CN110077942A - 一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构，属于开门机领域。所述一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构包括开门机框架、底脚式永磁同步直驱电机、同步传动系统、滑动挂门板部件、开门机控制器及限位部件；所述开门机框架是由4根C型、或者H型、或者方管、或者金属材料或者其它合成材料连接而成的矩形结构；所述底脚式永磁同步直驱电机为开门机提供直驱动力，固定在所述开门机框架上，在所述开门机框架对应所述底脚式永磁同步直驱电机的位置开一个缺口便于安装；所述同步传动系统包括驱动轮、从动轮、同步带、从动轮固定架。

Description

一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构

技术领域

本发明涉及一种开门机结构，特别涉及一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构。

背景技术

永磁同步电机及其驱动系统在自动门开门机上的应用，因其具有低转速、大转矩、高效率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等优点，在自动门开门机行业得到了广泛的应用。自动门对于开门机要求结构紧凑便于安装维保，目前市场使用的自动门开门机结构为将一块矩形金属板四边折弯成一个立体结构，在金属板的一些部位进行焊接加厚增加强度，在相应位置做安装孔用于固定电机和滑轮组等零部件。此种结构需要用弯板机进行金属板折弯及二次加工等，生产工艺费时费力，制作成本较高；开门机控制器通常放置于开门机弯板顶端，缺乏外部防护，安全系数低。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构。所述技术方案如下：一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构，所述结构包括开门机框架、底脚式永磁同步直驱电机、同步传动系统、滑动挂门板部件、开门机控制器及限位部件；所述开门机框架是由4根C型、或者H型、或者方管、或者金属材料或者其它合成材料连接而成的矩形结构；所述底脚式永磁同步直驱电机为开门机提供直驱动力，固定在所述开门机框架上，在所述开门机框架对应所述底脚式永磁同步直驱电机的位置开一个缺口便于安装；所述同步传动系统包括驱动轮、从动轮、同步带、从动轮固定架，所述驱动轮安装在所述底脚式永磁同步直驱电机轴上，所述从动轮安装在从动轮固定架上，所述从动轮固定架安装在所述开门机框架上，所述同步带与所述驱动轮及所述从动轮闭环相连，从而形成所述直驱电机动力的同步传动；所述滑动挂门板部件有一个滑轨及两套组件，每一套组件均包括两个承重轮、两个偏心轮、一个挂门板，一个半“弓”字型连接板，所述滑轨安装在所述开门机框架的下边缘外侧，所述挂门板背面固定所述两个承重轮和所述两个偏心轮，所述承重轮置放于所述滑轨的上方，所述偏心轮置放于所述滑轨的下方，所述半“弓”字型连接板，一端固定在所述同步带上，另一端固定在所述挂门板的正面上，将所述同步传动系统与所述滑动挂门板部件相连接，所述挂门板为“L”型，底边用于与门扇连接；所述开门机控制器固定在与所述开门机框架相连接的固定板上，放置在所述底脚式永磁同步直驱电机右侧，控制及驱动所述底脚式永磁同步直驱电机，通过所述同步传动系统，进而使所述滑动挂门板部件带动门扇左右移动；所述限位部件包括两个接近开关、两个限位撞点、一个触点开关和中间连接板，所述两个接近开关一个放置在所述中间连接板正面，一个放置在所述从动轮固定架正面，所述两个限位撞点一个放置在所述中间连接板正面，一个放置在导轨右侧，所述一个触点开关放置在所述中间连接板正面，所述中间连接板固定在所述开门机框架上。

具体地，所述中间连接板与所述开门机框架连接，所述中间连接板垂直边高度不超过同步带高度。

具体地，所述挂门板为“L”型，底边折弯方向可以朝向滑动挂门板的正面或者背面。

具体地，所述半“弓”字型连接板与同步带连接的一端，“弓”字型上边开口可以朝向开门机的正面或者背面，与所述同步带连接，所述半“弓”字型连接板与滑动挂门板连接的一端，可以固定在所述挂门板的正面或者背面。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：开门机整体外型结构更加紧凑，体积小重量轻；框架结构通透，电梯运行时风阻小，噪音和震动小，便于安装和维护；电机和控制器相邻放置，减少了布线长度，增加了电磁的抗干扰能力；框架采用金属或者合成型材，材质美观大方，更加耐用环保，使用寿命长；加工工艺简便，产品性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构示意图；

图2是本发明另一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

11开门机框架，12底脚式永磁同步直驱电机，13同步传动系统，14滑动挂门板部件，15开门机控制器，16限位部件，17驱动轮，18从动轮，19同步带，20从动轮固定架，21滑轨，22承重轮，23偏心轮，24挂门板，25连接板，26固定板，27接近开关，28限位撞点，29触点开关，30中间连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构，所述结构包括开门机框架11、底脚式永磁同步直驱电机12、同步传动系统13、滑动挂门板部件14、开门机控制器15及限位部件16；所述开门机框架11是由4根C型、或者H型、或者方管、或者金属材料或者其它合成材料连接而成的矩形结构；所述底脚式永磁同步直驱电机12为开门机提供直驱动力，固定在所述开门机框架11上，在所述开门机框架对应所述底脚式永磁同步直驱电机的位置开一个缺口便于安装；所述同步传动系统13包括驱动轮17、从动轮18、同步带19、从动轮固定架20，所述驱动轮17安装在所述底脚式永磁同步直驱电机12轴上，所述从动轮18安装在从动轮固定架20上，所述从动轮固定架20安装在所述开门机框架11上，所述同步带19与所述驱动轮17及所述从动轮18闭环相连，从而形成所述直驱电机动力的同步传动；所述滑动挂门板部件14有一个滑轨21及两套组件，每一套组件均包括两个承重轮22、两个偏心轮23、一个挂门板24，一个半“弓”字型连接板25，所述滑轨21安装在所述开门机框架11的下边缘外侧，所述挂门板24背面固定所述两个承重轮22和所述两个偏心轮23，所述承重轮22置放于所述滑轨21的上方，所述偏心轮置23放于所述滑轨21的下方，所述半“弓”字型连接板25，一端固定在所述同步带19上，另一端固定在所述挂门板24的正面上，将所述同步传动系统13与所述滑动挂门板部件14相连接，所述挂门板24为“L”型，底边用于与门扇连接；所述开门机控制器15固定在与所述开门机框架11相连接的固定板26上，放置在所述底脚式永磁同步直驱电机12右侧，控制及驱动所述底脚式永磁同步直驱电机12，通过所述同步传动系统13，进而使所述滑动挂门板部件14带动门扇左右移动；所述限位部件16包括两个接近开关27、两个限位撞点28、一个触点开关29和中间连接板30，所述两个接近开关27一个放置在所述中间连接板30正面，一个放置在所述从动轮固定架20正面，所述两个限位撞点28一个放置在所述中间连接板30正面，一个放置在所述滑轨14右侧，所述一个触点开关29放置在所述中间连接板30正面，所述中间连接板30固定在所述开门机框架11上。

具体地，参加图1所示，所述中间连接板30与所述开门机框架11连接，所述中间连接板30垂直边高度不超过所述同步带19高度。

具体地，参加图1和图2所示，所述挂门板24为“L”型，底边折弯方向可以朝向所述挂门板24的正面或者背面。

具体地，参加图1和图2所示，所述半“弓”字型连接板25与所述同步带19连接的一端，“弓”字型上边开口可以朝向开门机的正面或者背面，所述半“弓”字型连接板25与所述挂门板连接的一端，可以固定在所述挂门板的正面或者背面。

Claims (3)

1.一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构，其特征在于，所述结构包括开门机框架、底脚式永磁同步直驱电机、同步传动系统、滑动挂门板部件、开门机控制器及限位部件；所述开门机框架是由4根C型、或者H型、或者方管、或者金属材料或者其它合成材料连接而成的矩形结构；所述底脚式永磁同步直驱电机为开门机提供直驱动力，固定在所述开门机框架上，在所述开门机框架对应所述底脚式永磁同步直驱电机的位置开一个缺口便于安装；所述同步传动系统包括驱动轮、从动轮、同步带、从动轮固定架，所述驱动轮安装在所述底脚式永磁同步直驱电机轴上，所述从动轮安装在从动轮固定架上，所述从动轮固定架安装在所述开门机框架上，所述同步带与所述驱动轮及所述从动轮闭环相连，从而形成所述直驱电机动力的同步传动；所述滑动挂门板部件有一个滑轨及两套组件，每一套组件均包括两个承重轮、两个偏心轮、一个挂门板，一个半“弓”字型连接板，所述滑轨安装在所述开门机框架的下边缘外侧，所述挂门板背面固定所述两个承重轮和所述两个偏心轮，所述承重轮置放于所述滑轨的上方，所述偏心轮置放于所述滑轨的下方，所述半“弓”字型连接板，一端固定在所述同步带上，另一端固定在所述挂门板的正面上，将所述同步传动系统与所述滑动挂门板部件相连接，所述挂门板为“L”型，底边用于与门扇连接；所述开门机控制器固定在与所述开门机框架相连接的固定板上，放置在所述底脚式永磁同步直驱电机右侧，控制及驱动所述底脚式永磁同步直驱电机，通过所述同步传动系统，进而使所述滑动挂门板部件带动门扇左右移动；所述限位部件包括两个接近开关、两个限位撞点、一个触点开关和中间连接板，所述两个接近开关一个放置在所述中间连接板正面，一个放置在所述从动轮固定架正面，所述两个限位撞点一个放置在所述中间连接板正面，一个放置在导轨右侧，所述一个触点开关放置在所述中间连接板正面，所述中间连接板固定在所述开门机框架上。

2.根据权利要求1所述的一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构，其特征在于所述挂门板为“L”型，底边折弯方向可以朝向滑动挂门板的正面或者背面。

3.根据权利要求1所述的一种底脚安装直驱马达自动门开门机结构，其特征在于所述半“弓”字型连接板与同步带连接的一端，“弓”字型上边开口可以朝向开门机的正面或者背面，与所述同步带连接，所述半“弓”字型连接板与滑动挂门板连接的一端，可以固定在所述挂门板的正面或者背面。