CN103362413B - 一种自动旋转门及其检测到危险时的运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动旋转门，包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动旋转门扇旋转的驱动装置，多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测旋转门扇相对于固定门扇的位置的检测装置、以及与检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置。本发明还公开了一种自动旋转门检测到危险时的运行方法。本发明的自动旋转门及其检测到危险时的运行方法通过设置多个安全传感器，并采用相应的检测装置、驱动装置和控制装置控制旋转门扇在检测到危险时能自动反向旋转，能够保证被夹的行人能及时退出，提高了自动旋转门运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑物内的旋转门技术领域，具体涉及一种旋转自动门及其检测到危险时的运行方法。
背景技术
旋转自动门由于其具有美观和防风的优点，广泛应用在宾馆、饭店等公共场合。按照中国建筑工业行业标准第JG/T177-2005号《自动门》的规定：旋转自动门是指两扇至四扇绕中心轴由信号控制旋转的门，其门体包括华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其中，华盖是所述固定门扇上部用于安装运行装置的部分，固定门扇是指旋转门外周呈圆弧形固定不动部分。
中国的习惯和法规均要求行人靠右行走，因此中国的标准要求旋转自动门一般是逆时针旋转，在上述JG/T177-2005号标准中，还规定了若干术语，如危险区域，其指的是旋转门出入口处门扇夹人的危险区，距门右框700mm的扇面内。
如果在旋转门扇前端旋转至上述危险区域时，还有人进入，就特别容易被旋转的旋转门扇夹在固定门扇的门右框处的立柱上，造成伤亡事故。为了防止旋转自动门夹人，现有技术中有多种解决方案，其中一种方案如专利号为：201020273737.8的中国实用新型专利所披露的，通过在危险区域设置传感器，如果传感器检测到危险区域有人或物时，控制装置就让旋转门扇停止旋转，直到传感器检测到危险区域没有人或异物为止。如专利号为200820126114.0的实用新型专利所披露的，通过改变旋转门扇的结构，当旋转门扇夹人时，自动回弹来减轻对人的夹持力。以上方案均能在一定程度上解决旋转自动门的夹人问题，但是，受传感器的覆盖范围等因素制约，现有的旋转自动门还不够安全，容易对身材娇小的儿童造成伤害，而由于所述旋转门扇和固定门扇之间存在一定的缝隙，物体进入该缝隙中会影响自动旋转门的正常运转，若是人的手进入到该缝隙中，则存在被夹伤的危险。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动旋转门，以防止自动旋转门在危险区域内容易产生夹人事故。
本发明要解决的另一个技术问题是提供一种自动旋转门，以防止因旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中卷入人手或物体导致人手被夹伤以及自动旋转门无法正常运转。
为了解决上述两个技术问题，本发明提供了一种自动旋转门，包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，还包括多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置、以及与所述检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置。
作为优选，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转。
作为进一步地优选，所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，直至所述多个安全传感器都检测不到人或物时，所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转。
作为进一步地优选，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。
作为进一步地优选，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。
作为进一步地优选，所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域。
作为进一步地优选，所述预定距离为300mm。
作为进一步地优选，所述驱动装置包括电机，所述检测装置为与所述电机同轴旋转以生成脉冲的编码器，所述控制装置为与所述编码器连接的单片机。
为了解决上述两个技术问题，本发明同时提供了一种自动旋转门检测到危险时的运行方法，包括以下步骤：
S1：所述检测装置检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S2，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S3；
S2：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转，然后执行步骤S4；
S3：所述旋转门扇继续正常旋转；
S4：所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态，然后执行步骤S5；
S5：如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S7；
S6：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；
S7：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，然后执行步骤S8；
S8：如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S9，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6；
S9：所述旋转门扇保持停止状态，然后执行步骤S8。
作为优选，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。
作为优选，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。
作为优选，所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域。
作为进一步地优选，所述预定距离为300mm。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的自动旋转门设置了多个安全传感器，其中，设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器能够在人进入自动旋转门后检测人脚是否还处于所述危险区域内，设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器能够检测旋转门扇和固定门扇之间的缝隙内是否有人或物体，当所述旋转门扇运行在所述危险检测区域内时，若有安全传感器检测到该区域内存在危险，则所述控制装置会向所述驱动装置发送控制信号，使所述旋转门扇瞬间停止并开始反向旋转，能够保证被夹的行人能及时退出，解决了自动旋转门在危险区域内容易产生夹人事故的问题；当所述安全传感器检测到旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中卷入物体或人手时，旋转门扇能够反向旋转以将物体或人手等旋出，避免了旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中因卷入物体或人手等导致的人手被夹伤以及自动旋转门无法正常运转的问题，提高了自动旋转门运行的安全性。
附图说明
图1为本发明的自动旋转门的危险检测区域的示意图；
图2为本发明的自动旋转门的安全传感器的布置图；
图3为本发明的自动旋转门的组成结构框图；
图4为本发明的自动旋转门的旋转门扇和固定门扇的示意图；
图5为本发明的自动旋转门检测到危险时的运行方法的流程图；
图6为本发明的自动旋转门检测到危险时旋转门扇运行速度的一种变化示意图；
图7为本发明的自动旋转门检测到危险时旋转门扇运行速度的另一种变化示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
本发明的自动旋转门包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，还包括多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置、以及与所述检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置。
在本实施例的自动旋转门中，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转。
在本实施例的自动旋转门中，作为一种优选实施方案，所述旋转门扇开始反向旋转后，所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，直至所述多个安全传感器都检测不到人或物时，所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转。
在本实施例的自动旋转门中，作为一种优选实施方案，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。
所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域。如图1所示，在本实施例中，作为优选实施方式，所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱300mm内的区域，即图中的A点和C点之间的扇面区间。其中，中华人民共和国建筑工业行业标准JG/T177-2005中规定的危险区域为从沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱700mm处(即A点)到所述固定门扇的门右框处的立柱(即B点)的区域，在危险区域内，自动旋转门运转过程中容易产生夹人事故，使得自动旋转门在运行过程中存在安全隐患；由于所述旋转门扇和固定门扇之间存在一定的缝隙，物体进入该缝隙中会影响自动旋转门的正常运转，若是人的手进入到该缝隙中，则会产生被夹伤的危险，其中，从所述固定门扇的门右框处的立柱(即B点)到沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱300mm处(即C点)的区域为容易卷入物体的区域；因此设定上述两个区域为危险检测区域，当所述旋转门扇前端进入到危险检测区域后，若一个或多个的安全传感器检测到人或物体，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止并进行相应的反向旋转，为人或物体退出危险检测区域提供一定的空间；当然，根据自动旋转门的使用环境不同或客户要求的不同，可以适当的增大或减小设定的危险检测区域的范围。
如图2所示，自动旋转门内侧和外侧的入口处共设置了四个启动传感器11、12、13、14，当人行进到自动旋转门的两个入口处时，相应的启动传感器进行检测并控制自动旋转门开始运行。设置多个安全传感器用于全方位感知危险区域及其危险检测区域可能存在的人或物体，每一类的传感器负责检测一定范围。由于采用的是两翼自动旋转门，所以每一类安全传感器均在自动旋转门上对称设置两个，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器61、62，设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器31、32，设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器41、42，设于华盖上位于所述危险区域上方的第四传感器21、22和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器51、52，其中，第一传感器61、62和第二传感器31、32是接触型传感器，第三传感器41、42、第四传感器21、22和第五传感器51、52是非接触型传感器。第一传感器61、62和第二传感器31、32还用于作为发生碰撞时的缓冲材料，他们的工作状态与所述旋转门扇的旋转位置无关，在任何时候都处于检测状态，第一传感器61、62的检测范围是地面以上60mm到2000mm以上的区间，第二传感器31、32的检测范围是地面以上25mm到2000mm以上的区间，这两个接触型传感器的传感动作压力都在45N以下，不管所述旋转门扇前端是否在所述危险检测区域内，当第一传感器61、62和第二传感器31、32这四个接触型传感器的任何一个碰撞到人或物体时，所述旋转门扇都立即进入停止状态；设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器41、42能够在人进入自动旋转门后检测人的脚是否还处于所述危险区域内，设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器51、52能够检测旋转门扇和固定门扇之间的缝隙内是否有人或物体，第三传感器41、42用于对第四传感器21、22和第五传感器51、52的检测死角进行补足，第三传感器41、42，第四传感器21、22和第五传感器51、52这六个非接触型传感器都能够检测静止的物体，第三传感器41、42的检测范围是从沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱700mm处到所述固定门扇的门右框处的立柱之间的区域内，其用于检测当人进入自动旋转门后人的脚是否还处于所述危险区域内，第四传感器21、22和第五传感器51、52的检测高度范围均为从天花板底面到距底面300mm的区域，第五传感器51、52的感应宽度为距所述旋转门扇前端200mm。综上所述，本实施例的自动旋转门中设置了上述十个安全传感器，这十个安全传感器的检测范围能够覆盖所述危险检测区域的每个位置，从不同方向检测，防止所述危险检测区域出现检测的死角，当旋转门扇运行在所述危险检测区域内时，任意一个安全传感器检测到该区域内存在危险，则所述控制装置会向所述驱动装置发送控制信号，使所述旋转门扇瞬间停止并开始反向旋转，能够保证被夹的行人能及时退出，解决了自动旋转门在危险区域内容易产生夹人事故的问题；当所述安全传感器检测到旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中卷入物体或人手时，旋转门扇能够反向旋转以将物体或人手等旋出，避免了旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中因卷入物体或人手等导致的人手被夹伤以及自动旋转门无法正常运转的问题，提高了自动旋转门运行的安全性。当然，两个或两个以上安全传感器检测到有人或物体的存在，控制装置同样会向所述驱动装置发送控制信号，使所述旋转门扇瞬间停止并开始反向旋转。
如图3所示，所述驱动装置包括电机100，所述检测装置为与所述电机100同轴旋转以产生脉冲的编码器101，所述控制装置为与所述编码器101连接的单片机200。所述旋转门扇每旋转一周，单片机200中所记录的脉冲数进行一次复位。
本实施例中，自动旋转门采用电机100进行驱动，由电机100带动驱动轮102，驱动轮102在沿着设置在自动旋转门上方的轨道转动，从而带动旋转门扇的旋转运动。本实施例中采用电机100作为动力源带动驱动轮102旋转，在电机100上连接有与其同轴的编码器101，电机100(或驱动轮102)每旋转一圈，编码器101就产生一定数量的脉冲，本实施例以电机100旋转一圈对应一个脉冲为例进行说明。驱动轮的所转过的圈数(脉冲数)乘以驱动轮的周长等于驱动轮在轨道上所转动的距离，也就是旋转门扇所旋转的距离。在驱动轮尺寸一定的情况下，旋转门扇旋转一周所对应的脉冲数N0的数值对应不同直径的自动旋转门，具体的数值对应关系可以根据实验确定，并预存在单片机中，在确定初始位置后，计算驱动轮从初始位置开始的脉冲数也就是驱动轮所转动的圈数就能确定旋转门扇前端的位置。
以图4所示的旋转门扇所处的位置为初始位置，此时对应的脉冲数为0，旋转门扇开始旋转后，旋转门扇前端的位置与一定的脉冲数相对应。初始位置处于左边的第一旋转门扇901的前端首次到达D1点和初始位置处于右边的第二旋转门扇900的前端首次到达A1点时所对应的脉冲数为n1；第一旋转门扇901的前端首次到达D点和第二旋转门扇900的前端首次到达A点对应的脉冲数为n2；第一旋转门扇901的前端首次到达E点和第二旋转门扇900的前端首次到达B点对应的脉冲数为n3；第一旋转门扇901的前端首次到达F点和第二旋转门扇900的前端首次到达C点对应的脉冲数为n4；其中，A1点对应沿顺时针方向距左边的第一固定门扇801的门右框处的立柱1000mm处，D1点对应沿顺时针方向距右边的第二固定门扇800的门右框处的立柱1000mm处，A点对应沿顺时针方向距第一固定门扇801的门右框处的立柱700mm处，D点对应沿顺时针方向距第二固定门扇800的门右框处的立柱700mm处，B点对应第一固定门扇801的门右框处的立柱，E点对应第二固定门扇800的门右框处的立柱，C点对应沿逆时针方向距第一固定门扇801的门右框处的立柱300mm处，F点对应沿逆时针方向距第二固定门扇800的门右框处的立柱300mm处，在旋转门扇旋转一周的过程中，由于第一旋转门扇901和第二旋转门扇900是对称的，当第一旋转门扇901的前端首次到达A1点时，第二旋转门扇900的前端首次到达D1点，此时的脉冲数为n1+N0/2；当第一旋转门扇901的前端首次到达A点时，第二旋转门扇900的前端首次到达D点，此时的脉冲数为n2+N0/2；当第一旋转门扇901的前端首次到达B点时，第二旋转门扇900的前端首次到达E点，此时的脉冲数为n3+N0/2；当第一旋转门扇901的前端首次到达C点时，第二旋转门扇900的前端首次到达F点，此时的脉冲数为n4+N0/2。在初始化时，只要让旋转门扇旋转一周就可以确定N0的值，记录旋转门扇前端到达相应点的脉冲数n1，n2，n3，n4的数值，即作为后续的运行过程中根据脉冲数确定旋转门扇前端的位置的标准值，存储于单片机中。旋转门扇每旋转一周，脉冲数就清零一次，这样，单片机就根据所接收到脉冲数与标准值比较来确定旋转门扇前端的位置。
下面对在安全传感器检测到危险的情况下所述自动旋转门的运行状态进行详细说明，这里以图1中所示的旋转门扇900的运行情况进行说明，另一个旋转门扇的情况与这个旋转门扇900的运行情况相同。
在本实施例中，作为优选实施方式，如图1所示，当旋转门扇900的前端处于从沿顺时针方向距右侧的固定门扇的门右框处的立柱700mm处(即A点)到沿顺时针方向距右侧的固定门扇的门右框处的立柱100mm处(即G点)的区域内时，当任何一个所述安全传感器检测到危险时，所述控制装置控制所述驱动装置使旋转门扇900瞬间停止后以低速100mm/s反向旋转一小段距离后(如100mm)再次停止，并保持停止状态2s，由于A点与G点之间的区域内容易发生夹人事故，当发生夹人事故时，旋转门扇900停止旋转后反向旋转一小段距离能够保证被夹的人安全退出，防止人被夹伤；保持2s的停止状态后，如果所述多个安全传感器都没有检测到人或物体，则旋转门扇900恢复到正常旋转状态；如果所述仍然有一个或多个的所述安全传感器检测到人或物体，说明此时危险仍未消除，则所述控制装置控制所述驱动装置使旋转门扇900进一步反向旋转至沿顺时针方向距右侧的固定门扇的门右框处的立柱1000mm(即A1点)处，并保持停止状态，直到所述多个传感器都没有检测到人或物体时，旋转门扇900恢复正常旋转状态。
当旋转门扇900的前端处于从沿顺时针方向距右侧的固定门扇的门右框处的立柱100mm处(即G点)到沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱300mm处(即C点)的区域内时，无论哪个所述安全传感器检测到危险，所述控制装置控制所述驱动装置使旋转门扇900瞬间停止后以低速(如100mm/s)反向旋转至沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱100mm处(即G点)再次停止，并保持停止状态2s，由于旋转门扇900与固定门扇之间的缝隙中容易卷入人手或物体，当旋转门扇900与固定门扇之间的缝隙中卷入物体时，旋转门扇900反向旋转至G点能够将物体旋出，防止因旋转门扇900与固定门扇之间的缝隙中卷入物体而影响自动旋转门的正常旋转；旋转门扇900保持2s的停止状态后，如果所述多个安全传感器都没有检测到人或物体，则旋转门扇900恢复到正常旋转状态，如果所述仍然有一个或多个的所述安全传感器检测到人或物体，说明此时危险仍未消除，则所述控制装置控制所述驱动装置使旋转门扇900进一步反向旋转至沿顺时针方向距右侧的固定门扇的门右框处的立柱1000mm(即A1点)处，直到所述多个传感器都没有检测到人或物体时，旋转门扇900恢复正常旋转状态。
综上所述，根据所述安全传感器检测到人或物时旋转门扇900前端所处的位置不同，所述控制装置控制所述驱动装置使旋转门扇900反向旋转不同的距离：当所述安全传感器检测到人或物时，如果旋转门扇900处于A点与G点之间，旋转门扇900反向旋转主要是为了防止人被夹伤，因此旋转门扇900只要反向旋转一小段距离即可，以留出让人进入或退出自动旋转门的空间，在本实施例中，设定旋转门扇900在停止旋转后反向旋转100mm；当所述安全传感器检测到人或物时，如果旋转门扇900处于G点与C点之间，旋转门扇900反向旋转主要是为了防止人手或物体被卷入旋转门扇900与固定门扇之间的缝隙，因此旋转门扇900需要反向旋转至其前端处于沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱一定距离处，在本实施例中，设定旋转门扇900停止旋转后方向旋转至G点。
在本实施例中，还提供了一种自动旋转门检测到危险时的运行方法，本方法中采用的自动旋转门是本实施例中所提供的自动旋转门。所述自动旋转门包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，还包括多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置、以及与所述检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置。
如图5所示，本发明的自动旋转门检测到危险时的运行方法包括以下步骤：
S1：所述检测装置检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S2，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S3；
S2：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转，然后执行步骤S4；
S3：所述旋转门扇继续正常旋转；
S4：所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态，然后执行步骤S5；
S5：如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S7；
S6：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；
S7：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，然后执行步骤S8；
S8：如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S9，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6；
S9：所述旋转门扇保持停止状态，然后执行步骤S8。
在本发明的自动旋转门检测到危险时的运行方法中，作为优选实施方案，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处；所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器；所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域，在本实施例中，所述预定距离为300mm。
如图6所示，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器在t0时刻检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇在t0～t1时间段内停止旋转并开始反向旋转，所述旋转门扇反向旋转一段距离后在t1时刻再次停止旋转，并在t1～t2时间段内保持停止状态；在t2时刻，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇从t2时刻开始恢复正常旋转。
如图7所示，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器在t0时刻检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇在t0～t1时间段内停止旋转并开始反向旋转，所述旋转门扇反向旋转一段距离后在t1时刻再次停止旋转，并在t1～t2时间段内保持停止状态；在t2时刻，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇在t2～t3时间段内进一步反向旋转，在t3时刻反向旋转至预定位置后停止旋转，直至在t4时刻所述多个安全传感器都检测不到人或物时，所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转。
本发明的自动旋转门设置了多个安全传感器，其中，设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器能够在人进入自动旋转门后检测人的脚是否还处于所述危险区域内，设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器能够检测旋转门扇和固定门扇之间的缝隙内是否有人或物体，当所述旋转门扇运行在所述危险检测区域内时，若有安全传感器检测到该区域内存在危险，则所述控制装置会向所述驱动装置发送控制信号，使所述旋转门扇瞬间停止并开始反向旋转，能够保证被夹的行人能及时退出，解决了自动旋转门在危险区域内容易产生夹人事故的问题；当所述安全传感器检测到旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中卷入物体或人手时，旋转门扇能够反向旋转以将物体或人手等旋出，避免了旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中因卷入物体或人手等导致的人手被夹伤以及自动旋转门无法正常运转的问题，提高了自动旋转门运行的安全性。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动旋转门，包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，还包括多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置、以及与所述检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置，其特征在于，
在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转，其中
所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域。
2.如权利要求1所述的自动旋转门，其特征在于，所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后,如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后,如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，直至所述多个安全传感器都检测不到人或物时，所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转。
3.如权利要求2所述的自动旋转门，其特征在于，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动旋转门，其特征在于，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。
5.如权利要求1所述的自动旋转门，其特征在于，所述预定距离为300mm。
6.如权利要求1至3中任一项所述的自动旋转门，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述检测装置为与所述电机同轴旋转以生成脉冲的编码器，所述控制装置为与所述编码器连接的单片机。
7.一种如权利要求1所述的自动旋转门检测到危险时的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：所述检测装置检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S2，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S3；
S2：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转，然后执行步骤S4；
S3：所述旋转门扇继续正常旋转；
S4：所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态，然后执行步骤S5；
S5：如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S7；
S6：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；
S7:所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，然后执行步骤S8；
S8：如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S9，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6；
S9：所述旋转门扇保持停止状态，然后执行步骤S8。
8.如权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。
9.如权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。
10.如权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述预定距离为300mm。
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