CN203459995U - 卧式加工中心自动门装置及卧式加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了卧式加工中心自动门装置及卧式加工中心，属于机械制造领域，包括两扇相互移动的门（1、2）、设有支架上的两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）和驱动机构。两根旋转臂（1′、2′）的一端分别与两扇门（1、2）连接，另一端均与支架上的连接点4铰接。两根连杆（6、7）的一端分别与两根旋转臂（1′、2′）的铰接点铰接。驱动机构包括直线移动的活塞杆5，活塞杆5的一端与两根连杆（6、7）的另一端相铰接。支架上的连接点位4于活塞杆5的直线移动方向上。本实用新型的技术方案通过对称的连杆机构驱动两扇门同时开合，避免了采用两个气缸分别驱动两扇门开合，同步难以保证的问题，结构简单，可靠性好。
Description
本实用新型属于机械设备制造领域，涉及一种自动门装置，尤其涉及一种卧式加工中心自动门装置及卧式加工中心。
背景技术
现有的卧式加工中心常用于生产加工汽车、航空航天行业，在大批量的生产中，自动化程度要求越来越高，用于生产线上的卧式加工中心防护门多采用自动门装置。对于需要两扇对开的自动门，目前的技术中，一般采用减速电机+带轮+皮带或者减速电机+蜗轮蜗杆+齿轮的方式实现，这样的方式结构相对比较复杂，成本较高。也可采用两个气缸分别驱动两个门的方式，结构简单，但是难以实现控制两个门同步开合。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型采用了单个气缸作为驱动源，通过对称的连杆机构驱动两扇门同时开合，避免了采用两个气缸分别驱动两扇门开合，同步难以保证的问题，结构简单，可靠性好。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一方面，提供一种卧式加工中心自动门装置，包括两扇相互移动的门，还包括设有支架上的两根旋转臂、两根连杆和驱动机构，所述两根旋转臂、两根连杆和驱动机构均位于所述两扇门的一侧，所述两根旋转臂的一端分别与所述两扇门连接，所述两根旋转臂的另一端均与所述支架上的连接点铰接，所述两根旋转臂上均设有铰接点，所述两根连杆的一端分别与所述两根旋转臂的铰接点铰接，所述驱动机构包括直线移动的活塞杆，所述活塞杆的一端与所述两根连杆的另一端相铰接，所述支架上的连接点位于所述活塞杆的直线移动方向上。
优选的，所述两根旋转臂、两根连杆和活塞杆构成连杆机构。
优选的，所述两根旋转臂上的铰接点与所述支架上的连接点的距离相等。
优选的，所述两根旋转臂的一端与所述两扇门铰接。
优选的，所述两扇门、两根旋转臂、两根连杆的截面在所述活塞杆的直线移动方向上成镜面对称。
优选的，所述驱动机构还包括气缸，所述气缸与所述活塞杆的另一端连接，并驱动所述活塞杆直线移动。
优选的，所述气缸为双作用气缸。
优选的，所述两根旋转臂的截面形状均为三角形。
另一方面，提供一种卧式加工中心，包括如上述的卧式加工中心自动门装置。
相对于现有技术，本实用新型的技术方案结构简单，可靠性好，成本较低；并由于采用了对称的结构，气缸活塞杆不受侧向作用力，使用寿命更长。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中I部的放大结构示意图；
图3是本实用新型实施例的使用状态的结构示意图；
图4是图3中II部的放大结构示意图。
其中，1和2为两扇门、1′和2′为两根旋转臂、3为气缸、4为连接点、5为活塞杆、6和7为两根连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。
如图1和2中所示的本实用新型的实施例的一种卧式加工中心自动门装置，包括两扇相互移动的门（1、2），还包括设有支架上的两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）和驱动机构。
两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）和驱动机构均位于两扇门（1、2）的一侧。两根旋转臂（1′、2′）的一端分别与两扇门（1、2）连接，另一端均与支架上的连接点4铰接。两根旋转臂（1′、2′）上均设有铰接点，两根连杆（6、7）的一端分别与两根旋转臂（1′、2′）的铰接点铰接。驱动机构包括直线移动的活塞杆5，活塞杆5的一端与两根连杆（6、7）的另一端相铰接。支架上的连接点位4于活塞杆5的直线移动方向上。
本实用新型采用了单个气缸作为驱动源，通过对称的连杆机构驱动两扇门同时开合，避免了采用两个气缸分别驱动两扇门开合，同步难以保证的问题，结构简单，可靠性好。
如图1和2中所示，在本实用新型的实施例中，在两扇门（1、2），优选为圆弧门的上部与截面优选为三角形的旋转臂（1′、2′）的一端连接，旋转臂（1′、2′）的另一端在连接点4处相连接，可以自由旋转。
在两个三角形旋转臂（1′、2′）之间设置相互铰接的两个长度相等的连杆（6、7），两连杆分别与两个三角形旋转臂上的两铰接点相铰接，两铰接点与连接点4的距离相等，并相互形成菱形。
驱动机构采用气缸3作为驱动动力源，将气缸3连接的活塞杆5一端与两连杆的另一端相连，并位于连接点4和两扇门之间，活塞杆5在两连杆的另一端与连接点4的连线方向上固定，形成一个对称的连杆机构。
调整气缸3及活塞杆5位置，让两扇门（1、2）合上时活塞杆5刚好伸出到行程位置，并结合如图3和4中所示，活塞杆5收缩回气缸3体内时即能将两扇门同步打开。气缸3选用双作用气缸，这样气缸3活塞杆5的伸出收缩运动即能转换成两扇门同步的开合运动。
本实用新型的实施例中还包括一种卧式加工中心，设有如上述的卧式加工中心自动门装置。由于上述卧式加工中心自动门装置具有上述技术效果，因此，设有该卧式加工中心自动门装置的卧式加工中心也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (9)
1.一种卧式加工中心自动门装置，包括两扇相互移动的门（1、2），其特征在于，还包括设于支架上的两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）和驱动机构，所述两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）和驱动机构均位于所述两扇门（1、2）的一侧，所述两根旋转臂（1′、2′）的一端分别与所述两扇门（1、2）连接，所述两根旋转臂（1′、2′）的另一端均与所述支架上的连接点（4）铰接，所述两根旋转臂（1′、2′）上均设有铰接点，所述两根连杆（6、7）的一端分别与所述两根旋转臂（1′、2′）的铰接点铰接，所述驱动机构包括直线移动的活塞杆（5），所述活塞杆（5）的一端与所述两根连杆（6、7）的另一端相铰接，所述支架上的连接点（4）位于所述活塞杆（5）的直线移动方向上。
2.如权利要求1所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）和活塞杆（5）构成连杆机构。
3.如权利要求2所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述两根旋转臂（1′、2′）上的铰接点与所述支架上的连接点（4）的距离相等。
4.如权利要求3所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述两根旋转臂（1′、2′）的一端与所述两扇门（1、2）铰接。
5.如权利要求4所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述两扇门（1、2）、两根旋转臂（1′、2′）、两根连杆（6、7）的截面在所述活塞杆（5）的直线移动方向上成镜面对称。
6.如权利要求5所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述驱动机构还包括气缸（3），所述气缸（3）与所述活塞杆（5）的另一端连接，并驱动所述活塞杆（5）直线移动。
7.如权利要求6所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述气缸（3）为双作用气缸。
8.如权利要求7所述的卧式加工中心自动门装置，其特征在于，所述两根旋转臂（1′、2′）的截面形状均为三角形。
9.一种卧式加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的卧式加工中心自动门装置。
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| CN201320517847.8U CN203459995U (zh) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | 卧式加工中心自动门装置及卧式加工中心 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110340314A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-18 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种扫描仪自动门装置 |
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2013
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| CN110340314B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-12-17 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种扫描仪自动门装置 |
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