CN205558619U - 用于重型防护门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重型防护门的驱动装置，包括重型防护门、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、电磁离合器、同步传动机构和铰链机构，铰链机构铰连接于重型防护门的侧边部，铰链机构用于驱动重型防护门旋转打开或旋转关闭；伺服电机与蜗轮蜗杆减速机配合动力连接，蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构通过电磁离合器实现动力传输的连接或者断开；所述同步传动机构与铰链机构动力连接。本实用新型的伺服电机为铰链机构提供其开启重型防护门所需的旋转扭矩，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构两级减速，从而为铰链机构提供足够的扭矩和合理的速度驱动；本实用新型能够有效降低重型防护门在启动时的惯性冲击，并同时具有过载保护功能。

Description

用于重型防护门的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及防护门驱动技术领域，尤其涉及一种用于重型防护门的驱动装置，重点解决重型防护门启动时的惯性冲击问题并具有过载保护功能。

背景技术

重型防护门的重量较重，一般可达2～6吨。当门刚启动时会产生巨大的惯性冲击，这将对门的驱动电机和传动机构造成严重损害，降低其使用寿命。因此，现有技术中需要设计一种驱动装置能有效降低重型防护门在启动时的惯性冲击并能具有过载保护功能，否则仅采用现有技术的重型防护门驱动机构容易造成驱动机构(包括驱动电机和传动机构)的损害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于重型防护门的驱动装置，能够有效降低重型防护门在启动时的惯性冲击，并同时具有过载保护功能。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于重型防护门的驱动装置，包括重型防护门、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、电磁离合器、同步传动机构和铰链机构，所述铰链机构铰连接于重型防护门的侧边部，铰链机构用于驱动重型防护门旋转打开或旋转关闭。所述伺服电机与蜗轮蜗杆减速机配合动力连接，蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构通过电磁离合器实现动力传输的连接或者断开；所述同步传动机构与铰链机构动力连接。本实用新型采用伺服电机驱动并为铰链机构驱动重型防护门旋转提供在启动时所需的动力，通过蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构两级减速，从而为铰链机构提供足够的扭矩和合理的速度驱动防护门旋转。在防护门启动时，伺服 电机按事先设定好的速度曲线缓慢加速到所需的开启速度，同时电磁离合器通电吸合，使蜗轮蜗杆减速机和同步传动机构连接，从而将蜗轮蜗杆减速机的动力扭矩传递到同步传动机构上，进而传输到铰链机构上，通过铰链机构的动力扭矩带动门体转动。当门体开启到位时，电磁离合器断电，此时蜗轮蜗杆减速机和同步传动机构脱开，电磁制动器通电吸合使重型防护门缓慢停止，从而可以有效减少惯性冲击，提高驱动电机和传动机构的使用寿命。

在重型防护门启动过程中发生卡滞等意外情况下，当载荷超过电磁离合器摩擦片之间的摩擦力时，电磁离合器会自动打滑，从而可实现装置的过载保护。

为了更好地实现本实用新型，本用于重型防护门驱动装置还包括电磁制动器，所述电磁制动器对应设置于铰链机构上，电磁制动器用于对铰链机构进行制动。

进一步的技术方案是：本用于重型防护门驱动装置还包括电源和与电源电连接的门到位传感器，所述门到位传感器用于通过光电或红外线检测重型防护门在铰链机构的驱动下是否旋转打开到位；所述电磁制动器分别与铰链机构、门到位传感器电连接；所述电磁离合器与电源电连接。

作为优选，所述同步传动机构为同步带传动机构。

作为优选，所述伺服电机按照预先设定要的速度曲线输出动力。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的伺服电机为铰链机构提供其开启重型防护门所需的旋转扭矩，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构两级减速，从而为铰链机构提供足够的扭矩和合理的速度驱动；在蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构之间设置有电磁离合器，通过电磁离合器的通断电就能实现蜗轮蜗杆减速机与同步传动机构之间动力传输的连接或中断，从而非常简便地实现了停止向铰链机构输送扭矩的目的。在铰链机构安装有可以制动铰链机构运动传输的电磁制动器，并且通过电磁实现对铰链机构的制动操作，操作非常简便。本实用新型能够有效降低重型防护门在启动时的惯性冲击，并同时具有过载保护功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的门到位传感控制的原理结构框图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－伺服电机，2－蜗轮蜗杆减速机，3－电磁离合器，4－同步带传动机构，5－铰链机构，6－电磁制动器，7－重型防护门。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1、图2所示，一种用于重型防护门的驱动装置，包括重型防护门7、伺服电机1、蜗轮蜗杆减速机2、电磁离合器3、同步传动机构和铰链机构5，铰链机构5铰连接于重型防护门7的侧边部，铰链机构5用于驱动重型防护门7旋转打开或旋转关闭；伺服电机1与蜗轮蜗杆减速机2配合动力连接，蜗轮蜗杆减速机2与同步传动机构通过电磁离合器3实现动力传输的连接或者断开；同步传动机构与铰链机构5动力连接。

本实用新型采用伺服电机1驱动并为铰链机构5驱动重型防护门7旋转提供在启动时所需的动力，通过蜗轮蜗杆减速机2与同步传动机构两级减速，从而为铰链机构5提供足够的扭矩和合理的速度驱动防护门旋转。在防护门启动时，伺服电机1按事先设定好的速度曲线缓慢加速到所需的开启速度，同时电磁离合器3通电吸合，使蜗轮蜗杆减速机2和同步传动机构连接，从而将蜗轮蜗杆减速机2的动力扭矩传递到同步传动机构上，进而传输到铰链机构5上，通过铰链机构5的动力扭矩带动门体转动。当门体开启到位时，电磁离合器3断电，此时蜗轮蜗杆减速机2和同步传动机构脱开，电磁制动器6通电吸合使重型防护门7缓慢停止，从而可以有效减少惯性冲击，提高驱动电机和传动机构的使用寿命。

在重型防护门7启动过程中发生卡滞等意外情况下，当载荷超过电磁离合 器3摩擦片之间的摩擦力时，电磁离合器3会自动打滑，从而可实现装置的过载保护。

本实施例的驱动装置还包括电磁制动器6，电磁制动器6对应设置于铰链机构5上，电磁制动器6用于对铰链机构5进行制动。

本实施例的驱动装置还包括电源和与电源电连接的门到位传感器，门到位传感器用于通过光电或红外线检测重型防护门7在铰链机构5的驱动下是否旋转打开到位；电磁制动器6分别与铰链机构5、门到位传感器电连接；电磁离合器3与电源电连接。

本实施例的同步传动机构为同步带传动机构4。

本实施例的伺服电机1按照预先设定要的速度曲线输出动力。

本实用新型的工作原理如下：启动时，伺服电机1按照给定的速度曲线运行并向蜗轮蜗杆减速机2输送动力，并且同时电磁离合器3得电吸合，蜗轮蜗杆减速机2与同步传动机构连接，蜗轮蜗杆减速机2将动力传输给同步传动机构，随即同步传动机构将动力传输给铰链机构5，从而在铰链机构5的驱动动力下驱动重型防护门7缓慢加速到合适的速度；当重型防护门7开启到位时，电磁离合器3失电断开，切断了伺服电机1、蜗轮蜗杆减速机2与同步传动机构的动力连接，对伺服电机1和蜗轮蜗杆减速机2起到了保护作用。同时，电磁制动器6得电制动，使重型防护门7缓慢减速至停止。本实用新型的重型防护门自动驱动装置能有效地解决重型防护门在刚启动时的惯性冲击问题，并可具有系统过载保护功能。经可靠性试验验证，该装置显著提高了重型防护门驱动系统的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于重型防护门的驱动装置，其特征在于：包括重型防护门(7)、伺服电机(1)、蜗轮蜗杆减速机(2)、电磁离合器(3)、同步传动机构和铰链机构(5)，所述铰链机构(5)铰连接于重型防护门(7)的侧边部，铰链机构(5)用于驱动重型防护门(7)旋转打开或旋转关闭；所述伺服电机(1)与蜗轮蜗杆减速机(2)配合动力连接，蜗轮蜗杆减速机(2)与同步传动机构通过电磁离合器(3)实现动力传输的连接或者断开；所述同步传动机构与铰链机构(5)动力连接。

2.按照权利要求1所述的用于重型防护门的驱动装置，其特征在于：还包括电磁制动器(6)，所述电磁制动器(6)对应设置于铰链机构(5)上，电磁制动器(6)用于对铰链机构(5)进行制动。

3.按照权利要求2所述的用于重型防护门的驱动装置，其特征在于：还包括电源和与电源电连接的门到位传感器，所述门到位传感器用于通过光电或红外线检测重型防护门(7)在铰链机构(5)的驱动下是否旋转打开到位；所述电磁制动器(6)分别与铰链机构(5)、门到位传感器电连接；所述电磁离合器(3)与电源电连接。

4.按照权利要求1所述的用于重型防护门的驱动装置，其特征在于：所述同步传动机构为同步带传动机构(4)。

5.按照权利要求1所述的用于重型防护门的驱动装置，其特征在于：所述伺服电机(1)按照预先设定要的速度曲线输出动力。