CN209356250U - 一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板和电动转盘，所述安装板顶面焊接有电动转盘，且电动转盘顶面焊接有支撑架。本实用新型中，在取样时，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板启动电机，电机通过传动轴带动卷桩转动放线，取样机构缓慢沉入水中，计米器对连接线收房的长度测量，达到规定长度后，计米器向控制面板发出信号，控制面板控制第二电动伸缩杆收缩，带动橡胶塞向上移动，水通过进水口进入到取样机构内，取样完成后，控制第二电动伸缩杆延伸，带动橡胶塞向下移动，将进水口堵住，电机带动卷桩将连接线卷绕在卷桩表面，连接线通过的导线轮将取样机构拉出水面。

Description

一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖需要控制的因素有很多，其中，理化指标包括水深、水温、透明度、酸碱度、溶解氧、铵态氮、亚硝酸盐、硫化氢等。而人们为提高同面积水域的水产养殖产量，往往根据不同鱼类生活不同深度的水域而选择在一个水域里养殖多种鱼类，由此，就需要了解不同深度水域的水质参数，特别的，需要了解不同深度水域的酸碱度情况，以确定是否需要对水域进行酸碱度调和。

现有的取样机器人的取样机构不能快速的沉到指定位置，浪费了大量的时间，降低了工作效率，且不能准确控制取样的深度，降低了准确性和实用性，同时取样完成后不能将待检测的水及时储存起来，储存的水容易受到环境的影响，进而造成检测的结果不准确，降低了检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板和电动转盘，所述安装板顶面焊接有电动转盘，且电动转盘顶面焊接有支撑架，所述支撑架一侧通过螺栓固定有电机，且电机一端通过传动轴连接有位于支撑架内侧的卷桩，所述卷桩表面缠绕有连接线，且连接线一端通过导线轮连接有取样机构，所述导线轮通过斜杆连接在电动转盘顶面，所述电动转盘一侧位于安装板顶面设有灌装口，且灌装口底端贯穿安装板连接有套口机构。

优选的，所述取样机构内部上端设有动力室，且动力室内侧中间位置固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端贯通动力室延伸至动力室下方，所述第二电动伸缩杆底端套接有橡胶塞，且橡胶塞下方位于取样机构底面开设有进水口，所述第二电动伸缩杆表面位于动力室底面设有密封垫。

优选的，所述安装板内部中间位置设有传送带，且传送带两侧分别设有第一储藏室和第二储藏室，所述第二储藏室内侧一端固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆一侧设有多个储藏罐。

优选的，所述套口机构由第三电动伸缩杆和软管组成，所述软管底面焊接有套环，且套环两端通过连接杆连接有第三电动伸缩杆。

优选的，所述支撑架内侧顶部位于卷桩顶面设有计米器。

优选的，所述支撑架一侧设有控制面板，且控制面板的输出端与第一电动伸缩杆、电机、第二电动伸缩杆、传送带、第三电动伸缩杆和计米器的输入端有电性连接。

1、优选的，所述第一储藏室和第二储藏室内侧两端均设有导向板，且两个导向板间的间距大于储藏罐的直径。

2、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

3、本实用新型中，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板启动电机，电机通过传动轴带动卷桩转动放线，取样机构缓慢沉入水中，同时计米器对连接线收放的长度进行测量，达到规定长度后，计米器向控制面板发出信号，控制面板控制第二电动伸缩杆收缩，带动橡胶塞向上移动，水通过进水口进入到取样机构内，取样完成后，控制第二电动伸缩杆延伸，带动橡胶塞向下移动，将进水口堵住，电机带动卷桩将连接线卷绕在卷桩表面，连接线通过的导线轮将取样机构拉出水面，通过电动转盘转动，带动取样机构移动到灌装口上方，该取样机构内含有配重块，可以使取样机构快速的沉到所需深度，节省了大量时间，进而提高了工作效率，同时通过计米器可以使取样机构准确的到达指定深度，提高了本装置的准确性，进而提高了本装置的实用性。

4、本实用新型中，当取样完成后，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板控制第一电动伸缩杆向一侧延伸，带动第二储藏室内的储藏罐向传送带方向移动，将储藏罐移动到套口机构下方，同时控制第三电动伸缩杆延伸，带动软管和套环向下延伸将套环与储藏罐顶部套接，最后控制第二电动伸缩杆收缩，带动橡胶塞向上移动，取样机构内的水通过进水口和软管流进储藏罐内，灌装完成后，控制传送带转动，将储藏罐移动到第一储藏室内储藏，通过套口机构使软管与储藏罐套接，避免发生侧漏，对安装板内侧造成污染，提高了灌装的密封性，同时保证了待检测水不受周围环境的影响，进而保证了检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人的取样机构内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人的卷桩正视图；

图4为本实用新型提出的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人的套口机构结构示意图。

图例说明：

1、安装板；2、第一电动伸缩杆；3、储藏罐；4、灌装口；5、套口机构；6、电动转盘；7、控制面板；8、支撑架；9、电机；10、卷桩；11、连接线；12、斜杆；13、导线轮；14、取样机构；15、第一储藏室；16、传送带；17、第二储藏室；18、配重块；19、第二电动伸缩杆；20、动力室；21、密封垫；22、橡胶塞；23、进水口；24、计米器；25、第三电动伸缩杆；26、软管；27、套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-4，一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板1和电动转盘6，安装板1顶面焊接有电动转盘6，且电动转盘6顶面焊接有支撑架8，支撑架8一侧通过螺栓固定有电机9，且电机9一端通过传动轴连接有位于支撑架8内侧的卷桩10，卷桩10表面缠绕有连接线11，且连接线11一端通过导线轮13连接有取样机构14，导线轮13通过斜杆12连接在电动转盘6顶面，电动转盘6一侧位于安装板1顶面设有灌装口4，且灌装口4底端贯穿安装板1连接有套口机构5。

取样机构14内部上端设有动力室20，且动力室20内侧中间位置固定有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19底端贯通动力室20延伸至动力室20下方，第二电动伸缩杆19底端套接有橡胶塞22避免取样机构14内的水流出，且橡胶塞22下方位于取样机构14底面开设有进水口23，第二电动伸缩杆19表面位于动力室20底面设有密封垫21，安装板1内部中间位置设有传送带16，且传送带16两侧分别设有第一储藏室15和第二储藏室17，第二储藏室17内侧一端固定有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2一侧设有多个储藏罐3，套口机构5由第三电动伸缩杆25和软管26组成，软管26底面焊接有套环27，且套环27两端通过连接杆连接有第三电动伸缩杆25，支撑架8内侧顶部位于卷桩10顶面设有计米器24，可以准确测量取样的深度，支撑架8一侧设有控制面板7，且控制面板7的输出端与第一电动伸缩杆2、电机9、第二电动伸缩杆19、传送带16、第三电动伸缩杆25和计米器24的输入端有电性连接，第一储藏室15和第二储藏室17内侧两端均设有导向板，且两个导向板间的间距大于储藏罐3的直径。

工作原理：使用时，在取样时，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板7启动电机9，电机9通过传动轴带动卷桩10转动放线，取样机构14缓慢沉入水中，同时计米器24对连接线11收放的长度进行测量，达到规定长度后，计米器24向控制面板7发出信号，控制面板7控制第二电动伸缩杆19收缩，带动橡胶塞22向上移动，水通过进水口23进入到取样机构14内，取样完成后，控制第二电动伸缩杆19延伸，带动橡胶塞22向下移动，将进水口23堵住，电机9带动卷桩10将连接线11卷绕在卷桩10表面，连接线11通过的导线轮13将取样机构14拉出水面，通过电动转盘6转动，带动取样机构14移动到灌装口4上方，该取样机构14内含有配重块18，可以使取样机构14快速的沉到所需深度，节省了大量时间，进而提高了工作效率，同时通过计米器24可以使取样机构14准确的到达指定深度，提高了本装置的准确性，进而提高了本装置的实用性，当取样完成后，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板7控制第一电动伸缩杆2向一侧延伸，带动第二储藏室17内的储藏罐3向传送带16方向移动，将储藏罐3移动到套口机构5下方，同时控制第三电动伸缩杆25延伸，带动软管26和套环27向下延伸将套环27与储藏罐3顶部套接，最后控制第二电动伸缩杆19收缩，带动橡胶塞22向上移动，取样机构14内的水通过进水口23和软管26流进储藏罐3内，灌装完成后，控制传送带16转动，将储藏罐3移动到第一储藏室15内储藏，通过套口机构5使软管26与储藏罐3套接，避免发生侧漏，对安装板1内侧造成污染，提高了灌装的密封性，同时保证了待检测水不受周围环境的影响，进而保证了检测的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板（1）和电动转盘（6），其特征在于，所述安装板（1）顶面焊接有电动转盘（6），且电动转盘（6）顶面焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）一侧通过螺栓固定有电机（9），且电机（9）一端通过传动轴连接有位于支撑架（8）内侧的卷桩（10），所述卷桩（10）表面缠绕有连接线（11），且连接线（11）一端通过导线轮（13）连接有取样机构（14），所述导线轮（13）通过斜杆（12）连接在电动转盘（6）顶面，所述电动转盘（6）一侧位于安装板（1）顶面设有灌装口（4），且灌装口（4）底端贯穿安装板（1）连接有套口机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述取样机构（14）内部上端设有动力室（20），且动力室（20）内侧中间位置固定有第二电动伸缩杆（19），所述第二电动伸缩杆（19）底端贯通动力室（20）延伸至动力室（20）下方，所述第二电动伸缩杆（19）底端套接有橡胶塞（22），且橡胶塞（22）下方位于取样机构（14）底面开设有进水口（23），所述第二电动伸缩杆（19）表面位于动力室（20）底面设有密封垫（21）。

3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述安装板（1）内部中间位置设有传送带（16），且传送带（16）两侧分别设有第一储藏室（15）和第二储藏室（17），所述第二储藏室（17）内侧一端固定有第一电动伸缩杆（2），且第一电动伸缩杆（2）一侧设有多个储藏罐（3）。

4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述套口机构（5）由第三电动伸缩杆（25）和软管（26）组成，所述软管（26）底面焊接有套环（27），且套环（27）两端通过连接杆连接有第三电动伸缩杆（25）。

5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述支撑架（8）内侧顶部位于卷桩（10）顶面设有计米器（24）。

6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述支撑架（8）一侧设有控制面板（7），且控制面板（7）的输出端与第一电动伸缩杆（2）、电机（9）、第二电动伸缩杆（19）、传送带（16）、第三电动伸缩杆（25）和计米器（24）的输入端有电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述第一储藏室（15）和第二储藏室（17）内侧两端均设有导向板，且两个导向板间的间距大于储藏罐（3）的直径。