CN108590455A - 一种旋转门 - Google Patents

一种旋转门 Download PDF

Info

Publication number
CN108590455A
CN108590455A CN201810224346.8A CN201810224346A CN108590455A CN 108590455 A CN108590455 A CN 108590455A CN 201810224346 A CN201810224346 A CN 201810224346A CN 108590455 A CN108590455 A CN 108590455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
revolving door
door leaf
driving device
controller
assist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810224346.8A
Other languages
English (en)
Inventor
汪志成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Bao Ruida Automatic Door Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Bao Ruida Automatic Door Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Bao Ruida Automatic Door Technology Co Ltd filed Critical Beijing Bao Ruida Automatic Door Technology Co Ltd
Priority to CN201810224346.8A priority Critical patent/CN108590455A/zh
Publication of CN108590455A publication Critical patent/CN108590455A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/90—Revolving doors; Cages or housings therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种旋转门，包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连。当行人给予该助动旋转门起始推力时旋转门扇开始旋转，编码器获取电机的实时转速，控制器通过改变电机上的电压来使得驱动装置带动旋转门扇转动。在旋转门扇旋转的过程中，控制器实时控制旋转门扇的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门。

Description

一种旋转门
技术领域
本发明涉及旋转门领域，尤其涉及一种安全性较高的旋转门。
背景技术
旋转自动门由于其具有美观和防风的优点，广泛应用在宾馆、饭店等公共场合。按照中国建筑工业行业标准第JG/T177-2005号《自动门》的规定：旋转自动门是指两扇至四扇绕中心轴由信号控制旋转的门，其门体包括华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其中，华盖是所述固定门扇上部用于安装运行装置的部分，固定门扇是指旋转门外周呈圆弧固定不动部分。
传统意义上的旋转门在电源状态良好的情况下，一直处于旋转状态。但是由于该旋转门并不是一直都有行人通过，所以一直旋转的旋转门就造成了使用成本的浪费。目前，市场上普遍使用的是助动旋转门。助动旋转门即为行人给旋转门扇一定的推力后旋转门扇才自动旋转的旋转门。但是，当行人用力推动门扇的时候，现有的助动旋转门的旋转门扇的旋转速度无法控制，当旋转速度过高时可能会给行人造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转门，用于解决旋转门扇旋转速度无法控制的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种旋转门，包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连，所述华盖上安装有与所述控制器相连的位置传感器，所述中心轴顶端安装有用于与所述位置传感器相配合的指针轴，所述指针轴与所述旋转门扇同步旋转。
进一步地，所述驱动装置内设有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮由电机带动旋转，所述副齿轮由所述主齿轮带动旋转，所述副齿轮与所述旋转门扇相连。
进一步地，所述助动旋转门为型材框架旋转门或全玻璃旋转门。
进一步地，所述控制器安装于型材框架旋转门华盖内或全玻璃旋转门地下。
优选的，所述旋转门扇的数量为3或4。
优选的，所述驱动装置的总厚度为63毫米。
优选的，述助动旋转门的帽高最低为200毫米。
优选的，所述助动旋转门上还包括故障指示灯。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
通过上述本发明的技术方案，当行人给予该助动旋转门起始推力时旋转门扇开始旋转，通过编码器获取电机的实施转速，控制器通过改变电机上的电压来实时控制旋转门扇的旋转速度，然后控制器通过改变电机上的电压来使得驱动装置带动旋转门扇转动。在旋转门扇旋转的过程中，控制器实时控制旋转门扇的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门。
附图说明
图1为本发明的助动旋转门的示意图；
图2为本发明的位置传感器与指针轴示意图；
图3为本发明的控制器示意图；
图4为本发明的驱动装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
请参照图1、图3和图4，本发明的一个实施方式提供了一种助动旋转门100。该助动旋转门100包括门体，门体包括华盖、中心轴121、固定门扇110、绕中心轴121旋转的旋转门扇120和驱动旋转门扇120旋转的驱动装置150。其中，华盖是固定门扇110上部用于安装运行装置的部分，固定门扇110是指旋转门外呈圆弧固定不动部分，旋转门扇120是指绕中心轴121旋转的门扇。旋转门扇120的数量根据具体情况可设置为3或者4。本实施方式中，旋转门扇120 的数量为4。该助动旋转门100还包括与驱动装置150相连且用于控制驱动装置150运行的控制器160。驱动装置150上还设有电机151及与电机151相连的编码器152，该编码器152可以获得电机151实时的转速。控制器160上设有第一编码器接口161和第一电机接口162，相对应的，驱动装置150上设有与第一编码器接口161相匹配的第二编码器接口153及与第一电机接口162相匹配的第二电机接口154。控制器160与驱动装置150上的编码器152及电机151相连且可以通过控制电路控制电机151上的电压来改变旋转门扇120的转速，进而实时控制旋转门扇120的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内。当行人给予助动旋转门100起始推力后，旋转门扇120开始旋转，由于控制器160控制旋转门扇120的转速保持在最高转速以内，所以行人可安全通过该助动旋转门 100。
该助动旋转门100可以做成型材框架旋转门或全玻璃旋转门。当该助动旋转门100为型材框架旋转门时，控制器160安装于型材框架旋转门的华盖内，而不影响该助动旋转门100的美观；当该助动旋转门100为全玻璃旋转门时，控制器160安装于全玻璃旋转门地下，这样可以保持该助动旋转门100更加美观。
控制器160与驱动装置150相连，驱动装置150与旋转门扇120相连，控制器160可直接控制驱动装置150运行从而带动旋转门扇120旋转。驱动装置150 内设有主齿轮和副齿轮，副齿轮与旋转门扇120相连，主齿轮受电机151控制旋转，副齿轮则由主齿轮带动旋转。控制器160控制旋转门扇120的旋转速度保持在预先设定的最高转速内，从而使得行人可安全通过该助动旋转门100。
当行人需要通过该助动旋转门100时，需手动给该助动旋转门100起始推力。旋转门扇120在行人的推动下旋转，电机151在旋转门扇120的带动下开始旋转，此时，编码器152获知电机151开始旋转，则认为此时有行人需要通过该助动旋转门100。与此同时，控制器160控制驱动装置150继续运行，驱动装置150带动旋转门扇120继续旋转，使得行人可正常通过该助动旋转门100。
在助动旋转门100工作时，会获取电机151工作时的实时电流和实时电压。当电机151突然停止转动时，通过控制器160上的判断电路判断实时电流和实时电压是否大于预先设定的对比值，如果实时电流和实时电压大于预先设定的对比值，则认为此时助动旋转门100被人或宠物等障碍物卡住。此时，控制器160 会使旋转门扇120停止两秒，给人、宠物等障碍物充分的时间离开。两秒后，控制器会使旋转门扇120重新旋转。如上动作重复3此，如果3次后障碍物依然存在，则助动旋转门100停止工作，且开启故障指示灯。当旋转门扇120重新被推动后，该故障被消除，故障指示灯熄灭，助动旋转门100重新开始工作。该障碍物防夹的功能使得人或宠物等可以更加安全地通过该助动旋转门100。
请参照图1、图2和图3，门体上方安装有位置传感器170，且不参与旋转，本实施方式中，该位置传感器170安装于华盖内。相对应的，在中心轴121上安装有用于与该位置传感器170相配合使用的指针轴171。该指针轴171安装于中心轴121上，且随着旋转门扇120同步旋转。位置传感器170上设有第一连接接口172，对应的，在控制器160上设有与第一连接接口172相匹配的第二连接接口163，第一连接接口172与第二连接接口163相连来实现位置传感器170与控制器160的连接。初始位置时，该指针轴171与位置传感器170相对，每当指针轴171跟随旋转门扇120旋转一周回到该初始位置时，位置传感器170会被触发。当位置传感器170触发时，控制器160会将使旋转门扇停止在该位置不旋转。所以通过该位置传感器170与指针轴171的配合，使得旋转门扇120可以停靠在指定位置上，给后续需要通过该助动旋转门100的行人带来方便。
华盖内安装有固定支架130，该固定支架130用于固定驱动装置150。本实施方式中，驱动装置150的总厚度为63毫米，比传统的驱动装置150的厚度小很多，这就使得屋顶至门体最高处的高度(即帽高140)最小可达到200毫米，与市场上的旋转门的帽高140最低为300毫米相比，本实施方式的助动旋转门100 能够很好的与建筑融合。
上述助动旋转门100通过行人给予起始推力开始旋转，通过编码器152获取电机151的实时转速，控制器160通过改变电机151上的电压来实时控制旋转门扇120的旋转速度，使其保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门100。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
通过上述本发明的技术方案，当行人给予该助动旋转门起始推力时旋转门扇开始旋转，通过编码器获取电机的实施转速，控制器通过改变电机上的电压来实时控制旋转门扇的旋转速度，然后控制器通过改变电机上的电压来使得驱动装置带动旋转门扇转动。在旋转门扇旋转的过程中，控制器实时控制旋转门扇的旋转速度保持在预先设定的最高转速以内，使得行人可安全通过该助动旋转门。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种旋转门，其特征在于：包括门体，所述门体包括华盖、中心轴、固定门扇、绕所述中心轴旋转的旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，所述助动旋转门上还包括与所述驱动装置相连并控制所述驱动装置运行的控制器，所述驱动装置上设有电机及与所述电机相连的编码器，所述编码器与所述控制器相连，所述华盖上安装有与所述控制器相连的位置传感器，所述中心轴顶端安装有用于与所述位置传感器相配合的指针轴，所述指针轴与所述旋转门扇同步旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于：所述驱动装置内设有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮由电机带动旋转，所述副齿轮由所述主齿轮带动旋转，所述副齿轮与所述旋转门扇相连。
3.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于：所述助动旋转门为型材框架旋转门或全玻璃旋转门。
4.根据权利要求3所述的旋转门，其特征在于：所述控制器安装于型材框架旋转门华盖内或全玻璃旋转门地下。
5.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于：所述旋转门扇的数量为3或4。
6.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于：所述驱动装置的总厚度为63毫米。
7.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于：所述助动旋转门的帽高最低为200毫米。
8.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于：所述助动旋转门上还包括故障指示灯。
CN201810224346.8A 2018-03-19 2018-03-19 一种旋转门 Pending CN108590455A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810224346.8A CN108590455A (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种旋转门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810224346.8A CN108590455A (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种旋转门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108590455A true CN108590455A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63626830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810224346.8A Pending CN108590455A (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种旋转门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108590455A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110273626A (zh) * 2019-07-05 2019-09-24 深圳市门老爷科技有限公司 提高旋转门系统安全性能的多重防护方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202673042U (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 北京优盾自动门技术有限公司 具有圆形展箱的三翼旋转门
CN103362413A (zh) * 2012-04-01 2013-10-23 千藏工业株式会社 一种自动旋转门及其检测到危险时的运行方法
CN203925188U (zh) * 2014-04-30 2014-11-05 亚萨合莱自动门系统（苏州）有限公司 助动旋转门
CN106351533A (zh) * 2015-07-21 2017-01-25 唐晓辉 一种自动旋转门控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103362413A (zh) * 2012-04-01 2013-10-23 千藏工业株式会社 一种自动旋转门及其检测到危险时的运行方法
CN202673042U (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 北京优盾自动门技术有限公司 具有圆形展箱的三翼旋转门
CN203925188U (zh) * 2014-04-30 2014-11-05 亚萨合莱自动门系统（苏州）有限公司 助动旋转门
CN106351533A (zh) * 2015-07-21 2017-01-25 唐晓辉 一种自动旋转门控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110273626A (zh) * 2019-07-05 2019-09-24 深圳市门老爷科技有限公司 提高旋转门系统安全性能的多重防护方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203925188U (zh) 助动旋转门
CN103362413B (zh) 一种自动旋转门及其检测到危险时的运行方法
CN107035280A (zh) 旋转自动门及其运行方法
CN110578462B (zh) 低压伺服摆闸机芯控制系统的控制方法
US11946307B2 (en) Control arrangement for an entrance system having one or more swing door movable door members
CN105220987B (zh) 一种电动推拉窗
CN108590455A (zh) 一种旋转门
CN105888430A (zh) 电动车尾门
CN102379654B (zh) 一种自动翻盖机构及其控制方法
CN206987607U (zh) 两翼平移门控制系统
CN205743422U (zh) 电动车尾门
JP2000297577A (ja) パワーウィンドウの開閉方法及び装置
CN205224927U (zh) 应急开窗机
KR100785336B1 (ko) 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치
CN107620561A (zh) 一种检票闸机旋转式扇门机构
JPH0771179A (ja) 建築用電動開閉体における補正装置
CN205297219U (zh) 柔性可弹缩自动旋转门
CN204691529U (zh) 一种自动门驱动装置
CN107165532A (zh) 两翼平移门控制系统
CN103953276B (zh) 一种内藏驱动式可自由调节控制的卷闸门
CN205436137U (zh) 一种喷漆机的安全门
CN207755192U (zh) 一种自动感应式洗手液出液机
JPS59165788A (ja) カ−テン、パネル等の電動開閉装置
CN204677075U (zh) 一种多功能自动旋转门
CN202627787U (zh) 旋转自动门的控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180928