CN111675071A - 转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，属于家用电梯的技术领域。本发明包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。本发明具有防护全面，使用方便的效果，解决了行业内手拉式轿门厅门无法根据电梯控制的工况需求实现自动连锁开闭。

Description

转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统

技术领域

本发明涉及家用电梯的技术领域，尤其是涉及一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统。

背景技术

通常所说的电梯门包括轿门和厅门。轿门是轿厢的门，而厅门是建筑内的门。厅门是防止人跌落井道用的门，轿门是为轿厢内的人提供防护的门。轿门和厅门均为移动式设置，即中分对开式、旁开式或直分式。轿门由门机驱动，厅门由轿门通过联动机构带动。

但是对于无井道电梯以及井道尺寸狭小的情况，无法设置移动式的轿门和厅门。原因在于：移动式设置的轿门和厅门在开启时需要隐藏空间，所以占据空间大，不适用于上述井道尺寸狭小的情况；另外，无井道电梯因为没有井道围壁，所以无法设置移动式的厅门。

所以，目前针对于上述两种情况，存在一种转轴式的轿门或厅门的设计方案，行业内通称为手拉门。

转轴式的轿门或厅门的设计方案有下述三种：

1、无轿门，有转轴式厅门，厅门为手动或按钮控制开关；

2、轿门采用半高转轴门设计，厅门采用转轴门设计，轿门和厅门均为手动开关；

3、无厅门，轿门采用转轴门设计，轿门为自动、手动或按钮开关。

以上三种设计方案均无法做到全面防护，存在安全隐患，并且使用不方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。

本发明的进一步设置为：所述联动装置包括安装于所述轿门上的电磁吸盘、安装于所述厅门的滑轨、与所述滑轨滑动连接的运动衔铁组件、控制器；在所述轿门开关过程中，所述电磁吸盘吸附所述运动衔铁组件并驱使所述厅门转动以及驱使所述运动衔铁组件沿所述滑轨滑动。

本发明的进一步设置为：所述运动衔铁组件包括衔铁和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述衔铁设置于所述滑轨外并与所述滑块连接。

本发明的进一步设置为：所述衔铁与所述滑块之间设置有弹簧，衔铁上开设有通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述通孔的孔径大于所述螺栓的直径，所述螺栓还从所述弹簧中穿过并旋拧在所述滑块上。

本发明的进一步设置为：所述衔铁上安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承配合安装有轴承连杆，所述轴承连杆与所述滑块固定连接。

本发明的进一步设置为：所述厅门设置有复位装置，所述复位装置与所述运动衔铁组件连接并用于驱使所述运动衔铁组件向远离所述厅门的铰接轴的一侧移动。

本发明的进一步设置为：所述复位装置包括有滑轮、缆绳、重锤，所述缆绳的一端与所述运动衔铁组件连接，所述缆绳的另一端与所述重锤连接；所述缆绳绕于所述滑轮上，所述重锤下降至最低点时，所述运动衔铁组件位于所述滑轨远离所述轿门的铰接轴的一端。

本发明的进一步设置为：所述轿门设置有轿门状态检测开关，所述轿门检测状态开关基于所述轿门的开闭状态向所述控制器发送轿门开关信号；所述厅门设置有门锁，所述门锁由所述控制器控制锁止和解锁，所述控制器控制所述门锁解锁时，需要至少满足所述控制器接收到表征所述轿门开启的所述轿门开关信号。

本发明的进一步设置为：所述厅门设置有厅门状态检测开关，所述厅门状态检测开关基于所述厅门的开闭状态向所述控制器发送厅门开关信号，所述控制器响应于所述厅门开关信号以控制所述电磁吸盘的得电与失电，当所述厅门开启时，所述电磁吸盘得电生磁。

本发明的进一步设置为：在所述厅门的安装处设置立柱、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板分别位于楼层内的棚顶和地面，所述立柱的两端分别与所述上固定板和所述下固定板固定连接，所述厅门与所述立柱铰接；上下相邻两楼层内相靠近的所述上固定板和所述下固定板通过贯穿楼层的栓体固定连接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、解决了手拉门式电梯的轿门和厅门的自动连锁开闭的问题；

2、结合电梯控制工况，有效的解决了无井道电梯洞口安全防护的问题；

附图说明

图1为本发明厅门安装处的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中不同楼层的上固定板与下固定板连接的结构示意图；

图4为实施例1中衔铁运动组件的剖视图；

图5为实施例2中衔铁运动组件的剖视图；

图6为本发明的复位装置的结构示意图；

图7为本发明的轿门推动厅门开启时的结构示意图；

图8为本发明的轿门推动厅门开启过程中的结构示意图。

附图标记：1、厅门；11、开口；21、立柱；22、U型构件；23、上固定板；24、下固定板；3、滑轨；4、衔铁运动组件；41、滑块；42、衔铁；43、弹簧；44、鱼眼轴承；45、轴承连杆；51、滑轮；52、缆绳；53、重锤；6、轿厢；61、轿门；62、电磁吸盘。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这里描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

实施例1：

参考图1，本实施例提出了一种转轴式轿门61厅门1自动连锁开闭系统，包括转轴式的轿门61和厅门1、用于驱动轿门61开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置。

轿门61与轿厢6铰接。驱动装置配置为电机并安装于轿厢6的顶部。驱动装置的输出轴与轿门61的铰接轴连接以驱动轿门61转动。电梯控制柜用于控制驱动装置。联动装置用于在轿门61的开关过程中带动厅门1同步运动。

在厅门1的安装处设置有立柱21、上固定板23以及下固定板24。立柱21共设有两根。厅门1与其中一根立柱21铰接。上固定板23和下固定板24分别位于楼层内的棚顶和地面，立柱21的上下两端分别与上固定板23和下固定板24焊接固定。结合图3，上下相邻两楼层内相靠近的上固定板23和下固定板24通过贯穿楼梯的栓体固定连接。在上固定板23和下固定板24上还分别焊接固定有U型构件22，两个U型构件22上下相对。立柱21的两端分别插入两个U型构件22的U型口内，这样设置可以起到对立柱21快速定位以及提高定位精度的效果，十分利于现场安装。在上固定板23、下固定板24以及楼层间的墙体在对应立柱21的位置还开设有通孔，在通孔中可以穿设线缆，从而实现设备的供电和控制。

为了实现轿门61的开关过程中带动厅门1同步运动，联动装置包括安装于轿门61上的电磁吸盘62、安装于厅门1的滑轨3、与滑轨3滑动连接的运动衔铁42组件、控制器。在轿门61开关过程中，轿门61先开启，当电磁吸盘62接近运动衔铁42组件时，电磁吸盘62吸附运动衔铁42组件并驱使厅门1转动以及驱使运动衔铁42组件沿滑轨3滑动。首先需要声明的是，控制器可以作为独立的控制装置，也可以集成在电梯控制柜内。

参考图1、图2和图4，运动衔铁42组件包括衔铁42和滑块41。滑块41与滑轨3滑动连接，衔铁42设置与滑轨3外并与滑块41连接。在本实施例中，衔铁42与滑块41之间设置有弹簧43，衔铁42上开设有通孔，通孔为沉头孔。通孔中穿设有螺栓，螺栓的孔径大于螺栓的直径，这样螺栓就可以在通孔中相对摆动。螺栓从弹簧43中穿过并旋拧在滑块41上。在衔铁42与滑块41之间筒设置有四个弹簧43以及四个螺栓。

结合图7和图8，当电磁吸盘62靠近衔铁42时，电磁吸盘62会在磁力的作用下与衔铁42吸附到一起。但是因为轿门61先转动再带动厅门1转动，此时轿门61与厅门1存在一定的夹角，此时并不能保证电磁吸盘62与衔铁42正向接触，非正向接触即衔铁42与电磁吸盘62可能发生线接触而非面接触，或者这衔铁42并未在电磁吸盘62的磁力最大的方向上。因为电磁吸盘62磁力随着距离变远以及角度错开而衰减特别大，所以需要电磁吸盘62与衔铁42正向接触。

并且因为在电梯的实际安装过程中，由于部件的精度低以及不同安装现场环境的不同，都会为电梯的安装带来较大的误差。所以，即便在设计时将衔铁42设置呈特定的形状或呈特定的角度，在现场安装后也无法保证衔铁42能够与电磁吸盘62正向接触。

但是，将衔铁42与滑块41做了弹性的连接之后，可以使衔铁42摆动，从而在磁力的作用下衔铁42可以调整角度，另外弹簧43还能起到缓冲吸能的作用。

厅门1上还设置有复位装置，结合图6，复位装置包括与运动衔铁42组件连接并用于驱使运动衔铁42组件向远离厅门1的铰接轴的一侧移动。复位装置包括滑轮51、缆绳52、重锤53。厅门1设置有内腔，滑轮51、重锤53和缆绳52均设置于内腔中。厅门1还设置有连通内腔与厅门1外部的开口11。滑块41上固定有伸入到开口11内的连接块，连接块在附图中未示出。缆绳52的一端连接块固定连接，缆绳52的另一端与重锤53固定连接。缆绳52绕于滑轮51上，重锤53下降至最低点时，运动衔铁42组件位于滑轨3远离轿门61的铰接轴的一端。这样在每次关厅门1时，在重锤53的作用下都会使滑块41稳定的处于滑轨3远离轿门61的铰接轴的一端，便于下一次开厅门1时电磁吸盘62能够与衔铁42准确对位。

轿门61设置有轿门61状态检测开关，轿门61检测状态开关基于轿门61的开闭状态向控制器发送轿门61开关信号。厅门1设置有门锁，门锁由控制器控制锁止和解锁。控制器控制门锁解锁时，需要至少满足控制器接收到表征轿门61开启的轿门61开关信号，即只有轿门61先开之后厅门1才能被打开，这样做的目的是为了进一步提高安全性，使厅门1无法被随意开启。通常厅门1的能够开启条件都是轿厢6达到相应的楼层并且停梯，甚至一些产品都没有限制条件，但是当电梯发生故障停在楼层中间时，也能够触发相应楼层以及停梯的条件，如果此时打开厅门1将是十分危险的，所以只有轿门61先开而厅门1才能被打开的这种逻辑是显著区别于现有产品的。

厅门1设置有厅门1状态检测开关，厅门1状态检测开关基于厅门1的开闭状态向控制器发送厅门1开关信号，控制器响应于厅门1开关信号以控制电磁吸盘62的得电与失电。当厅门1开启时，电磁吸盘62得电生磁，即只有当轿门61将厅门1轻微推开时，电磁吸盘62才会得电，这样做的目的是为了避免轿门61与厅门1产生冲击，以及避免驱动装置受到的阻力突然增大造成损害。

本实施例所提供的转轴式轿门61厅门1自动连锁开闭系统特别适用于无井道电梯，并且同样适用于井道尺寸狭小的情况，但是这并不是对使用的限制，本实施例所提供的转轴式轿门61厅门1自动连锁开闭系统同样可以应用于其他种类的电梯。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于：运动衔铁42组件包括衔铁42和滑块41，但是并没有弹簧43。衔铁42上安装有鱼眼轴承44，鱼眼轴承44配合安装有轴承连杆45，轴承连杆45旋拧在滑块41上。本实施例提供了另外一种使衔铁42与滑块41的相对角度可变化的技术方案，具有与实施例1相同的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：包括转轴式的轿门和厅门、用于驱动所述轿门开闭的驱动装置、电梯控制柜、联动装置；所述联动装置用于在所述轿门的开关过程中带动所述厅门同步运动。

2.根据权利要求1所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述联动装置包括安装于所述轿门上的电磁吸盘、安装于所述厅门的滑轨、与所述滑轨滑动连接的运动衔铁组件、控制器；在所述轿门开关过程中，所述电磁吸盘吸附所述运动衔铁组件并驱使所述厅门转动以及驱使所述运动衔铁组件沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述运动衔铁组件包括衔铁和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述衔铁设置于所述滑轨外并与所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述衔铁与所述滑块之间设置有弹簧，衔铁上开设有通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述通孔的孔径大于所述螺栓的直径，所述螺栓还从所述弹簧中穿过并旋拧在所述滑块上。

5.根据权利要求3所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述衔铁上安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承配合安装有轴承连杆，所述轴承连杆与所述滑块固定连接。

6.根据权利要求3所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述厅门设置有复位装置，所述复位装置与所述运动衔铁组件连接并用于驱使所述运动衔铁组件向远离所述厅门的铰接轴的一侧移动。

7.根据权利要求6所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述复位装置包括有滑轮、缆绳、重锤，所述缆绳的一端与所述运动衔铁组件连接，所述缆绳的另一端与所述重锤连接；所述缆绳绕于所述滑轮上，所述重锤下降至最低点时，所述运动衔铁组件位于所述滑轨远离所述轿门的铰接轴的一端。

8.根据权利要求1所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述轿门设置有轿门状态检测开关，所述轿门检测状态开关基于所述轿门的开闭状态向所述控制器发送轿门开关信号；所述厅门设置有门锁，所述门锁由所述控制器控制锁止和解锁，所述控制器控制所述门锁解锁时，需要至少满足所述控制器接收到表征所述轿门开启的所述轿门开关信号。

9.根据权利要求2所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：所述厅门设置有厅门状态检测开关，所述厅门状态检测开关基于所述厅门的开闭状态向所述控制器发送厅门开关信号，所述控制器响应于所述厅门开关信号以控制所述电磁吸盘的得电与失电，当所述厅门开启时，所述电磁吸盘得电生磁。

10.根据权利要求1所述的转轴式轿门厅门自动连锁开闭系统，其特征在于：在所述厅门的安装处设置立柱、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板分别位于楼层内的棚顶和地面，所述立柱的两端分别与所述上固定板和所述下固定板固定连接，所述厅门与所述立柱铰接；上下相邻两楼层内相靠近的所述上固定板和所述下固定板通过贯穿楼层的栓体固定连接。

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