CN204782688U - 一种新型伸缩式平移门 - Google Patents

Abstract

一种新型伸缩式平移门，包括第一导轨、主动门、电机、第一回转机构和第一从动门。第一导轨设于固定基础上；主动门可活动地安装于第一导轨上，该主动门上设有齿条；电机安装于固定基础上，该电机的输出轴上固设有齿轮；第一回转机构的两个第一张紧轮分别枢接于主动门的同一侧的两端上，第一柔性连接件同步套设于该两个第一张紧轮上，第一支架的两端分别固设于第一下段和地面上，第二支架的一端固设于第一上段上；该第一从动门固设于第二支架远离第一上段的一端上。本实用新型大大提高了平移门开闭的速度，而且，结构简单，不易出现故障，无需在从动门的门体内以及相邻的从动门之间铺设电缆，防止伸缩过程中容易发生电缆搅混在一起，线路断裂。

Description

一种新型伸缩式平移门

技术领域

本实用新型涉及一种新型伸缩式平移门。

背景技术

伸缩式平移门，包括一个主动门和至少一个的从动门，在电机的驱动下多个门体展开或者收缩，以实现打开或者关闭门口的功能。目前市面上的伸缩式平移门如专利201110074601.3，虽然采用了多个门体组合实现平移门的功能，解决了占用空间的问题，但这种方式开闭和一体式平移门的开闭存在同样的问题，门体开闭的速度取决于电机的速度，不能满足快速开闭的需求；同时，这种伸缩式平移门存在一个较大的缺陷，多个门体由安装在主动门的电机带动，这种设置方式要求在多个从动门的门体以及相邻的从动门之间要铺设电缆，在后期会容易出现故障，在伸缩过程中容易发生电缆搅混在一起，线路断裂，导致门不能正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种新型伸缩式平移门，无需在从动门的门体内以及相邻的从动门之间铺设电缆，而且可以大大提高了平移门开闭的速度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型伸缩式平移门，包括：

设于固定基础上的第一导轨；

可活动地安装于第一导轨上的主动门，该主动门上设有齿条；

安装于固定基础上的电机，该电机的输出轴上固设有与该齿条啮合的齿轮；该电机通过相互啮合的齿轮与齿条带动主动门沿第一导轨运动；

第一回转机构，包括两个第一张紧轮、第一柔性连接件、第一支架和第二支架，两个第一张紧轮分别枢接于主动门的同一侧的两端上，第一柔性连接件同步套设于该两个第一张紧轮上并可带动两个第一张紧轮同步转动，第一柔性连接件包括相互平行且传动方向相反的第一上段和第一下段，第一支架的两端分别固设于第一下段和地面上，第二支架的一端固设于第一上段上；

第一从动门，安装于主动门的一侧上并可沿主动门的长度方向活动，该第一从动门固设于第二支架远离第一下段的一端上。

主动门靠近第一从动门的一侧上枢接有第一导轮，第一导轮的转动轴沿主动门的高度方向延伸，第一从动门靠近主动门的一侧上设有第一导架，第一导架沿第一从动门的长度方向延伸，第一导架上设有第一导向槽，第一导向槽沿第一导架的长度方向延伸，第一导向槽用于卡装第一导轮并用于为第一导轮提供导向作用。

该新型伸缩式平移门还包括第二从动门和第二回转机构；第二从动门安装于第一从动门的一侧并可沿第一从动门的长度方向活动；第二回转机构包括两个第二张紧轮、第二柔性连接件、第三支架和第四支架，两个第二张紧轮分别枢接于第一从动门的同一侧的两端上，第二柔性连接件同步套设于该两个第二张紧轮上并可带动两个第二张紧轮同步转动，第二柔性连接件包括相互平行且传动方向相反的第二上段和第二下段，第三支架的两端分别固设于第二下段和主动门上，第四支架的两端分别固设于第二从动门和第二上段上。

第一从动门靠近第二从动门的一侧上枢接有第二导轮，第二导轮的转动轴沿第一从动门的高度方向延伸，第二从动门靠近第一从动门的一侧上设有第二导架，第二导架沿第二从动门的长度方向延伸，第二导架上设有第二导向槽，第二导向槽沿第二导架的长度方向延伸，第二导向槽用于卡装第二导轮并用于为第二导轮提供导向作用。

主动门的底部还设枢接有第一导向轮，第一导向轮设于主动门靠近第一从动门的一侧上，该第一导向轮的周向上设有用于卡设第一导轨的第一卡槽。

第一从动门的底部还枢接有第二导向轮，第二导向轮设于第一从动门的正下方，该第二导向轮的周向上设有用于卡设第一导轨的第二卡槽。

该新型伸缩式平移门还包括第一墙体和第二墙体，第一墙体和第二墙体之间形成一门口，第一导轨设于门口靠近第一墙体的一侧。

该新型伸缩式平移门还包括固定架，固定架包括两立柱和一横梁，横梁的两端分别固设于两立柱的上端，主动门和第一从动门均安装于两立柱之间，横梁的下端枢接有两个间隔设置的第一限位轮，主动门的上端夹设于两个第一限位轮之间，横梁的下端还枢接有两个间隔设置的第二限位轮，第一从动门的上端夹设于两个第二限位轮之间。

第一从动门上设有第一定位架，第一定位架位于第一从动门外侧的部分枢接有两个间隔设置的第三限位轮，两个第三限位轮均位于第一定位架的下方，主动门夹设于两个第三限位轮之间。

第二从动门上设有第二定位架，第二定位架位于第二从动门外侧的部分枢接有两个间隔设置的第四限位轮，两个第四限位轮均位于第二定位架的下方，第一从动门夹设于两个第四限位轮之间。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型的电机安装于固定基础上，通过相互啮合的齿轮与齿条带动主动门沿第一导轨运动，主动门在被电机驱动时，同时拉动第一回转机构的第一柔性连接件，使第一从动门被主动门和第一柔性连接件同时拉动，因此第一从动门的运动速度为主动门的两倍，大大提高了平移门开闭的速度，而且，结构简单，不易出现故障，无需在从动门的门体内以及相邻的从动门之间铺设电缆，防止伸缩过程中容易发生电缆搅混在一起，线路断裂。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型在开门状态的结构示意图；

图4为本实用新型的新型伸缩式平移门的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4的侧视示意图；

图7为本实用新型中主动门的立体示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本实用新型中主动门的正视示意图；

图10为本实用新型中第一回转机构的结构示意图；

图11为实用新型中第一从动门的立体示意图；

图12为图11中C处的局部放大图；

图13为本实用新型中第一导轮和第一导架的结构示意图；

图14为本实用新型中第一导轮和第一导架的另一种配合方式的结构示意图；

图15为本实用新型中开门状态的原理示意图；

图16为本实用新型中关门状态的原理示意图；

图17为本实用新型中另一种实施方式的原理示意图(两个从动门的实施方式)；

图18为本实用新型中第一定位架、第三限位轮、第二定位架和第四限位轮配合的结构示意图；

图19为图18的正视示意图；

其中：D、地面；10、第一导轨；20、主动门；21、齿条；22、第一导轮；23、第一导向轮；231、第一卡槽；24、第一滚轮；30、电机；40、第一回转机构；41、张紧轮；42、第一柔性连接件；421、第一上段；422、第一下段；43、第一支架；44、第二支架；50、第一从动门；51、第一导架；511、第一导向槽；512、导向板；52、第二导向轮；521、第二卡槽；54、第二滚轮；55、第一定位架；56、第三限位轮；60、第一墙体；70、第二墙体；80、门口；90、固定架；91、立柱；92、横梁；921、第一限位轮；922、第二限位轮；100、第二从动门；101、第二定位架；102、第四限位轮；110、第二回转机构；111、第二张紧轮；112、第二柔性连接件；1121、第二上段；1122、第二下段；113、第三支架；114、第四支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图19所示，本实用新型的新型伸缩式平移门，包括第一导轨10、主动门20、电机30、第一回转机构40和第一从动门50。第一导轨10设于固定基础上；主动门20可活动地安装于第一导轨10上，该主动门20上设有齿条21；电机30安装于固定基础上，该电机30的输出轴上固设有与齿条21啮合的齿轮；该电机30通过相互啮合的齿轮与齿条21带动主动门20沿第一导轨10运动；第一回转机构40包括两个第一张紧轮41、第一柔性连接件42、第一支架43和第二支架44，两个第一张紧轮41分别枢接于主动门20的同一侧的两端上，第一柔性连接件42同步套设于该两个第一张紧轮41上，第一柔性连接件42包括相互平行且传动方向相反的第一上段421和第一下段422，第一支架43的两端分别固设于第一下段422和地面D上，第二支架44的一端固设于第一上段421上；第一从动门50安装于主动门20的一侧上并可沿主动门20的长度方向活动，该第一从动门50固设于第二支架44远离第一上段421的一端上。

本实用新型的电机30安装于固定基础上，通过相互啮合的齿轮与齿条21带动主动门20沿第一导轨10运动，第一回转机构40的两个第一张紧轮41分别枢接于主动门20的同一侧的两端上，第一柔性连接件42同步套设于该两个第一张紧轮41上并可带动两个第一张紧轮41同步转动，第一支架43的两端分别固设于第一下段422和地面D上，第二支架44的一端固设于第一上段421上，这样，电机30在驱动主动门20以速度V往一侧运动时，带动第一从动门50一起运动，同时，由于第一回转机构40的第一柔性连接件42被拉动，第一从动门50被主动门20以V的速度带动的同时，还被第一柔性连接件42以V的速度拉动，因此，第一从动门50以2V的速度往一侧运动，这样，可以大大提高了平移门开闭的速度，而且，结构简单，不易出现故障，无需在从动门的门体内以及相邻的从动门之间铺设电缆，防止伸缩过程中容易发生电缆搅混在一起，线路断裂。

进一步地，主动门20靠近第一从动门50的一侧上枢接有第一导轮22，第一导轮22的转动轴沿主动门20的高度方向延伸，第一从动门50靠近主动门20的一侧上设有第一导架51，第一导架51沿第一从动门50的长度方向延伸，第一导架51上设有开口向下的第一导向槽511，第一导向槽511沿第一导架51的长度方向延伸，第一导向槽511用于卡装第一导轮22并用于为第一导轮22提供导向作用。这样，保证第一从动门50沿主动门20的长度方向运动。作为另外的实施方式，也可以在主动门20靠近第一从动门50的一侧上枢接两个第一导轮22，第一从动门50靠近主动门20的一侧上设有第一导架51，第一导架51的导向板512夹设于两个第一导轮22之间，这样也可以起到导向作用。当然，这两种导向结构均可以将第一导架51设于第一从动门50上，将第一导轮22设于主动门20上。

进一步地，该新型伸缩式平移门还包括第一墙体60和第二墙体70，第一墙体60和第二墙体70之间形成一门口80，主动门20安装于第一导轨10上，第一从动门50安装主动门20的一侧，电机30带动主动门20和第一从动门50运动以开启和关闭门口80。第一导轨10设于门口80靠近第一墙体60的一侧，这样不需要在门口80区域内设置导轨，具有优异的通过性。当然，两个墙体也可以用其他的结构代替，比如两个间隔设置的柱体，或者在固定基础上设置一门框，只要能形成门口即可。

进一步地，第一导轨10可以设于地面D、第一墙体60、柱体或者门框这些固定基础上。进一步地，电机30可以设于地面D、第一墙体60、柱体或者门框这些固定基础上。

进一步地，主动门20的底部还设枢接有第一导向轮23，第一导向轮23设于主动门20靠近第一从动门50的一侧上，该第一导向轮23的周向上设有用于卡设第一导轨10的第一卡槽231，这样，主动门20通过第一卡槽231卡装于第一导轨10上并可沿第一导轨10活动。

进一步地，第一从动门50的底部还枢接有第二导向轮52，第二导向轮52设于第一从动门50的正下方，该第二导向轮52的周向上设有用于卡设第一导轨10的第二卡槽521，第一从动门50通过第二卡槽521卡装于第一导轨10上并可沿第一导轨10活动。

进一步地，为了使第一导向轮23与第二导向轮52在运动时不会相互碰撞，第一导向轮23安装于主动门20靠近第一墙体60的一端。

进一步地，该新型伸缩式平移门还包括固定架90，固定架90包括两立柱91和一横梁92，横梁92的两端分别固设于两立柱91的上端，主动门20和第一从动门50均安装于两立柱91之间，横梁92的下端枢接有两个间隔设置的第一限位轮921，主动门20的上端夹设于两个第一限位轮921之间，这样可以进一步为主动门20提供导向作用，以约束主动门20沿直线运动，横梁92的下端还枢接有两个间隔设置的第二限位轮922，第一从动门50的上端夹设于两个第二限位轮922之间，这样可以进一步为第一从动门50提供导向作用，以约束第一从动门50沿直线运动。当然，固定架90还可以是其他的结构，比如只设置一根立柱91，横梁92固设于一根立柱91上。

优选地，第一从动门50上设有第一定位架51，第一定位架51位于第一从动门50外侧的部分枢接有两个间隔设置的第三限位轮52，两个第三限位轮52均位于第一定位架51的下方，主动门20夹设于两个第三限位轮52之间，这样可以为第一从动门50提供进一步的导向作用。

作为另一种实施方式，本实用新型还可以包括两个从动门，具体地，该新型伸缩式平移门还包括第二从动门100和第二回转机构110；第二从动门100安装于第一从动门50的一侧并可沿第一从动门50的长度方向活动；第二回转机构110包括两个第二张紧轮111、第二柔性连接件112、第三支架113和第四支架114，两个第二张紧轮111分别枢接于第一从动门50的同一侧的两端上，第二柔性连接件112同步套设于该两个第二张紧轮111上并可带动第二张紧轮111同步转动，第二柔性连接件112包括相互平行且传动方向相反的第二上段1121和第二下段1122，第三支架113的两端分别固设于第二下段1122和主动门20上，第四支架114的两端分别固设于第二从动门100和第二上段1121上。同样地，第一从动门50在往一侧运动时，会带动第二从动门100一起运动，同时，由于第二柔性连接件112被拉动，使第二从动门100被第一从动门50和第二柔性连接件112一起带动，由于主动门20的运动速度为V，第一从动门50的运动速度为2V，则第二从动门100的运动速度为3V，这样，进一步提高了平移门开闭的速度。

进一步地，第一从动门50靠近第二从动门100的一侧上枢接有第二导轮，第二导轮的转动轴沿第一从动门50的高度方向延伸，第二从动门100靠近第一从动门50的一侧上设有第二导架，第二导架沿第二从动门100的长度方向延伸，第二导架上设有开口向下的第二导向槽，第二导向槽沿第二导架的长度方向延伸，第二导向槽用于卡装第二导轮并用于为第二导轮提供导向作用。

进一步地，第二从动门100上设有第二定位架101，第二定位架101位于第二从动门100外侧的部分枢接有两个间隔设置的第四限位轮102，两个第四限位轮102均位于第二定位架101下方，第一从动门50夹设于两个第四限位轮102之间，这样可以进一步为第二导轮提供导向作用。

进一步地，本实用新型的第一柔性连接件42和第二柔性连接件112均可以是钢丝绳、链条或者同步带。

进一步地，主动门20的下端均枢接有第一滚轮24、第一从动门50的下端均枢接有第二滚轮54、第二从动门100的下端均枢接有第三滚轮，第一滚轮24、第二滚轮54和第三滚轮均与地面D接触、并可主动门20、第一从动门50和第二从动门100运动时发生滚动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型伸缩式平移门，其特征在于，包括：

设于固定基础上的第一导轨；

可活动地安装于第一导轨上的主动门，该主动门上设有齿条；

安装于固定基础上的电机，该电机的输出轴上固设有与该齿条啮合的齿轮；该电机通过相互啮合的齿轮与齿条带动主动门沿第一导轨运动；

第一回转机构，包括两个第一张紧轮、第一柔性连接件、第一支架和第二支架，两个第一张紧轮分别枢接于主动门的同一侧的两端上，第一柔性连接件同步套设于该两个第一张紧轮上并可带动两个第一张紧轮同步转动，第一柔性连接件包括相互平行且传动方向相反的第一上段和第一下段，第一支架的两端分别固设于第一下段和地面上，第二支架的一端固设于第一上段上；

第一从动门，安装于主动门的一侧上并可沿主动门的长度方向活动，该第一从动门固设于第二支架远离第一下段的一端上。

2.如权利要求1所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，主动门靠近第一从动门的一侧上枢接有第一导轮，第一导轮的转动轴沿主动门的高度方向延伸，第一从动门靠近主动门的一侧上设有第一导架，第一导架沿第一从动门的长度方向延伸，第一导架上设有第一导向槽，第一导向槽沿第一导架的长度方向延伸，第一导向槽用于卡装第一导轮并用于为第一导轮提供导向作用。

3.如权利要求1所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，该新型伸缩式平移门还包括第二从动门和第二回转机构；第二从动门安装于第一从动门的一侧并可沿第一从动门的长度方向活动；第二回转机构包括两个第二张紧轮、第二柔性连接件、第三支架和第四支架，两个第二张紧轮分别枢接于第一从动门的同一侧的两端上，第二柔性连接件同步套设于该两个第二张紧轮上并可带动两个第二张紧轮同步转动，第二柔性连接件包括相互平行且传动方向相反的第二上段和第二下段，第三支架的两端分别固设于第二下段和主动门上，第四支架的两端分别固设于第二从动门和第二上段上。

4.如权利要求3所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，第一从动门靠近第二从动门的一侧上枢接有第二导轮，第二导轮的转动轴沿第一从动门的高度方向延伸，第二从动门靠近第一从动门的一侧上设有第二导架，第二导架沿第二从动门的长度方向延伸，第二导架上设有第二导向槽，第二导向槽沿第二导架的长度方向延伸，第二导向槽用于卡装第二导轮并用于为第二导轮提供导向作用。

5.如权利要求1所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，主动门的底部还设枢接有第一导向轮，第一导向轮设于主动门靠近第一从动门的一侧上，该第一导向轮的周向上设有用于卡设第一导轨的第一卡槽。

6.如权利要求5所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，第一从动门的底部还枢接有第二导向轮，第二导向轮设于第一从动门的正下方，该第二导向轮的周向上设有用于卡设第一导轨的第二卡槽。

7.如权利要求1所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，该新型伸缩式平移门还包括第一墙体和第二墙体，第一墙体和第二墙体之间形成一门口，第一导轨设于门口靠近第一墙体的一侧。

8.如权利要求1所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，该新型伸缩式平移门还包括固定架，固定架包括两立柱和一横梁，横梁的两端分别固设于两立柱的上端，主动门和第一从动门均安装于两立柱之间，横梁的下端枢接有两个间隔设置的第一限位轮，主动门的上端夹设于两个第一限位轮之间，横梁的下端还枢接有两个间隔设置的第二限位轮，第一从动门的上端夹设于两个第二限位轮之间。

9.如权利要求1所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，第一从动门上设有第一定位架，第一定位架位于第一从动门外侧的部分枢接有两个间隔设置的第三限位轮，两个第三限位轮均位于第一定位架的下方，主动门夹设于两个第三限位轮之间。

10.如权利要求3所述的新型伸缩式平移门，其特征在于，第二从动门上设有第二定位架，第二定位架位于第二从动门外侧的部分枢接有两个间隔设置的第四限位轮，两个第四限位轮均位于第二定位架的下方，第一从动门夹设于两个第四限位轮之间。