JPH02277824A - 安全装置付きベールオープナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は繊維原料処理の分野に属し、請求項１の前文に
記載されたようなベールオープナ−に関する。

繊維原料、特に原綿は通常は俵の形で供給される。紡績
の前に行われる原料処理工程において、繊維原料はほぐ
されてフロックの形に変換され、この状態で清浄化され
、個々の繊維はカード工程で互いに平行になるように引
き延ばされる。

層状の原料のはぐしとこれの清浄化工程並びにカード工
程への搬送は、引き裂きビンを具えた高速回転する開繊
ローラーを用いて俵の層をめくるようにして行われる。

このようなベールオープナ−は、列をなして配置された
繊維俵の上方に沿って走行する開繊部材を具えている。

俵の列に沿って開繊部材を前後に往復動させながら、同
時にこれを下降させることにより、原料は開繊ローラー
によって層状に開繊される。このようして形成されたフ
ロックは空気的手段によって後続工程にフロック流とし
て供給される。

この開繊ローラーの露出している部分は作業者にとって
危険であり、作業者がこの機械に対して充分に習熟して
いない場合には特にそうである。

開繊ローラーを具えた底の部分に向かって開放されてい
る開繊部材の作業領域が、処理される俵の上に完全且つ
直接に設置されていない場合に、この危険が生じる。例
えば、異なった高さの俵からなる列を処理する時とか、
俵のサイズが開繊ローラーを完全に隠蔽しきれない時に
、開繊部材が俵列の端に到達した場合がこれに当たる。

先ず、狭過ぎる俵、即ち開繊部材の全中にわたる巾を有
していない俵の危険性が挙げられる。この場合、処理さ
れる繊維原料俵からはみ出した“開繊ローラーの突出°
°が存在する。開繊部材の側方領域、即ち開繊部材の前
進方向の側面における危険性も挙げられる。このような
開繊部材に防護手段を取付けることは困難である。特に
機械的防護手段の場合には、これが俵に接触したり他の
機械的手段と衝突したりしないようにする必要がある。

センサーによる防護手段の場合にも問題がある。

なぜならば、俵の外形が変わった場合には妨害物として
検出されるからである。このように、公知のセンサー型
防護の概念の場合には、完全な俵列を含むベールオープ
ナ−が全体としてモニターされるか、又はセンサーが俵
の上面の限定された領域のみを検出して不完全な保護し
かできないかのいずれかである。

ドイツ特許３０３２５８４には、ベールオープナ−と俵
列の周囲の領域を完全に保護するモニター装置が開示さ
れている。光のビームが発光器から照射され、数回反射
されて発光器に設置された受光器に記録され、光学経路
が完結する。この結果、ビームは実際の危険領域即ち開
繊部材の下方の領域よりも温かに大きい監視領域が形成
される。勿論、このやり方の場合、保護領域を可能な限
り小さくする努力がなされているが（二つの監視領域間
のスイッチング）、一般に大きすぎる監視領域がカバー
されてしまい、不必要な作業の中断が生じる欠点がある
。更に、危険領域を監視するビームが作業員によって跨
がれたり、潜られたりされる危険性もある。その上、こ
の手段のスイッチが入る以前に監視領域内に存在してい
る作業員は検出することができない。このシステムは、
又、鏡や反射器の正確な配置に基づいて成立しており、
その結果、故障（反射器の変形やずれ）が生じ易い。

他の防護装置がドイツ出願公開公報３７３３９７２に開
示されている。開繊部材を取り囲んで通電されている導
線が設置され、電磁場を形成する。人がこれに接近する
とこの電磁場が変化して制御装置によって感知され、リ
ミットスイッチが作動する。

しかし、導線を設置し得る箇所には制限があるので、こ
の装置は開繊ローラー用の開口の上方と側方の限定され
た領域をカバーするのみである。特に、下から危険領域
に侵入する人に対しては検出能力がなく、これを防ぐに
は開繊部材の周囲のもう少し広い領域を検出できるよう
に、計測域を拡大する必要があり、そのため、不必要な
停台を招く傾向が避けられない。これは、電磁場が拡大
された場合に俵がセンサーによって検出されてしまうと
言う問題を解決することはできない。従って、機械の側
面から層上の限定された領域のみが監視されるに過ぎず
、その防護は不完全となる。自己チエツクの問題も未解
決のままである。

更に、開繊ローラー用の機械的な保護フラップ又はカバ
ーを開繊部材のケーシング内に設けることも公知である
。数本、例えば２木の開繊ローラーを具えた最近の開繊
部材に対しては、このような手段はスペースの関係から
実現が困難である。

ベールオープナ−の実際の危険領域は比較的狭く、開繊
ローラーの下方の領域のみからなっていることが判って
いる。従って、特に開繊部材のケーシングの外に防護手
段を設ける場合には、監視域はこの領域に対応して設け
られるべきである。

しかし、こうした配慮はこの公知の手段には講じら°れ
ていない。

本発明の目的は、危険域の信頼性の高い防護を保証し、
しかも監視域を最適に且つ最小に保つことにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は、請求項１の特徴部分に記載された手段によ
って解決される。

本発明は、問題にしている危険領域をセンサー及び／又
は機械的手段によって確実に遮蔽し、この手段によって
検出又は妨害されずに前記領域内に侵入不可能とするこ
とを特徴としている。本発明によれば、この監視域を完
全に閉鎖することが可能である。防護装置は、俵の外形
が変化してもこれによって影響を受けないように設計さ
れている。その他の重要な利点は、防護装置が自らを監
視することにある。即ち、センサーの故障は防護効果を
減殺せず、直ちに検出される。その上、この防護装置は
、監視域が危険領域よりも僅かに大きいように構成され
ている。これによって、不必要な遮断が避けられる。こ
の防護装置は、特殊な形状をした開繊部材や二つ以上の
開繊ローラーを具えた開繊部材に対しても適用可能であ
ると言う利点を持っている。

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図と第２図は従来型のベールオープナ−の構成を示
す側面図と平面図である。この機械１は、俵２．２”の
形をした繊維原料を開繊するものであり、開繊部材４を
具えた機械フレーム３とフロック搬送チャンネル５とか
らなっている。機械フレームは開繊ローラー４と共に両
方向■に可動である。

開繊部材４は、−本以上の回転する開繊ローラー７．７
°を駆動可能に搭載したケーシング６を具えている。開
繊ローラーによって俵２からほぐされた繊維フロックは
、ケーシング６を通じて図示しない空気手段によってフ
ロック搬送チャンネル５に運ばれる。開繊部材４はガイ
ドレール８に沿って垂直方向（第１図の矢印９の方向）
に可動であり、これによって層上に載せられ、そこから
上昇して種々の開繊高さに動くことができる。その上、
ケーシングの上部は垂直軸１３を中心に回転可能であり
、これによって開繊部材は１８０゜回動して反対側に置
かれた繊維俵２゛の第２列を開繊することができる。

機械フレーム３はその下面に駆動ホイール１０を具え、
これによってベールオープナ−１は繊維俵列１２，１２
“　（第２図参照）に沿ってレール１１上を移動する。

レール１１は床３５上に直接設置されている。機械１全
体を往復させると同時に開繊部材４を下降させることに
より、列の俵２２゛を層状に開繊することができる。繊
維フロックはフロック搬送チャンネルによって後続工程
に連続的に供給される。

開繊部材４の開繊ローラー７．７′は、第１図と第２図
に破線１４で示されているように、繊維俵列１２．１２
’の巾にできるだけ一致するように設計されている。こ
れは標準中に対応している。

側板１５によって、回転する開繊ローラー７．７゜は開
繊作業の際には大きく隠蔽、カバーされている。なぜな
らば、この側板１５は、開繊の目的のために開放されて
いる下側を除いて、ローラー７゜７゛の全長をカバーし
ているからである。

しかし、標準化されてはいても、繊維俵列１２の巾は幾
らか誇張されて示されている線１４から明らかなように
開繊ローラー７．７”の巾よりも常に僅かに小さい。従
って、開繊ローラー７と繊維俵列１２の縁との間には前
方に自由空間が残され、ピンを具えた高速回転している
開繊ローラー７．７”に作業中に接近し得る危険領域１
８が前方に形成される。

開繊部材４のビンを具えた高速回転する開繊ローラー７
．７°は、開繊部材４が層側を乗り越えたり、これから
持ち上げられたりする場合に、開繊部材の側方領域にか
なりの危険をもたらす。

従って、作業員にとっては、作業中に手や工具を突っ込
む可能性のある危険域１８が存在することになる。

本発明の目的は、全危険領域、即ち前部領域１８．３と
側方領域１．８．１．１８．２に対して安全な信頼性の
ある防護装置を設けることにある。

以後、前述のベールオープナ−に基づいて本発明を説明
するが、本発明は他の繊維機械にも適用可能であること
を認識すべきである。原理的には、本発明は全ての作業
機械、特に移動式の作業機械に適用可能である。しかし
、例えば、ベールオープナ−を固定して設け、俵の方を
コンベアベルト等に載せて機械に対して移動させること
も可能である。

第３図は本発明の概念を示す図である。図示しない開繊
ローラーをカバーしている実際の危険域１８が破線で示
されている。危険域１８の大部分は開繊部材４のケーシ
ング６によって被覆されていることは明らかである。従
って、物体の挿入によって作業員に傷害を与えたりロー
ラーに損傷を与えたりする危険性は下方からのみ起こり
得る。

この下方領域には三つの域が存在している。これらは、
前部域１８．３と両側方域１８．１．１８．２であり、
それぞれ開繊部材の進行方向に形成されている。

本発明によれば、防護手段は危険域１８の全体に設けら
れる必要がある。換言すれば、下部の両側方危険域１８
．１．１８．２並びに前部危険域１８．３への侵入は確
実に防止されなければならない。本発明によれば、最大
の防護効果を挙げるために、監視領域は機械的防護手段
によって遮蔽され、及び／又はセンサーによって監視さ
れ、このように規定された監視領域は、ケーシング等の
ハードな構成要素や床やその他の補助防護手段と共に切
れ目の無い遷移域を形成し、又は閉鎖されている。この
ように、危険領域は、センサー領域１機械的防護領域及
びその他のハード要素（俵や機械等）を含む閉鎖された
防護ケースによって取り囲まれていると言うことができ
る。

本発明においては、この目的を達成するために、側方危
険域１９．１．１９．２並びに前方危険域１９．３をカ
バーする閉鎖された監視領域が設けられる。これにより
、物体が、機械的防護手段によって妨げられずに及び／
又はセンサーによって発見されずに、危険領域１８内に
前方又は側方から侵入することが防がれる。物体が危険
領域に接近してセンサーによって発見されると、防護処
置がとられて、例えばローラーが緊急時の電源遮断によ
って迅速に停止させられる。物体の侵入は次のようにし
て防がれる。第１のやり方は、機械的防護手段による物
体の危険領域への侵入防止である。機械的防護手段を設
けることのできない領域又はその効果が少ない領域の場
合には、センサー型防護手段による監視が行われる。最
後に、機械の固定部分、俵等が防護手段に組み込まれて
いる。即ち、これらは機械的防護手段に変わるものであ
る。成る条件の下では、機械的並びにセンサー型防護手
段が特定の露出した地点において組み合わされ、防護手
段の積極的な二重化が行われる。

センサー型防護手段による検出が行われている監視領域
のこれらの区域においては、物体を早期に発見し、防護
処置を適時に行い、その作用を発展させることが必要で
ある。これは、機械には固有の慣性があるためである。

それ故、通常は、監視領域１９は危険領域１８よりも大
きくなければならない。危険領域１８．１．１．８．２
．１８．３の上流側に位置する監視されるべき領域１９
．１．１９．２．１９．３が、第３図に一点鎖線で示さ
れている。この監視領域のサイズと形状は可変であり、
危険域と侵入する物体（手等）の間の最大相対速度と危
険源を解消するのに要する時間との関数として求められ
る。

危険領域は予め定められた安全距離（腕の長さ等）を考
慮して決める必要がある。本発明は、最適化された監視
領域の必要性を考慮している。即ち、高い保証がある場
合には、監視領域を小さくして作業中の不必要な停台が
生じないようにできる。

第３図に示す側方監視領域１９．１．１９．２．１９．
３は機械フレーム３．ケーシング６並びに床３５に対し
て切れ目の無い遷移域を形成する。従来型の防護手段と
違って、くぐり抜けて危険域に侵入する可能性は存在し
ない。本発明によれば、種々のやり方で監視領域を設定
する可能性が考えられる。

特に、側方監視域１９．１．１９゜２は床（第４図）ま
で達する必要はない。これによれば、開繊部材４の下方
に補助監視域２０を設け、これを両側方領域１９．１．
１９．２と切れ目無く接続することができる。

この監視域２０は水平面又は機械の作業面に　はぼ平行
して張られた防護カーテンによって、同様に監視される
。

特に危険な箇所は機械的防護手段によって非常に厳しく
保護されることができる。その上、監視の目的で複数の
センサーを、少なくとも一つの防護カニテンを形成する
ように配置してハード部分（床２機械フレーム等）と組
合せ、監視領域を完全にカバーしてもよい。このように
して機械的及びセンサー型防護手段は閉鎖された監視領
域を形成する。しかし、センサー型防護手段と機械的防
護手段のそれぞれは、個々の形で本発明の好適実施例中
に設置されることを銘記すべきである。

本発明の理解を助けるために、説明は次のように分類さ
れる。

１、機械的防護手段（補助センサー型防護手段なし） Ａ、前方域の機械的防護手段 Ｂ、側方城の機械的防護手段 Ｃ１前方及び側方城の機械的防護手段 ２、センサー型防護手段（補助の機械的手段なし） Ａ、前方域のセンサー型防護手段 Ｂ、側方城のセンサー型防護手段 ３、機械的防護手段とセンサー型防護手段との組合せ ４、自己チエツク １．１械的防護手段（補助センサー型防護手段なし） 監視領域を限定する機械的防護手段を使用する場合、作
業の際に開俵領域即ち作業領域を邪魔しないことと、層
側における俵の外形が変化する問題がある事実を考慮し
なければならない。開繊作業の際に開繊部材が層側に沿
って移動するにつれて、ローラーの側方遮蔽即ち進行方
向における遮蔽の問題が生じる。本発明によれば、開繊
部材又はベールオープナ−上に防護手段が設置される。

こ°のやり方は、補助的な自己支持・直立手段を必要と
しない利点を有する。

開繊ローラーの下方の危険領域は、層上を開繊部材を進
行させるのに邪魔にならないように設置された機械的防
護手段によって保護され、しかもこれによって可能な限
りカバーされた監視域が前記危険領域に対応している。

この目的のために、開繊部材の側方及び／又は前方埴土
に危険領域を遮蔽する下方に突出した機械的防護手段が
設けられるか、又は開繊ローラーの直下に危険領域を遮
蔽する防護手段が設けられるかしており、これによって
作業員やその手足が開繊ローラーの危険域に入らないよ
うになっている。変化する俵の外形その他の俵の不規則
性を考慮に入れて、これらの防護手段は俵に対して中立
的な作用を行う必要がある。即ち、この防護手段は俵の
障害物（次の俵の側壁）を避けるか、又はこれを乗り越
えるように作られている。

機械的防護手段の利点は、危険領域への侵入を不可能に
し、作業工程が中断されないようにできる点にある。更
に別の利点はその高い信顛性にあり、例外的な場合にだ
け自己チエツク手段を設ける必要がある点に存する。本
発明によれば、固定又は可動の機械的防護手段が使用さ
れる。これの利点は防護手段がはっきりと見え、従って
危険領域も目視可能な点にある。

Ａ、前方域の機械的防護手段 第５図は開繊部材４の前方域の８機械的遮蔽装置の一例
を示す。開繊部材４を具えたベールオープナ−１の正面
図が示されている。この改正部材４の正面に防護シール
ド３１が取付けられている。

矢印３２で示されているように、シールド３１はガイド
３３によって垂直方向に調節可能であり、ストッパー３
４によって停止させられ、危険領域１８は完全にカバー
され、その結果、開繊ローラー７への前方からの接近が
防止されている。その上、この防護シールド３１は充分
な巾を有し、前方から斜めにローラーに接近することも
不可能にしている。繊維俵２が殆ど開繊されてしまうと
、防護シールド３１は床３５上に載る。シールド３１は
僅かな力を加えるだけでガイド３３に沿って可動なので
、引き続（開繊作業の際に開繊部材を引き上げることは
可能であり、これによって俵は完全に開繊される。防護
シールド３１の下縁には傾斜面３８が設けられ、開繊部
材を軸３に対して１８０°回動させると該部材は他方の
側に持ち上げられ、反対側に置かれた繊維俵の列を処理
できる。

開繊部材の垂直位置、即ち床からの高さは機械の制御に
よって決定される。高さ設定信号によって防護シールド
が制御される。このようにして、防護シールド３１は受
動的な垂直変位とは別に、いずれの場合にもこの制御信
号によってモーターやシリンダー３７によって垂直方向
に変位し、シールド３１と床３５との間の距離を調節す
ることが可能となる。

前方危険域１８．３のための別の機械的シールド装置が
第６図に示されている。開繊部材４と列１２をなして配
置された繊維俵２が平面図に示されている。開繊ローラ
ー７の軸方向４２に水平変位可能な防護シールド４１が
該ローラーの直下に設けられている。この防護シールド
４１は、二つのガイド４３に沿って、俵の表面によって
遮られていない回転ローラー７の下方の前方自由空間が
常にカバーされるように可動である。

繊維俵の外側においてスライドやキャリッジによって行
われる防護シールド４１の変位が、スプリングの張力に
対抗して傾斜面に沿ってシールドを動かすことによって
消極的に行われるか、又は、距離センサー４５とモータ
ーやシリンダー４６の作用によって積極的に行われる。

防護シールド４１は剛体として作られても、又はローラ
ーシャッターのように巻き上げ可能に作られでもよい。

後者の場合、該シールドは開繊部材４の前方カバー４７
の下方に完全に格納される。

第７図には別の機械的シールド装置が示されている。こ
れは、開繊部材４の上に拡がる機械的防護カーテン５】
を含んでいる。これは開繊部材４を覆って前方に垂れ下
がり、開繊ローラー７の危険域１８゜３への接近を遮断
している。機械的カーテン５１がその上端で機械フレー
ム３に固定されている場合、カーテンの下縁　５３から
床までの距離５２は、幾何学的な理由によって、垂直方
向９に可動の開繊部材４の位置に無関係となる。この機
械的防護カーテンは、平行な層側の切替えの際には常に
人の手で持ち上げられる。

人手による持ち上げの代わりに機械による持ち上げも可
能である。例えば、機械的防護カーテン５１は、開繊部
材４のカバー表面に支持されているロール５６によって
矢印５日の方向に持ち上げ可能な回動部材５４に固定さ
れている。前記ロール５６は回動部材５４の下に接触し
、これに連結されたシリンダーのピストン５７によって
勅かされる。

Ｂ、側方城の機械的防護手段 第８図に側方城に対する機械的防護手段の第１例が示さ
れている。俵２の上方に位置する開繊部材４を具えたベ
ールオープナ−１の平面図が示されている。開繊ローラ
ー７．７°を具えた開繊部材４の両側には、該開繊ロー
ラー即ち側方危険域２２．１．２２．２から所定の距°
離ｂ５だけ離れた箇所に防護シールド６１．１．６１．
２が固定されている。これらの防護シールド６１．１．
６１．２はゴムや軟質プラスチック等の可撓性材料で作
られるか、又は薄層構造を有していることが望ましい。

信頼性のある防護を保証するために、防護シールド６１
．１．６１．２と側板１５との間の距離す、は、腕を延
ばした人が危険域１８に入り込まない程即ち８５ｃｍ程
度に充分大きいことが必要である。この距離す、はシー
ルド６１．１．６１．２の幾何学的形状とサイズによっ
て決まる。このシールドは必ずしも平らなプレートでな
くてもよく、必要な防護・監視領域に合わせて適宜に湾
曲した形に改変してもよい。防護シールドは、処理され
る俵の上方を通過可能な程度に、しかも搬送方向に障害
とならないように、下方に突出して設けられている。シ
ールド６１は、その取付はブラケット６２においてガイ
ド６３によって垂直方向に変位可能になっていることが
好ましい。開繊部材４が俵の端を通過すると直ぐに、対
応するシールドは下降し、下方からの側方防８Ｍを行う
。繊維俵を覆うシールドの動きは、ガイドローラーによ
って補助される。自分の重量又は駆動手段による積極的
な作用によって、シールド６１は下降する。シールドの
上昇・下降のためにモーターやシリンダー機構が設けら
れている。

変形例においては、シールドは水平方向にも調節可能で
ある。この場合、防護シールド６１又はそのガイド６３
は、伸縮アーム上に設けられ、ケーシング６から離れて
保持されている。これにより、次ぎの俵が更に大きい高
さを有し対応するシールドが前進する際にこの俵に当接
する場合にも、開繊部材を繊維俵上を動かしてその側壁
の端まで持って行くことができる。この目的のために、
特定の予め設定された条件の下で、開繊部材４のケーシ
ング６に対するシールドの水平運動を起こさせるセンサ
ーが設けられる。この作用は、例えば特定の時間を越え
てシールドに圧力が加わったことによって開始させるこ
とができる。この目的のために、公知の圧力依存型のセ
ンサーが開繊部材４又は防護シールド６１上に設置され
る。

第９図には、機械的シールドの別の例が示されている。

開繊部材４の側方にはシールド６１．１．６１．２が、
該開繊部材に連結されたアーム７１．１．７１．２によ
って揺動可能に取付けられている。これらのアーム７１
の各端部には、少なくとも一つのガイドローラー７２．
１．７２．２が設けられている。開繊部材４が最初の俵
２．１の上を矢印Ｆの方向に動くと、運動方向に設けら
れたアーム７１．１は、所定時間経過後により、高い側
壁を有する次ぎの俵２．２の縁に当接する。しかし、ガ
イドローラー７２．１は、それが障害物に接触すると直
ぐにシールドを機械的に上昇させ、部材４が全部の俵を
開繊できるように次の俵の側壁７７を昇るようにしてい
る。この例の場合、防護シールド６１は対応する力；イ
ドローラーのためのスロットを有する。シールドが次の
俵に当接しないようにするために、シールドは水平軸Ａ
を中心に回転可能に構成されている。シールドが危険領
域に近づいた人によって回動させられないように、安全
手段が設けられている。これは、シールドを開放するた
めの特定の条件を記憶しているセンサー（赤外線センサ
ー等）であってもよく、又は、シールドの開放を既知の
俵の外形によって制御してもよい。シールドをガイドロ
ーラーに対して寝かせて、難しい外形の場合にシールド
の当接を防止するようにすることも可能である。シール
ドが再び俵の上にセットされると、駆動手段やスプリン
グの作用によって、シールドは元の位置に復帰する。

防護プレート６１が俵の隙間７５に転落することを防止
するために、補助手段が設けられている。

これはセンサーで監視されている昇降装置７４，１７４
．２又はワイヤーからなっている。この上昇装置は、上
昇の際に防護プレートを支持するか、又は、難しい俵の
外形の場合には、アーム７１やプレート６１の当接やジ
ャミングを防止することを可能にする。好適実施例にお
いては、（次の俵に衝突することを防ぐために）前進方
向に設置されたプレートの回動が上昇装置と連動し、プ
レートは上昇の際に自動的に所望の位置に回動する。

第１０図は、第４図の例と同じ原理の実施例を示す。し
かし、この例においては、防護シールド６１．１．６１
．２は、次の俵の側壁との接触によって昇降するのでは
なく、俵の外形に沿うプレートの案内によって昇降する
。防護シールドはアーム？１１゜７１．２の端部に固定
されている。ガイドローラー７２．１．７２．２がシー
ルドの下縁に取付けられている。

シールド６１が俵の側壁上をガイドされて僅かに下降す
ると、これが俵の側壁の検出信号として用いられる。二
つの俵２．１　と２．２との間に大きな間隙７５が存在
している場合には、モーターで駆動される昇降装置７２
．１．７２．２がシールドの過剰な下降を防止する。最
初の開繊工程が一方向に行われ、その結果、俵の外形が
公知であることが判った場合には、防護シールドは俵の
距離の端部で上昇せず、危険領域に対する下向き方向の
最適な防護が行える。第９図と第１０図による例におい
ては、公知の俵の外形の場合にこれに対応して防護シー
ルドの昇降を制御可能なことが明らかである。これら二
つの例においては、シールド６１の下降は、それ自身の
重量かそれのサスペンションの重量によって生じるか、
又はこれに加えてスプリング手段によって補助される。

更に、必要に応じてガイドローラーを積極駆動し、層上
の圧縮力を減少させるようにすることもできる。

前述の防護手段は、危険領域の側方をカバーしたり、下
から側方をカバーしたりする点に特徴がある。第８図〜
第１０図の手段の特に有利な点は、これらの安全手段が
危険域から適当な距離即ち腕の長さだけ離れた距離を維
持しており、人の接近を防止するのみでなく、危険域へ
の手足の侵入を防止することにある。

このような機械的防護手段を具えたベールオープナ−を
作動するには、次のような手順が用いられる。ベールオ
ープナ−が前進する際にこの機械的防護装置が俵に接触
することを防ぐために、該装置は機械的ガイド手段、好
ましくはガイドローラーによって俵の外形に沿って案内
される。この機械的防護手段を案内するのには、公知の
俵の外形が使用される。通常のやり方で求められた俵の
外形を表す信号が、この機械的防護手段の動きを制御す
るのに使用される。必要に応じ、これらの操作は駆動手
段によって補助されてもよい。

Ｃ１前方並びに側方域の機械的防護手段最後に、危険領
域１８全体を監視するのに、機械的防護手段が使用可能
である。第１１図に、これに対応する実施例が示されて
いる。開繊ローラー７．７°の下方に開繊部材４に、下
降可能な格子８１が取付けられている。開繊される繊維
俵の対抗圧力の下で、格子８１は指示された作業位置８
２まで上昇し、開繊ローラーの引き裂きビンを自由状態
にする。開繊部材４が俵に接触しない場合には、格子は
それ自体の重量又はスプリングの補助によって下方位置
８３まで落下し、危険領域１８をカバーする。昇降装置
によってこの格子を積極的に補助することも可能である
。二つの俵の間に大きなギャップが存在するような場合
に格子の位置決めを確実に行うために、格子上にガイド
ローラーを設けて、俵の進行方向の側縁に沿って走行さ
せるようにしてもよい。開繊部材が俵の上方に部分的に
横に突出して設けられている場合、格子の防護機能を発
揮させるために、複数の部分から構成された格子が設け
られる。２木の開繊ローラー７．７”の場合、この格子
は二つの部分に分割され、一方の部分はローラ・−が俵
の縁を通過すると直ぐに下降する。この目的のために、
格子は第１１図の線Ｘに沿って分割されている。

第１２図は、層状のカバーを具えた機械的防護装置の一
例を示す。開繊部材４が正面図で示されている。開繊ロ
ーラー７．７′の側方には、偏向ガイド又はローラー６
９が取付けられ、可撓性のカバー６８を開繊ローラー７
．７″の下方に引き入れている。このようにして、回転
する開繊ローラーは、繊維俵と接触していない時には、
常に隠蔽されている。モーターによる駆動手段６４がこ
のカバーを動かすのに用いられ、又、図示しないモータ
ーによってカバー６８を巻き上げるローラー６５が駆動
される。カバーには少なくとも一つの凹部が設けられ、
作動の際にローラー７．７”が俵に対して自由状態で接
触できるようになっている。下からの圧力に対するカバ
ーの抵抗力を増加するために、カバー６８用の一つ以上
の接触片６７を設けることも可能である。カバー６８は
一枚物で構成され、必要に応じて開繊ローラー７゜７゛
を覆うように引き出される。カバーに凹部が設けられて
いる場合、該カバーは中央にスロット６６を有する二つ
の部分として作られ、画部分をローラーの端面を走行す
るバンド等で接続される。

センサー危険が発見された場合、このカバーは引き出さ
れて危険領域１Ｂを遮断したり、又は、二つの部分から
なるカバーが動かされて、スロット６６を通じて開繊ロ
ーラーに接近できないようにしたする。

機械的防護手段は最初から俵の処理を阻害しないように
、又は動き得るように配置されており、開繊部材が作業
位置にある場合に俵の上方に何らの障害物も構成しない
点が、本発明に共通の特色である。この動きは重力とこ
れに対応する俵の外形に沿って走行するガイドローラー
７２等のガイド手段によってもたらされるか、又はモー
ターやシリンダー等によって補助される。好適実施例に
おいては、機械的防護手段の運動は、多くのベールオー
プナ−において公知の俵の外形の関数として制御されて
いる。この目的のために、機械的防護手段に対して、俵
の外形を表す信号が供給される。これに対応して、この
信号は開繊部材の上に設けられた距離センサーによって
決められる。しかし、この信号を制御手段に予め記憶し
ておいてもよい。

機械的防護手段は、危険領域を有する開繊部材が自由位
置に設置されると直ぐに作動を開始する。

しかし、たとえ作業位置あったとしても、機械的防護手
段は危険領域内への側方からの侵入が不可能となるよう
な位置を占める。この目的のために、防護手段、例えば
防護シールド６１は俵２の上方に可能な限り接近するよ
うにガイドされる。これによって、処理される俵と開繊
部材との間に実質的に切れ目のない遷移域が形成され、
最適な安全性が保証される。ガイドローラーや昇降手段
７４も俵の外形に沿う防護手段の良好な追随をもたらす
。

２、センサーによる防護手段（補助の機械的防護手段な
し） センサーは、フィーラーや光、レーダー、超音波、赤外
線等に基づく距離計測装置である。これに対しては次の
説明部分において明示の符号は常には使用されていない
。しかし、俵は感知しないが人が監視領域内に入った場
合には直ちにこれを判定可能なセンサー、例えば赤外線
センサー等が好ましい。前方領域用のサンサーによる防
護手段の構成は、側方領域のセンサー型防護手段と関連
し、その逆も真であることを認識すべきである。

Ａ、前方域用のセンサー型防護手段 第１３図は赤外線センサーによる危険領域１８のセンサ
ー監視手段を具えた一実施例を示す。

赤外線センサー８５と適宜な光学装置８６とを具えた人
体からの熱の放射を感知する受動的検出手段８４が前部
カバー４７に取付けられ、手足の接近を検出している。

これらの受動的検出手段８４は、熱的な画像の変化を検
出する制御装置８７に接続されている。かくして、危険
領域１８内への人の接近や手の侵入が検出される。数個
の赤外線センサー８５からの信号を連続して比較するこ
とにより、周囲の環境からの信号、例えば床３５等から
の信号と危険な物体１６からの信号との違いを判定する
ことができる。

第１４図によってサンサー監視手段の他の例を説明する
。危険領域の監視は、発光ダイオードやレーザー等の発
光手段９１と受光手段９２からなる光学的距離計測手段
８４等の積極的検出手段９３によっても行われる。受光
手段は発光手段から照射された信号を、それが危険な物
体１６と干渉した後に検出する。数個の積極的検出手段
９３を用いることが望ましい。評価装置７内におけるこ
れらの計測結果の連続比較によって、全ての受光器に現
れる床８５からの反射信号と、少数の検出手段９３に生
じた物体１６による信号との区別が可能となる。

危険領域の光学的な監視とは別に、音響的な距離計測手
段８４を使用することも考えられる。例えば、発信され
た超音波パルスと戻って来た反響との間の時間差から距
離の計測が可能である。

第１５図に示されているような、いわゆるセンサー型防
護カーテンが望ましい。図示の例においては、例えば開
繊部材４と例えば床との間のに、複数の検出手段９０に
よる光学的又は音響的カーテン８８が設けられている。

物体１６がこのカーテンの近傍に置かれると、これは検
出手段によって発見される。ビームの中断が検出される
か（光バリヤーの原理）、又は受動的センサーの場合に
は物体が直接に検出される。積極的検出手段は、例えば
、距離計測装置９４として構成される。このカーテンの
機能と構成は側方領域用のセンサー型防護手段の説明の
際に、後で詳しく説明する。

光学的カーテン８８の場合には、床上に反射テープのよ
うな反射器８９を設け、これによって、発光手段９１の
位置に設けられた少なくとも一つの受光手段９２に、反
射手段８９に対面する少なくとも一つの発光手段９１の
信号を反射させる。

受光手段９２は°光学装置を具えていてもよい。

もう一つの例としては、受光手段が発光手段９１の位置
に設けられていないで、反射手段８９の代わりに受光手
段９２が床３５上に列状に固定又は埋め込まれているも
のである。

対面する発光手段９１と受光手段９２の使用は技術的に
簡単であるが、俵の列１２に沿って多数の受光エレメン
トを床に埋め込む必要があり、機械フレーム３をレール
１１に沿って走行させながら、どの受光手段９２が作動
しているかを常に決める必要がある。これに対して光反
射手段８９による方法を実施するには、良好な反射テー
プを固定するだけですむ利点がある。

光学カーテンと同じように、超音波発信器９１と床に埋
め込まれた超音波受信器９２を具えた音響的積極検出手
段９３による音響カーテン８８も可能である。反射に従
って床上の超音波信号を受けることも可能である。この
音響カーテン８８に接近する、危険領域に侵入する恐れ
のある物体は、受信器９２の信号の変化によって発見さ
れる。

これら全てのセンサー手段は、開繊ローラーの積極的な
電源遮断等の防護処置を開始させるのに使用される。基
本的に、唯一の防護処置がセンサー型防護手段によって
構成される。センサーは積極的なスイッチとして構成さ
れ、例えばセンサーがオフの場合（即ち電子回路に故障
が生じた場合）開繊ローラーもオフとなる点が重要であ
る。

Ｂ、側方領域用のセンサー型防護手段 第１６図は二つの基本的構成原理に基づくセンサーの配
置即ちカーテンを示す。開繊部材の一方の側に、垂直と
水平なセンサー列２５．１．２６．１が設置されている
。そして他方の側にはこれに対応する第２のセンサー列
が設けられている。これらのセンサーは垂直に配列され
た防護カーテン９６．１と９６．２並びに水平に配列さ
れた防護カーテン３５．１と３５．２を形成する。この
ような垂直及び水平防護カーテンは、第１６図のように
組合せられたり、単独で用いられたりする。゛水平゛及
び“垂直”とは、センサー又はその検出コーンの軸の配
列に関連し、防護カーテンの位置には関係していない。

第１６図から判るように、この実施例においては、水平
カーテン９５．１．９５．２と垂直カーテン９６．１．
９６．２の・両者共、垂直面と開繊部材に対して少なく
ともほぼ平行に延在している。カーテンは数個のセンサ
ーの検出コーンによって構成されている。コーン間の間
隙は検出対象の物体の最小長さよりも小さくなければな
らない。本発明は、主として人身事故を防止することを
目的としたものである。この例においては、カーテンは
危険領域に侵入する人の手や腕を発見するすることがで
きるように設計されている。従って、前記間隙は最大で
約１０ｃｍ（腕の直径）となる。このようにして、切れ
目の無い防護が可能となる。カーテンを人の全身を検出
するように設計することも可能である。この場合には、
前記間隙は例えば最大で５０ｃｍに設定される。しかし
、危険領域と監視領域との間の比率が増大する。このサ
ンサージステムは、例えば危険領域かから１〜２ｍの距
離に置かれた物体を検出する。

開繊部材が傾斜している場合には、即ち開繊作業が水平
面から傾いた面で行われる場合には、通常、例えば防護
カーテンを傾斜させる等のこれに対応した工夫が行われ
る。しかし、その時でも、防護カーテン９６．１．９６
．２は開繊平面（開繊ローラーが俵を処理する平面）に
垂直又は平行に配置されることが好ましい。

超音波センサーを具えたセンサーシステムの好適例が第
１７図に示されている。開繊部材の側方に機械フレーム
に取付けられた四つの下部超音波発信／受信手段２７．
１〜２７．４が、二つの水平配列防護カーテン９５．１
と９５．２を形成している。超音波発信／受信手段は、
物体を発見したり超音波信号の変化を検出した時に制御
手段によって評価可能な電気信号を発する従来型の超音
波トランスジューサー構成されている。垂直配列された
２枚の防護カーテン９６．１と９６．２は、機械フレー
ム３に取付けられた二つの超音波センサー２８．１と２
８．２で形成されている。第１７図に示されているよう
に、超音波発信器は成る程度の拡がりを持っている。側
方の監視領域は検出コーンの空間的延長部によって包ま
れている。同じトランスジューサーが発信器と受信器と
して使用されている超音波センサーを用いる場合には、
物体を検出不可能な領域にいわゆるデッドゾーンが存在
する。この事実は、特に下部センサー２７．１〜２７．
４に関しては考慮する必要がある。開繊部材の上方に設
置された二つのセンサー２８．１と２８．２は、垂直配
列カーテンによって下部センサー２７．１〜２７．４の
このデッドゾーンを検出し、それぞれの場合に三つのセ
ンサーが一緒になって開繊部材の側方に設けられた監視
領域を切れ目なく検出できるように構成されている。上
部センサー２８．１と２８．２は開繊部材の上方にデッ
ドゾーンに対応する距離だけ離れて設置されていること
は明らかである。

ベールオープナ−の特定の寸法と構造に応じて、必要な
場合にはセンサーは種々のやり方で配置される。センサ
ーの配置は主としてその性能と特徴並びに個数によって
決められる。センサーを機械フレーム３や開繊部材４に
直接取付ける代わりに、第１８図に示すように、機械フ
レームに取付けられたアーム７９上にセンサーを設置す
ることも可能である。適当な特性を持っている場合には
、垂直及び水平配列のカーテンのそれぞれを形成するの
に単一のセンサーを使用することもできる。

第１８図はこのような構成の詳細を示す。第１超音波セ
ンサー２７．１は、その検出コーンが垂直に下方を向く
か又は開繊平面に対して垂直になるように機械フレーム
に取付けられる。反射器７８がセンサー２７．１から離
れた検出コーンの近傍に取付けられている。この反射器
７８は、ビームが二方向に別れるように設計されている
。これは反射器７８をプリズム状にすることによって達
成される。

コーンを広く拡散させるには、反射器７８を凸面にすれ
ばよい。又、反射器７８を一つの軸においては凸面状に
なしてビームを最大に延長し、この軸に直交するもう一
つの軸においては凹面状になしてビームを対応する平面
に収斂するようにすることも可能である。これによって
、横方向に、狭い垂直に拡がった防護カーテンを得るこ
とができる。反射器７８は走査領域のデッドゾーンに設
置され、反射面の汚れが雑音として検出されないように
している。この構成の利点は、第１８図の例の場合のよ
うなデッドゾーンを必要としないことにある。第２の超
音波センサー２８．１が機械フレーム３上のサポート７
９に取付けられている。この第２超音波せんさ−２８，
１も垂直に配置され、第１センサー２７．１の検出コー
ンが余り拡がっていない機械フレーム３に近い領域をカ
バーしている。この例においては、センサーは充分に保
護されており、ビームの空間的な拡がりに影響を与える
ようにビームに単純に向きを与えている。この例では、
数個のセンサー９０によって補助的な防護カーテンが前
方に形成され、開繊部材４に対する閉鎖された監視領域
を与えている。

垂直防護カーテンの場合に所望の側方監視領域を形成す
ることができるように、第１９図の例においては、機械
フレーム３の上部領域に水平面をなして固定された保持
クリップ２１が設けられている。ここで、“垂直”、“
′水平”カーテンと称しているが、センサーは幾何学的
な意味で厳密に垂直又は水平に向いている必要はない°
ことを認識すべきである。特定の用途に対してはセンサ
ーは意識的に傾斜しており、即ち、防護カーテンは開繊
部材４に対して正確には平行でなく、これと成る角度を
なしている。第１９図においては、二つのセンサー列２
６．１と２６．２が、開繊部材４の両側に保持クリップ
上に僅かに外向きに傾斜して取付けられている。各セン
サー列は複数の超音波発信／受信器又は受動的赤外線セ
ンサーからなる。理解を容易にするために、これらの検
出コーンの軸のみが示されている。得られた防護カーテ
ンは広領域において危険領域から最も離れた位置を占め
る。

第２０図は二つの水平方向の光学的カーテン９５．１と
９５゜２を具えた本発明の別の実施例を示す。複数の積
極的検出手段が機械フレーム３上に開繊部材４の側方に
配置されている。開繊部材はガイドレール８に沿って垂
直方向に可動である。俵の高さ又は垂直方向における開
繊部材の所望のセツティング中に応じて、検出手段は指
定された領域には限定されず、ガイドレール８の全長又
はその大部分にわたって範囲を広げる。検出手段は、例
えば発光ダイオードやレーザーのような発光器２９．１
〜２９．６とこれらに対応する受光器３０．１〜３０．
６を含む反射光バリヤーである。開繊部材の前方には機
械的防護プレート３３が設けられている。この防護プレ
ートはケーシング６よりも巾が広く、少なくともその一
部は発光器の光領域内に入っている。

検出手段による検出結果を連続的に比較することにより
、プレート２３からの反射光によって受光器に現れる信
号と、防護カーテン内に侵入した物体による信号とが区
別される。

本発明の好ましい変形によれば、画像処理システム（Ｃ
ＣＤ列又は赤外線センサー等）の一つの受信器システム
しか持たないセンサー手段が提供される。第２１図は開
繊部材の側方に赤外線センサ−を具えた一例を示す。こ
れらのセンサーは垂直に向いたカーテンを形成している
。人体からの発熱を感知する光学機器９８．１〜９８．
４を具えた赤外線センサー９７，１〜９７．４がケーシ
ング６の側方に取付けられている。好適例においては、
これらの赤外線センサーは制御装置８７に接続され、熱
的画像の変化が検出されるようになっている。このよう
にして、危険領域又は監視領域への人の手その他の熱放
射物体１６の接近又は侵入を発見することが可能となる
。

このセンサーシステムの重要な利点は、センサー列と制
御ユニットが従来型のベールオープナ−に一つのモジュ
ールとして組み込まれている点にある。特定の用途の場
合には、センサーを垂直方向に調節可能に取付けること
ができる。特に、開繊部材が垂直方向に大きな調節範囲
を有する場合、これによって、センサー列を領域全体を
覆うように配置しなくてもすみ、監視領域又は防護カー
テンを開繊部材に追随させることができる。センサーは
開繊部材に直接取付けてもよいし、又は機械フレーム上
のガイドレールに沿って開繊部材と同じように可動の垂
直方向に調節可能は保持部材の上に取付けてもよい。

防護処置は、開繊ローラーの緊急停止（機械的又は電気
的ブレーキ）２機械的防護手段（カバーケーシング内へ
のローラーの引込み）、警報発生等である。防護処置は
物体が実際に監視領域に侵入した場合にだけ行われなけ
ればならないことを銘記すべきである。俵を感知しない
センサー（赤外線センサー等）を使用した場合、監視領
域内への人の侵入を直接発見できる。

操業中に、繊維俵は必然的に側方監視領域に入る。使用
されるセンサーの機能として繊維俵を検出することも可
能なので、防護処置を開始させる場合には、このことを
考慮に入れる必要がある。

センサーが俵から発せられた信号を受信した場合には、
防護処置を行ってはならない。即ち、この防護システム
は俵に関しては反応してはならない。

これは、防護処置を開始させる時点で、既に判っている
俵の外形を勘塞することによって可能である。このよう
にして、繊維俵は本発明の防護の原理に組み入れられる
。開繊部材が俵の上方に位置している限り、人が側方又
は下方から危険領域１８内に入り込む危険性は皆無とな
る。本発明においては、俵も危険領域を包囲するエレメ
ントとして利用されている。

３、機械的防護手段とセンサー型防護手段との組合せ 機械的防護手段とセンサー型防護手段とをそれぞれ単独
で使用するものの他に、本発明はこれらの組合せについ
ても提案する。これによって二重の安全性が得られると
共に、機械的防護手段を制御するのにセンサー列を使用
することも可能となる利点がある。即ち、前述の防護プ
レート等の操作をセンサー列によって開始させることが
できる。

この組合せによって、機械的な受動的保安部品をセンサ
ーを用いた積極的保安部品によって監視できる利点が得
られる。機械的な受動的保安部品が不完全な状態にある
場合、これをセンサーによって発見し、少なくとも開繊
ローラーを停止させることが可能となる。

機械的防護手段を開繊ローラーの近くに設け、センサー
型防護手段が残りの監視領域、特に床の真上の領域をカ
バーするようにすることが望ましい。本発明によれば、
危険領域に対する空間的に且つ時間的に切れ目の無い監
視を行うことができる。

４、自己チエツク 本発明のセンサー手段の信頬性を増すために、センサー
の監視領域に基準物体か発信器を導入したり、一つのセ
ンサーの発信器を他のセンサーの受信器のための基準信
号として使用したりする。

赤外線センサー列の場合には、明瞭な熱源をベールオー
プナ−の接近不能な箇所や床上に設ける。

別のやり方としては、特定のテスト間隔で基準熱源をオ
ンオフしてもよい。この熱源はセンサーの直ぐ上流の監
視領域内に設置されてもよい。こうして、高温物体の運
動がシミュレートされ、センサー列の応答時間を監視す
ることができる。適当な基準物体や発信器を所定の間隔
で作動させて、他のセンサーのための基準とすることも
可能である。

第２２図の実施例においては、第１７図で述べたような
超音波センサー列が用いられている。その上、この例に
おいては、防護プレート２３が前方領域に設けられてい
る。開繊平面に平行な防護カーテン９９が２枚の側方防
護カーテンの間に設けられている。忘我カーテンは機械
フレーム３上の水平線に沿って配置された複数のセンサ
ー２４．１〜２４．４で形成されている。側方防護カー
テンと前方防護プレート２３と共に、防護カーテン９９
は監視領域を閉鎖している。これによって、何者も防護
プレートの下を潜って前方から開繊ローラーの下方の危
険領域内に侵入することはできない。

自己チエツクシステム用のエレメントの配列について、
二つの例を参照して説明する。下部の超音波発信／受信
器のだめの基準信号として、二つの上部超音波発信／受
信器２８．１と２８．２の超音波信号を用いることが可
能である。又、その逆も可能である。発信／受信器は、
上下の発信器の作業とテストのサイクルが繰り返される
ように制御される。対応する信号が往復的に受信される
限り、センサー列はいつでも作動可能であることが保証
される。これは自己チエツクユニットによってチエツク
される。信号が受信されなくなった場合には、特別な処
置が行われ、例えば機械を停止させたり、警報を発した
りする。もう一つの例は、防護プレート２３の側縁に良
好な超音波反射能を有する二つの基準物体３６．１と３
６６２を取付けることである。

特定の条件の下では、側方監視領域内まで延在している
防護プレートは、それ自体で基準物体になり得る。特別
な基準発信器を基？＄動物体６．１や３６．２の代わり
に設置してもよい。赤外線センサー列の場合にも、同じ
ように、基準物体３６．１や３６．２を二つの熱源で構
成することができる。

監視領域内に複数のセンサーを設けることにより、各セ
ンサーの計測域に部分的な重なりが生じる。即ち、監視
領域の成る部分に積極的な二重領域が形成される。これ
もセンサー列の自己チエツクに利用することができる。

二つ以上のセンサーで監視されている領域において、信
号が一方のセンサーのみで受信された場合には、センサ
ー列に故障が生じたことを意味する。

これらの機械的及び／又はセンサー型防護手段は水平移
動するベールオープナ−における使用のみに限定される
ものではない。開繊部材が傾斜面を移動する場合には、
センサー列は監視領域がデッドゾーンを持たないように
構成される必要が・ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のベールオープナ−の側面図、第２図は同
じくベールオープナ−の平面図、第３図は両側の側方監
視領域を有するベールオープナ−の斜視図、 第４図は両側の側方監視領域と中間の監視領域を有する
ベールオープナ−の斜視図、 第５図は垂直に設置された防護シールドによって前方か
らの接近を防ぐ機械的防護装置の正面図、第６図は水平
に設置された防護シールドを具えた機械的防護装置の平
面図、 第７図は開繊部材の上方に拡がった機械的防護カーテン
によって構成された機械的防護装置の側面図、 第８図は可撓性防護プレートによって側方からの接近を
防いでいる機械的防護装置の平面図、第９図は何方に設
けられた回動可能な防護プレートを具えた機械的防護装
置の側面図、第１０図はガイドローラー上を案内される
側方に設けられた回動可能な防護プレートを具えた機械
的防護装置の側面図、 第１１図は下降可能な格子として構成された機械的防護
装置の側面図、 第１２図は開繊ローラーを隠すように引き出せる可撓性
カバーを具えた機械的防護装置の側面図、第１３図は赤
外線センサーによって開繊部材の前方を監視する受動的
センサー監視システムの正面図、 第１４図は光学的又は超音波的な発信・受信器によって
開繊部材の前方を監視する能動的センサー監視システム
の正面図、 第１５図は床上の反射器によるビームの反射を利用した
センサー型監視装置の正面図、第１６図は水平と垂直方
向を向いた防護カーテンを形成するセンサー列を示す斜
視図、第１７図は水平方向に設置された四つの超音波セ
ンサーと垂直方向に設置された二つの超音波センサーを
具えたベールオープナ−の斜視図、第１８図は側方に設
けられた垂直方向を向く二つの超音波センサーと前方防
護カーテン用の超音波センサーを具えたベールオープナ
−の側面図、第１９図は開繊部材の上方のクリップに配
置されたセンサーシステムを具えたベールオープナ−の
斜視図、 第２０図は水平方向の防護カーテンと前方防護プレート
とを具えたベールオープナ−の斜視図、第２１図は受動
的な光学センサーシステムとスライバ垂直方向の防護カ
ーテンを具えたベールオープナ−の側面図、 第２２図は自己チエツクシステムを具えたベールオープ
ナ−の斜視図である。 １・・・ベールオープナ− ２・・−繊維俵 ３・・・機械フレーム ４・−・開繊部材 ６−ケーシング ７・・−開繊ローラー ８−ガイドレール １１−　レール １６−物体（人の手） １８−危険領域 １９一監視領域 ２３−・防護プレート 図面め待書ｒ内容に変更をし） 手 続 補 正 書 （自発） 平成２年４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、開繊部材（４）を具えたベールオープナーであって
   、前記開繊部材（４）の側方下部及び／又は前方下部又
   は前記開繊部材の直下に設けられた監視領域を防護する
   機械的防護手段及び／又は該監視領域を監視して侵入し
   た物体を発見するセンサー型防護手段を具えたことを特
   徴とするベールオープナー。