CN206395685U - 电梯门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯门系统。所述电梯门系统包括厅门、门轴结构、驱动装置、红外控制组件和控制装置，所述厅门与所述门轴结构连接，且所述门轴结构设于所述厅门的侧面，所述驱动装置用于驱动所述门轴结构，所述红外传感器组件与所述控制装置电连接，所述红外传感器组件设于所述厅门的两侧并向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收所述红外传感器组件发送的信号并据此控制所述驱动装置，通过控制所述驱动装置驱动所述门轴结构，进而控制所述厅门的开关与闭合。本实用新型通过设置红外传感器组件来形成光幕，防止乘客被电梯门夹到，从而保护乘客的安全。

Description

电梯门系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别地，涉及一种电梯门系统。

背景技术

电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯门机用于负责电梯门驱动，电梯开门关门产生电信号，电梯门机通过电动机、传感器等部件将电信号转变为某个方向的机械力，从而实现控制电梯关门或开门。电梯门机又分为直流门机、交流异步变频门机和永磁同步门机。

在电梯的整体结构中，电梯的门系统包括电梯厅门和电梯轿门，通常电梯厅门固定于电梯井道开口处，轿门安装于轿厢上。电梯的厅门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险的必要结构，都是电梯的重要安全保护设施，是电梯的重要组成部分，厅门的开启是由轿门带动的，厅门上装有电气、机械联锁装置的门锁，只有轿门开启才能带动厅门的开启，所以轿门称为主动门，厅门为被动门，只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。由于电梯门系统本身安装位置的限制及结构的复杂性，掌握电梯门系统安装与维修的技能十分困难。

在现有技术的电梯门机中，通常需在电机上安装硬件编码器进行控制，利用硬件编码器检测电梯门速度、位置、运动方向等。现有技术门机控制系统包括电梯门机控制系统、电梯门机机械系统、电梯整梯控制系统、电梯门机和硬件编码器。工作时，所述电梯整梯控制系统发出开门信号、关门信号和平层信号到所述电梯门机控制系统，所述电梯门机机械系统发出开门极限信号、关门极限信号、安全触板信号和光电光幕信号到所述电梯门机控制系统，所述硬件编码器根据所述电梯门机的电机扭矩反馈电梯轿门位置、速度和方向信息到所述电梯门机控制系统。然而，由于编码器成本较高，导致现有技术中门机控制系统生成和维护成本较高，而且这种外接硬件编码器的方式，容易因硬件编码器与电机的磁极角度不对应导致电机失速控制。

实用新型内容

为了解决上述电梯门系统安全性能差、生产成本高和安装不便的技术问题，本实用新型提供了一种电梯门系统。

本实用新型提供了一种电梯门系统，包括厅门、门轴结构、驱动装置、红外传感器组件和控制装置，所述厅门与所述门轴结构连接，且所述门轴结构设于所述厅门的侧面，所述驱动装置用于驱动所述门轴结构，所述红外传感器组件与所述控制装置电连接，所述红外传感器组件设于所述厅门的两侧并向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收所述红外传感器组件发送的信号并据此控制所述驱动装置，通过控制所述驱动装置驱动所述门轴结构，进而控制所述厅门的开关与闭合。

在本实用新型提供的电梯门系统一较佳实施例中，所述红外传感器组件包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述红外线发射模块和所述红外线接收模块分别设于所厅门的两侧，所述红外线发射模块和所述红外线接收模块配合在所述厅门之间形成光幕。

在本实用新型提供的电梯门系统一较佳实施例中，所述厅门包括悬挂组件、门框、门扇、门滑块和护脚板，所述门框与所述门轴结构连接，所述门扇固定于所述门轴结构，所述悬挂组件设置于所述门扇顶部，所述门滑块和所述护脚板设置于所述门扇底部。

在本实用新型提供的电梯门系统一较佳实施例中，所述门轴结构包括门轴、轴承、轴承座和地面座体，所述门轴包括第一门轴和第二门轴，所述第一门轴的两端和所述第二门轴的两端分别安装有所述轴承，所述轴承座与所述轴承固定连接，所述地面座体包括设置在其表面的限位凸起，所述轴承座通过所述限位凸起固定设置于所述地面座体表面。

在本实用新型提供的电梯门系统一较佳实施例中，所述门扇包括安装于所述第一门轴的第一门扇和安装于所述第二门轴的第二门扇。

在本实用新型提供的电梯门系统一较佳实施例中，所述驱动装置为电机，所述电机设于所述门轴，且固定于所述轴承座，所述电机的转轴与所述门轴连接。

在本实用新型提供的电梯门系统一较佳实施例中，所述厅门还包括门锁装置，所述门锁装置设于所述第一门扇的顶部或所述第二门扇的顶部。

本实用新型提供的所述电梯门系统具有以下有益效果：

一、通过将轴承座凸起设置于地面座体，使得电梯门系统安装更加方便，无需开槽，还避免了安装门导轨和复杂的驱动机械结构，从而降低了成本且安全可靠；

二、通过设置维修窗口，使得电梯驱动装置的维修更加方便；

三、通过设置红外传感器组件，使得电梯门系统的设计更加人性化，对乘客更加安全；

四、通过所述控制模块控制电机，不仅实现了厅门的快速、平稳的开、关门，也避免了能量的浪费；

五、通过将电机设置于门轴内，能有效减小电机的运行噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的电梯门一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，是本实用新型提供的电梯门一较佳实施例的结构示意图。所述电梯门系统1包括厅门11、门轴结构13、驱动装置15、红外传感器组件17和控制装置19。所述厅门11与所述门轴结构13连接，且所述门轴结构13设于所述厅门11的侧面，所述驱动装置15用于驱动所述门轴结构13，所述红外传感器组件17设于所述厅门的两侧并向所述控制装置19发送信号，所述控制装置19接收所述红外传感器组件17的发送的信号并根据所述红外传感器17发送的信号控制所述驱动装置，通过控制所述驱动装置15驱动所述门轴结构13，进而控制所述厅门11的开关与闭合。

所述厅门11包括悬挂组件111、门扇113、门滑块(图未示)、护脚板(图未示)、门锁装置115和门框117，所述悬挂组件111设置于所述门扇113顶部，所述门滑块和所述护脚板设置于所述门扇113底部，所述门锁装置115设于所述门扇113顶部，所述门框117设置于所述门扇113两侧。

所述门扇113包括第一门扇1131和第二门扇1133，所述第一门扇1131安装于所述第一门轴1331，所述第二门扇1133安装于所述第二门轴1333。当然，所述门扇113还可以为单个门扇，即所述电梯门系统为单开电梯门系统。

所述门轴结构13安装于所述厅门11，所述门轴结构13用于连接所述厅门11和楼层地面，所述驱动装置15与所述厅门11连接，并驱动所述厅门11的开启和闭合。

所述门轴结构13包括门轴133、轴承135、轴承座137和地面座体139，所述门轴133包括第一门轴1331、第二门轴1333和维修窗口(图未示)，所述维修窗口分别设于所述第一门轴1331和所述第二门轴1333，所述维修窗口用于维修所述驱动装置15，所述轴承135分别安装于所述第一门轴1331的两端和所述第二门轴1333的两端，所述轴承座137与所述轴承135固定连接，所述地面座体139包括设置在其表面的限位凸起1391，所述轴承座137通过所述限位凸起1391设置于所述地面座体139表面。

所述驱动装置15与所述控制模块19电连接并在述控制模块19的控制下转动。优选地，所述驱动装置15为电机，所述电机与所述门轴结构13的门轴133连接，并带动所述门轴133转动。

所述红外传感器组件17设于所述厅门11两侧的门框117且与所述控制模块19电连接。所述红外传感器组件17包括红外线发射模块171和红外线接收模块172，所述红外线发射模块171至少包括一个红外线发射源，所述红外线接收模块172包括多个红外线接收头。所述红外线发射模块171与所述红外线接收模块172分别固定于所述厅门11两侧。所述红外线发射模块171和所述红外线接收模块172在所述厅门11打开时会形成一个密集的光幕，即所述红外线发射模块17产生单束红外线，并自上而下连续扫描，当其中的任何一束光线被阻挡时，所述红外线接收模块172的红外线接收头就不能接收到所述红外线发射装置171发出的红外线，所述红外传感器组件17会发送电信号至所述控制模块19，此时由所述控制模块19控制所述厅门11停止关闭或反转开启，直到所述红外传感器组件17之间未有乘客或阻挡物阻挡时才会正常关闭。

所述控制模块19与所述驱动装置15和所述红外传感器组件17电连接。所述控制模块19接收来自所述红外传感器组件17发送的信号，根据接收到的所述信号控制所述驱动装置15的运动状态，从而控制所述厅门11的开启和关闭。

所述电梯门系统100的工作原理如下：所述电梯门系统100工作状态包括开门和关门两种模式，并设定所述电机正向运转为开门，反向运转为关门。所述红外传感器组件17在所述厅门11之间形成光幕，当有乘客进入电梯或有障碍物处于所述厅门11之间时，此时所述红外传感器组件17的红外线接收模块172将不能接收到所述红外线发射模块171发射的红外线。所述红外线发送接收模块172将发送电信号至所述控制模块19，所述控制模块19接收到所述电信号后，将发送电信号至所述驱动装置15，控制所述驱动装置15的电动机停止，或者反向转动将厅门打开。当所述光幕之间没有乘客或障碍物阻挡时，所述控制装置19根据预先设定的时间或者电梯轿厢内的关门按钮控制所述厅门11关闭。

本实用新型提供的所述电梯门系统1具有以下有益效果：

一、通过将轴承座137凸起设置于地面座体139，使得电梯门系统1安装更加方便，无需开槽，还避免了安装门导轨和复杂的驱动机械结构，从而降低了成本且安全可靠；

二、通过设置维修窗口，使得电梯驱动装置15的维修更加方便；

三、通过设置红外传感器组件17，使得电梯门系统1的设计更加人性化，对乘客更加安全；

四、通过所述控制模块19控制电机，不仅实现了厅门11的快速、平稳的开、关门，也避免了能量的浪费；

五、通过将电机155设置于门轴133内，能有效减小电机的运行噪音。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电梯门系统，其特征在于，包括厅门、门轴结构、驱动装置、红外传感器组件和控制装置，所述厅门与所述门轴结构连接，且所述门轴结构设于所述厅门的侧面，所述驱动装置用于驱动所述门轴结构，所述红外传感器组件与所述控制装置电连接，所述红外传感器组件设于所述厅门的两侧并向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收所述红外传感器组件发送的信号并据此控制所述驱动装置，通过控制所述驱动装置驱动所述门轴结构，从而控制所述厅门的开关与闭合。

2.根据权利要求1所述的电梯门系统，其特征在于，所述红外传感器组件包括红外线发射模块和红外线接收模块，所述红外线发射模块和所述红外线接收模块分别设于所厅门的两侧，所述红外线发射模块和所述红外线接收模块配合在所述厅门之间形成光幕。

3.根据权利要求1所述的电梯门系统，其特征在于，所述厅门包括悬挂组件、门框、门扇、门滑块和护脚板，所述门框与所述门轴结构连接，所述门扇固定于所述门轴结构，所述悬挂组件设置于所述门扇顶部，所述门滑块和所述护脚板设置于所述门扇底部。

4.根据权利要求3所述的电梯门系统，其特征在于，所述门轴结构包括门轴、轴承、轴承座和地面座体，所述门轴包括第一门轴和第二门轴，所述第一门轴的两端和所述第二门轴的两端分别安装有所述轴承，所述轴承座与所述轴承固定连接，所述地面座体包括设置在其表面的限位凸起，所述轴承座通过所述限位凸起固定设置于所述地面座体表面。

5.根据权利要求4所述的电梯门系统，其特征在于，所述门扇包括安装于所述第一门轴的第一门扇和安装于所述第二门轴的第二门扇。

6.根据权利要求4所述的电梯门系统，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机设于所述门轴，且固定于所述轴承座，所述电机的转轴与所述门轴连接。

7.根据权利要求5所述的电梯门系统，其特征在于，所述厅门还包括门锁装置，所述门锁装置设于所述第一门扇的顶部或所述第二门扇的顶部。