KR20190012709A

KR20190012709A - 자동문 제어 장치 및 그의 동작 방법

Info

Publication number: KR20190012709A
Application number: KR1020170096119A
Authority: KR
Inventors: 임지아; 조동근; 이승택
Original assignee: 임지아; 이승택; 조동근
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2019-02-11

Abstract

본 발명에 따른 자동문 제어 장치 및 그의 동작 방법은 자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들로부터 수신된 장애물 감지 신호에 기초하여 자동문을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터를 제어하는 함으로써, 충돌 및 끼임 사고의 발생을 방지하는 것을 가능하게 할 수 있다.

Description

자동문 제어 장치 및 그의 동작 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOOR AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 감지된 장애물에 기초하여 자동문의 폐쇄 동작을 제어하기 위한 기법에 대한 것이다.

슬라이딩 자동문(이하 자동문이라고 함)은 대형 유통매장, 병원, 음식점, 관공서 등의 각종 건물에서는 고객을 위한 편의를 제공하기 위해서 출입문으로 이용하고, 공동주택에서는 출입문 및 외부 출입을 통제하는 방범의 편리성 등의 이유로 도어시설로 광범위하게 사용되고 있다.

자동문을 이용하던 중 자동문에 충돌하거나 끼임 등으로 인하여 얼굴이나 손발에 부상을 입는 등 안전사고를 당하는 사례가 증가하는 추세에 있다. 자동문에 사고를 당한 경위를 살펴보면 자동문이 닫히면서 손이나 발이 끼여 다치는 경우, 자동문이 열린 상태에서 다른 사람을 따라 들어가다 문이 닫히면서 부딪혀 다치는 경우로 이 두 가지 유형이 사고의 대부분을 차지한다.

이러한 안전사고로 인하여 설치된 자동문 시스템은 안전사고의 발생을 감지하기 위한 안전장치를 가진다. 즉, 자동문 시스템은 자동문 양 옆의 도어 주행부위나 자동문 상단 중앙부에 감지센서를 설치하여 출입하는 사람을 감지하는 방법을 이용하여 안전사고의 발생을 감지하고 있다. 이러한 감지 센서로는 적외선 센서, 열전도 센서 및 초음파 센서 등이 이용되고 있으며 그에 대한 기술개발이 진행되고 있다.

그러나 이러한 감지센서 설치 시 센서의 수와 설치하는 방법에 의해서, 출입하는 사람들을 감지할 수 없는 영역, 즉 사각지대가 존재하여 안전사고가 발생할 수 있다. 또한, 센서비용으로 인해, 감지센서가 설치되어 있지 않은 곳도 존재할 수 있다. 이로 인해서 여전히 자동문의 충돌 및 끼임 사고의 발생 우려가 있다.

따라서, 충돌 및 끼임 사고의 발생을 감소시킬 수 있는 자동문 제어 알고리즘이 필요하다.

본 발명에 따른 자동문 제어 장치 및 그의 동작 방법은 자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들로부터 수신된 장애물 감지 신호에 기초하여 자동문을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터를 제어하는 함으로써, 충돌 및 끼임 사고의 발생을 방지하는 것을 가능하게 하고자 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치는 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호를 수신하는 보행자 감지 신호 수신부, 자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들 - 상기 다수의 장애물 감지 센서들은 상기 자동문의 이동 방향에 따라 사전 설정된 간격을 가지도록 배치됨 - 로부터 장애물 감지 신호를 수신하는 장애물 감지 신호 수신부 및 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호가 수신되면 상기 자동문을 개방한 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 상기 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터를 제어하는 모터 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법은 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호를 수신하는 단계, 상기 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호가 수신되면 자동문을 개방하도록 자동문 구동 모터를 제어하는 단계, 상기 자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들 - 상기 다수의 장애물 감지 센서들은 상기 자동문의 이동 방향에 따라 사전 설정된 간격을 가지도록 배치됨 - 로부터 장애물 감지 신호를 수신하는 단계 및 상기 자동문이 개방된 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 상기 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계를 포함한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치를 포함하는 자동문 제어 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)를 포함하는 자동문 제어 시스템(10)의 구조를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)를 포함하는 자동문 제어 시스템(10)은 보행자 감지 센서(20), 자동문 구동 모터(30), 자동문(40), 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70) 및 자동문 제어 장치(100)를 포함한다.

보행자 감지 센서(20)는 사전 설정된 감지 영역(예: 보행자 감지 센서(20)의 넓이를 윗면으로 하고 보행자 감지 센서(20)로부터 2 내지 2.5미터(m)의 높이를 가지고, 2 내지 2.5미터(m)의 변으로 이루어진 밑면을 가지는 사각뿔대의 영역) 내의 보행자가 방출하는 사전 설정된 파장(예: 9 내지 12마이크로미터(μm))의 빛을 감지하는 경우 출력 전압을 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로 변환함으로써 보행자 감지 신호를 생성하는 센서일 수 있다.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 보행자 감지 센서(20)의 사전 설정된 사각뿔대의 감지 영역(210)에 보행자가 위치하는 경우, 보행자 감지 센서(20)는 보행자가 방출하는 사전 설정된 파장의 빛을 감지하게 되고, 이에 따라, 출력 전압을 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로 변환함으로써 보행자 감지 신호를 생성할 수 있다.

보행자 감지 센서(20)는 생성된 보행자 감지 신호를 유선/무선으로 연결된 자동문 제어 장치(100)에 송신할 수 있다.

자동문 구동 모터(30)는 양의 전압이 인가되면 제1 방향으로 동작하고, 반대로 음의 전압이 인가되면 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 동작하는 DC(Direct Current) 모터로 구현될 수 있다. 이에 따라, 자동문 구동 모터(30)가 DC 모터로 구현되는 경우, 자동문 구동 모터(30)에 양의 전압이 인가되면 자동문(40)은 개방되고, 자동문 구동 모터(30)에 음의 전압이 인가되면 자동문(40)은 폐쇄될 수 있다. 여기에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 자동문 구동 모터(30)와 자동문(40) 간의 동력은 레일(35)을 통해 전달될 수 있다.

예를 들어, 자동문 제어 장치(100)가 자동문 개방을 자동문 구동 모터(30)에 명령(즉, 양의 전압을 인가)한 경우, 자동문 구동 모터(30)가 제1 방향으로 발생시킨 동력이 레일(35)을 통해 자동문(40)에 전달됨으로써 자동문(40)이 개방 방향(즉, 좌측 방향)으로 이동하게 되고 이에 따라, 자동문(40)이 개방될 수 있다. 그러나, 자동문 제어 장치(100)가 자동문 개방을 자동문 구동 모터(30)에 명령(즉, 음의 전압을 인가)한 경우, 자동문 구동 모터(30)가 제2 방향으로 발생시킨 동력이 레일(35)을 통해 자동문(40)에 전달됨으로써 자동문(40)이 폐쇄 방향(즉, 우측 방향)으로 이동하게 되고 이에 따라, 자동문(40)이 폐쇄될 수 있다.

다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)은 사전 설정된 감지 영역(예: 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)의 넓이를 윗면으로 하고 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)로부터 2 내지 2.5미터(m)의 높이를 가지고, 10 내지 20센티미터(cm)의 변으로 이루어진 밑면을 가지는 사각뿔대의 영역) 내의 보행자가 방출하는 사전 설정된 파장(예: 9 내지 12마이크로미터(μm))의 빛을 감지하는 경우 출력 전압을 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로 변환함으로써 보행자 감지 신호를 생성하는 센서일 수 있다.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)의 사전 설정된 사각뿔대의 감지 영역(230, 250 및 270)에 보행자가 위치하는 경우, 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)은 보행자가 방출하는 사전 설정된 파장의 빛을 감지하게 되고, 이에 따라, 출력 전압을 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로 변환함으로써 보행자 감지 신호를 생성할 수 있다.

다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)은 자동문(40)의 이동 방향(즉, 폐쇄 방향 또는 개방 방향)의 수직 방향(즉, 수직 방향)으로 사전 설정된 간격(예: 10 내지 20센티미터(cm))을 가지도록 배치된다.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)의 사전 설정된 감지 영역(230, 250 및 270)에 보행자가 위치하는 경우, 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)은 보행자가 방출하는 사전 설정된 파장의 빛을 감지하게 되고, 이에 따라, 출력 전압을 로우(LOW)에서 하이(HIGH)로 변환함으로써 보행자 감지 신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 보행자 감지 신호 수신부(110), 장애물 감지 신호 수신부(130) 및 모터 제어부(120)를 포함한다.

보행자 감지 신호 수신부(110)는 보행자 감지 센서(20)로부터 보행자 감지 신호를 수신한다.

모터 제어부(120)는 보행자 감지 신호에 기초하여 자동문 구동 모터(30)의 동작을 제어함으로써 자동문(40)을 개방 또는 폐쇄할 수 있다.

장애물 감지 신호 수신부(130)는 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)로부터 장애물 감지 신호를 수신한다. 여기에서, 상술한 바와 같이, 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)은 자동문(40)의 이동 방향의 수직 방향으로 사전 설정된 간격을 가지도록 배치될 수 있다.

이하에서, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)의 동작을 설명한다.

보행자 감지 신호 수신부(110)가 보행자 감지 센서(20)로부터 보행자 감지 신호를 수신하면 모터 제어부(120)는 자동문 구동 모터(30)를 제어하여 상기 자동문(40)을 개방한다.

모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)이 개방된 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 자동문 구동 모터(30)를 제어하여 상기 자동문(40)을 폐쇄한다. 이때, 모터 제어부(120)는 장애물 감지 신호 수신부(130)가 수신한 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)로부터의 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문(40)을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터(30)를 제어한다.

구체적으로, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 상기 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70) 중 제1 장애물 감지 센서(50)의 판단 영역(220)으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서(50)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 제1 장애물 감지 센서(50)의 폐쇄 방향 쪽에 이웃한 제2 장애물 감지 센서(60)(즉, 제1 이웃 장애물 감지 센서)의 판단 영역(240)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어한다. 이후, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 제2 장애물 감지 센서(60)의 판단 영역(240)으로 이동시킨 후 상기 제2 장애물 감지 센서(60)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 제2 장애물 감지 센서(60)의 폐쇄 방향 쪽에 이웃한 제3 장애물 감지 센서(70)(즉, 제2 이웃 장애물 감지 센서)의 판단 영역(260)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어한다. 이후, 이후, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 제3 장애물 감지 센서(70)의 판단 영역(260)으로 이동시킨 후 상기 제3 장애물 감지 센서(70)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 제3 장애물 감지 센서(70)의 폐쇄 방향 쪽에 위치한 자동문 폐쇄 영역(280)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어한다.

또한, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)이 개방된 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 자동문 구동 모터(30)를 제어하여 상기 자동문(40)을 폐쇄한다. 이때, 모터 제어부(120)는 장애물 감지 신호 수신부(130)가 수신한 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)로부터의 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문(40)을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터(30)를 제어한다.

또한, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 상기 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70) 중 임의의 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 임의의 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서의 판단 영역에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킨 후 상기 임의의 장애물 감지 센서로부터의 장애물 감지 신호의 수신 여부에 따라 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서에 이웃한 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 임의의 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서의 개방 방향 쪽에 이웃한 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어하고, 상기 임의의 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서의 폐쇄 방향 쪽에 이웃한 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수 있다.

보다 구체적으로, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 제1 장애물 감지 센서(50)의 판단 영역(220)으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서(50)로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문(40)을 상기 제1 장애물 감지 센서(50)의 판단 영역(220)에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킬 수 있다. 이후, 모터 제어부(120)는 상기 제1 장애물 감지 센서(50)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 자동문(40)을 상기 제2 장애물 감지 센서(50)의 판단 영역(240)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수 있다. 또한, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 제2 장애물 감지 센서(60)의 판단 영역(240)으로 이동시킨 후 상기 제2 장애물 감지 센서(60)로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문(40)을 상기 제2 장애물 감지 센서(60)의 판단 영역(240)에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킬 수 있다. 이후, 모터 제어부(120)는 상기 제2 장애물 감지 센서(60)로부터 장애물 감지 신호가 수신되면 상기 자동문(40)을 상기 제1 장애물 감지 센서(50)의 판단 영역(220)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어하며, 상기 제2 장애물 감지 센서(60)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 자동문(40)을 상기 제3 장애물 감지 센서(70)의 판단 영역(260)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수 있다. 마지막으로, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 제3 장애물 감지 센서(70)의 판단 영역(260)으로 이동시킨 후 상기 제3 장애물 감지 센서(70)로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문(40)을 상기 제3 장애물 감지 센서(70)의 판단 영역(260)에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킬 수 있다. 이후, 모터 제어부(120)는 상기 제3 장애물 감지 센서(70)로부터 장애물 감지 신호가 수신되면 상기 자동문(40)을 상기 제2 장애물 감지 센서(60)의 판단 영역(240)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어하며, 상기 제3 장애물 감지 센서(70)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 자동문(40)을 상기 자동문 폐쇄 영역(280)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수 있다.

또한, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서의 개방 방향 쪽에 이웃한 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어하는 중 상기 임의의 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 임의의 장애물 감지 센서의 폐쇄 방향 쪽에 이웃한 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수도 있다.

구체적으로, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 상기 제2 장애물 감지 센서(60)의 개방 방향 쪽에 이웃한 제1 장애물 감지 센서(50)의 판단 영역(220)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어하는 중 상기 제2 장애물 감지 센서(60)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 제2 장애물 감지 센서(60)의 폐쇄 방향 쪽에 이웃한 제3 장애물 감지 센서(70)의 판단 영역(260)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수도 있다. 또한, 모터 제어부(120)는 상기 자동문(40)을 상기 제3 장애물 감지 센서(70)의 개방 방향 쪽에 이웃한 제2 장애물 감지 센서(60)의 판단 영역(240)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어하는 중 상기 제3 장애물 감지 센서(70)로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문(40)을 상기 제3 장애물 감지 센서(70)의 자동문 폐쇄 영역(280)으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터(30)를 제어할 수도 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 자동문(40)의 다수의 장애물 감지 센서들(50 내지 70)로부터 수신된 장애물 감지 신호에 기초하여 자동문(40)을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터(30)를 제어하는 함으로써, 충돌 및 끼임 사고의 발생을 방지하는 것을 가능하게 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 단계(S310)에서는, 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호를 수신한다.

단계(S320)에서는, 상기 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호가 수신되면 자동문을 개방하도록 자동문 구동 모터를 제어한다.

단계(S330)에서는, 상기 자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들로부터 장애물 감지 신호를 수신한다.

단계(S340)에서는, 상기 자동문이 개방된 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 상기 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어한다.

아울러, 단계(S340)에서는, 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서에 이웃한 두 개의 장애물 감지 센서들 중 상기 자동문의 폐쇄 방향 쪽 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 단계(S340)에서는, 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터의 장애물 감지 신호의 수신 여부에 따라 상기 자동문을 상기 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 단계(S340)에서는, 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서에 이웃한 상기 두 개의 장애물 감지 센서들 중 상기 자동문의 개방 방향 쪽 제2 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 단계(S340)에서는, 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 제2 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키는 중 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문을 상기 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이상, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 2를 이용하여 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 제어 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims

보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호를 수신하는 보행자 감지 신호 수신부;
자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들 - 상기 다수의 장애물 감지 센서들은 상기 자동문의 이동 방향에 따라 사전 설정된 간격을 가지도록 배치됨 - 로부터 장애물 감지 신호를 수신하는 장애물 감지 신호 수신부; 및
보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호가 수신되면 상기 자동문을 개방한 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 상기 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문을 폐쇄하도록 자동문 구동 모터를 제어하는 모터 제어부
를 포함하는 자동문 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 모터 제어부는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서에 이웃한 두 개의 장애물 감지 센서들 중 상기 자동문의 폐쇄 방향 쪽 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 모터 제어부는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터의 장애물 감지 신호의 수신 여부에 따라 상기 자동문을 상기 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 모터 제어부는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서에 이웃한 상기 두 개의 장애물 감지 센서들 중 상기 자동문의 개방 방향 쪽 제2 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치.
제4항에 있어서,
상기 모터 제어부는 상기 자동문을 상기 제2 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키는 중 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문을 상기 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치.
보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호를 수신하는 단계;
상기 보행자 감지 센서로부터 보행자 감지 신호가 수신되면 자동문을 개방하도록 자동문 구동 모터를 제어하는 단계;
상기 자동문의 상기 이동 방향의 수직 방향에 위치하는 다수의 장애물 감지 센서들 - 상기 다수의 장애물 감지 센서들은 상기 자동문의 이동 방향에 따라 사전 설정된 간격을 가지도록 배치됨 - 로부터 장애물 감지 신호를 수신하는 단계; 및
상기 자동문이 개방된 후 사전 설정된 개방 시간 이후에 상기 장애물 감지 신호에 기초하여 상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계
를 포함하는 자동문 제어 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서에 이웃한 두 개의 장애물 감지 센서들 중 상기 자동문의 폐쇄 방향 쪽 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치의 동작 방법.
제7항에 있어서,
상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역에서 사전 설정된 대기 시간만큼 대기시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터의 장애물 감지 신호의 수신 여부에 따라 상기 자동문을 상기 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치의 동작 방법.
제7항에 있어서,
상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 다수의 장애물 감지 센서들 중 제1 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시킨 후 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되면, 상기 자동문을 상기 제1 장애물 감지 센서에 이웃한 상기 두 개의 장애물 감지 센서들 중 상기 자동문의 개방 방향 쪽 제2 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치의 동작 방법.
제9항에 있어서,
상기 자동문을 폐쇄하도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는 단계는 상기 자동문을 상기 제2 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키는 중 상기 제1 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 자동문을 상기 제1 이웃 장애물 감지 센서의 판단 영역으로 이동시키도록 상기 자동문 구동 모터를 제어하는
자동문 제어 장치의 동작 방법.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 하여금 수행하도록 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.