JP2000054728A - 回転ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサの増加を抑えながら、通行者の安全を
確保する。 【解決手段】 対向位置に開口部6a、6bを有する円筒壁
２内のほぼ直径方向に沿い仕切りパネル10が配置され、
仕切りパネル10は、円筒壁２の開口部6a、6bを同時に閉
鎖する円弧パネル18a 、18b を両端に有し、その間に通
行者が通行可能な通行開口11を有し、モータ36により円
筒壁２に沿って回転駆動される。ドアパネル12a 、12b
は仕切りパネル10の回転停止時にモータ40により仕切り
パネル10に沿いスライド移動し、通行開口11を開閉す
る。少なくとも通行開口11付近にドアパネル12a 、12b
のスライド移動方向に沿い光線L1乃至L4を光電センサ2
4、26、28、30が引き通す。仕切りパネル10の回転時、
光電センサ24、26、28、30の物体検出に応じて主制御部
34が仕切りパネル10を減速若しくは停止させる。ドアパ
ネル12a 、12b の閉方向へのスライド移動時、光電セン
サ24、26、28、30の物体検出に応じて引戸制御部38がド
アパネル12a 、12b を再開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ドア装置に関
し、特に回転する仕切り壁がスライド移動可能な扉体を
備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転ドア装置としては、例えば特公平３
- ３７９１２号公報に開示されているようなものがあ
る。この回転ドア装置では、対向位置にそれぞれ開口部
を有する円筒壁内に、この円筒壁をその直径方向に仕切
る仕切り壁が回転自在に設けられ、この仕切り壁の両端
にそれぞれ上記開口部をそれぞれ閉鎖する円弧パネルが
設けられている。仕切り壁は、中央壁部と、その両側の
外壁部とによって、構成し、中央壁部に開閉自在な開閉
部が設けられている。

【０００３】この回転ドア装置では、仕切り壁が円筒壁
の直径方向に設置されているので、大きな通行空間を確
保することができる上に、仕切り壁の中央壁部には、開
閉自在な開閉部が設けられているので、緊急避難時に開
閉部を開放することによって、仕切り壁を回転させるこ
となく、通行が可能となる。

【０００４】この回転ドア装置では、仕切り壁にセンサ
が設けられており、通行者が仕切り壁に近づきすぎたと
き、通行者の安全を確保するために仕切り壁を停止させ
るように構成されている。

【０００５】最近、このような回転ドア装置において、
開閉部をスライド可能な引戸とし、緊急避難時だけでな
く、通常の使用状態においても、仕切り壁の回転を中止
させて、引戸に通行者が近づいたとき、引戸を開放し
て、通行者をを通行させることが考えられている。即
ち、回転ドアとしても、自動ドアとしても、使用可能な
回転ドア装置が考えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような回転ドア装
置では、仕切り壁を回転させているとき、仕切り壁に通
行者が近づきすぎた場合に、仕切り壁を停止させるため
のセンサを設けることが必要である。さらに、引戸型の
自動ドアとして使用しているとき、引戸に通行者が近づ
いて引戸が開かれた後、引戸が閉じ始めたときに、例え
ば通行者が引戸の近傍に立ち止まっていた場合に、通行
者が引戸に衝突することを防止するために、立ち止まっ
ている通行者を検出し、引戸を再び開かせるためのセン
サを設ける必要もある。

【０００７】このような構成では、どのような態様で回
転ドア装置が使用されても、通行者の安全を確保するこ
とができるが、多くのセンサが必要になるという問題点
がある。

【０００８】本発明は、使用されるセンサの増加を抑え
ながら、通行者の安全を確保することができる回転ドア
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の一態様の回転ドア装置は、対向する位置
にそれぞれ開口部を有する円筒壁内のほぼ直径方向に沿
って仕切り壁が配置されている。この仕切り壁は、前記
円筒壁の前記両開口部を同時に閉鎖する円弧パネルを両
端部にそれぞれ有し、回転駆動部により前記円筒壁に沿
って回転駆動される。また、この仕切り壁は、通行者が
通行可能な通行開口も有している。この通行開口は、仕
切り壁の中央部に設けることもできるし、或いは仕切り
壁の一方の外方端部側に偏って設けることもできる。さ
らに、この回転ドア装置は、前記仕切り壁の回転停止時
に、スライド駆動部により前記仕切り壁に沿ってスライ
ド移動させられる扉体を有している。この扉体は、スラ
イド移動によって前記通行開口を開閉する。扉体は、複
数枚とすることもできるし、一枚とすることもできる。
この扉体は引戸とすることもできるし、折り戸とするこ
ともできる。この回転ドア装置は、少なくとも前記通行
開口付近に前記扉体のスライド移動方向に沿って光線を
引き通す光電センサを有している。この光電センサは、
少なくとも通行開口付近において通行者のような物体を
検知したとき、物体検出信号を発生する。また、この回
転ドア装置は、前記回転駆動部及び前記スライド駆動部
を制御する制御装置を有している。この制御装置は、前
記仕切り壁を回転駆動させているとき、前記光電センサ
の物体検出信号に応じて前記仕切り壁を減速若しくは停
止させる。また、この制御装置は、前記扉体を閉方向に
スライド移動させているとき、前記光電センサの物体検
出信号に応じて前記扉体を開方向にスライド移動させ
る。

【００１０】本回転ドア装置によれば、仕切り壁が回転
しているとき、少なくとも通行開口付近に通行者が存在
していると、これを光電センサが検出し、物体検出信号
を発生する。この物体検出信号に応動して、制御装置
が、仕切り壁を停止または減速させるので、通行者の安
全が確保される。また、仕切り壁が停止しているときで
あって、扉体がスライド移動して閉じ始めているとき、
通行開口付近に通行者が存在していると、これを上記の
センサが検出し、物体検出信号を生成する。この物体検
出信号に応動して、制御装置が、閉じつつある扉体を再
び開放するようにスライド移動するので、通行開口付近
に存在する通行者に扉体が衝突することを未然に防止で
きる。

【００１１】即ち、本回転ドア装置では、同一のセンサ
が、回転する仕切り壁に対する安全センサとしても、ス
ライド移動する扉体に対する安全センサとしても、機能
し、どのような態様で自動ドア装置が使用されていて
も、その安全を確保することができる上に、センサの数
の増加を抑えることができる。

【００１２】この回転ドア装置では、前記仕切り壁は、
その中央に前記通行開口を有し、前記扉体の扉面にほぼ
直交する方向における前記通行開口の両側に互いに平行
な直線状の壁体を有するものとできる。この場合、前記
扉体は、前記直線状の壁体に沿ってスライド移動可能で
あり、前記光電センサは、前記直線状の壁体の中央側端
部（前記通行開口側の端部）と、前記通行開口を挟んで
反対側に位置する前記円弧パネルとの間に、前記光線を
引き通すように設けられる。この光線の引き通しは、仕
切り壁の回転方向の前方において行われることが望まし
い。

【００１３】扉体を開閉するときのセンサとしては、で
きるだけ扉体に近づけて配置することが安全性の上から
望ましい。この回転ドア装置では、上述したように直線
状の壁体は、扉体の扉面にほぼ直交する方向における通
行開口部の両側に位置しているので、直線状の壁体の厚
さ寸法の影響を受けず、扉体により近づけて、光電セン
サを配置でき、扉体が開閉する際の通行者の安全性を高
めることができる。

【００１４】前記光電センサは、前記直線状の壁体の中
央側端部（前記通行開口側の端部）と、前記通行開口を
挟んで反対側に位置する前記円弧パネルとの間に、前記
光線を引き通すように設けられているので、物体を検知
する領域は、通行開口の幅に相当するものだけに限ら
ず、この通行開口を超えた反対側の円弧パネルまで拡張
される。従って、仕切り壁が回転するときの検知領域を
広くすることができ、安全性を向上させることができ
る。

【００１５】また、本回転ドア装置では、前記仕切り壁
は、その中央に前記通行開口を有し、該通行開口の両側
に直線状の壁体を有するものとできる。この場合、前記
扉体は、前記直線状の壁体に沿ってスライド移動可能で
あり、かつ前記光電センサは、前記光線を前記直線状の
壁体の中央側端部から、前記通行開口の開口幅とほぼ同
じ範囲に引き通すように設けらる。

【００１６】この場合、光電センサの検知領域は、通行
開口の開口幅とほぼ同じ範囲に限定することができ、扉
体の開閉時の光電センサが不要な領域を検知することを
防止できる。例えば、光電センサの光線が、扉体の戸尻
側端部よりも後方（直線状の壁体の通行開口側端部から
同一の直線状の壁体の円弧パネルが接続されている端
部）に引き通されている場合、扉体が閉じられたとき
に、光電センサが扉体の戸尻側に位置する通行者を検知
して、物体検出信号を出力するので、この物体検出信号
に応動して、制御装置が扉体を開放するので、この開放
された扉体に通行者が衝突する可能性がある。ところ
が、上記のように光電センサの検知領域を制限している
と、扉体の戸尻側の通行者を検知することがなく、通行
者の安全性を確保することができる。

【００１７】本回転ドア装置において、前記仕切り壁
は、その中央に前記通行開口を有し、該通行開口の両側
に直線状の壁体を有するものとできる。この場合、前記
扉体は、前記直線状の壁体に沿ってスライド移動可能で
あり、前記光電センサは、前記光線を前記仕切り壁の両
円弧パネルの間に引き通すように設けられる。

【００１８】この場合、扉体の一方の扉面に沿って通行
開口の両側に直線状の壁体を設けた場合でも、前記扉体
の扉面にほぼ直交する方向における前記通行開口の両側
に互いに平行な直線状の壁体を設けた場合でも、障害な
く、光電センサを設けることができる。即ち、光電セン
サは、扉体と直線状の壁体との位置関係に拘わりなく、
設けることができる。

【００１９】また、前記光線を前記仕切り壁の両円弧パ
ネルの間に引き通すように設けらているので、光電セン
サの検知領域は、仕切り壁の一方の端から他方の端まで
の仕切り壁の壁面の全域となる。一般に、仕切り壁が回
転する場合に、光電センサが検出する必要のある領域
は、仕切り壁の回転方向の前方である。光電センサの検
出領域が、特定の方向のみの回転を前提として、仕切り
壁の一部の領域に限定されている場合、仕切り壁の回転
方向を逆転させることができない。しかし、仕切り壁の
壁面の全域を検知するように光電センサを設けておけ
ば、仕切り壁の回転方向が逆転されても、必要とする検
知領域（回転方向の前方）を検知することができる。

【００２０】本回転ドア装置では、前記光電センサは、
前記光線を、床面付近と通行者のほぼ膝高さ付近との２
箇所に引き通すように設けることができる。

【００２１】この場合、光電センサを上下２箇所に引き
通しているので、通行者の安全性をより確保することが
できる。

【００２２】更に、前記床面付近に引き通される光線
を、前記通行者のほぼ膝高さ付近に引き通される光線よ
りも、前記扉体の扉面にほぼ直交する方向において前記
扉体から離れた位置に引き通すことができる。

【００２３】この場合、床面付近の光線を扉体や仕切り
壁から離すことができるので、仕切り壁の回転時には、
仕切り壁に衝突しそうな通行者をより速く検知すること
ができ、回転停止等の対応をより速いタイミングで行う
ことができる。また、扉体のスライド開閉時には、床面
付近の光線よりも扉体に近づけて、引き通されたほぼ膝
高さ付近の光線によって、扉体に挟まれそうな通行者を
より確実に検知することができ、扉体の再開放という対
応をより確実に行うことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態を、図１乃至図
５に示す。第１の実施の形態の回転ドア装置は、図１に
示すように、円筒壁２を有している。円筒壁２は、例え
ば建物の壁４に、それの内外を連通するように形成され
た開口に取り付けられている。この取り付けは、円筒壁
２の中心が壁４の開口の中央に位置するように行われて
いる。この円筒壁２は、互いに対向する開口部６ａ、６
ｂを形成する円弧状の側壁２ａ、２ｂを有している。開
口部６ａは建物の外側に、開口部６ｂは建物の内側にそ
れぞれ位置し、かつ壁４に平行である。側壁２ａ、２ｂ
は、上述した開口の中心からの半径がそれぞれ等しいも
のである。これら側壁２ａ、２ｂには、柱状の方立８ａ
乃至８ｊが、側壁８ａ、８ｂの周方向に沿って等角度に
形成され、これら方立間に設けられたフレームによって
透明ガラスが支持されている。

【００２５】この円筒壁２の内部には、仕切り壁、例え
ば仕切りパネル１０が配置されている。仕切りパネル１
０は、円筒壁２の直径上にほぼ位置するように配置され
ている。仕切りパネル１０は、その中心、即ち壁４の開
口の中央を回転中心として回転自在に配置されている。
従って、仕切りパネル１０は、側壁２ａ、２ｂの内面に
沿って回転可能であり、例えば図１に矢印で示す方向に
回転させられる。この仕切りパネル１０を、上記のよう
に回転させるための回転駆動部の構成は、例えば特公平
４- ３７１２号に開示されているようなものと同様であ
るので、詳細な説明は省略する。

【００２６】仕切りパネル１０の中央部には、自動ドア
装置、例えば自動引戸１２が設けられている。自動引戸
１２は、仕切りパネル１０の中央に形成された通行開口
１１を開閉する扉体、例えばドアパネル１２ａ、１２ｂ
を有している。これらドアパネル１２ａ、１２ｂは、図
１及び図２に矢印で示す方向及びこの方向と反対方向に
スライドする。ドアパネル１２ａ、１２ｂが通行開口１
１を閉じた状態において、これらドアパネル１２ａ、１
２ｂの外方端と側壁２ａ、２ｂとの間に、ドアパネル１
２ａ、１２ｂとほぼ同一形状の直線状の壁体１４ａ、１
４ｂが設けられている。これら直線状の壁体１４ａ、１
４ｂは、ドアパネル１２ａ、１２ｂの扉面に対してほぼ
垂直な方向における扉面の両側にそれぞれ位置し、ドア
パネル１２ａ、１２ｂの扉面と平行に配置されている。

【００２７】ドアパネル１２ａ、１２ｂが、通行開口１
１を開いたとき、ドアパネル１２ａは壁体１４ａに重な
り、ドアパネル１２ｂは壁体１４ｂに重なる。通行開口
１１は、開口部６ａ、６ｂと略同一の大きさとされてい
る。ドアパネル１２ａ、１２ｂをスライド移動させるた
めのスライド駆動部１５は、図３に示されているよう
に、ドアパネル１２ａ、１２ｂの上方にあるキャノピー
２１内に配置されている。この駆動部１５の構成も、公
知であるので、詳細な説明は省略する。

【００２８】壁体１４ａ、１４ｂの中央側端部には、壁
体１６ａ、１６ｂの内方端部が取り付けられている。こ
れら壁体１６ａ、１６ｂは、仕切りパネル１０の回転方
向の後方側において壁体１４ａ、１４ｂとそれぞれ所定
の角度、例えば鋭角を成すように配置されている。これ
ら壁体１６ａ、１６ｂの外方端部は、円筒壁２の側壁部
２ａ、２ｂの内面の近傍に位置している。

【００２９】壁体１４ａ、１６ａの外方端部間に円弧形
パネル１８ａが取り付けられ、壁体１４ｂ、１６ｂの外
方端部間に円弧パネル１８ｂが取り付けられている。こ
れら円弧パネル１８ａ、１８ｂは、開口部６ａ、６ｂを
閉鎖することができる大きさに形成されている。円弧パ
ネル１８ａが開口部６ｂを閉鎖しているとき、同時に円
弧パネル１８ｂが開口部６ａを閉鎖するように、また、
円弧パネル１８ａが開口部６ａを閉鎖しているとき、同
時に円弧パネル１８ｂが開口部６ｂを閉鎖するように、
円弧パネル１８ａ、１８ｂの位置及び大きさは設定され
ている。このため、壁体１４ａ、１６ａ、円弧パネル１
８ａは、壁体１４ｂ、１６ｂ、円弧パネル１８ｂと、円
筒壁２の中心を中心として点対称に配置されている。

【００３０】なお、壁体１４ａ、１６ａ、円弧パネル１
８ａによって囲われた空間と、壁体１４ｂ、１６ｂ、円
弧パネル１８ｂによって囲われた空間とは、デコレーシ
ョンを配置する空間として使用されるので、壁体１４
ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂ、円弧パネル１８ａ、１８
ｂは、フレームとこれによって支持されている透明ガラ
スとによって構成されている。

【００３１】仕切りパネル１０が回転可能であるとき
に、開口部６ａ、６ｂの近傍に通行者が到達すると、仕
切りパネル１０の回転を開始させるための回転用検出装
置２０ａ、２０ｂが、図３に示すように、開口部６ａ、
６ｂの上部にあるキャノピー２１に取り付けられてい
る。同様に、仕切りパネル１０の回転を停止させて、自
動引戸１２の近傍に通行者が到達すると、ドアパネル１
２ａ、１２ｂの開閉を開始させるための引戸用検出装置
２２ａ、２２ｂが、ドアパネル１２ａ、１２ｂの近傍の
キャノピー２１に取り付けられている。図３に符号Ｒで
示す領域が、検出装置２０ａ、２０ｂによって検出され
る領域である。また図２及び図３に符号Ｓで示す領域
が、検出装置２２ａ、２２ｂによって検出される領域で
ある。これら検出装置２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ
としては、例えば投光器と受光器とを用いた光学検出装
置を使用することができる。

【００３２】図１に示されているように、仕切りパネル
１０の直線状の壁体１４ａ、１４ｂの中央側端部と、通
行開口１１を通って、壁体１４ａ、１４ｂにそれぞれ対
向する円弧パネル１８ａ、１８ｂとの間に、光電センサ
２４、２６、２８、３０によって、光線Ｌ１乃至Ｌ４が
引き通されている。これら光線Ｌ１乃至Ｌ４を通行者が
遮断したときに、光電センサ２４、２６、２８、３９の
いずれかが少なくとも、物体検出信号を発生する。

【００３３】この物体検出信号は、例えば仕切りパネル
１０が回転している状態では、仕切りパネル１０の回転
方向側の前方における直線状の壁体１４ａとドアパネル
１２ａとの間の領域、または直線状の壁体１４ｂとドア
パネル１２ｂとの間の領域いずれかに、通行者が接触し
かかっているときに発生する。従って、通行者の検出範
囲は、通行開口１１の開口幅よりも広い。この物体検出
信号の発生に応動して、仕切りパネル１０が停止または
減速させられる。

【００３４】仕切りパネル１０を停止させ、ドアパネル
１２ａ、１２ｂによって通行者開口１１を開閉している
状態では、ドアパネル１２ａ、１２ｂが開いた後、再び
ドアパネル１２ａ、１２ｂが閉じようとしたときに、通
行者が通行開口１１の近傍に立ったままでいると、この
物体検出信号が発生する。この物体検出信号に応動し
て、再びドアパネル１２ａ、１２ｂが開放させられる。

【００３５】光線は、ドアパネル１２ａ、１２ｂの片側
にそれぞれ２本、合計４本引き通されている。図２に示
すように、ドアパネル１２ａ、１２ｂの両側にある光線
Ｌ１、Ｌ３は床面に非常に近い位置に引き通されてお
り、光線Ｌ２、Ｌ４は、一般的な通行者のほぼ膝高さの
位置、例えば床面から約６０ｃｍの高さ位置に引き通さ
れている。また、膝高さの位置の光線Ｌ２、Ｌ４は、床
面側の光線Ｌ１、Ｌ３よりもドアパネル１２ａ、１２ｂ
に近い位置に配置されている。無論、これらの光線Ｌ１
乃至Ｌ４は、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂの２つの検
出領域Ｓ、Ｓ間、即ち引戸用検出装置２２ａ、２２ｂで
は検出不能な領域に引き通されている。

【００３６】このように仕切りパネルの両方の面にそれ
ぞれ２本の光線を引き通しているので、仮に一方の面側
において、２本の光線のうち一方の光線が故障等によっ
て物体の検出に失敗したとしても、他方の光線によって
物体が検出される。即ち、２本の光線を使用しているの
で、安全性が確保されている。

【００３７】また、仕切りパネル１０が回転している場
合に通行者が最も衝突しやすい床面に近い位置であっ
て、かつ仕切りパネル１０よりも遠い位置に、光線Ｌ
１、Ｌ３が引き通されているので、仕切りパネル１０が
回転している状態で、通行者が仕切りパネル１０に衝突
する可能性があることを、速く検出することができる。

【００３８】また、光線Ｌ２、Ｌ４は、通行開口１１に
より近い位置に配置され、かつドアパネル１２ａ、１２
ｂの付近に通行者が立っている場合に通行者を検出しや
すい膝高さの位置に引き通されているので、ドアパネル
１２ａ、１２ｂにより近い位置に立っている通行者を確
実に検出することができ、通行者の安全性を高めること
ができる。

【００３９】このような光線Ｌ１、Ｌ２を発生するため
に、図４に拡大して示すように、光電センサ２４の投光
器２４Ｅ、光電センサ２６の投光器２６Ｅが、壁体１４
ａの中央側端部に取り付けられている。無論、投光器２
４Ｅは床面に近い位置に、投光器２６Ｅは膝高さ位置に
設けられ、かつ投光器２６Ｅの方が投光器２４Ｅよりも
ドアパネル１２ａ、１２ｂに近い位置に設けられてい
る。これら投光器２４Ｅ、２６Ｅからの光線を受けるよ
うに、円弧パネル１８ｂの先端部に光電センサ２４の受
光器２４Ｒ、光電センサ２６の受光器２６Ｒ（共に図示
せず）が設けられている。

【００４０】同様に、光線Ｌ３、Ｌ４を発生するため
に、光電センサ２８の投光器２８Ｅ、光電センサ３０の
投光器３０Ｅ（共に図示せず）が、壁体１４ｂの中央側
端部に取り付けられている。無論、投光器２８Ｅは床面
に近い位置に、投光器３０Ｅは膝高さ位置に設けられ、
かつ投光器３０Ｅの方が投光器２８Ｅよりもドアパネル
１２ａ、１２ｂに近い位置に設けられている。これらか
らの光線を受けるように、図４に拡大して示すように円
弧パネル１８ａの先端部に光電センサ２８、３０の受光
器２８Ｒ、３０Ｒが設けられている。

【００４１】また、仕切りパネル１０の回転方向側の前
面側の直線状の壁体１４ａ、１４ｂの下面には、その長
さ方向に沿ってバンパースイッチ３２ａ、３２ｂが設け
られている。これらバンパースイッチ３２ａ、３２ｂ
は、仮に光線Ｌ１乃至Ｌ４によって通行者を検出するこ
とができずに、通行者がバンパースイッチ３２ａまたは
３２ｂに接触したときに、仕切りパネル１０を停止させ
るためのもので、これらバンパースイッチ３２ａ、３２
ｂに通行者が接触したときに、物体検出信号を発生す
る。

【００４２】図５に示すように、回転用検出装置２０
ａ、２０ｂは、主制御部３４に接続されている。主制御
部３４は、図示しないモード選択スイッチによって、回
転モード（ドアパネル１２ａ、１２ｂが通行開口１１を
閉じた状態で、仕切りパネル１０を回転させるモード）
が選択されていると、回転用検出装置２０ａ、２０ｂの
いずれかが物体検出信号を発生したとき、回転駆動部の
一部をなす、仕切りパネル回転用のモータ３６を回転さ
せ、仕切りパネル１０を回転させる。この物体検出信号
が発生してから予め定めた第１の時間が経過したとき、
主制御部３４は、モータ３６を停止させて、仕切りパネ
ル１０の回転を停止させる。

【００４３】また、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂは、
自動引戸１２の制御装置である引戸制御部３８に接続さ
れている。上記の回転モードのとき、通行者を引戸用検
出装置２２ａ、２２ｂが検出すると、これらは物体検出
信号を発生するが、回転モードでは、引戸制御部３８
は、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂから物体検出信号が
供給されても、ドアパネル１２ａ、１２ｂを作動させな
いように、主制御部３４から制御されている。

【００４４】また、主制御部３４は、モード選択スイッ
チによって引戸モード（仕切りパネル１０が回転せず、
ドアパネル１２ａ、１２ｂが開閉するモード）が設定さ
れていると、主制御部３４は、まずモータ３６によって
仕切りパネル１０を図１に示す位置まで回転させた後、
仕切りパネル１０を停止させる。その後、引戸制御部３
８を作動可能とする。これによって、引戸検出装置２２
ａ、２２ｂの一方が物体検出信号を発生すると、引戸制
御部３８は、駆動部１５に含まれるモータ４０を所定の
方向に回転させて、ドアパネル１２ａ、１２ｂに通行開
口１１を開かせる。この物体検出信号が発生してから予
め定めた時間が経過すると、引戸制御部３８は、モータ
４０を逆転させて、ドアパネル１２ａ、１２ｂに通行開
口１１を閉じさせる。

【００４５】光電センサ２４、２６、２８、３０及びバ
ンパースイッチ３２ａ、３２ｂは、センサ制御部４２に
接続されている。センサ制御部３２に光電センサ２４、
２６、２８、３０から物体検出信号が供給されたとき、
センサ制御部３２は、この物体検出信号を主制御部３
４、引戸制御部３８に供給する。

【００４６】回転モードのとき、光電センサ２４、２
６、２８、３０のいずれかからの物体検出信号がセンサ
制御部４２を介して主制御部３４に供給されると、主制
御部３４は、仕切りパネル１０を減速させるか、或いは
停止させる。これによって、仕切りパネル１０に通行者
が衝突することを防止できる。

【００４７】引戸モードにおいて、光電センサ２４、２
６、２８、３０のいずれかが物体検出信号を発生し、こ
の物体検出信号がセンサ制御部４２を介して引戸制御部
３８に供給されると、引戸制御部３８は、開放されたド
アパネル１２ａ、１２ｂが閉じつつある時には、再びド
アパネル１２ａ、１２ｂを開放させるようにモータ４０
を制御する。これによって、閉じつつあるドアパネル１
２ａ、１２ｂに通行者が衝突することを防止できる。

【００４８】また、回転モードにおいて、バンパースイ
ッチ３２ａまたは３２ｂからの物体検出信号がセンサ制
御部４２を介して主制御部３４に物体検出信号が供給さ
れると、主制御部３４は、仕切りパネル１０を停止させ
るように、モータ３６を制御する。これによって、仕切
りパネル１０に通行者が衝突したままの状態で仕切りパ
ネル１０が回転することを停止させることができる。

【００４９】図６に第２の実施の形態の回転ドア装置を
示す。なお、第１の実施の形態の回転ドア装置と同等部
分には同一符号を付して、その説明を省略する。この回
転ドア装置では、光線が、仕切りパネル１０の両側にそ
れぞれ１本ずつ引き通されるように、光電センサが、仕
切りパネル１０の両側にそれぞれ１個ずつ設けられてい
る以外、第１の実施の形態の回転ドア装置と同様に構成
されている。

【００５０】図６における４４Ｅが、仕切りパネル１０
の一方の面側に設けられた光電センサ４４の投光器、４
４Ｒが光電センサ４４の受光器４４Ｒである。また、４
６Ｅは、仕切りパネル１０の他方の面側に設けられた光
電センサ４６の投光器、４６Ｒが光電センサ４６の受光
器４６Ｒである。なお、光電センサ４４、４６の高さ位
置は、床面に近い位置あるいは略膝高さのいずれかとす
ることができる。

【００５１】図７及び図８に第３の実施の形態の回転ド
ア装置を示す。なお、第１の実施の形態の回転ドア装置
と同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略す
る。この回転ドア装置では、光線Ｌ１乃至Ｌ４は、直線
状の壁体１４ａ、１４ｂの中央側端部から対向する位置
の円弧パネル１８ｂ、１８ａまで引き通すのではなく、
図７に示すように、閉じられた状態のドアパネル１２
ａ、１２ｂの外方端部間（通行開口１１間）のみに引き
通されている。その代わり、別の光線Ｌ５、Ｌ６が、直
線状の壁体１４ａ、１４ｂの回転方向の前側面に引き通
されている。

【００５２】光線Ｌ１乃至Ｌ４を、直線状の壁体１４
ａ、１４ｂの中央側端部から対向する位置の円弧パネル
１８ｂ、１８ａまで引き通した場合、例えば自動ドアモ
ードにおいて、ドアパネル１２ａ、１２ｂが閉じつつあ
るとき、直線状の壁体１４ａまたは１４ｂの回転方向の
前方に通行者が立っていると、この通行者が検出され、
ドアパネル１２ａ、１２ｂが再び開放されて、ドアパネ
ル１２ａ、１２ｂが、この通行者に衝突する可能性があ
る。

【００５３】しかし、第３の実施の形態の回転ドア装置
のように光線Ｌ１乃至Ｌ４を通行開口１１の部分に限定
しておけば、回転モードでも自動ドアモードでも、通行
開口１１の付近に立っている人が、光線Ｌ１乃至Ｌ４に
よって検出され、回転モードでは、仕切りパネル１０の
停止または減速を行うことができる。しかも、回転モー
ドのときのみ、光線Ｌ５、Ｌ６による通行者の検出を有
効とすることが可能であるので、自動ドアモードのとき
に、光線Ｌ５またはＬ６によって通行者が検出されて
も、ドアパネル１２ａ、１２ｂが再び開いて、検出され
た通行者にドアパネル１２ａ、１２ｂが衝突することを
防止できる。

【００５４】このように光線Ｌ１乃至Ｌ４の引き通す範
囲を制限した状態で光電センサ２４、２６、２８、３０
を配置するために、仕切りパネル１０の回転方向の前方
において、直線状の壁体１４ｂ、１４ａの中央側端部と
対向する位置に、キャノピー２１から床面に向かって伸
びる柱５０ａ、５０ｂが形成されている。これら柱５０
ａの下端部は、ドアパネル１２ａ、１２ｂの下方を通っ
て直線状の壁体１４ａ、１４ｂから伸びる支持体（図示
せず）によって直線状の壁体１４ａ、１４ｂに固定され
ている。

【００５５】図８に拡大して示すように、仕切り壁１４
ａの中央側端部には、光電センサ２４、２６の投光器２
４Ｅ、２６Ｅが設けられており、これらと対向するよう
に図示していないが、柱５０ｂには、光電センサ２４、
２６の受光器２４Ｒ、２６Ｒが配置されている。同様
に、図示していないが、仕切り壁１４ｂの中央側端部に
は、光電センサ２８、３０の投光器２８Ｅ、３０Ｅが設
けられており、これらと対向するように図７に示すよう
に、柱５０ａには光電センサ２８、３０の受光器２８
Ｒ、３０Ｒが設けられている。これら光電センサ２４、
２６、２８、３０の位置及び高さは、第１の実施の形態
の回転ドア装置の光電センサ２４、２６、２８、３０と
同一である。

【００５６】また、柱５０ａにおける光電センサ２８、
３０の受光器２８Ｒ、３０Ｒが設けられている面と反対
側の面の床面に近い位置には、光電センサ５２の投光器
５２Ｅが円弧パネル１８ａ側を向いて配置されている。
この投光器５２Ｅと対向するように円弧パネル１８ａの
先端部の床面に近い位置に、光電センサ５２の受光器５
２Ｒが設けられている。これによって、光線Ｌ５が柱５
０ａと円弧パネル１８ａとの間に引き通されている。図
示していないが、同様に、光電センサ５４の投光器５４
Ｅと受光器５４Ｒが、柱５０ｂと円弧パネル１８ｂとの
間に設けられ、光線Ｌ６がこれらの間に引き通されてい
る。

【００５７】図９に第４の実施の形態の回転ドア装置を
示す。なお、第１の実施の形態の回転ドア装置と同等部
分には同一符号を付して、その説明を省略する。第４の
実施の形態の回転ドア装置では、円弧パネル１８ｂの回
転方向側の前端部から、これに対向する円弧パネル１８
ａの位置までに光線Ｌ１、Ｌ２が引き通され、円弧パネ
ル１８ａの回転方向側の前端部から、これに対向する円
弧パネル１８ｂの位置まで光線Ｌ３、Ｌ４が引き通され
ている。即ち、仕切り壁１０の全長に沿って光線Ｌ１乃
至Ｌ４が引き通されている。

【００５８】このように光線Ｌ１乃至Ｌ４を引き通して
いるので、光線Ｌ１乃至Ｌ４による検知領域は、上述し
た他の実施の形態の回転ドア装置のいずれよりも広い。
従って、仕切りパネル１０が正転する場合でも、逆転す
る場合でも、回転モードにおいて、確実に通行者を検出
することができる。

【００５９】例えば図１に示されている回転ドア装置で
は、図１に矢印で示す方向に仕切りパネル１０が回転す
ることを前提として、直線状の壁体１４ａ、１４ｂの回
転方向の前方に立っている通行者を検出できるように、
光線Ｌ１乃至Ｌ４は引き通されている。しかし、なんら
かの理由で仕切りパネル１０の回転方向を矢印と反対方
向とすると、たとえ壁体１６ａ、１６ｂが存在していな
いとしても、光線Ｌ１乃至Ｌ４では、矢印と反対方向の
回転方向の前方に立っている通行者を検出することがで
きない。

【００６０】ところが、この実施の形態の回転ドア装置
では、光線Ｌ１乃至Ｌ４は、仕切りパネル１０の幅全域
に引き通されているので、仕切りパネル１０の回転方向
が、図９に示す矢印の方向であっても、この矢印と反対
方向であっても、光線Ｌ１乃至Ｌ４は、直線状の壁体１
４ａ、１４ｂの回転方向の前方に位置する通行者を検出
することができる。

【００６１】円弧パネル１８ａ、１８ｂ間に光線Ｌ１乃
至Ｌ４を引き通すために、第１の実施の形態の回転ドア
装置において使用されていた壁体１６ａ、１６ｂは除去
されている。また、第１の実施の形態の回転ドア装置と
同様に直線状の壁体１４ａ、１４ｂをこれらがドアパネ
ル１２ａ、１２ｂを挟むように配置することもできる
が、この実施の形態の回転ドア装置では、直線状の壁体
１４ａ、１４ｂは、ドアパネル１２ａ、１２ｂを挟ま
ず、円筒壁２の直径にほぼ沿う１つの直線上に配置され
ている。このように円弧パネル１８ａ、１８ｂ間に光線
Ｌ１乃至Ｌ４を引き通す場合には、直線状の壁体１４
ａ、１４ｂとドアパネル１２ａ、１２ｂとの位置関係が
どのようなものであっても、光線Ｌ１乃至Ｌ４を引き通
すことができる。

【００６２】なお、図９では図示を省略したが、光線Ｌ
１乃至Ｌ４を引き通すために、円弧パネル１８ａ、１８
ｂには、光線Ｌ１乃至Ｌ４の両端にそれぞれ光電センサ
の投光器と受光器とが設けられている。

【００６３】なお、上記の各実施の形態では、光学セン
サの投光器と受光器とは、光線Ｌ１乃至Ｌ４の両端に対
向するように設けたが、例えば第１の実施の形態の回転
ドア装置において、光学センサ２４の投光器２４Ｅを直
線状の壁体１４ａの中央側端部に設け、円弧パネル１８
ｂ側には投光器２４Ｅからの光線を反射する反射体を設
け、この反射体で反射された光線を受光するように、受
光器２４Ｒを直線状の壁体１４ａの中央側端部に設けて
もよい。無論、第１の実施の形態の回転ドア装置の他の
光学センサや、他の実施の形態の回転ドア装置の光学セ
ンサも同様に反射体を使用したものとできる。また、上
記の各実施の形態の回転ドア装置では、ドアパネル１２
ａ、１２ｂがドア開口１１を開放したとき、ドアパネル
１２ａ、１２ｂが直線状の壁体１４ａ、１４ｂに重なる
ように配置したが、直線状の壁体１４ａ、１４ｂを、ド
アパネル１２ａ、１２ｂの扉面に垂直な方向の両側にそ
れぞれ設けることによって戸袋を構成し、この戸袋内に
ドアパネル１２ａ、１２ｂが収容されるように構成して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の回転ドア装置の平
面図である。

【図２】図１の回転ドア装置の正面図である。

【図３】図１の回転ドア装置の中央縦断面図である。

【図４】図１の回転ドア装置の部分拡大図である。

【図５】図１の回転ドア装置のブロックダイアグラムで
ある。

【図６】本発明の第２の実施の形態の回転ドア装置の平
面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の回転ドア装置の平
面図である。

【図８】図７の回転ドア装置の部分拡大図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態の回転ドア装置の平
面図である。

【符号の説明】

２ 円筒壁 ６ａ、６ｂ 開口部 １０ 仕切りパネル（仕切り壁） １１ 通行開口 １２ａ、１２ｂ ドアパネル（扉体） １４ａ、１４ｂ 直線状の壁体 １８ａ、１８ｂ 円弧パネル ２４、２６、２８、３０ 光電センサ ３６ モータ（回転駆動部） ４０ モータ（スライド駆動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E015 GA02 HA02 2E052 AA02 CA06 EA05 EA07 EA16 EB01 EC04 GA00 GA06 GB01 GB06 GC06 GD03 GD08 GD09 KA13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する位置にそれぞれ開口部を有する
   円筒壁と、 該円筒壁内のほぼ直径方向に沿って配置され、前記円筒
   壁の前記両開口部を同時に閉鎖する円弧パネルを両端部
   にそれぞれ有し、回転駆動部により前記円筒壁に沿って
   回転駆動されると共に、通行者が通行可能な通行開口を
   有する仕切り壁と、 該仕切り壁に設けられ、前記仕切り壁の回転停止時にス
   ライド駆動部により前記仕切り壁に沿ってスライド移動
   させられ、前記通行開口を開閉する扉体と、 少なくとも前記通行開口付近に前記扉体のスライド移動
   方向に沿って光線を引き通す光電センサと、 前記回転駆動部及び前記スライド駆動部を制御し、前記
   仕切り壁を回転駆動させているとき、前記光電センサの
   物体検出信号に応じて前記仕切り壁を減速若しくは停止
   させ、前記扉体を閉方向にスライド移動させていると
   き、前記光電センサの物体検出信号に応じて前記扉体を
   開方向にスライド移動させる制御装置とを、備える回転
   ドア装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転ドア装置において、 前記仕切り壁は、その中央に前記通行開口を有し、前記
   扉体の扉面にほぼ直交する方向における前記通行開口の
   両側に互いに平行な直線状の壁体を有し、 前記扉体は、前記直線状の壁体に沿ってスライド移動可
   能であり、 前記光電センサは、前記直線状の壁体の中央側端部と、
   前記通行開口を挟んで反対側に位置する前記円弧パネル
   との間に、前記光線を引き通すように設けられている回
   転ドア装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の回転ドア装置において、 前記仕切り壁は、その中央に前記通行開口を有し、該通
   行開口の両側に直線状の壁体を有し、 前記扉体は、前記直線状の壁体に沿ってスライド移動可
   能であり、 前記光電センサは、前記光線を前記直線状の壁体の中央
   側端部から、前記通行開口の開口幅とほぼ同じ範囲に引
   き通すように設けられている回転ドア装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の回転ドア装置において、 前記仕切り壁は、その中央に前記通行開口を有し、該通
   行開口の両側に直線状の壁体を有し、 前記扉体は、前記直線状の壁体に沿ってスライド移動可
   能であり、 前記光電センサは、前記光線を前記仕切り壁の両円弧パ
   ネルの間に引き通すように設けられている回転ドア装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の回転ドア装置において、 前記光電センサは、前記光線を、床面付近と通行者のほ
   ぼ膝高さ付近との２箇所に、引き通すように設けられて
   いる回転ドア装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の回転ドア装置において、 前記床面付近に引き通される光線は、前記通行者のほぼ
   膝高さ付近に引き通される光線よりも、前記扉体の扉面
   にほぼ直交する方向において前記扉体から離れた位置に
   引き通されている回転ドア装置。