CN108060858B - 一种自动开门的保险箱 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种自动开门的保险箱，包括上下对称设置的两个支座，两个支座的前端间隔空间形成保险箱的门口；支座的前端设有横向轨道，支座的左右两端分别设有竖向轨道，横向轨道和竖向轨道相互连通；还包括可在横向轨道和竖向轨道上自由滑动的门滑块；保险箱的门口设有两个门，门的上下两端分别通过门滑块与横向轨道和竖向轨道连接门滑块与门形成可转动连接；还包括用于驱动门滑块滑动的驱动装置。本发明的目的是提供一种自动开门的保险箱，以达到节约开门空间的目的。

Description

一种自动开门的保险箱
技术领域
本发明涉及保险箱技术领域，特别是保险箱箱门打开装置领域。
背景技术
一般保险箱多为由内向外打开，在打开箱门的过程中，箱门往往占据一定的面积，如果用在比较狭窄的地方可能给使用者带来不便。打开方式也不够美观。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动开门的保险箱，以达到节约开门空间的目的。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种自动开门的保险箱，包括上下对称设置的两个支座，两个支座的前端间隔空间形成保险箱的门口；支座的前端设有横向轨道，支座的左右两端分别设有竖向轨道，横向轨道和竖向轨道相互连通；还包括可在横向轨道和竖向轨道上自由滑动的门滑块；保险箱的门口设有两个门，门的上下两端分别通过门滑块与横向轨道和竖向轨道连接门滑块与门形成可转动连接；还包括用于驱动门滑块滑动的驱动装置。
作为改进，所述的两个门包括左门和右门，其中左门的上下两端分别通过两个左门滑块与横向轨道滑动连接，其中右门的上下两端分别通过两个右门滑块与横向轨道滑动连接；位于上侧的两个左门滑块通过左滑块连杆连接，左门滑块与左滑块连杆形成可转动连接，位于上侧的两个右门滑块通过右滑块连杆连接，右门滑块与右滑块连杆形成可转动连接；所述驱动装置包括两个双模数圆柱齿轮，双模数圆柱齿轮具有模数一齿和模数二齿，双模数圆柱齿轮的中心与位于上侧的支座铰接，两个双模数圆柱齿轮通过模数一齿相互啮合；还包括一固定杆，所述固定杆的两端分别与两个双模数圆柱齿轮的中心轴铰接；固定杆的两端分别设有伸缩杆机构，两个伸缩杆机构的一端与固定杆的端部铰接，另一端分别与左滑块连杆和右滑块连杆的中心铰接；所述伸缩杆机构包括伸缩杆、弹簧、弹簧套筒，所述弹簧套筒一端与固定杆铰接，另一端与伸缩杆连接，伸缩杆的后端伸入弹簧套筒内，伸缩杆的前端与左滑块连杆或右滑块连杆的中心铰接，弹簧置于弹簧套筒内且位于伸缩杆与弹簧套筒底部之间，弹簧套筒前端设有限制伸缩杆脱出弹簧套筒的限位结构；还包括一传动轮，所述传动轮与其中一个双模数圆柱齿轮的模数二齿啮合；还包括蜗轮、蜗杆、电机，所述蜗轮与传动轮同轴联动设置，蜗杆与电机轴连接，蜗轮与蜗杆配合。
作为改进，还包括箱体外壳，两个支座置于箱体外壳内的上下两端，箱体外壳前侧面上设有开口。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明不仅解决了门打开时占据空间的问题，当门内置后，增加了空间和美观性还实现了整个保险箱的完全封闭。并且在闭合时，保险箱的驱动电机装有的传感器能够实时检测门的传动情况，如果想要从外部强行打开，输入的反馈信息将使得电机反向传动，产生较大的扭矩来阻碍门的打开，进一步提高安全性。
附图说明
图1是根据本发明保险箱闭合状态结构示意图；
图2是根据本发明保险箱打开状态结构示意图；
图3是根据本发明保险箱闭合状态内部的结构示意图；
图4是根据本发明保险箱打开状态内部的结构示意图；
图5是根据本发明门和支座的结构示意图；
图6是根据本发明伸缩机构的结构示意图；
图7是根据本发明保险箱内部的结构示意图；
图8是根据本发明驱动装置的结构示意图；
图9是根据本发明伸缩机构的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～9所示，
一种自动开门的保险箱，包括上下对称设置的两个支座1，两个支座1的前端间隔空间形成保险箱的门口a；还包括箱体外壳21，两个支座1置于箱体外壳21内的上下两端，箱体外壳21前侧面上设有开口a。
支座1的前端设有横向轨道2，支座1的左右两端分别设有竖向轨道3，横向轨道2和竖向轨道3相互连通；还包括可在横向轨道2和竖向轨道3上自由滑动的门滑块；保险箱的门口设有两个门，门的上下两端分别通过门滑块与横向轨道2和竖向轨道3连接门滑块与门形成可转动连接；还包括用于驱动门滑块滑动的驱动装置。门是通过螺栓固定在门滑块上，门滑块由其几何形状贴合在轨道上。通过滑块在轨道上的运动来控制门的运动轨迹。
所述的两个门包括左门4和右门5，其中左门4的上下两端分别通过两个左门滑块6与横向轨道2滑动连接，其中右门5的上下两端分别通过两个右门滑块7与横向轨道2滑动连接；两个门分别想做和向右移动，实现门的开启和关闭。
位于上侧的两个左门滑块6通过左滑块连杆8连接，左门滑块6与左滑块连杆8形成可转动连接，位于上侧的两个右门滑块7通过右滑块连杆9连接，右门滑块7与右滑块连杆9形成可转动连接。
所述驱动装置包括两个双模数圆柱齿轮10，双模数圆柱齿轮10具有模数一齿11和模数二齿12，双模数圆柱齿轮10的中心与位于上侧的支座1铰接，两个双模数圆柱齿轮10通过模数一齿11相互啮合；还包括一固定杆13，所述固定杆13的两端分别与两个双模数圆柱齿轮10的中心轴铰接；固定杆13的两端分别设有伸缩杆机构，两个伸缩杆机构的一端与固定杆13的端部铰接，另一端分别与左滑块连杆8和右滑块连杆9的中心铰接；所述伸缩杆机构包括伸缩杆14、弹簧15、弹簧套筒16，所述弹簧套筒16一端与固定杆13铰接，另一端与伸缩杆14连接，伸缩杆14的后端伸入弹簧套筒16内，伸缩杆14的前端与左滑块连杆8或右滑块连杆9的中心铰接，弹簧15置于弹簧套筒16内且位于伸缩杆14与弹簧套筒16底部之间，弹簧套筒前端设有限制伸缩杆14脱出弹簧套筒16的限位结构；还包括一传动轮17，所述传动轮17与其中一个双模数圆柱齿轮10的模数二齿12啮合；还包括蜗轮18、蜗杆19、电机20，所述蜗轮18与传动轮17同轴联动设置，蜗杆19与电机20轴连接，蜗轮18与蜗杆19配合。
蜗杆套在电机输出轴上，通过螺栓固定，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮和传动轮17通过齿轮轴连接，传动轮17和双模数圆柱齿轮的模数二齿12的一侧实现啮合传动，可以实现恒定传动比的高效率传动。两个双模数圆柱齿轮的另一侧齿单独啮合，实现反向传动。
伸缩杆机构包括弹簧套筒、弹簧、伸缩杆。伸缩杆的勾手部分嵌入滑块连杆中心轴孔上。其中，弹簧一侧设弹簧垫，通过强力胶水胶合在伸缩杆上，并被预先压缩，置于弹簧套筒中，弹簧套筒一端的限位结构使得伸缩杆只能沿着弹簧套筒的轴向运动。
伸缩杆机构是整个开门机构的关键部分。它通过弹簧被压缩的伸缩杆，一直顶在滑块连杆上，当电机传动时，通过传动机构将旋转运动传递到伸缩杆机构时，两根伸缩杆将会按照1:1的传动比，反向运动。当两根伸缩杆转动时，与它相连的滑块连杆将会分别带动其与其配合的两个门滑块在轨道上向一侧沿轨道平稳运动。而紧闭的门也会在门滑块的带动下向两侧平稳运动和打开。在拐角处，保持相对距离的门滑块先后通过拐角，使得门能够在导轨确定的轨迹里运动，最终分别移动到与原有面相垂直的平面里。
本发明不仅解决了门打开时占据空间的问题，当门内置后，增加了空间和美观性还实现了整个保险箱的完全封闭。并且在闭合时，保险箱的驱动电机装有的传感器能够实时检测门的传动情况，如果想要从外部强行打开，输入的反馈信息将使得电机反向传动，产生较大的扭矩来阻碍门的打开，进一步提高安全性。
还包括弹性蓄能装置，该弹性蓄能装置分别设置在双模数圆柱齿轮10正传和反转的两个方向上，双模数圆柱齿轮10正传和反转时都会迫使弹性蓄能装置发生弹性形变，进行弹性势能的蓄能，然后在双模数圆柱齿轮10复位时，该弹性蓄能装置能提供弹性势能实现门的关闭或打开，弹性蓄能装置设有四个，分别设置在两个双模数圆柱齿轮10的正传和反转的方向上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种自动开门的保险箱，其特征在于：包括上下对称设置的两个支座(1)，两个支座(1)的前端间隔空间形成保险箱的门口；
支座(1)的前端设有横向轨道(2)，支座(1)的左右两端分别设有竖向轨道(3)，横向轨道(2)和竖向轨道(3)相互连通；
还包括可在横向轨道(2)和竖向轨道(3)上自由滑动的门滑块；
保险箱的门口设有两个门，门的上下两端分别通过门滑块与横向轨道(2)和竖向轨道(3)连接，门滑块与门形成可转动连接；
还包括用于驱动门滑块滑动的驱动装置；
所述的两个门包括左门(4)和右门(5)，其中左门(4)的上下两端分别通过两个左门滑块(6)与横向轨道(2)滑动连接，其中右门(5)的上下两端分别通过两个右门滑块(7)与横向轨道(2)滑动连接；
位于上侧的两个左门滑块(6)通过左滑块连杆(8)连接，左门滑块(6)与左滑块连杆(8)形成可转动连接，位于上侧的两个右门滑块(7)通过右滑块连杆(9)连接，右门滑块(7)与右滑块连杆(9)形成可转动连接；
所述驱动装置包括两个双模数圆柱齿轮(10)，双模数圆柱齿轮(10)具有模数一齿(11)和模数二齿(12)，双模数圆柱齿轮(10)的中心与位于上侧的支座(1)铰接，两个双模数圆柱齿轮(10)通过模数一齿(11)相互啮合；
还包括一固定杆(13)，所述固定杆(13)的两端分别与两个双模数圆柱齿轮(10)的中心轴铰接；
固定杆(13)的两端分别设有伸缩杆机构，两个伸缩杆机构的一端与固定杆(13)的端部铰接，另一端分别与左滑块连杆(8)和右滑块连杆(9)的中心铰接；
所述伸缩杆机构包括伸缩杆(14)、弹簧(15)、弹簧套筒(16)，所述弹簧套筒(16)一端与固定杆(13)铰接，另一端与伸缩杆(14)连接，伸缩杆(14)的后端伸入弹簧套筒(16)内，伸缩杆(14)的前端与左滑块连杆(8)或右滑块连杆(9)的中心铰接，弹簧(15)置于弹簧套筒(16)内且位于伸缩杆(14)与弹簧套筒(16)底部之间，弹簧套筒前端设有限制伸缩杆(14)脱出弹簧套筒(16)的限位结构；
还包括一传动轮(17)，所述传动轮(17)与其中一个双模数圆柱齿轮(10)的模数二齿(12)啮合；
还包括蜗轮(18)、蜗杆(19)、电机(20)，所述蜗轮(18)与传动轮(17)同轴联动设置，蜗杆(19)与电机(20)轴连接，蜗轮(18)与蜗杆(19)配合。
2.根据权利要求1所述的自动开门的保险箱，其特征在于：还包括箱体外壳(21)，两个支座(1)置于箱体外壳(21)内的上下两端，箱体外壳(21)前侧面上设有开口。
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