CN111424584B - 一种人行通道闸机拍打式扇门防夹装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍打式扇门防夹装置，所述拍打式扇门防夹装置及方法包括：相对设置的两个闸机主体和与所述闸机主体连接的相对设置的两个拍打式扇门；其中，所述闸机主体中设置有控制所述拍打式扇门开合的控制装置；至少一个所述拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器，用于检测通行人员与所述拍打式扇门的距离是否小于预设距离；并在小于所述预设距离时，通过所述控制装置控制扇门停止闭合。通过上述方式，能有效地避免由于红外传感器的检测盲区导致的误夹现象的发生。

Description

一种人行通道闸机拍打式扇门防夹装置及其控制方法

技术领域

本提案主要涉及人行通道闸机技术领域，尤其涉及拍打式扇门的防夹技术。

背景技术

人行通道闸机是一种通道阻挡装置，广泛应用于管理人流及规范行人出入的场景。一般两台闸机组成一个行人通道，通行人员授权后闸机扇门自动打开，合法通行人员通过闸机。闸机扇门形式主要包括三棍式扇门、剪刀式扇门、拍打式扇门。三棍式扇门依赖通行人员手动推杆通行，档棍被推开后下一个档棍运动到水平位置形成阻挡，三棍式扇门可以有效避免同时通行多人，但是其传动结构复杂，依赖人力通行，通行速度慢，不利于人流量较大的场景；剪刀式扇门通行速率较高，但是其开合扭矩大，易损坏，出现故障后容易对正在通行的人员造成伤害；拍打式扇门开合速度快，控制精度高，开闭合位置精准且运行噪音小。拍打式扇门在快速开合时可能由于通行人员处于红外传感器检测盲区或通行人员离开通道但是其携带的物品并未完全离开通道而造成通行人员或物品被误夹，同时可能造成闸机机体损坏。

为了解决拍打式扇门存在的可能拍打到通行人员或物品的情况，目前闸机主要通过在机身增加红外检测传感器来判断通行人员的位置，通行人员在红外传感器检测区域内时不关闸。红外传感器主要分布在闸机的上部和下部，当红外传感器检测不到障碍物后，闸机系统判断通行人员离开通道，随即发送关闸命令，但是由于红外传感器的特性，相邻两对红外距离较近时容易产生信号干涉。如果通行人员通行至红外传感器盲区或经过最后一对红外传感器但是通行人员仍在扇门运动区域时，红外传感器无法检测到通行人员，就容易产生通行人员被扇门夹伤的情况。

由于通过红外传感器不能完全解决通行人员被夹伤的问题，因此，本申请提出一种人行通道闸机拍打式扇门防夹的方法及装置，用于解决拍打式扇门夹人或物品的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种人行通道闸机拍打式扇门防夹装置及其控制方法，用于解决拍打式扇门夹人或物品的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种人行通道闸机拍打式扇门防夹装置，拍打式扇门防夹装置包括：相对设置的两个闸机主体和与闸机主体连接的相对设置的两个拍打式扇门；其中，闸机主体中设置有控制拍打式扇门开合的控制装置；至少一个拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器，用于检测通行人员与拍打式扇门的距离是否小于预设距离；并在小于预设距离时，通过控制装置控制扇门停止闭合。

其中，超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器同设于同一拍打式扇门的同一侧，用于发射和接收超声波信号来检测通行人员与拍打式扇门的距离信息。

其中，拍打式扇门防夹装置还包括用于检测闸机通道内有无通行人员的红外传感器，红外传感器包括相对设置在闸机通道两侧的发射器和接收器，用于发射和接收红外辐射信号来探测闸机通道内通行人员的位置信息。

其中，当红外传感器未检测到闸机通道内的通行人员时，启动拍打式扇门上的超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门的距离信息。

其中，预设距离的最大设定范围不大于两个闸机主体之间的距离；预设距离的最小设定范围不小于超声波传感器最小可检测距离。

其中，至少一个拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器包括：在两个拍打式扇门上均设置有至少一个超声波传感器。

其中，至少一个拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器包括：拍打式扇门的相对两侧面上均设置有至少一个超声波传感器。

本申请还提供了一种拍打式扇门防夹方法，包括：控制拍打式扇门关闭；通过超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门之间的距离是否小于预设距离；如果通行人员与拍打式扇门之间的距离小于预设距离，则控制拍打式扇门停止闭合。

其中，控制拍打式扇门关闭之前还包括：启动闸机完成自检工作；接收通行指令打开拍打式扇门；通过红外传感器检测闸机通道内有无通行人员；若通过红外传感器检测到闸机通道内有通行人员，则控制拍打式扇门打开，以使通行人员通行；直到通过红外传感器未检测到闸机通道内有通行人员时，控制拍打式扇门关闭；

通过超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门之间的距离是否小于预设距离；如果通行人员与拍打式扇门之间的距离小于预设距离，则控制拍打式扇门停止闭合的步骤具体包括：在控制拍打式扇门关闭过程中，启动超声波传感器检测闸机通道内通行人员与拍打式扇门的距离是否小于预设距离；如果通行人员与拍打式扇门的距离小于预设距离，则控制拍打式扇门停止闭合；如果通行人员与拍打式扇门的距离不小于预设距离，则控制拍打式扇门继续闭合。

其中，如果通行人员与拍打式扇门之间的距离不小于预设距离，则控制拍打式扇门继续闭合的步骤之后还包括：检测扇门是否闭合完成；如果拍打式扇门未闭合完成，则继续通过红外传感器检测闸机通道内有无通行人员和/或通过超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门的距离信息；如果拍打式扇门闭合完成，则等待下一条打开拍打式扇门的通行指令。

其中，控制拍打式扇门停止闭合之后还包括：间隔一预设时间段，闸机主体中的控制装置再次控制拍打式扇门进行关闭。

本申请的有益效果是：通过在拍打式扇门上的超声波传感器进一步检测闸机通道内有无通行人员以及通行人员与拍打式扇门之间的距离是否小于预设距离，从而全方位地监测闸机通道内的通行情况，能有效地避免由于检测盲区导致的误夹现象的发生。

附图说明

图1是本申请拍打式扇门防夹装置一实施例的结构示意图；

图2a是本申请一通行方向的具体实施方式的结构示意图；

图2b是本申请另一通行方向的具体实施方式的结构示意图；

图3是本申请拍打式扇门防夹装置另一实施例的结构示意图；

图4是本申请拍打式扇门防夹方法一实施例的流程示意图；

图5是本申请拍打式扇门防夹方法另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一种拍打式扇门防夹装置一实施例的结构示意图，拍打式扇门防夹装置包括：相对设置的两个闸机主体10和与闸机主体10连接的相对设置的两个拍打式扇门20。

闸机主体10中设置有用于控制拍打式扇门20开合的控制装置(图中未示出)，控制装置控制驱动电机(图中未示出)的工作状态。传动轴11与拍打式扇门20相连接，用于传输驱动电机的扭矩，从而辅助控制装置控制拍打式扇门20的开合。相对设置的两个闸机主体之间的通道为闸机通道，优选地，两个闸机主体之间的闸机通道宽度设置在550mm-1100mm之间，方便通行人员通行。

两个闸机主体10相对的侧面上均设置有一个拍打式扇门20，两个拍打式扇门20的开合来控制闸机通道可以通行或禁止通行。闸机主体上安装有用于检测通行人员与拍打式扇门20的距离信息的超声波传感器21，超声波传感器21包括超声波发射器211和超声波接收器212。

在本实施例中，超声波发射器211和超声波接收器212同设于同一拍打式扇门20的同一侧，用于检测同一侧的通行人员与拍打式扇门20的距离。具体地，超声波发射器211用于发出超声波信号，超声波接收器212用于接收遇到障碍物返回的超声波信号并将该超声波信号传化成电信号，根据发射和接收超声波信号的时间信息计算通行人员与拍打式扇门20之间的距离信息，根据通行人员与拍打式扇门之间的距离信息控制拍打式扇门是否闭合。其中，超声波发射器211与超声波接收器212之间的距离不超过1微米，否则会导致检测到的距离信息不准确。

具体地，超声波传感器21控制拍打式扇门闭合的过程包括：超声波传感器21检测通行人员与拍打式扇门20的距离，并将检测到的通行人员与拍打式扇门20的距离信息发送至控制装置，控制装置接收该距离信息并判断该距离是否小于预设距离，如果该距离小于预设距离，则控制拍打式扇门20停止闭合，如果该距离不小于预设距离，则控制拍打式扇门20继续闭合。所述控制装置还用于控制拍打式扇门20的打开。

具体地，拍打式扇门20上的超声波传感器21的设置数量和设置位置可根据实际情况进行设定。

如在一实施例中，在两个拍打式扇门20的同一侧设置一个或多个超声波传感器21，两个扇门上的超声波传感器21分别检测通行人员距离两个拍打式扇门20之间的距离，并将该距离信息发送至闸机主体中的控制装置，由控制装置判断通行人员分别距离两个拍打式扇门20的距离是否小于预设距离，如果其中一个拍打式扇门20与通行人员的距离小于预设距离，则控制拍打式扇门20停止闭合，在其他实施例中，也可当两个拍打式扇门20与通行人员的距离均小于预设距离时，才控制两个拍打式扇门20停止闭合。

在另一实施例中，还包括：在两个拍打式扇门20的相对两侧上均设置有一个或多个超声波传感器21，同一方向的两个超声波传感器21用于检测同一通行方向的通行人员距离拍打式扇门20的距离信息，并通过控制装置控制拍打式扇门20是否停止闭合。

在其他实施例中，也可以仅在一个拍打式扇门20上安装有一个或更多个的超声波传感器21，或者在两个拍打式扇门20上均安装有两个或以上的超声波传感器21。当仅在一个拍打式扇门20上安装有一个或更多个的超声波传感器21时，超声波传感器21将检测到通行人员与拍打式扇门20的距离发送至控制装置，由控制装置同时控制两个拍打式扇门20的关闭动作；当在两个拍打式扇门20上均安装有两个或以上的超声波传感器21时，可由控制装置分别控制两个拍打式扇门20的关闭动作。本发明并不限定每个拍打式扇门20上安装的超声波传感器21的数量，也不限定安装有超声波传感器21的拍打式扇门20的数量，只需要使超声波传感器21能正常检测到通行人员与拍打式扇门20的距离即可。其中，超声波传感器21的数量越多，能越全面地检测到通行人员与拍打式扇门20的距离信息，还能避免出现超声波传感器21的检测盲区。

当两个拍打式扇门20的相对两侧上均设置有一个或多个超声波传感器21时，控制装置还可根据拍打式扇门20的开启方向来控制某一侧的超声传感器打开。具体请参阅图2a或2b，图中，黑圈表示通行人员，弧形箭头表示拍打式扇门20闭合的运动方向，拍打式扇门20上的正方形表示超声波传感器的超声波发射器211和超声波接收器212。请参阅图2a，当通行人员从图2a所示箭头方向通行时，拍打式扇门20的打开方向即为通行方向，即拍打式扇门20向图2a下方打开，则控制装置控制在关闭状态下朝向图2a上方的超声波传感器21打开并检测通行人员与拍打式扇门20的距离信息，控制朝向图2a下方的超声波传感器关闭。图2b为另一通行方向的具体实施例的结构示意图，当通行人员如图2b所示的通行方向通行时，则控制装置控制朝向图2a下方的超声波传感器21打开，控制朝向图2a上方的超声波传感器21关闭。控制装置还能根据拍打式扇门20的开启方向控制同一拍打式扇门20上的一个或多个超声波传感器21分别打开或同时打开。

在本实施例中，超声波传感器21检测通行人员与拍打式扇门20之间的距离，并将该距离信息传输给闸机主体10中的控制装置，由控制装置判断该距离是否小于预设距离，并在该距离小于预设距离时，则控制拍打式扇门20停止闭合动作。预设距离可根据用户自行设定，预设距离的最大设定范围小于两个所述闸机主体之间的距离，预设距离的最小设定范围不小于超声波传感器的最小可检测距离。

其中，预设距离的设置还应与拍打式扇门20上安装的超声波的位置有关。超声波传感器21安装在拍打式扇门20中间靠近闸机主体10的一侧比超声波传感器21安装在拍打式扇门20中间远离闸机主体10一侧的检测距离长，因此，超声波传感器21安装在拍打式扇门20中间靠近闸机主体10的一侧比超声波传感器21安装在拍打式扇门20中间远离闸机主体10一侧的预设距离要长。优选地，将超声波传感器21安装在远离闸机主体10的一侧。

在实际应用中，闸机通道可以设置成单向通道和双向通道两种，闸机通道的通行方向与超声波传感器21的数量和设置有关，如上述实施例中，将拍打式扇门20的相对两侧面上均设置有至少一个超声波传感器21，则闸机通道为双向通道，此时超声波传感器21至少有两个以上。将拍打式扇门20的一侧面上设置至少一个超声波传感器21，则闸机通道为单向通道。

在本实施例中，通过在拍打式扇门20上设置超声波传感器21来检测通行人员与拍打式扇门20之间的距离信息，并判断通行人员与拍打式扇门20之间的距离是否小于预设距离，来控制拍打式扇门20是否停止闭合，能有效地避免通行人员通过拍打式扇门时被夹的现象发生。

本申请还提供了一种拍打式扇门防夹装置另一实施例，请参阅图3。在本实施例中，拍打式扇门防夹装置除了包括：相对设置的两个闸机主体10和与闸机主体10连接的相对设置的两个拍打式扇门20以及拍打式扇门上的超声波传感器21外，还包括红外传感器12。

红外传感器12设置在闸机主体10靠近闸机通道的内侧，红外传感器12用于检测闸机通道内有无通行人员；红外传感器12包括相对设置在闸机通道两侧的闸机主体10上的发射器121和接收器122。在本实施例中，红外传感器12有两组，分别设置在闸机主体10的上方和下方，能避免出现上下的检测盲区。

可选地，红外传感器12为主动式红外传感器，将红外线当红外线的发射和接收系统之间的不可见光路被挡住的时候，红外传感器的接收器122就会检测到闸机通道内有通行人员，还可根据红外传感器12的接收器122的位置信息来获得通行人员在闸机通道内的大概位置。

在本实施例中，闸机主体主要通过红外传感器12检测闸机通道内是否有通行人员，当检测到闸机通道内有通行人员通过时，通过闸机主体内的控制装置控制拍打式扇门打开，方便通行人员通行，当通行人员走出闸机通道时，即通过红外传感器12未在闸机通道内检测到通行人员时，通过闸机主体内的控制装置控制拍打式扇门闭合。

由于闸机主体上设置的红外传感器数量有限，在检测闸机通道内有无通行人员时，可能存在红外传感器检测盲区，例如，被检测人员从入口走进闸机通道，经过扇门的运动区域后手臂不小心向后摆动到扇门运动区域中，而恰好被检测人员的手臂又在通道中部的检测盲区或拍打式扇门运动区域内，此时，被检测人员的手臂很可能被正在关闭的拍打式扇门夹伤。还存在通行人员已经离开闸机通道，但是通行人员携带的行李等还未完全离开闸机通道或携带的行李留在红外传感器12的检测盲区，导致红外传感器也无法检测到障碍物。因此，通过红外传感器12检测闸机通道内是否有通行人员，无法完全避免通行人员被夹的情况发生。

闸机主体10相对的侧面上均设置有一个拍打式扇门20，两个拍打式扇门20上均安装有至少一个超声波传感器21，超声波传感器21包括超声波发射器211和超声波接收器212，超声波发射器211和超声波接收器212设置于拍打式扇门20的同一侧，用于检测通行人员与拍打式扇门之间的距离。

在本实施例中，通过在拍打式扇门上安装超声波传感器21以配合闸机通道内的红外传感器12共同检测闸机通道内是否有通行人员以及通行人员在闸机通道内的位置信息。具体地，通过红外传感器12检测闸机通道内是否有通行人员以及通行人员在闸机通道内的大体位置信息，可通过红外传感器的接收器122无法接收到红外线的接收器的位置来大概判断通行人员所处位置。当红外传感器未检测到闸机通道内的通行人员时，通过闸机主体中的控制装置控制拍打式扇门闭合，在控制拍打式扇门闭合的过程中，启动拍打式扇门上的超声波传感器21检测闸机通道内的通行人员与拍打式扇门20的距离信息，并通过闸机主体内的控制装置判断该距离信息是否小于预设距离。通过红外传感器12和超声波传感器21共同检测闸机通道内通行人员的位置信息，能有效地避免由于误操作或红外检测设备的故障或者红外传感器检测盲区的存在而导致的通行人员通过拍打式扇门时被误夹的现象发生。

请参阅图4，图4为本申请一种拍打式扇门防夹方法一实施例的流程示意图，本实施例中的方法包括以下步骤：

S41：控制拍打式扇门启动关闭动作。

具体地，当通行人员通过闸机通道之后，闸机主体中的控制装置接受到关闭拍打式扇门的控制信号，从而通过传动轴控制拍打式扇门启动关闭动作，并通过传动轴实时控制拍打式扇门的关闭动作。其中，控制拍打式扇门的关闭动作包括：控制拍打式扇门闭合和控制拍打式扇门停止闭合两种。控制装置还可以用于控制拍打式扇门打开。

在控制拍打式扇门启动关闭之前还包括通过红外传感器检测闸机通道内有无通行人员，当闸机通道内未检测到有通行人员时，则通过控制装置才控制拍打式扇门启动关闭动作。

在控制拍打式扇门启动关闭动作时，启动拍打式扇门上的超声波传感器，通过超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门之间的距离信息。

S42：检测通行人员与拍打式扇门的距离是否小于预设距离。

具体地，通过超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门之间的距离信息，其中超声波传感器由闸机主体中的控制装置控制，控制装置可根据拍打式扇门的开启方向来控制在拍打式扇门开启方向的一侧的一个或者多个超声传感器打开，从而检测拍打式扇门打开方向上的通行人员与拍打式扇门之间的距离。其中拍打式扇门的开启方向与通行人员的通行方向一致。

可选地，超声波传感器将检测到的距离信息发送至控制装置，通过控制装置判断通行人员与拍打式扇门的距离是否小于预设距离，或者直接通过超声波传感器判断通行人员与拍打式扇门的距离是否小于预设距离。

优选的，预设距离可根据工作人员自行设定的。其中，预设距离的最大设定范围小于两个闸机主体之间的距离；预设距离的最小设定范围大于超声波传感的最小可检测距离。

S43：如果通行人员与拍打式扇门之间的距离小于预设距离，则控制拍打式扇门停止闭合。

具体地，当通行人员与拍打式扇门之间的距离小于预设距离时，通过控制装置控制拍打式扇门停止闭合；当通行人员与拍打式扇门之间的距离不小于预设距离时，则控制拍打式扇门继续闭合。

优选地，控制拍打式扇门停止闭合的步骤包括控制拍打式扇门停止向闭合方向转动或者控制拍打式扇门向反方向转动，即向打开方向转动。

优选地，控制拍打式扇门停止闭合之后，间隔一预设时间段再次通过控制装置控制拍打式扇门启动闭合动作。

在本实施例中，通过超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门之间的距离，并在该距离小于预设距离时，控制拍打式扇门停止闭合动作，能有效地防止通行人员通过该拍打式扇门时由于检测盲区的存在出现的误夹现象。

本申请还提供一种拍打式扇门防夹方法另一实施例的流程示意图。具体请参阅图5，本实施例中的方法包括以下步骤：

S51：启动闸机完成自检工作。

闸机电启动，启动后首先完成自检工作，主要检测红外传感器、闸机机芯、闸机主、辅机通信、超声波传感器是否工作正常。完成自检后红外传感器、超声波传感器开始进行检测工作。红外传感器检测通道内是否有人员通行，并大致判断通行人员位置。超声波传感器通过定时发送超声波信号并接收返回的信号来判断通行人员与传感器之间的距离信息。

S52：接收通行指令打开拍打式扇门。

闸机主体接收到通行人员输入的通行指令之后，闸机控制器控制电机输出扭矩带动扇门打开。其中，通行指令包括接收到通行人员输入的二维码、指纹或语音等指令。

在执行步骤S52时，同时打开红外传感器，通过红外传感器检测通道内是否有通行人员通行，并通过红外传感器的接收器和发射器的位置信息判断通行人员在通过闸机通道时的大致位置。在拍打式扇门打开、通行人员通行时，启动红外传感器检测功能能在无人通行时节省红外传感器的耗电量。

S53：通行人员通行时，通过红外传感器检测闸机通道内有无通行人员。

扇门打开后，通行人员进入闸机通道通行，通行过程中红外传感器通过红外发射器和红外接收器检测闸机通道内有无通行人员并根据接收到的信号来判断通行人员的大致位置信息。其中，通行人员的位置信息包括通行人员是否位于闸机通道内。

由于通道内设置的红外传感器检测装置因存在检测盲区不能真正覆盖整个扇门的运动空间，当障碍物恰好位于拍打式扇门运动区域和检测盲区时很可能会发生误夹现象。因此，需要进一步地检测闸机通道内的通行人员与拍打式扇门之间的距离。

具体地，如果检测到闸机通道内有通行人员时，则控制拍打式扇门打开，方便通行人员通行；当通行人员通过闸机通道之后，直到通过红外传感器无法检测到闸机通道内有通行人员时，则控制拍打式扇门启动关闭动作；在所述拍打式扇门关闭过程中，启动超声波传感器检测闸机通道内通行人员与拍打式扇门的距离信息。如果未检测到闸机通道内有通行人员时，则控制拍打式扇门启动关闭动作。

S54：在所述拍打式扇门关闭过程中，启动超声波传感器检测闸机通道内通行人员与拍打式扇门的距离是否小于预设距离。

如果通行人员与拍打式扇门的距离小于预设距离，则执行步骤S55；如果通行人员与拍打式扇门的距离不小于预设距离，则控制拍打式扇门继续闭合，执行步骤S56。

具体地，通过拍打式扇门上的超声波传感器检测通行人员与拍打式扇门之间的距离。

S55：如果所述通行人员与拍打式扇门的距离小于预设距离，则控制拍打式扇门停止闭合。

如果所述通行人员与拍打式扇门的距离不小于预设距离，则控制拍打式扇门继续闭合。

其中，控制拍打式扇门停止闭合的步骤包括通过控制装置控制拍打式扇门停止闭合运动，或者控制拍打式扇门向闭合的反方向运动。

如果通行人员与拍打式扇门之间的距离不小于预设距离，则控制所述拍打式扇门继续闭合的步骤之后还包括：检测拍打式扇门是否闭合完成。

S56：判断拍打式扇门是否闭合完成。

如果拍打式扇门闭合完成，则执行上述步骤S52；如果拍打式扇门没有闭合完成，则执行上述步骤S53。

在本实施例中，通过红外传感器检测闸机通道内有无通行人员和通过超声波传感器检测闸机通道内的通行人员与拍打式扇门之间的距离是否小于预设距离，从而全方位地检测闸机通道内的通行人员的具体位置信息，并根据通行人员的位置信息，控制拍打式扇门的关闭动作。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种拍打式扇门防夹装置，所述拍打式扇门防夹装置包括：相对设置的两个闸机主体和与所述闸机主体连接的相对设置的两个拍打式扇门；其特征在于，

所述闸机主体中设置有控制所述拍打式扇门开合的控制装置；

至少一个所述拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器，用于检测通行人员与所述拍打式扇门的距离是否小于预设距离；并在小于所述预设距离时，通过所述控制装置控制所述拍打式扇门停止闭合；其中，所述预设距离的最大设定范围不大于两个所述闸机主体之间的距离；所述预设距离的最小设定范围不小于所述超声波传感器最小可检测距离。

2.根据权利要求1所述的拍打式扇门防夹装置，其特征在于，所述超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和所述超声波接收器同设于同一所述拍打式扇门的同一侧，用于发射和接收超声波信号来检测通行人员与拍打式扇门的距离信息。

3.根据权利要求1所述的拍打式扇门防夹装置，其特征在于，所述拍打式扇门防夹装置还包括用于检测闸机通道内有无通行人员的红外传感器，所述红外传感器包括相对设置在所述闸机通道两侧的发射器和接收器，用于发射和接收红外辐射信号来探测闸机通道内通行人员的位置信息。

4.根据权利要求3所述的拍打式扇门防夹装置，其特征在于，当所述红外传感器未检测到闸机通道内的通行人员时，启动所述拍打式扇门上的超声波传感器检测通行人员与所述拍打式扇门的距离信息。

5.根据权利要求1所述的拍打式扇门防夹装置，其特征在于，所述至少一个所述拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器包括：

在两个所述拍打式扇门上均设置有至少一个超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的拍打式扇门防夹装置，其特征在于，所述至少一个所述拍打式扇门上设置有至少一个超声波传感器包括：

所述拍打式扇门的相对两侧面上均设置有至少一个超声波传感器。

7.一种拍打式扇门防夹方法，其特征在于，所述拍打式扇门防夹方法包括：

控制所述拍打式扇门关闭；

通过超声波传感器检测通行人员与所述拍打式扇门之间的距离是否小于预设距离；如果所述通行人员与所述拍打式扇门之间的距离小于预设距离，则控制所述拍打式扇门停止闭合；其中，所述预设距离的最大设定范围不大于两个闸机主体之间的距离；所述预设距离的最小设定范围不小于所述超声波传感器最小可检测距离。

8.根据权利要求7所述的拍打式扇门防夹方法，其特征在于，所述控制所述拍打式扇门关闭之前还包括：

启动闸机完成自检工作；接收通行指令打开所述拍打式扇门；通过红外传感器检测闸机通道内有无通行人员；若通过红外传感器检测到闸机通道内有通行人员，则控制所述拍打式扇门打开，以使所述通行人员通行；直到通过红外传感器未检测到闸机通道内有通行人员时，控制所述拍打式扇门关闭；

所述通过超声波传感器检测通行人员与所述拍打式扇门之间的距离是否小于预设距离；如果所述通行人员与所述拍打式扇门之间的距离小于预设距离，则控制所述拍打式扇门停止闭合的步骤具体包括：

在控制所述拍打式扇门关闭过程中，启动超声波传感器检测闸机通道内所述通行人员与所述拍打式扇门的距离是否小于预设距离；

如果所述通行人员与所述拍打式扇门的距离小于预设距离，则控制所述拍打式扇门停止闭合；如果所述通行人员与所述拍打式扇门的距离不小于预设距离，则控制所述拍打式扇门继续闭合。

9.根据权利要求8所述的拍打式扇门防夹方法，其特征在于，所述如果所述通行人员与所述拍打式扇门之间的距离不小于预设距离，则控制所述拍打式扇门继续闭合的步骤之后还包括：检测扇门是否闭合完成；

如果所述拍打式扇门未闭合完成，则继续通过所述红外传感器检测所述闸机通道内有无通行人员和/或通过所述超声波传感器检测所述通行人员与所述拍打式扇门的距离信息；

如果所述拍打式扇门闭合完成，则等待下一条打开所述拍打式扇门的通行指令。

Images