CN213074287U - 一种豆腐皮自动打捞装置 - Google Patents

Abstract

一种豆腐皮自动打捞装置，旨在解决各根提杆需要操作人员挨个手摇进行上升或下降，增加了操作人员的工作强度，耗时耗力的问题，包括机架，机架的两侧均设置有用于升降提杆的升降装置，升降装置包括外壳、电机和升降结构，电机安装在外壳上，外壳由底板和若干位于底板边沿处的侧板拼接而成，底板与若干侧板之间形成一个容纳槽，升降结构位于容纳槽的内部，升降结构包括驱动组件和升降杆，驱动组件与电机的输出轴固定连接，升降杆的一端与驱动组件固定连接，升降杆的另一端固定连接有L型连接杆，L型连接杆的另一端与提杆固定连接。本实用新型的提杆无需操作人员挨个手摇进行上升或下降，减少了操作人员的工作强度，提杆的升降更快更方便。

Description

一种豆腐皮自动打捞装置

技术领域

本实用新型涉及豆制品生产技术领域，具体为一种豆腐皮自动打捞装置。

背景技术

目前，市面上的豆腐皮几乎都是手工作坊式生产的，其加工方法是把热水或蒸汽直接通入加热水槽中，使加热水槽上方的豆浆槽内的豆浆受热，蒸发去水分，最终结皮。然后采用竹竿等管状物手动将最上层的豆腐皮提取，并挂置于豆浆槽上方进行晾晒，使豆腐皮上粘附的豆浆滴回豆浆槽内，最后再将豆腐皮烘干得到豆腐皮产品。

因目前主要采用人工手动将豆浆槽内的豆腐皮提取，这样劳动强度大，效率低；同时，因各个豆浆槽中的豆腐皮的提取时间相差大，造成制备的豆腐皮厚度不均，外观不规则，市场竞争力不强，严重制约了该产业的发展。

公告为CN203467571U的中国专利公开了一种豆腐皮的提取装置，包括机架，机架上设有加热水槽，水槽上方设有豆浆槽，豆浆槽上方设有豆腐皮晾架，豆浆槽内上方设有一块以上的隔板，豆浆槽由隔板分隔成两块以上的区域，每个区域内预置有提杆，提杆两端分别固定有提绳，其中第一端提绳绕过固定在豆腐皮晾架一侧的滑轮，然后再与第二端提绳一起绕过固定在豆腐皮晾架另一侧的滑轮，第一端提绳和第二端提绳的自由端末端均绕置于一手摇装置上，并由手摇装置进行收放。该实用新型由于在豆浆槽内预置提杆，且提杆通过手摇装置对提杆进行上升或下降，提杆将豆浆槽内结成的豆腐皮提取，从而可实现快速提取豆腐皮，大大降低了劳动强度，提高了豆腐皮的生产效率。

但是，该实用新型中的各根提杆需要操作人员挨个手摇进行上升或下降，这无疑增加了操作人员的工作强度，耗时耗力。

本实用新型提出一种新的技术方案，旨在解决各根提杆需要操作人员挨个手摇进行上升或下降，增加了操作人员的工作强度，耗时耗力的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了解决各根提杆需要操作人员挨个手摇进行上升或下降，增加了操作人员的工作强度，耗时耗力的问题，提供了一种豆腐皮自动打捞装置。

一种豆腐皮自动打捞装置，包括机架，机架上设有加热水槽，加热水槽上方设有豆浆槽，豆浆槽内上部设有一块以上的隔板，豆浆槽由隔板分隔成两块以上的区域，每个所述区域内预置有提杆，所述机架的两侧均设置有用于升降提杆的升降装置，所述升降装置包括外壳、电机和升降结构，所述电机安装在外壳上，所述外壳由底板和若干位于所述底板边沿处的侧板拼接而成，所述底板与若干侧板之间形成一个容纳槽，所述升降结构位于容纳槽的内部，所述升降结构包括驱动组件和升降杆，所述驱动组件与电机的输出轴固定连接，所述升降杆的一端与驱动组件固定连接，所述升降杆的另一端固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆的另一端与提杆固定连接。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机的输出轴旋转带动驱动组件运转，驱动组件带动升降杆向上移动，升降杆带动L型连接杆向上移动，L型连接杆带动提杆向上移动，可快速将预置在豆浆槽内的提杆提升，从而将豆浆槽中结成的豆腐皮通过提杆提取，同理，控制电机的输出轴反向转动即可将提杆下降置入豆浆槽内。提杆无需操作人员挨个手摇进行上升或下降，减少了操作人员的工作强度，提杆的升降更快更方便。

本实用新型进一步设置为：所述外壳的底部设置有支撑座。

通过采用上述技术方案，支撑座提升了升降装置放于地面上时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述电机上连接有联轴器和减速机，所述驱动组件与减速机的输出端固定连接，所述减速机的输入端通过联轴器与电机连接。

通过采用上述技术方案，电机通过联轴器与减速机相连，减速机与驱动组件连接，这样通过电机驱动，经过减速机后保证驱动组件在低速、匀速的状态下运转，从而保证升降杆在升降时不会发生突变的力。

本实用新型进一步设置为：所述电机为交流抱闸电机，且连接有倒顺开关。

通过采用上述技术方案，将电机设置为交流抱闸电机且设置倒顺开关，电机具有自锁的功能，避免升降杆在重力的影响下下降，倒顺开关用于驱动电机正反转。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括丝杆和螺母座，所述电机安装于底板内，所述电机的输出轴与丝杆的底端固定连接，所述螺母座套设在丝杆的外表面，所述螺母座的外侧壁与容纳槽的内侧壁贴合，所述升降杆的底端与螺母座固定连接。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机的输出轴旋转带动丝杆旋转，丝杆的旋转带动套设在其上的螺母座旋转并移动，同时，由于螺母座的外侧壁与容纳槽的内侧壁贴合，容纳槽限制了螺母座的旋转，螺母座只沿丝杆上下移动，螺母座的上下移动带动与其固定连接的升降杆上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆的顶端固定有限位块。

通过采用上述技术方案，当螺母座与限位块接触时，螺母座无法继续向上移动，防止螺母座从丝杆上脱落。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转轴、齿轮和齿杆，所述电机安装于侧板的外侧壁，所述电机的输出轴穿入容纳槽，且与转轴固定连接，所述转轴的另一端与容纳槽的内壁转动连接，所述齿轮套设在转轴上，所述齿杆与齿轮啮合，所述齿杆的外表面与容纳槽的内侧壁贴合，所述升降杆的底端与齿杆的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机的输出轴旋转带动转轴旋转，转轴带动套设在其上的齿轮旋转，齿轮带动与其啮合的齿杆沿着容纳槽上下移动，齿杆带动与其固定连接的升降杆上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述容纳槽的两侧槽壁上均开设有滑槽，所述齿杆的两侧均设置有用于插入滑槽并在滑槽中移动的滑块。

通过采用上述技术方案，齿杆在上下移动的过程中，滑块在滑槽中移动，一方面提升了齿杆移动的稳定性，另一方面当滑块移动至滑槽的顶部槽壁时，滑块无法继续移动，齿杆也无法继续移动，防止齿杆从容纳槽中掉出，且此时，齿杆的底部依然与齿轮啮合，防止齿杆与齿轮脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种豆腐皮自动打捞装置，启动电机，电机的输出轴旋转带动驱动组件运转，驱动组件带动升降杆向上移动，升降杆带动L型连接杆向上移动，L型连接杆带动提杆向上移动，可快速将预置在豆浆槽内的提杆提升，从而将豆浆槽中结成的豆腐皮通过提杆提取，同理，控制电机的输出轴反向转动即可将提杆下降置入豆浆槽内。提杆无需操作人员挨个手摇进行上升或下降，减少了操作人员的工作强度，提杆的升降更快更方便。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图，主要用于表现机架、升降装置、提杆和L型连接杆之间的位置关系和连接关系；

图2为实施例一中的升降装置的剖视图，主要用于表现升降装置的内部结构；

图3为实施例二中的升降装置的剖视图，主要用于表现外壳、齿轮、齿杆和升降杆之间的位置关系和连接关系；

图4为实施例二中的升降装置的剖视图，主要用于表现齿杆、外壳和升降杆之间的位置关系和连接关系；

图5为实施例二中的升降装置的剖视图，主要用于表现外壳、电机、转轴和齿轮之间的位置关系和连接关系。

附图标记：1、机架；2、提杆；3、外壳；4、电机；5、底板；6、侧板；7、支撑座；8、容纳槽；9、升降杆；10、驱动组件；11、丝杆；12、螺母座；13、限位块；14、L型连接杆；15、转轴；16、齿轮；17、齿杆；18、滑块；19、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种豆腐皮自动打捞装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设有加热水槽，加热水槽上方设有豆浆槽，豆浆槽内上部设有一块以上的隔板，豆浆槽由隔板分隔成两块以上的区域，每个区域内预置有提杆2。

机架1的两侧均设置有用于升降提杆2的升降装置，升降装置包括外壳3、电机4和升降结构。

外壳3采用金属材料制成，外壳3由底板5和四块位于底板5边沿处的侧板6焊接拼接而成，底板5的底部焊接固定有支撑座7，底板5与四块侧板6之间形成一个容纳槽8。

升降结构位于容纳槽8的内部，升降结构包括驱动组件10和升降杆9，驱动组件10包括丝杆11和螺母座12，电机4安装于底板5内，电机4为交流抱闸电机4，且连接有倒顺开关，电机4上还连接有联轴器和减速机，减速机的输入端通过联轴器与电机4连接，减速机的输出端与丝杆11的底端固定连接，丝杆11的顶端固定有限位块13，螺母座12套设在丝杆11的外表面，螺母座12的外侧壁与容纳槽8的内侧壁贴合，升降杆9的底端与螺母座12固定连接，升降杆9的顶端固定连接有L型连接杆14，L型连接杆14的另一端与提杆2固定连接。

工作原理：当豆腐皮的厚度达到要求时，通过倒顺开关控制电机4，电机4的输出轴正转，电机4的输出轴正转带动丝杆11正转，丝杆11的正转带动套设在其上的螺母座12旋转并向上移动，同时，由于螺母座12的外侧壁与容纳槽8的内侧壁贴合，容纳槽8限制了螺母座12的旋转，螺母座12只沿丝杆11向上移动，螺母座12向上移动带动与其固定连接的升降杆9向上移动，升降杆9带动L型连接杆14向上移动，L型连接杆14带动提杆2向上移动，可快速将预置在豆浆槽内的提杆2提升，从而将豆浆槽中结成的豆腐皮通过提杆2提取，同理，控制电机4的输出轴反向转动即可将提杆2下降置入豆浆槽内。提杆2无需操作人员挨个手摇进行上升或下降，减少了操作人员的工作强度，提杆2的升降更快更方便。

实施例二：与实施例一相比，实施例二的不同点在于：如图3-图5所示，驱动组件10包括转轴15、齿轮16和齿杆17，电机4安装于侧板6的外侧壁，电机4的输出轴穿入容纳槽8，且与转轴15固定连接，转轴15的另一端与容纳槽8的内壁转动连接，齿轮16套设在转轴15上，且与转轴15固定连接，齿杆17与齿轮16啮合，齿杆17的外表面与容纳槽8的内侧壁贴合，升降杆9的底端与齿杆17的顶端固定连接，齿杆17的两侧均一体成型有滑块18，容纳槽8的两侧槽壁上均开设有可供滑块18插入并滑动的滑槽19。

启动电机4，电机4的输出轴旋转带动转轴15旋转，转轴15带动套设在其上的齿轮16旋转，齿轮16带动与其啮合的齿杆17沿着容纳槽8上下移动，齿杆17带动升降杆9上下移动，齿杆17在上下移动的过程中，滑块18在滑槽19中移动，一方面提升了齿杆17移动的稳定性，另一方面当滑块18移动至滑槽19的顶部槽壁时，滑块18无法继续移动，齿杆17也无法继续移动，防止齿杆17从容纳槽8中掉出，且此时，齿杆17的底部依然与齿轮16啮合，防止齿杆17与齿轮16脱离，齿杆17带动与其固定连接的升降杆9上下移动。

在本实施例中位于同一根提杆2两侧的电机4，可通过PLC控制器或联动电路等现有技术实现同步工作，这对本领域技术人员而言是成熟的现有技术，在本实施例中不做具体描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种豆腐皮自动打捞装置，包括机架(1)，机架(1)上设有加热水槽，加热水槽上方设有豆浆槽，豆浆槽内上部设有一块以上的隔板，豆浆槽由隔板分隔成两块以上的区域，每个所述区域内预置有提杆(2)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设置有用于升降提杆(2)的升降装置，所述升降装置包括外壳(3)、电机(4)和升降结构，所述电机(4)安装在外壳(3)上，所述外壳(3)由底板(5)和若干位于所述底板(5)边沿处的侧板(6)拼接而成，所述底板(5)与若干侧板(6)之间形成一个容纳槽(8)，所述升降结构位于容纳槽(8)的内部，所述升降结构包括驱动组件(10)和升降杆(9)，所述驱动组件(10)与电机(4)的输出轴固定连接，所述升降杆(9)的一端与驱动组件(10)固定连接，所述升降杆(9)的另一端固定连接有L型连接杆(14)，所述L型连接杆(14)的另一端与提杆(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述外壳(3)的底部设置有支撑座(7)。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述电机(4)上连接有联轴器和减速机，所述驱动组件(10)与减速机的输出端固定连接，所述减速机的输入端通过联轴器与电机(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述电机(4)为交流抱闸电机，且连接有倒顺开关。

5.根据权利要求4所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括丝杆(11)和螺母座(12)，所述电机(4)安装于底板(5)内，所述电机(4)的输出轴与丝杆(11)的底端固定连接，所述螺母座(12)套设在丝杆(11)的外表面，所述螺母座(12)的外侧壁与容纳槽(8)的内侧壁贴合，所述升降杆(9)的底端与螺母座(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述丝杆(11)的顶端固定有限位块(13)。

7.根据权利要求4所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括转轴(15)、齿轮(16)和齿杆(17)，所述电机(4)安装于侧板(6)的外侧壁，所述电机(4)的输出轴穿入容纳槽(8)，且与转轴(15)固定连接，所述转轴(15)的另一端与容纳槽(8)的内壁转动连接，所述齿轮(16)套设在转轴(15)上，所述齿杆(17)与齿轮(16)啮合，所述齿杆(17)的外表面与容纳槽(8)的内侧壁贴合，所述升降杆(9)的底端与齿杆(17)的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种豆腐皮自动打捞装置，其特征在于：所述容纳槽(8)的两侧槽壁上均开设有滑槽(19)，所述齿杆(17)的两侧均设置有用于插入滑槽(19)并在滑槽(19)中移动的滑块(18)。

Images