CN105133946B - 异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法。本发明的控制系统包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件。利用本发明的控制系统实现的控制方法，包括门栓开启运行的控制方法和门栓关闭运行的控制方法。该门栓控制方法应用于抗暴型防护门控制系统设计中，实现了防护门门栓的开启、关闭与停止控制。有利于防护门在危险作业过程中的安全。

Description

异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法。

背景技术

防护门广泛应用于含能材料加工、核材料加工、危险物质生产等存在爆炸风险、核辐射、生化环境污染等危险作业领域，主要实现危险区域与安全区域的隔离，确保危险作业过程安全。存在爆炸风险的环境发生爆炸事故后会产生冲击波，需要一种装置实现防护门门体具备抗爆炸冲击波的功能。

发明内容

[要解决的技术问题]

本发明的目的是解决上述现有技术的问题，提供一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法。使用本发明的控制系统的防护门门栓安装在门体上，具备抗爆炸冲击波的功能。

[技术方案]

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统，它包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机为交流异步电机，其通过机械传动机构连接到门栓执行机构上驱动门栓运动，并且驱动电源通过连接线连接到驱动电机上为驱动电机提供电力；所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件，所述门栓位置检测装置包括门栓开到位检测开关和门栓关到位检测开关，所述门栓位置检测装置用于将门栓开到位或关到位信息反馈给处理器，并通过处理器控制驱动部件的运行，以实现门栓的开启、关闭或停止；所述操作部件用于向处理器传输操作指令。

本发明更进一步的技术方案，所述处理器能进行计算机语言编程；所述计算机语言编程为汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD。

本发明更进一步的技术方案，所述处理器控制驱动电机控制回路；所述驱动电机控制回路包括回路保护断路器与电机接触器，所述电机接触器能进行门栓正反转运转切换，其需两个电机接触器换相实现；所述电机接触器受控于继电器，并且所述继电器受控于所述处理器。

本发明更进一步的技术方案，所述操作部件为操作盒、具备虚拟按钮功能的人机交互软件或其他触发信号；所述操作部件可进行门栓开、门栓关或门栓停的基本操作。

一种采用上述所述的控制系统实现的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，它包括门栓开启运行的控制方法和门栓关闭运行的控制方法。

本发明更进一步的技术方案，所述门栓开启运行的控制方法如下：

首先，在操作部件上下达门栓开启指令；

然后，操作部件将门栓开启指令传输于处理器，处理器控制驱动部件运行置位门栓开状态，门栓开动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否开到位；没有开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件继续门栓开动作；开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件停止门栓开动作，门栓开停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。

本发明更进一步的技术方案，所述门栓关闭运行的控制方法如下：

首先，在操作部件上下达门栓关启指令；

然后，操作部件将门栓关启指令传输于处理器，处理器控制驱动部件运行置位门栓关状态，门栓关动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否关到位；没有关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件继续门栓关动作；关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件停止门栓关动作；门栓关停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。

下面将详细地说明本发明。

本发明中，所述的驱动电源需满足驱动电机的用电要求。本发明所述的处理器控制驱动器运行是处理器通过计算机语言编程或控制电机控制回路以实现运行控制算法的功能；所述电机控制回路为传统的“继电器-接触器”型电机控制回路。所述操作部件下达的指令为门栓开、门栓关与门栓停的基本操作功能。门栓开启运行的触发条件是：按下门栓开按钮，包括机械按钮或者软件虚拟按钮，也可以是其他与门栓联动的触发信号。门栓关闭运行的触发条件是：按下门栓关按钮，包括机械按钮或者软件虚拟按钮，也可以是其他与门栓联动的触发信号。门栓停止运行的触发条件是：按下门栓停止按钮，包括机械按钮或者软件虚拟按钮，也可以是其他与门栓联动的触发信号。

[有益效果]

本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：

通过提供的一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统，满足防护门门栓的运动控制要求。该门栓控制方法应用于抗暴型防护门控制系统设计中，实现了防护门门栓的开启、关闭与停止控制。有利于防护门在危险作业过程中的安全。

附图说明

图1为本发明异步电机驱动型防护门门栓控制系统开控制方法流程图；

图2为本发明异步电机驱动型防护门门栓控制系统关控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。

实施例1：

一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统，它包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机为交流异步电机，其通过机械传动机构连接到门栓执行机构上驱动门栓运动，并且驱动电源通过连接线连接到驱动电机上为驱动电机提供电力；所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件，所述门栓位置检测装置包括门栓开到位检测开关和门栓关到位检测开关，所述门栓位置检测装置用于将门栓开到位或关到位信息反馈给处理器，并通过处理器控制驱动部件的运行，以实现门栓的开启、关闭或停止；所述操作部件用于向处理器传输操作指令。

所述控制系统实现的异步电机驱动型防护门门栓开启运行的控制方法如图1所示：

首先，在操作部件中按下防护门开按钮，下达门栓开启指令；

然后，操作部件将门栓开启指令传输于处理器，处理器运行控制算法启动门栓开指令，控制驱动部件运行置位门栓开状态，门栓开动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否开到位；没有开到位，继续门栓开动作；开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器运行控制算法，控制驱动部件停止门栓开动作，门栓开停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。

所述控制系统实现的异步电机驱动型防护门门栓关闭运行的控制方法如图2所示：

首先，在操作部件上按下防护门关按钮，下达门栓关启指令；

然后，操作部件将门栓关启指令传输于处理器，处理器运行控制算法启动门栓关指令，控制驱动部件运行置位门栓关状态，门栓关动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否关到位；没有关到位，继续门栓关动作；关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器运行控制算法，控制驱动部件停止门栓关动作；门栓关停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (5)

1.一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统，其特征在于它包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机为交流异步电机，其通过机械传动机构连接到门栓执行机构上驱动门栓运动，并且驱动电源通过连接线连接到驱动电机上为驱动电机提供电力；所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件，所述门栓位置检测装置包括门栓开到位检测开关和门栓关到位检测开关，所述门栓位置检测装置用于将门栓开到位或关到位信息反馈给处理器，并通过处理器控制驱动部件的运行，以实现门栓的开启、关闭或停止；所述操作部件用于向处理器传输操作指令；

所述处理器控制驱动电机控制回路；所述驱动电机控制回路包括回路保护断路器与电机接触器，所述电机接触器能进行门栓正反转运转切换，其需两个电机接触器换相实现；所述电机接触器受控于继电器，并且所述继电器受控于所述处理器；所述操作部件为操作盒、具备虚拟按钮功能的人机交互软件或其他触发信号；所述操作部件可进行门栓开、门栓关或门栓停的基本操作。

2.根据权利要求1所述的异步电机驱动型防护门门栓控制系统，其特征在于所述处理器能进行计算机语言编程；所述计算机语言编程为汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD。

3.一种采用权利要求1或2所述的控制系统实现的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，其特征在于它包括门栓开启运行的控制方法和门栓关闭运行的控制方法。

4.根据权利要求3所述的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，其特征在于所述门栓开启运行的控制方法如下：

首先，在操作部件上下达门栓开启指令；

然后，操作部件将门栓开启指令传输于处理器，处理器控制驱动部件运行置位门栓开状态，门栓开动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否开到位；没有开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件继续门栓开动作；开到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件停止门栓开动作，门栓开停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。

5.根据权利要求3所述的异步电机驱动型防护门门栓控制方法，其特征在于所述门栓关闭运行的控制方法如下：

首先，在操作部件上下达门栓关启指令；

然后，操作部件将门栓关启指令传输于处理器，处理器控制驱动部件运行置位门栓关状态，门栓关动作；

接着，通过门栓位置检测装置检测门栓是否关到位；没有关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件继续门栓关动作；关到位，门栓位置检测装置将信息反馈到处理器中，处理器控制驱动部件停止门栓关动作，门栓关停止；或者在操作部件上下达门栓停止指令，门栓运动停止。