CN110054066B - 一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法，包括：1、在电梯轿门顶部安装超声波装置，通过超声波装置对电梯轿门进行防夹保护；2、启动超声波装置，电梯主机收到电梯门机的开门信号，超声波装置发射测点信号，并将测点信号发送至电梯主机，开启实时检测距离的功能；3、实时检测过后，电梯主机收到关门信号，将电梯轿门关闭，电梯轿厢开始启动运行；本发明利用超声波测距原理能够有效的检测电梯轿门之间是否有阻挡。
Description
技术领域
本发明涉及电梯检测检验技术领域，特别是一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法。
背景技术
电梯轿门防夹保护装置是电梯轿门上的一个重要的保护装置，可以防止乘客被层门夹伤，《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》和《电梯制造与安全规范》均对其进行的相关规定，目前常见的层门防夹装置主要有安全触板和光幕；安全触板依靠撞击做出反应，既会对乘客或物体造成一定的伤害，本身也较容易损坏，如一旦微动开关失灵，则有可能继续关门，导致乘客发生夹伤、挤伤等问题。光幕是当前电梯应用比较广泛的层门防夹保护装置，但是光幕采用的红外线，第一对卫生要求较高，且红外线发射和接收器要求安装精度较高，容易出现误动作，导致无法关门，而且光幕一般安装在轿门侧边，由于轿门距离比较长，为了获得好的保护作用，光幕要求位数比较高，即红外线发射和接收点数要求比较多，才能避免漏检；如果位数较低，对于一些细长物件无法检测，容易损坏电梯，而且电梯光幕对玻璃等透光物不敏感，出现搬运玻璃时，玻璃未完全进入电梯，光幕无法感应，电梯仍然关门运行，玻璃挤碎，甚至损坏门机。在观光电梯或者室外光线比较强的电梯，光幕对阳光比较敏感，容易出现工作不灵敏，导致乘客夹伤的事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法，利用超声波测距原理能够有效的检测电梯轿门之间是否有阻挡物，来防止乘客被夹伤，来克服现有技术的不足。
本发明采用以下方法来实现：一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤S1、在电梯轿门顶部安装超声波装置，通过超声波装置对电梯轿门进行防夹保护；
步骤S2、启动超声波装置，电梯主机收到电梯门机的开门信号，超声波装置发射测点信号，并将测点信号发送至电梯主机，开启实时检测距离的功能，实时检测功能包括以下两种情况，所述两种情况包括：
情况一：测点信号正常，时间到达电梯门机开门时间，电梯门机启动，开始关门；
情况二：测点信号异常，超声波装置将测点信号反馈给电梯主机，电梯主机保持门机开门状态，直至检测到信号正常，电梯恢复正常，开始关门；
步骤S3、实时检测过后，电梯主机收到关门信号，将电梯轿门关闭，电梯轿厢开始启动运行；所述步骤S1中的超声波装置为多个长条阵列式的超声波条形探头，所述步骤S1中安装超声波装置具体为：在电梯轿门顶部开设条状凹槽，所述条状凹槽长度为电梯轿门完全开启时的开门间距，将所述多个长条阵列式的超声波条形探头安装在所述条状凹槽内；所述步骤S2中的情况二进一步具体为：长时间出现测点信号异常时，将会启动语音提示，语音提示过后再次等待一个电梯设置的开门时间，所述超声波装置仍然检测到测点信号异常，报故障至电梯主机，电梯主机切断电梯轿厢照明，电梯停止运行；所述长时间设定为电梯开门时间的5倍；所述步骤S2中开始关门后还包括超声波装置内设置有第二设定值和第一设定值的测距距离，电梯轿门左右两侧关闭时出现测距距离为第二设定值的信号，关闭出现第二设定值的测点信号，其余信号测距值保持第一设定值，直到全部测点关闭；出现小于第一设定值的一个或多个测距信号，电梯门机将重新启动；所述第一设定值的范围为2.10m-2.75m,所述第二设定值的范围为1.82m-2.55m。
本发明的有益效果在于：1、加入了超声波装置，更人性，主动开门防夹，不同于触板，需要人为动作触板。2、检测范围无盲点，超声波信号从轿厢上端到层门下端，信号全覆盖了层门与轿门。1）光幕和触板均将信号和触发设置在轿门侧，若层门侧存在物件，且物件未伸入到轿门侧，此时光幕和触板无法检测，将强制关门；这对于小孩（特别是幼儿）容易造成伤害，对于较小的装修垃圾无法检测，出现电梯轿门被异物卡阻，无法关门运行。2）光幕和触板对于层门下端50mm处有安装位置限制，信号和触板无法覆盖，即层门下端50mm处存在检测盲点。3、该检测设置有防捣乱报警装置，即人为强制挡门一定时间（如3倍开门时间），启动语音提示，超过（5倍开门时间），启动电梯关闭运行功能，切断照明等。4、该检测装置安装在轿门门框上，通常电梯轿门宽度远远小于轿门高度，即检测信号点数量相对于光幕大大减少。5、超声波信号在轿门关闭过程中，逐点切除信号发射源，在轿门完全关闭后，信号源全部切断，不同于光幕信号属于常开信号，超声波检测信号在电梯运行时，信号关闭，有节能功能。6、超声波信号对灰尘和光线不敏感。1）光幕信号对卫生要求高，当光幕信号被灰尘阻挡后，容易出现误动作信号，重复开关门；2）光幕信号对于一些透明物体，例如玻璃等，具有穿透功能，容易发生装修搬运玻璃，光幕无法工作，损坏玻璃以及电梯的事件。3）光幕信号容易受光线影响误动作，对于观光电梯以及一些户外电梯，光幕经常受到光线影响，导致夹人事故，因此超声波装置特别适合于观光电梯和户外电梯。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
图2为所述超声波装置的结构示意图。
图3为所述超声波装置的安装位置示意图。
图4为所述第一设定值和第二设定值的设定示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1和图2所示，本发明提供了一实施例：本发明采用以下方法来实现：一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、在电梯轿门顶部安装超声波装置1，通过超声波装置1对电梯轿门进行防夹保护；
步骤S2、启动超声波装置1，电梯主机收到电梯门机的开门信号，超声波装置1发射测点信号，并将测点信号发送至电梯主机，开启实时检测距离的功能，实时检测功能包括以下两种情况，所述两种情况包括：
情况一：测点信号正常，时间到达电梯门机开门时间，电梯门机启动，开始关门；
情况二：测点信号异常，超声波装置1将测点信号反馈给电梯主机，电梯主机保持门机开门状态，直至检测到信号正常，电梯恢复正常，开始关门；
步骤S3、实时检测过后，电梯主机收到关门信号，将电梯轿门关闭，电梯轿厢开始启动运行。
请参阅图3所示，所述步骤S1中的超声波装置1为多个长条阵列式的超声波条形探头，所述步骤S1中安装超声波装置1具体为：在电梯轿门顶部开设条状凹槽2，所述条状凹槽2长度为电梯轿门完全开启时的开门间距，将所述多个长条阵列式的超声波条形探头安装在所述条状凹槽2内。所述超声波装置1设置于一转动轴上，所述转动轴一端部设置有用于带动所述转动轴转动的电机，所述电机固定在轿门门头，当超声波装置开始工作时，电机转动，使得条形探头转动至下侧面，这样条形探头能够对层门地坎发射测点信号；当电梯轿门关闭，超声波装置1停止使用时，电机带动转动轴转动，将条形探头转回至原位。
本发明中的超声波装置较佳的型号可采用MB7780，但不仅限于此。
所述步骤S2中的情况二进一步具体为：长时间出现测点信号异常时，将会启动语音提示，语音提示过后再次等待一个电梯设置的开门时间，所述超声波装置仍然检测到测点信号异常，报故障至电梯主机，电梯主机切断电梯轿厢照明，电梯停止运行。
所述长时间设定为电梯开门时间的5倍。
请参阅图4所示，所述步骤S2中开始关门后还包括超声波装置内设置有第二设定值3和第一设定值4的测距距离，电梯轿门左右两侧关闭时出现测距距离为第二设定值3的信号，关闭出现第二设定值3的测点信号，其余信号测距值保持第一设定值4，直到全部测点关闭。第一设定值4和第二测定值3的测距距离均为斜线，这样能够增加检测范围，防止出现检测盲点。
出现小于第一设定值3的一个或多个测距信号，电梯门机将重新启动。
所述第一设定值4的范围为2.10m-2.75m,所述第二设定值3的范围为1.82m-2.55m。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (1)
1.一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤S1、在电梯轿门顶部安装超声波装置，通过超声波装置对电梯轿门进行防夹保护；
步骤S2、启动超声波装置，电梯主机收到电梯门机的开门信号，超声波装置发射测点信号，并将测点信号发送至电梯主机，开启实时检测距离的功能，实时检测功能包括以下两种情况，所述两种情况包括：
情况一：测点信号正常，时间到达电梯门机开门时间，电梯门机启动，开始关门；
情况二：测点信号异常，超声波装置将测点信号反馈给电梯主机，电梯主机保持门机开门状态，直至检测到信号正常，电梯恢复正常，开始关门；
步骤S3、实时检测过后，电梯主机收到关门信号，将电梯轿门关闭，电梯轿厢开始启动运行；所述步骤S1中的超声波装置为多个长条阵列式的超声波条形探头，所述步骤S1中安装超声波装置具体为：在电梯轿门顶部开设条状凹槽，所述条状凹槽长度为电梯轿门完全开启时的开门间距，将所述多个长条阵列式的超声波条形探头安装在所述条状凹槽内；所述步骤S2中的情况二进一步具体为：长时间出现测点信号异常时，将会启动语音提示，语音提示过后再次等待一个电梯设置的开门时间，所述超声波装置仍然检测到测点信号异常，报故障至电梯主机，电梯主机切断电梯轿厢照明，电梯停止运行；所述长时间设定为电梯开门时间的5倍；所述步骤S2中开始关门后还包括超声波装置内设置有第二设定值和第一设定值的测距距离，电梯轿门左右两侧关闭时出现测距距离为第二设定值的信号，关闭出现第二设定值的测点信号，其余信号测距值保持第一设定值，直到全部测点关闭；出现小于第一设定值的一个或多个测距信号，电梯门机将重新启动；所述第一设定值的范围为2.10m-2.75m,所述第二设定值的范围为1.82m-2.55m。
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| CN110054066A CN110054066A (zh) | 2019-07-26 |
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