CN110541650B - 用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备，其包括传感机构和与该传感机构通信的门控制装置，所述传感机构具有在铰链侧设置在门扇上的传感器单元和/或在铰链对侧设置在门扇上的传感器单元。相应的传感器单元包括至少基本上面状的间距扫描仪。传感机构和/或门控制装置实施成，使得在门扇的打开和/或关闭周期期间的相应的自动实施的学习周期中相应的传感器单元在相继的门打开角度时分别在铰链侧的或铰链对侧的平面中测量与门扇的周围环境的间距、由在不同平面中根据门打开角度获得的测量值作为在不同平面中测量的与周围环境的间距的函数并且作为门打开角度的函数来确定周围环境的三维图像并且储存周围环境的如此确定的三维图像。

Description

用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备
技术领域
本发明涉及一种用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备，所述设备具有传感机构和与所述传感机构通信的门控制装置，所述传感器机构包括在铰链侧设置在门扇上的传感器单元和/或在铰链对侧设置在门扇上的传感器单元。
背景技术
具有机动式驱动装置如特别是电驱动装置的自动旋转门一般是已知的。所述自动旋转门总是当手动操纵烦琐或费劲时使门的移动变得容易。
为了使自动化的门扇在打开和关闭时不伤人，也已经已知的是：可传感保护翼扇运动。为此，在铰链侧和铰链对侧上在门扇上装配有与门扇一起运动的存在传感器。如果人在门扇打开时进入到设置在铰链侧(BS)上的传感器的检测区中，则门控制装置使门扇停止。如果人在关闭门扇时进入到设置在铰链对侧(BGS)上的传感器的检测区中，则门控制装置使门扇倒转到打开位置中。
迄今为止，相关的传感器必须参数化，以便相应的传感器知道：它是否装配在铰链侧或铰链对侧上并且门扇的主关闭棱边(HSK)是否处于传感器的右侧或左侧上。
旋转门12经常朝壁10打开(参考图1至图3)。在这种情况中，如果门扇18打开，则壁10沉入到设置在铰链侧的传感器16的检测区14中。迄今为止需要的是：铰链侧的传感器16和/或门控制装置“学习”壁10或者壁特别是在包括铰链打开角度的情况下参数化，以便门扇18可以完全打开，而铰链侧的传感器16不将壁10探测为人或阻碍物。
壁10本身可以是不均匀的、亦即可以在相关的侧上设置有例如有时放着东西的桌子或可以有时打开且有时关闭的窗帘、具有书的书架、分级的壁10(参考图2)或不完整的壁10(参考图3)、加热体和/或类似物。
门控制装置对于不同任务需要对门扇18的宽度b的识别(参考图5)，因此例如用于限制主关闭棱边上的门扇速度、用于计算门扇18的惯性矩以用于对调节的设计，和/或类似物。
迄今为止，门扇的宽度b必须作为门控制装置上的参数在投入运行时调设。
作为传感器目前另外使用具有三角测量的主动红外线(AIR)光探测仪或激光扫描仪、亦即能实现与传感器的距离的或多或少良好的分辨率的传感器。
用于具有AIR光探测仪的这样的传统实施方式的实例在图6中描述。在此，发射器28发射光斑。接收器30借助对AIR光探测仪的光学基础32的识别来计算每个反射的光斑的间距a。这样的传统实施方式的缺点在于小的分辨率。
用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的迄今为止常见的设备或迄今为止常见的传感保护的自动旋转翼扇门扇主要具有以下缺点：传感器的检测区固定并且传感器必须参数化。
发明内容
本发明的任务是，给出一种文首提及类型的用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备，其中，消除上述缺点。在此，特别是应能实现：自动调设传感器的装配参数、将传感器的检测区的大小自动优化地与周围环境适配、简化传感器的测试、自动识别可能设置的扶手杆并且能自动地确定门扇宽度。
为此，本发明提出一种用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备，所述设备包括传感机构和与所述传感机构通信的门控制装置，所述传感机构具有在铰链侧设置在门扇上的传感器单元和/或在铰链对侧设置在门扇上的传感器单元。在此，相应的传感器单元包括至少基本上面状的间距扫描仪，其中，所述传感机构和/或所述门控制装置如此实施，使得在所述门扇的打开和/或关闭周期期间的相应的自动实施的学习周期中相应的传感器单元在相继的门打开角度时分别在铰链侧的或铰链对侧的平面中测量与所述门扇的周围环境的间距、由在不同平面中根据门打开角度获得的测量值作为在不同平面中测量的与周围环境的间距和门打开角度的函数来确定周围环境的三维图像并且储存周围环境的如此确定的三维图像，其特征在于，相应的传感器单元实施成，使得所述传感器单元在所述门扇的相应的打开或关闭周期期间在相应的当前门打开角度时在相应的平面中沿着一条线测量与周围环境的间距作为相应的当前门打开角度的函数。
通过与储存的三维图像的对照，传感机构和/或门控制装置可以在运行中将可能妨碍门扇的运动的人或阻碍物可靠地与门扇的周围环境例如壁、边框、其他门扇、门后面的帘和/或类似物区分开并且由此将其有效的检测区域也扩大直到副关闭棱边中并且突出于主关闭棱边地扩大，以此显著提高对门的保护水平。因此，所述传感机构和/或所述门控制装置将检测区自动地与相应的周围环境适配。因此，传感器不再必须参数化。此外，对传感器的测试在包括自动检测的周围环境的情况下简化。自动识别必要时存在的扶手杆，并且可以自动地确定门扇宽度。
优选地，所述传感机构和/或所述门控制装置如此实施，使得相应的传感器单元的检测区自动地与周围环境的分别确定的三维图像适配。此外，所述传感机构和/或所述门控制装置优选也如此实施，使得处于门扇的区域中的人或阻碍物与通过三维图像代表的周围环境区分开。
有利地，所述传感机构的相应的传感器单元包括面状的光扫描仪作为面状的间距扫描仪，其中，作为面状的间距扫描仪优选分别设置有AIR光探测仪和/或激光扫描仪。
按照根据本发明的设备的一种优选的实际的实施方式，相应的传感器单元的面状的间距扫描仪包括发射器、旋转镜和接收器。在此，所述传感机构和/或所述门控制装置如此实施，使得为了测量与周围环境的间距而在相应的铰链侧的或铰链对侧的平面中相应的传感器单元的探测射束在相应的平面中转向到所述门扇的周围环境上并且与周围环境的间距分别由相应的传感器单元的发射器与接收器之间的光运行时间确定。
有利地，相应的、特别是包括AIR光探测仪的传感器单元可以如此实施，使得所述传感器单元在所述门扇的相应的打开或关闭周期期间在相应的当前门打开角度时在相应的平面中沿着一条线测量与周围环境的间距作为分别当前门打开角度的函数。因此，周围环境通过相应的传感器单元扫描。
优选地，铰链侧的传感器单元的检测区和/或铰链对侧的传感器单元的检测区分别至少在一侧、优选在两侧突出于所述门扇。
在此特别是优点在于，铰链侧的传感器单元的检测区和/或铰链对侧的传感器单元的检测区分别突出于所述门扇地扩大直到副关闭棱边中和/或突出于主关闭棱边地扩大。因此，对应地提高对门的保护水平。
相应的传感器单元特别是可以设置在得到门扇的上部区域中。
有利地，所述传感机构和/或所述门控制装置也实施用于自动地确定所述门扇的宽度和/或高度。
在此，所述传感机构和/或所述门控制装置优选实施用于自动地确定所述门扇的副关闭棱边与主关闭棱边之间的间距和/或设置在所述门扇的两侧上的边框之间的间距并且用于通过所述间距自动地确定所述门扇的宽度。
优点特别是也在于，所述传感机构和/或所述门控制装置实施用于自动地识别所述门扇的相应的扶手杆。
门扇上的扶手杆可以通过相应的传感器单元简单地识别，因为这样的扶手杆的位置关于与相应的与门扇一起移动的传感器单元保持未变并且扶手杆同样与门扇一起运动。
有利地，相应的扶手杆的存在能通过传感机构用信号表示。通过传感机构提供对应信息并且门控制装置由此知道门扇未完全被保护的方式，必要时可以采用附加措施。
优点特别是也在于，所述传感机构的功能特别是能通过所述门控制装置自动地有规律地监控。
在此，所述传感机构的功能有利地能在使用确定的周围环境的至少一个区域的情况下作为测试对象监控。
按照根据本发明的设备的一种适宜的实际的实施方式，在相应的监控周期期间为了监控所述传感机构的功能能借助于相应的传感器单元检验：是否确定的周围环境保持未变。如果是所述情况，则相应的传感器单元知道其功能已存在。
按照根据本发明的设备的另一种适宜的实际的实施方式，所述传感机构的功能能通过所述门控制装置在考虑冗余度的情况下监控，所述冗余度由周围环境的两个通过所述门扇的相应的打开或关闭周期产生的三维图像得出。
如果两个传感器单元装配在门扇上，则在打开时设置在铰链侧上的传感器单元看到的图像与在关闭时设置在铰链对侧上的传感器单元看到的图像相同。如果门控制装置识别到两个三维图像，则其可以利用相关的冗余度，以便例如已经在投入运行时、亦即在第一次扫描周围环境时监控两个传感器单元的功能。
优点特别是也在于，所述传感机构为了确定相应的当前门打开角度而设有位置测量系统如特别是陀螺仪或类似物。然而，备选地或附加地，相应的当前门打开角度也可以通过所述门控制装置提供。
所述传感机构优选通过传感器总线与所述门控制装置通信。这样的传感器总线构成用于门控制装置与传感器单元或者说设置在铰链侧和铰链对侧上的传感器单元之间的对应通信连接的简单且低成本的解决方案。这些传感器单元于是例如可以不仅将门扇宽度、而且将周围环境的完整的三维图像传输给门控制装置。
附图说明
下面借助实施例参考附图详细解释本发明；附图中：
图1示出能通过按照本发明的设备传感保护的旋转翼扇门的示意图，该旋转翼扇门朝完整的壁打开；
图2示出朝分级的壁打开的旋转翼扇门的示意图，该旋转翼扇门通过按照本发明的设备的一种示例性实施方式传感保护，其中，传感器单元的检测区分别在两侧突出于门扇；
图3示出旋转翼扇门的另一个示意图，该旋转翼扇门通过按照本发明的设备的一种示例性实施方式传感保护，其中，传感器单元的检测区分别在两侧突出于门扇，然而旋转翼扇门朝不完整的壁打开；
图4示出旋转翼扇门的另一个示意图，该旋转翼扇门通过按照本发明的设备的一种示例性实施方式传感保护，其中，传感器单元的检测区分别突出于门扇；
图4a示出按照图4的按照本发明传感保护的旋转翼扇门的示意图，然而两个传感器单元的检测区自动通过扶手杆限制；
图5示出旋转翼扇门的宽度和打开角度的示意图；
图6示出通过AIR光探测仪保护的传统双扇门的示意图；
图7示出按照本发明的用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备的示例性实施方式的示意图，其中，在本情况中例如示出具有两个旋转翼扇的双扇门，所述旋转翼扇的翼扇运动分别通过对应的按照本发明的设备传感保护；并且
图8示出特别是包括AIR光探测仪的传感器单元的一种示例性实施方式的示意图，所述传感器单元在门扇相应的打开或关闭周期的期间在相应的门打开角度时在相应的平面中沿着一条线测量与周围环境的间距作为相应的当前门打开角度的函数。
具体实施方式
如特别是从图7和图8可看出的那样，相应的按照本发明的用于传感保护自动旋转门36的翼扇运动的设备34包括传感机构40以及与传感机构40通信的门控制装置46，所述传感机构具有在铰链侧设置在门扇38上的传感器单元42和/或在铰链对侧设置在门扇38上的传感器单元44。
相应的传感器单元42、44包括至少基本上面状的间距扫描仪，其中，传感机构40和/或门控制装置46如此实施，使得在门扇38的打开和/或关闭周期期间的相应的自动实施的学习周期中相应的传感器单元42、44在相继的门打开角度时分别在铰链侧的或铰链对侧的平面48、48'中测量与门扇38的周围环境的间距、由在不同平面中根据门打开角度获得的测量值作为在不同平面中测量的与周围环境的间距的函数并且作为门打开角度的函数来确定周围环境的三维图像并且储存周围环境的如此确定的三维图像。
因此，传感机构40和/或门控制装置46分别如此实施，使得相应的传感器单元42、44的检测区自动地与周围环境适配并且处于门扇38的区域中的人或阻碍物可以与通过确定的三维图像代表的周围环境区分开。
传感机构40的相应的传感器单元42、44可以特别是包括面状的光扫描仪作为面状的间距扫描仪，其中，所述面状的间距扫描仪可以特别是包括激光扫描仪和/或AIR光探测仪。在学习过程中，检测区可以限制于门扇的宽度和高度。
相应的传感器单元42、44的面状的间距扫描仪例如可以具有发射器、旋转镜和接收器。在此，传感机构40和/或门控制装置46特别是如此实施，使得为了测量与周围环境的间距在相应的铰链侧的或铰链对侧的平面中相应的传感器单元42、43的探测射束在相应的平面48、48'中转向到门扇38的周围环境上并且与周围环境的间距分别由相应的传感器单元的发射器与接收器之间的光运行时间确定。
如特别是从图8可看出的那样，相应的特别是包括AIR光探测仪的传感器单元42、44例如可以如此实施，使得在门扇38的相应的打开或关闭周期期间在相应的当前门打开角度α(t)时在相应的平面中沿着一条线50测量与周围环境的间距xn(t)作为相应的当前门打开角度α(t)的函数。
铰链侧的传感器单元42的检测区和/或铰链对侧的传感器单元44的检测区可以分别至少在一侧、优选在两侧突出于门扇38(特别是参考图2至图4a)。在此，铰链侧的传感器单元42的检测区和/或铰链对侧的传感器单元44的检测区可以分别突出于门扇38扩大直到副关闭棱边NSK中和/或突出于主关闭棱边(HSK)地扩大。
如特别是从图7可看出的那样，传感机构40或者说相应的传感器单元42、44特别是可以设置在门扇38的上部区域中。
此外，传感机构40和/或门控制装置46特别是也可以分别实施用于自动地确定门扇38的宽度b(参考特别是图5)和高度。
在此，相应的传感器单元42、44例如可以确定门扇38的宽度，其方式是，在传感器单元42、44与门扇38一起运动之后，在打开和/或关闭时所述传感器单元看到门扇38，和/或其方式是，相应的传感器单元42、44确定副关闭棱边NSK与主关闭棱边HSK之间的间距或者说左侧与右侧的边框24之间的间距。在后一种情况中，传感机构40和/或门控制装置46特别是分别实施用于自动地确定门扇38的副关闭棱边NSK与主关闭棱边HSK之间的间距和/或设置在门扇38的两侧上的边框24之间的间距并且用于通过所述间距自动地确定门扇38的宽度。
如特别是由图4a可看出的那样，传感机构40和/或门控制装置46可以分别也实施用于自动地识别门扇38的相应的扶手杆26。此外，相应的扶手杆26的存在可以通过传感机构40用信号表示。通过以下方式，即相应的传感器单元42、44提供信息：门扇38由于相应的扶手杆26未完全被保护，必要时可以采取附加措施。
门扇38上的相应的扶手杆26通过传感机构40的识别是相对简单的，因为这样的扶手杆26的位置关于相应的与门扇38一起移动的传感器单元42、44保持未变，因为扶手杆26与门扇38一起运动。
此外，传感机构40的功能特别是可以通过门控制装置46也能自动地有规律地监控。在此，传感机构40的功能特别是可以在使用确定的周围环境的至少一个区域的情况下能作为测试对象监控。
此外，在用于监控传感机构40的功能的相应的监控周期的期间可以借助于相应的传感器单元42、44能检验：是否确定的周围环境保持未变。
因此，为了监控传感机构40的功能，相应的传感器单元42、44可以在每个周期中检验：是否所述传感器单元看到其周围环境未变。如果是所述情况，则相应的传感器单元42、44知道其功能已存在。
传感机构40的功能可以通过门控制装置46也能在考虑冗余度的情况下监控，所述冗余度由周围环境的两个通过门扇38的相应的打开或关闭周期产生的三维图像得出。
如果不仅在门扇38的铰链侧上而且在其铰链对侧上分别装配有传感器单元42或44，则在打开时铰链侧上的传感器单元42看到的图像与在关闭时铰链对侧上的传感器单元44看到的图像相同。如果门控制装置46识别到两个图像，则它可以利用由此得出的冗余度，以便例如已经在投入运行时、亦即在第一次扫描周围环境时监控两个传感器单元42、44的功能。
为了确定相应的当前门打开角度α(t)，传感机构40例如可以设有位置测量系统如特别是陀螺仪或类似物。备选地或附加地，相应的当前门打开角度α(t)也可以通过门控制装置46提供。因此，传感机构40或者说相应的传感器单元42、44识别当前门打开角度α(t)，其中，如解释的那样，例如相应的传感器单元42、44具有位置测量系统如特别是陀螺仪或类似物，和/或相应的传感器单元42、44与门控制装置46通信，识别当前门打开角度α(t)并且将其传输给相应的传感器单元42、44。
传感机构40例如可以通过传感器总线与门控制装置46通信。这样的传感器总线构成用于门控制装置46与铰链侧和铰链对侧上的两个传感器单元42、44之间的通信连接的简单且低成本的解决方案。传感器单元42、44于是可以例如不仅将门扇宽度，而且特别是将周围环境的完整的三维图像通过传感器总线传输给门控制装置46。
按照本发明的具有形成面状的间距传感器的传感器单元的设备的相应使用另外带来优点，据此自动地调设传感器单元的装配参数、将相应的传感器单元的检测区的大小自动地优化地与周围环境适配、相应的传感器单元的测试简化、自动识别可能存在的扶手杆并且自动地确定门扇宽度。
图1示出能通过按照本发明的设备34传感保护的旋转翼扇门12，其中，为了产生铰链侧的检测区14和铰链对侧的检测区20而在门扇18上不仅设置有铰链侧的传感器单元16而且设置有铰链对侧的传感器单元22。在这种情况中，旋转翼扇门12朝完整的壁10打开。在这里，通过使用按照本发明的设备34特别是阻止：在旋转翼扇门12进一步打开时将壁10作为人或阻碍物检测。
图2示出旋转翼扇门12的另一个示意图，该旋转翼扇门通过按照本发明的设备34的一种示例性实施方式传感保护，其中，传感器单元16、22的检测区14、20分别突出于门扇18。在本情况中，旋转翼扇门12朝分级的壁10打开。在这里，通过使用按照本发明的设备34特别是阻止：在旋转翼扇门12进一步打开时将分级的壁10作为人或阻碍物检测。
图3示出旋转翼扇门12的另一个示意图，该旋转翼扇门通过按照本发明的设备的一种示例性实施方式传感保护，其中，传感器单元16、22的检测区14、20分别在两侧突出于门扇18，然而旋转翼扇门12朝不完整的壁10打开。在这里，通过使用按照本发明的设备34特别是阻止：在旋转翼扇门12进一步打开时将不完整的壁10作为人或阻碍物检测。
在图4中示出的另一个通过按照本发明的设备34传感保护的旋转翼扇门12中，传感器单元的检测区14、20分别突出于门扇18，由此实现对翼扇运动的优化保护。在此，特别是可以由铰链对侧上的传感器单元20附加地监控副关闭棱边NSK。在主关闭棱边HSK上，保护水平也是较高的。如果门扇18打开，则通过对铰链侧的检测区14的按照本发明的自动适配阻止：将邻近的壁作为人或阻碍物检测。如果门扇18关闭，则通过对铰链对侧的检测区20的按照本发明的自动适配阻止：相关的边框24或在双扇门中将另一个翼扇也作为人或阻碍物检测。
在图4a中示出的另一个旋转翼扇门12中，两个传感器单元16、22的检测区14、22借助对按照本发明的设备34的使用自动地通过扶手杆26限制。
图5在示意图中示出旋转门扇的宽度b和打开角度。
附图标记列表
10 壁
12 旋转翼扇门
14 铰链侧的检测区
16 铰链侧的传感器
18 门扇
20 铰链对侧的检测区
22 铰链对侧的传感器
24 边框
26 扶手杆
28 发射器
30 接收器
32 光学基础
34 设备
36 自动旋转门
38 门扇、旋转翼扇
40 传感机构
42 铰链侧的传感器单元
44 铰链对侧的传感器单元
46 门控制装置
48 平面
50 线
52 AIR光斑
a 间距
b 宽度门扇
α 门打开角度
α(t) 当前门打开角度
BGS 铰链对侧
BS 铰链侧
HSK 主关闭棱边
NSK 副关闭棱边。

Claims (21)

1.用于传感保护自动旋转门(36；12)的翼扇运动的设备(34)，所述设备具有传感机构(40)和与所述传感机构(40)通信的门控制装置(46)，所述传感机构包括在铰链侧能设置在门扇(38；18)上的传感器单元(42；16)和/或在铰链对侧能设置在门扇(38；18)上的传感器单元(44；22)，其中，相应的传感器单元(42、44；16、22)包括至少基本上面状的间距扫描仪，其中，所述传感器单元(42、44；16、22)包括面状的光扫描仪作为面状的间距扫描仪，并且所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得在所述门扇(38；18)的打开和/或关闭周期期间的相应的自动实施的学习周期中，相应的传感器单元(42、44；16、22)在相继的门打开角度(α)时分别在铰链侧的或铰链对侧的平面(48、48')中测量与所述门扇(38；18)的周围环境的间距、由在不同平面中根据门打开角度(α)获得的测量值作为在不同平面中测量的与周围环境的间距的函数并且作为门打开角度(α)的函数来确定周围环境的三维图像并且储存周围环境的如此确定的三维图像，其特征在于，相应的传感器单元(42、44；16、22)实施成，使得所述传感器单元在所述门扇(38；18)的相应的打开或关闭周期期间在相应的当前门打开角度(α(t))时在相应的平面中沿着一条线(50)测量与周围环境的间距(xn(t))作为相应的当前门打开角度(α(t))的函数。
2.按照权利要求1所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得相应的传感器单元(42、44；16、22)的检测区自动地与周围环境的分别确定的三维图像适配。
3.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得处于所述门扇(38；18)的区域中的人或阻碍物与通过确定的三维图像代表的周围环境区分开。
4.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)的相应的传感器单元(42、44；16、22)包括AIR光探测仪和/或激光扫描仪作为面状的间距扫描仪。
5.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，相应的传感器单元(42、44；16、22)的面状的间距扫描仪包括发射器、旋转镜和接收器，并且所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得为了在相应的铰链侧的或铰链对侧的平面中测量与周围环境的间距，相应的传感器单元(42、44；16、22)的探测射束在相应的平面(48、48')中转向到所述门扇(38；18)的周围环境上并且与周围环境的间距分别由相应的传感器单元(42、44；16、22)的发射器与接收器之间的光运行时间确定。
6.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，铰链侧的传感器单元(42；16)的检测区(14)和/或铰链对侧的传感器单元(44；22)的检测区(20)分别至少在一侧突出于所述门扇(38；18)。
7.按照权利要求6所述的设备，
其特征在于，铰链侧的传感器单元(42；16)的检测区(14)和/或铰链对侧的传感器单元(44；22)的检测区(20)分别在两侧突出于所述门扇(38；18)。
8.按照权利要求6所述的设备，
其特征在于，铰链侧的传感器单元(42；16)的检测区(14)和/或铰链对侧的传感器单元(44；22)的检测区(20)分别突出于所述门扇(18)一直扩大到副关闭棱边(NSK)中和/或突出于主关闭棱边(HSK)地扩大。
9.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，相应的传感器单元(42、44；16、22)设置在所述门扇(38；18)的上部区域中。
10.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施用于自动地确定所述门扇(38；18)的宽度和/或高度。
11.按照权利要求10所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施用于自动地确定所述门扇(38；18)的副关闭棱边(NSK)与主关闭棱边(HSK)之间的间距和/或设置在所述门扇(38；18)的两侧上的边框(24)之间的间距并且用于通过所述间距自动地确定所述门扇(38；18)的宽度。
12.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施用于自动地识别所述门扇(38；18)的相应的扶手杆(26)。
13.按照权利要求12所述的设备，
其特征在于，相应的扶手杆(26)的存在能通过所述传感机构(40)用信号表示。
14.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)的功能能自动地有规律地监控。
15.按照权利要求14所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)的功能能通过所述门控制装置(46)自动地有规律地监控。
16.按照权利要求14所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)的功能在使用确定的周围环境的至少一个区域的情况下能作为测试对象监控。
17.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，在相应的监控周期期间为了监控所述传感机构(40)的功能能借助于相应的传感器单元(42、44；16、22)检验：是否确定的周围环境保持未变。
18.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)的功能能通过所述门控制装置(46)在考虑冗余度的情况下监控，所述冗余度由周围环境的两个通过所述门扇(38；18)的相应的打开或关闭周期产生的三维图像得出。
19.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)为了确定相应的当前门打开角度(α(t))而设有位置测量系统，和/或相应的当前门打开角度(α(t))能通过所述门控制装置(46)提供。
20.按照权利要求19所述的设备，
其特征在于，所述位置测量系统是陀螺仪。
21.按照权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述传感机构(40)通过传感器总线与所述门控制装置(46)通信。
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