够同时带动横压杆(88)向下运动，该横压杆向下运动能够压迫排气阀(9)打开排气功能，使得采样桶内外相通，以利于底部采样水流入采样桶内。

2.根据权利要求1 所述的水文水资源多点自动取样起重架，其特征在于，所述支撑组件（1）包括支撑大板（11），支撑大板（11）端面开设有底部固定螺丝孔（12），支撑大板（11）上端面连接有支撑立柱（13），支撑立柱（13）端面连接有支撑加强筋（14），支撑立柱（13）上端面连接有支撑上端板（15）。

3.根据权利要求1 所述的水文水资源多点自动取样起重架，其特征在于，所述横向移动组件（2）包括横向移动方管（21），横向移动方管（21）端面连接有端面传动齿条（22），端面传动齿条（22）端面放置有端面限位感应板（23），端面传动齿条（22）端面啮合连接有横向移动齿轮（25），横向移动齿轮（25）上端面传动连接有横向移动电机（24），横向移动方管（21）上端面连接有横向移动导轨（26），横向移动导轨（26）上端面连接也有横向移动滑块（27）。

4.根据权利要求1 所述的水文水资源多点自动取样起重架，其特征在于，所述纵向移动组件（3）包括纵向移动方管（31），纵向移动方管（31）端面连接有纵向移动齿条（32），纵向移动齿条（32）端面放置有纵向移动限位（33），纵向移动齿条（32）上端面放置有纵向移动滑轨（35），纵向移动齿条（32）端面传动连接有纵向移动电机（34）。