CN108455423A - 多扇门电梯的门机惯性控制系统 - Google Patents

多扇门电梯的门机惯性控制系统 Download PDF

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CN108455423A CN201711493247.1A CN201711493247A CN108455423A CN 108455423 A CN108455423 A CN 108455423A CN 201711493247 A CN201711493247 A CN 201711493247A CN 108455423 A CN108455423 A CN 108455423A
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董清华
陈伟雄
董宁宁
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Abstract

本发明涉及一种多扇门电梯的门机惯性控制系统。传统的电梯门机经常因惯性冲撞。本发明在电梯门机的牵引皮带处安装一个锁紧装置，锁紧装置通过锁紧装置控制器与逻辑控制单元相连接，当驱动电机是停止状态时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱使锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死；当需要启动驱动电机时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱动锁紧装置松开外侧门牵引皮带。本发明避免了现有电梯门在开关过程中因惯性作用而导致的互相冲撞，或冲撞电梯门门框的现象，避免的频繁冲撞导致的设备损害。在紧急停止的情况下，本发明可杜绝电梯中门和外侧门的惯性动作撞伤和挤伤人员的可能。

Description

多扇门电梯的门机惯性控制系统
技术领域
本发明涉及一种电梯设备，具体涉及一种多扇门电梯的门机惯性控制系统。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
垂直升降电梯中，一般客梯只有两扇门，货梯有两扇、四扇、六扇，轿厢和厅门是一样的，即货梯轿厢是四扇，厅门也是四扇，四扇门的电梯比较常见。
电梯的轿厢在电梯井内做升降动作，当到达一个楼层后，首先是电梯轿厢的内门打开，然后是该楼层电梯门的中门和外侧门同时打开，此时电梯的轿厢内的人才可从轿厢内走出。
由于电梯门的中门和外侧门必须做到安全可靠，在有人员出入的情况下，或门框内有异物的情况下，中门和外侧门是不可以关闭的，即使在关闭过程中，有人或异物探入门框后，对合关闭过程也必须要立即停止，以防止将人挤伤或夹伤。
电梯在关门的时候，光幕(在电梯的轿门边上安装的不可见光对射设备，中间有物体阻挡光线时会触发停止关门信号)被触发便停止关门，由于电梯门的中门和外侧门一般是由电机驱动的，由于中门和外侧门一般比较厚实且采用金属制作，在关门过程中突然停止的话，其惯性较大，因此在遇到突发的停止，两扇门依然会因为较大的惯性而继续对合，导致人员被夹伤或撞击等现象发生。
为避免这种因惯性导致的无法立即停止的现象是十分有害的，应该想办法避免。
发明内容
本发明的目的在于提供多扇门电梯的门机惯性控制系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，包括门框、轨道、安全光幕、逻辑控制单元、驱动电机、限位传感器、两扇中门和两扇外侧门；轨道有两道，均安装在门框的底部；两扇中门和两扇外侧门可通过安装在其底部的滚轮分别在两道轨道上做开合动作；安全光幕由发射器、接收器和光幕控制器组成，发射器和接收器分别安装在门框的两侧，发射器和接收器通过光幕控制器与逻辑控制单元通讯并接受逻辑控制单元的控制；门框顶部的两边还分别安装一组同轴驱动的皮带轮；每一组皮带轮均由一个外侧门皮带轮和一个中门皮带轮组成，它门由同一根传动轴驱动；两个外侧门皮带轮上套有外侧门牵引皮带，两个中门皮带轮上套有中门驱动皮带；驱动电机为一根传动轴提供动力驱动，驱动电机通过电机控制器与逻辑控制单元相连接；外侧门牵引皮带被两个外侧门皮带轮绷紧后，外侧门牵引皮带的上半部分牵引一扇外侧门，外侧门牵引皮带的下半部分牵引另一扇外侧门；中门牵引皮带被两个中门皮带轮绷紧后，中门牵引皮带的上半部分牵引一扇中门，中门牵引皮带的下半部分牵引另一扇中门；门框顶端的左右两边和中部分别安装有一个限位传感器，限位传感器通过传感器信号转接电路板与逻辑控制单元相连接；还包括一个锁紧装置，锁紧装置安装在两个外侧门皮带轮之间，锁紧装置通过锁紧装置控制器与逻辑控制单元相连接，当驱动电机是停止状态时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱使锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死；当需要启动驱动电机时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱动锁紧装置松开外侧门牵引皮带。
逻辑控制单元控制驱动电机的正反转来实现两扇中门和两扇外侧门的开合。当驱动电机正转时，外侧门牵引皮带的上半部分牵引一扇外侧门，外侧门牵引皮带的下半部分牵引另一扇外侧门，皮带的上下的行进方向是相反的，两扇外侧门会在皮带的牵引下相向而行实现闭门动作，驱动电机反转时，两扇外侧门会互相背离实现开门。同样的道理，两扇中门也与外侧门做同步的开合动作。
门框中部限位传感器被触发后，表示闭门动作已经到位，此时，逻辑控制单元会控制驱动电机停止；电机停止停止的同时，逻辑控制单元还会触发锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死，此时外侧门牵引皮带和中门牵引皮带均无法动作，中门和外侧门的惯性动作被锁死的外侧门牵引皮带以及中门牵引皮带牵制，避免了中门和外侧门的惯性动作互相冲撞的可能。
门框两边的限位传感器被触发后，表示开门动作已经到位，此时，逻辑控制单元会控制驱动电机停止；电机停止停止的同时，逻辑控制单元还会触发锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死，此时外侧门牵引皮带和中门牵引皮带均无法动作，中门和外侧门的惯性动作被锁死的外侧门牵引皮带以及中门牵引皮带牵制，避免了中门和外侧门的惯性动作冲撞门框的可能。
安全光幕被触发时，表示门框中部有异物或人员，此时逻辑控制单元会控制驱动电机停止；电机停止停止的同时，逻辑控制单元还会触发锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死，此时外侧门牵引皮带和中门牵引皮带均无法动作，中门和外侧门的惯性动作被锁死的外侧门牵引皮带以及中门牵引皮带牵制，避免了中门和外侧门的惯性动作撞伤和挤伤人员的可能。
优选的，锁紧装置由一个电动缸、一个固定夹片、一个活动夹片组成，固定夹片固定安装在外侧门牵引皮带下方，电动缸安装在外侧门牵引皮带上方，活动夹片固定在电动缸伸缩杆的端部，电动缸伸缩杆伸长时，推动活动夹片顶向固定夹片，活动夹片和固定夹片将外侧门牵引皮带夹在他们之间实现锁紧；电动缸伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带被松开；锁紧装置控制器为电动缸驱动器。
优选的，锁紧装置由一个电磁铁和一个铁质活动压块组成，电磁铁安装在外侧门牵引皮带的上方，外侧门牵引皮带的下方安装一个固定支架，铁质活动压块与固定支架之间通过复位弹簧相连接；电磁铁得电后吸起铁质活动压块将外侧门牵引皮带夹在电磁铁和铁质活动压块之间，电磁铁断电后，铁质活动压块被复位弹簧拉回固定支架；电磁铁通过继电器开关控制电源通断，锁紧装置控制器为继电器开关控制器。
优选的，逻辑控制单元为PLC控制器、单片机中的任意一种。
优选的，驱动电机为伺服电机、步进电机、增加减速机和变频器的变频控制电机中的任意一种。
优选的，安全光幕为红外光幕，发射器为红外发射器、接收器为红外接收器和光幕控制器为红外光幕控制器。
优选的，所述的锁紧装置上还包括一个联动夹紧装置，所述的联动夹紧装置与锁紧装置同步执行夹紧或松开动作；所述的联动夹紧装置夹紧时可将中门牵引皮带抱死锁紧；所述的联动夹紧装置松开时，中门牵引皮带的锁紧状态解除。
进一步优选的，所述的锁紧装置由一个电动缸、一个固定夹片、一个活动夹片组成，所述的固定夹片固定安装在外侧门牵引皮带下方，所述的电动缸安装在外侧门牵引皮带上方，所述的活动夹片固定在电动缸伸缩杆的端部，电动缸伸缩杆伸长时，推动活动夹片顶向固定夹片，活动夹片和固定夹片将外侧门牵引皮带夹在他们之间实现锁紧；电动缸伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带被松开；所述的锁紧装置控制器为电动缸驱动器；所述的联动夹紧装置由一个固定挡片和一个活动压片组成，所述的固定挡片固定安装在中门牵引皮带的下方，所述的活动压片固定连接在电动缸的伸缩杆上；电动缸伸缩杆伸长时，会同步带动活动压片将中门牵引皮带紧压在固定挡片上，实现对中门牵引皮带的锁紧；电动缸伸缩杆回缩时，会同步带动活动压片往回拉，中门牵引皮带的锁紧状态解除。
综上，本发明的技术优点在于：本发明避免了现有电梯门在开关过程中因惯性作用而导致的互相冲撞，或冲撞电梯门门框的现象，避免的频繁冲撞导致的设备损害。
在紧急停止的情况下，本发明杜绝了电梯中门和外侧门的惯性动作撞伤和挤伤人员的可能。
附图说明
图1为本发明的背面结构示意图；
图2为本发明正面结构示意图；
图3位本发明锁紧装置一个实施例的结构示意图；
图4位本发明锁紧装置另一个实施例的结构示意图；
图5为本发明的电器元件连接示意图；
图6为两根传送皮带同时被锁紧装置锁紧的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
参照附图1、附图2和附图5，一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，包括门框1、轨道2、安全光幕8、逻辑控制单元10、驱动电机3、限位传感器5、两扇中门6和两扇外侧门7；轨道2有两道，均安装在门框1的底部；两扇中门6和两扇外侧门7可通过安装在其底部的滚轮分别在两道轨道2上做开合动作；安全光幕8由发射器81、接收器82和光幕控制器83组成，发射器81和接收器82分别安装在门框1的两侧，发射器81和接收器82通过光幕控制器83与逻辑控制单元10通讯并接受逻辑控制单元10的控制；门框1顶部的两边还分别安装一组同轴驱动的皮带轮；每一组皮带轮均由一个外侧门皮带轮71和一个中门皮带轮61组成，它门由同一根传动轴73驱动；两个外侧门皮带轮71上套有外侧门牵引皮带72，两个中门皮带轮61上套有中门驱动皮带62；驱动电机3为一根传动轴73提供动力驱动，驱动电机3通过电机控制器31与逻辑控制单元10相连接；外侧门牵引皮72带被两个外侧门皮带轮71绷紧后，外侧门牵引皮带72的上半部分牵引一扇外侧门7，外侧门牵引皮带72的下半部分牵引另一扇外侧门7；中门牵引皮带62被两个中门皮带轮61绷紧后，中门牵引皮带62的上半部分牵引一扇中门6，中门牵引皮带62的下半部分牵引另一扇中门6；门框1顶端的左右两边和中部分别安装有一个限位传感器5，限位传感器5通过传感器信号转接电路板51与逻辑控制单元10相连接；还包括一个锁紧装置9，锁紧装置9安装在两个外侧门皮带轮71之间，锁紧装置9通过锁紧装置控制器98与逻辑控制单元10相连接，当驱动电机3是停止状态时，逻辑控制单元10通过锁紧装置控制器98驱使锁紧装置9将外侧门牵引皮带72锁死；当需要启动驱动电机3时，逻辑控制单元10通过锁紧装置控制器98驱动锁紧装置9松开外侧门牵引皮带72。
参照附图4，锁紧装置9由一个电动缸91、一个固定夹片93、一个活动夹片95组成，固定夹片93固定安装在外侧门牵引皮带72下方，电动缸91安装在外侧门牵引皮带72上方，活动夹片95固定在电动缸91伸缩杆的端部，电动缸91的伸缩杆伸长时，推动活动夹片95顶向固定夹片93，活动夹片95和固定夹片93将外侧门牵引皮带72夹在他们之间实现锁紧；电动缸91伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带72被松开；锁紧装置控制器98为电动缸驱动器。
逻辑控制单元10为单片机。
驱动电机3为伺服电机。
安全光幕8为红外光幕，发射器81为红外发射器、接收器82为红外接收器和光幕控制器83为红外光幕控制器。
实施例2
参照附图1、附图2和附图5，一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，包括门框1、轨道2、安全光幕8、逻辑控制单元10、驱动电机3、限位传感器5、两扇中门6和两扇外侧门7；轨道2有两道，均安装在门框1的底部；两扇中门6和两扇外侧门7可通过安装在其底部的滚轮分别在两道轨道2上做开合动作；安全光幕8由发射器81、接收器82和光幕控制器83组成，发射器81和接收器82分别安装在门框1的两侧，发射器81和接收器82通过光幕控制器83与逻辑控制单元10通讯并接受逻辑控制单元10的控制；门框1顶部的两边还分别安装一组同轴驱动的皮带轮；每一组皮带轮均由一个外侧门皮带轮71和一个中门皮带轮61组成，它门由同一根传动轴73驱动；两个外侧门皮带轮71上套有外侧门牵引皮带72，两个中门皮带轮61上套有中门驱动皮带62；驱动电机3为一根传动轴73提供动力驱动，驱动电机3通过电机控制器31与逻辑控制单元10相连接；外侧门牵引皮72带被两个外侧门皮带轮71绷紧后，外侧门牵引皮带72的上半部分牵引一扇外侧门7，外侧门牵引皮带72的下半部分牵引另一扇外侧门7；中门牵引皮带62被两个中门皮带轮61绷紧后，中门牵引皮带62的上半部分牵引一扇中门6，中门牵引皮带62的下半部分牵引另一扇中门6；门框1顶端的左右两边和中部分别安装有一个限位传感器5，限位传感器5通过传感器信号转接电路板51与逻辑控制单元10相连接；还包括一个锁紧装置9，锁紧装置9安装在两个外侧门皮带轮71之间，锁紧装置9通过锁紧装置控制器98与逻辑控制单元10相连接，当驱动电机3是停止状态时，逻辑控制单元10通过锁紧装置控制器98驱使锁紧装置9将外侧门牵引皮带72锁死；当需要启动驱动电机3时，逻辑控制单元10通过锁紧装置控制器98驱动锁紧装置9松开外侧门牵引皮带72。
参照附图3，锁紧装置9由一个电磁铁92和一个铁质活动压块96组成，电磁铁92安装在外侧门牵引皮带72的上方，外侧门牵引皮带72的下方安装一个固定支架94，铁质活动压块96与固定支架94之间通过复位弹簧97相连接；电磁铁92得电后吸起铁质活动压块96将外侧门牵引皮带72夹在电磁铁92和铁质活动压块96之间，电磁铁92断电后，铁质活动压块96被复位弹簧97拉回固定支架94；电磁铁92通过继电器开关控制电源通断，锁紧装置控制器98为继电器开关控制器。
逻辑控制单元10为单片机。
驱动电机3为伺服电机。
安全光幕8为红外光幕，发射器81为红外发射器、接收器82为红外接收器和光幕控制器83为红外光幕控制器。
实施例3
参照附图1、附图2和附图5，一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，包括门框1、轨道2、安全光幕8、逻辑控制单元10、驱动电机3、限位传感器5、两扇中门6和两扇外侧门7；轨道2有两道，均安装在门框1的底部；两扇中门6和两扇外侧门7可通过安装在其底部的滚轮分别在两道轨道2上做开合动作；安全光幕8由发射器81、接收器82和光幕控制器83组成，发射器81和接收器82分别安装在门框1的两侧，发射器81和接收器82通过光幕控制器83与逻辑控制单元10通讯并接受逻辑控制单元10的控制；门框1顶部的两边还分别安装一组同轴驱动的皮带轮；每一组皮带轮均由一个外侧门皮带轮71和一个中门皮带轮61组成，它门由同一根传动轴73驱动；两个外侧门皮带轮71上套有外侧门牵引皮带72，两个中门皮带轮61上套有中门驱动皮带62；驱动电机3为一根传动轴73提供动力驱动，驱动电机3通过电机控制器31与逻辑控制单元10相连接；外侧门牵引皮72带被两个外侧门皮带轮71绷紧后，外侧门牵引皮带72的上半部分牵引一扇外侧门7，外侧门牵引皮带72的下半部分牵引另一扇外侧门7；中门牵引皮带62被两个中门皮带轮61绷紧后，中门牵引皮带62的上半部分牵引一扇中门6，中门牵引皮带62的下半部分牵引另一扇中门6；门框1顶端的左右两边和中部分别安装有一个限位传感器5，限位传感器5通过传感器信号转接电路板51与逻辑控制单元10相连接；还包括一个锁紧装置9，锁紧装置9安装在两个外侧门皮带轮71之间，锁紧装置9通过锁紧装置控制器98与逻辑控制单元10相连接，当驱动电机3是停止状态时，逻辑控制单元10通过锁紧装置控制器98驱使锁紧装置9将外侧门牵引皮带72锁死；当需要启动驱动电机3时，逻辑控制单元10通过锁紧装置控制器98驱动锁紧装置9松开外侧门牵引皮带72。
参照附图6，锁紧装置9由一个电动缸91、一个固定夹片93、一个活动夹片95组成，固定夹片93固定安装在外侧门牵引皮带72下方，电动缸91安装在外侧门牵引皮带72上方，活动夹片95固定在电动缸91伸缩杆的端部，电动缸91的伸缩杆伸长时，推动活动夹片95顶向固定夹片93，活动夹片95和固定夹片93将外侧门牵引皮带72夹在他们之间实现锁紧；电动缸91伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带72被松开；锁紧装置控制器98为电动缸驱动器。所述的联动夹紧装置由一个固定挡片90和一个活动压片99组成，所述的固定挡片90固定安装在中门牵引皮带62的下方，所述的活动压片99固定连接在电动缸91的伸缩杆上；电动缸91的伸缩杆伸长时，会同步带动活动压片99将中门牵引皮带62紧压在固定挡片90上，实现对中门牵引皮带62的锁紧；电动缸1的伸缩杆回缩时，会同步带动活动压片99往回拉，中门牵引皮带62的锁紧状态解除。
逻辑控制单元10为单片机。
驱动电机3为伺服电机。
安全光幕8为红外光幕，发射器81为红外发射器、接收器82为红外接收器和光幕控制器83为红外光幕控制器。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本使用新型方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，包括门框、轨道、安全光幕、逻辑控制单元、驱动电机、限位传感器、两扇中门和两扇外侧门；所述的轨道有两道，均安装在门框的底部；所述两扇中门和两扇外侧门可通过安装在其底部的滚轮分别在两道轨道上做开合动作；所述的安全光幕由发射器、接收器和光幕控制器组成，所述的发射器和接收器分别安装在门框的两侧，所述的发射器和接收器通过光幕控制器与逻辑控制单元通讯并接受逻辑控制单元的控制；所述门框顶部的两边还分别安装一组同轴驱动的皮带轮；每一组皮带轮均由一个外侧门皮带轮和一个中门皮带轮组成，它门由同一根传动轴驱动；两个外侧门皮带轮上套有外侧门牵引皮带，两个中门皮带轮上套有中门驱动皮带；所述的驱动电机为一根传动轴提供动力驱动，所述的驱动电机通过电机控制器与逻辑控制单元相连接；所述的外侧门牵引皮带被两个外侧门皮带轮绷紧后，外侧门牵引皮带的上半部分牵引一扇外侧门，外侧门牵引皮带的下半部分牵引另一扇外侧门；所述的中门牵引皮带被两个中门皮带轮绷紧后，中门牵引皮带的上半部分牵引一扇中门，中门牵引皮带的下半部分牵引另一扇中门；所述门框顶端的左右两边以及中部分别安装有一个限位传感器，所述的限位传感器通过传感器信号转接电路板与逻辑控制单元相连接；其特征在于，还包括一个锁紧装置，所述的锁紧装置安装在两个外侧门皮带轮之间，锁紧装置通过锁紧装置控制器与逻辑控制单元相连接，当驱动电机是停止状态时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱使锁紧装置将外侧门牵引皮带锁死；当需要启动驱动电机时，逻辑控制单元通过锁紧装置控制器驱动锁紧装置松开外侧门牵引皮带。
2.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于：所述的锁紧装置由一个电动缸、一个固定夹片、一个活动夹片组成，所述的固定夹片固定安装在外侧门牵引皮带下方，所述的电动缸安装在外侧门牵引皮带上方，所述的活动夹片固定在电动缸伸缩杆的端部，电动缸伸缩杆伸长时，推动活动夹片顶向固定夹片，活动夹片和固定夹片将外侧门牵引皮带夹在他们之间实现锁紧；电动缸伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带被松开；所述的锁紧装置控制器为电动缸驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于：所述的锁紧装置由一个电磁铁和一个铁质活动压块组成，所述的电磁铁安装在外侧门牵引皮带的上方，外侧门牵引皮带的下方安装一个固定支架，铁质活动压块与固定支架之间通过复位弹簧相连接；电磁铁得电后吸起铁质活动压块将外侧门牵引皮带夹在电磁铁和铁质活动压块之间，电磁铁断电后，铁质活动压块被复位弹簧拉回固定支架；所述的电磁铁通过继电器开关控制电源通断，所述的锁紧装置控制器为继电器开关控制器。
4.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的逻辑控制单元为PLC控制器、单片机中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机、步进电机、增加减速机和变频器的变频控制电机中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的安全光幕为红外光幕，所述的发射器为红外发射器、所述的接收器为红外接收器和所述的光幕控制器为红外光幕控制器。
7.根据权利要求1所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的锁紧装置上还包括一个联动夹紧装置，所述的联动夹紧装置与锁紧装置同步执行夹紧或松开动作；所述的联动夹紧装置夹紧时可将中门牵引皮带抱死锁紧；所述的联动夹紧装置松开时，中门牵引皮带的锁紧状态解除。
8.根据权利要求7所述的一种多扇门电梯的门机惯性控制系统，其特征在于，所述的锁紧装置由一个电动缸、一个固定夹片、一个活动夹片组成，所述的固定夹片固定安装在外侧门牵引皮带下方，所述的电动缸安装在外侧门牵引皮带上方，所述的活动夹片固定在电动缸伸缩杆的端部，电动缸伸缩杆伸长时，推动活动夹片顶向固定夹片，活动夹片和固定夹片将外侧门牵引皮带夹在他们之间实现锁紧；电动缸伸缩杆缩回时，外侧门牵引皮带被松开；所述的锁紧装置控制器为电动缸驱动器；所述的联动夹紧装置由一个固定挡片和一个活动压片组成，所述的固定挡片固定安装在中门牵引皮带的下方，所述的活动压片固定连接在电动缸的伸缩杆上；电动缸伸缩杆伸长时，会同步带动活动压片将中门牵引皮带紧压在固定挡片上，实现对中门牵引皮带的锁紧；电动缸伸缩杆回缩时，会同步带动活动压片往回拉，中门牵引皮带的锁紧状态解除。
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