JP2005299328A - 回転ドアの駆動制御方法及び回転ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転ドアと出入り口との間に通行者が挟まれることを低減する。
【解決手段】 ２つの対向する出入り口１０、１２を形成する円弧状の外壁パネル６、８に沿って回転自在に、仕切りパネル１４が設けられている。仕切りパネル１４は、出入り口１０、１２を開閉する円弧パネル１８、２０を有している。円弧パネル１８、２０が出入り口１０、１２の戸挟み区間を移動する間、低速で仕切りパネル１４が回転され、円弧パネル１８、２０が出入り口１０、１２を閉鎖する閉じ位置から高速で仕切りパネル１４を回転される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、回転ドアの駆動制御方法及び回転ドア装置に関し、特に回転ドアの速度制御に関する。

回転ドア装置としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。この特許文献１の回転ドア装置では、対向した２つの出入り口を有する円筒状の外壁パネル内に沿って回転ドアが回転する。この回転ドアは、外壁パネルの直径方向に沿って配置された仕切り壁を有している。この仕切り壁の両端に外壁部がそれぞれ設けられている。これら外壁部では、２つの出入り口を同時に閉鎖することが可能な２つの円弧パネルが外壁パネルと同心状に形成され、外壁パネルに沿って回転可能に配置されている。円弧パネルの回転方向の前端縁に直線状の壁部が設けられ、円弧パネルの回転方向の後端縁に凹面壁が設けられ、これら壁部と凹面壁とによって仕切り壁に円弧パネルが結合されている。出入り口を円弧パネルが閉じていない状態で回転ドアが停止しており、出入り口の近傍に設けたセンサが通行者を検知すると、回転ドアが回転を開始する。また、外壁部の直線状へ基部に設けたセンサが、壁部に近づきすぎた通行者を検知すると、回転ドアは停止させられる。

特公平４−３７９１２号公報

上記の回転ドア装置では、出入り口から外壁パネル内に通行者が入った後、通行者が直線状の壁部に近づきすぎたときに、回転ドアが停止するように構成されている。しかし、回転ドアが出入り口の一部を閉じ始めてから完全に閉じるまでの間（戸挟み区間）に、円弧パネルと出入り口の縁との間に通行者が挟まれることを防止するための対策については開示していない。例えば各種のセンサを配置し、戸挟み区間に通行者が存在する場合に、回転ドアを停止させることが考えられる。しかし、この回転ドア装置では、回転ドアは常に一定の速度で回転しているので、各種センサが通行者を検知しても、回転ドアを即座に停止させることは困難で、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟まれる可能性が高い。

本発明は、回転ドアと出入り口の縁との間に通行者が挟まれることを低減することができる回転ドアの駆動制御方法及び回転ドア装置を提供することを目的とする。

本発明による回転ドアの駆動制御方法は、２つの対向する出入り口を開閉する円弧パネルを備えた回転ドアの駆動制御方法であって、前記円弧パネルが前記出入り口の戸挟み区間を移動する間、前記回転ドアを低速で回転駆動させる。戸挟み区間以外の区間では、通常の速度で回転ドアは回転している。また、通常の速度から低速への変更は、ステップ状に行うのではなく、漸減させることが望ましい。円弧パネルは、２つの出入り口を同時に閉鎖することができるものが望ましい。また戸挟み区間は、円弧パネルが出入り口の一部を閉鎖した状態から、出入り口を完全に閉鎖した状態までを言う。出入り口の一部の閉鎖としては、例えば出入り口の半分を超えて閉鎖した状態とすることもできる。

この駆動制御方法では、戸挟み区間では、回転ドアは低速で駆動されている。従って、戸挟み区間で通行者が検知され、直ちに制動を掛けた場合、その制動距離が短くなり、円弧パネルと出入り口の縁との間に通行者が挟まれる可能性が非常に小さくなる。

本発明による回転ドア装置は、円弧状の外壁パネルを有している。この外壁パネルは、２つの対向する出入り口を形成している。この外壁パネルに沿って回転自在に仕切りパネルが設けられ、この仕切りパネルは、前記２つの出入り口を開閉する円弧パネルを有している。円弧パネルによる２つの出入り口の閉鎖は、同時に行うことが望ましい。仕切りパネルは駆動部によって回転させられる。駆動部は、異なる速度で回転ドアを回転させることができ、制動手段を備えることが望ましい。この駆動部を駆動制御手段が制御する。駆動制御手段は、前記円弧パネルが前記出入り口の戸挟み区間を移動する間、前記駆動部を低速で回転駆動させる低速制御手段と、前記円弧パネルが前記出入り口を閉鎖する閉じ位置から前記駆動部を高速で回転駆動させる高速制御手段とを、有している。戸挟み区間は、円弧パネルが出入り口の一部を閉じた位置から前記閉じ位置までの区間とすることができる。高速制御手段は、前記閉じ位置から前記戸挟み区間の開始位置までの間を高速で回転させることが望ましい。また、駆動制御手段は、戸挟み区間に通行者等が存在するか否かを検知する検知手段から信号の入力を受け、検知手段の信号が戸挟み区間に通行者が存在することを表すとき、回転ドアの回転を停止させることが望ましい。

このように構成された回転ドア装置では、戸挟み区間を円弧パネルが移動している間には、円弧パネルは低速で移動している。従って、戸挟み区間で通行者が検知されて、円弧パネルの回転が停止されると、短い制動距離で円弧パネルが停止し、円弧パネルと出入り口の縁との間に、通行者が挟まれる可能性を非常に小さくできる。

以上のように、本発明によれば、戸挟み区間で通行者が検知されて、円弧パネルの回転が停止されると、短い制動距離で円弧パネルが停止し、円弧パネルと出入り口の縁との間に、通行者が挟まれる可能性を低減させることができる。

本発明の一実施形態の回転ドア装置は、図１（ａ）乃至（ｅ）に示すように、外壁パネル２を有している。この外壁パネル２は、例えばビルの内外を区画している壁部４に、内外に貫通するように形成した開口に取り付けられ、平面的に見て同一の円周上に位置するように配置された２つの円弧状外壁６、８を有している。この円弧状外壁６、８の間に、外壁パネル２に出入りするための開口１０、１２が対向するように配置されている。これら開口１０、１２は、壁部４に直交する方向に位置している。

外壁パネル２内に、仕切りパネル１４が配置されている。仕切りパネル１４は、平面的に見て外壁パネル４の直径方向に沿って配置されている。この仕切りパネル１４の中央部に、自動ドア、例えば両引きのスライドドア１６が配置されている。

図３に拡大して示すように、仕切りパネル１４の先端部には、円弧パネル１８、２０が取り付けられている。これら円弧パネル１８、２０は、円弧状外壁６、８と同心状に形成されている。図１（ｄ）に示すように、円弧パネル１８、２０は、出入り口１０、１２を閉鎖することができる大きさに形成され、仕切りパネル１４の中心を対称点とする点対称に配置されている。従って、円弧パネル１８、２０は同時に出入り口１０、１２を閉鎖することができる。この円弧パネル１８、２０とスライドドア１６との間には、平面的に見て直線状の壁体２２、２４と平面的に見て湾曲状の壁体２６、２８とが設けられている。これらによって展示空間がそれぞれ形成されている。

この仕切りパネル１４、円弧パネル１８、２０等は、図示していないが円弧状外壁６、８の上部を繋ぐ回転天井に吊り下げられ、この回転天井が回転することによって、図１（ａ）乃至（ｅ）に示すように、仕切りパネル１４、円弧パネル１８、２０等は例えば反時計方向に回転させられる。これによって、円弧パネル１８、２０は、円弧状外壁６、８の内面に沿って回転する。

図２に示すように、出入り口１２の両縁に垂直に立っている方立３０、３２には緩衝ゴム３４、３６が設けられている。方立３２側の緩衝ゴム３６はゴムスイッチ３６として形成されており、このゴムスイッチ３６に通行者が接触したとき、ゴムスイッチ３６が通行者を検知する。また、仕切りパネル１４の回転方向の前方側にある方立３２には、その長さ方向に床面側から所定の間隔を隔てて複数、例えば４個のコラムセンサ３７が設けられている。図２に示すようなコラムセンサ３７の４つの検知領域のいずれかに通行者が入ったとき、通行者を検知する。これら検知領域は、後述する戸挟み区間よりも幾分外方に設定されている。また、上述した回転天井の周囲にある固定天井の方立３２の近傍には、戸挟み防止センサ３８が設けられている。戸挟み防止センサ３８は、各コラムセンサ３７の検知領域と交差して床面に向かう検知領域を有している。この検知領域に通行者が入ったとき、この通行者を戸挟み防止センサ３８が検知する。この戸挟み防止センサの検知領域も、後述する戸挟み区間内にある。これらセンサ３６、３７、３８が、通行者を検知したとき、仕切りパネル１４は停止させられる。

また、固定天井には、戸挟み区間検知手段、例えばリードスイッチ４０が設けられている。このリードスイッチ４０は、円弧パネル１８の前端が、図３に示す戸挟み区間４２に到達したときに、第１の状態、例えばオン状態になり、戸挟み区間４２を離れたときに、第２の状態、例えばオフ状態になる。戸挟み区間４２は、円弧パネル１８が、出入り口１２の一部、例えばその半分よりも幾分多くを閉じた状態から円弧パネル１８が出入り口１２を完全に閉じる閉じ位置まで円弧パネル１８が通過する軌跡上の区間である。リードスイッチ４０をオン、オフさせるために、リードスイッチ４０の近傍を通る回転天井には、所定の間隔をおいて永久磁石のＮ極とＳ極とが配置されている（図４参照）。円弧パネル１８の前端縁が戸挟み区間４２を通過していることをリードスイッチ４０が検知しているとき、後述するように仕切りパネル１４は減速される。

円弧パネル１８の前端縁には、エッジセンサ４２が取り付けられ、これに通行者が接触したとき、エッジセンサ４２が通行者を検知する。また、回転天井には、円弧パネル１８の前方で通行者を検知する床面側に向かう検知領域を形成する戸先センサ４４（図４参照）が取り付けられている。この戸先センサの検知領域は、円弧パネル１８の前端縁が戸挟み区間に入ったとき、この戸挟み区間よりも幾分外壁パネル２内側を円弧パネル１８の走行に沿って移動する。エッジセンサ４２、戸先センサ４４が通行者を検知したときにも、仕切りパネル１４が停止させられる。

なお、出入り口１０側にも方立ゴムスイッチ３６、コラムセンサ３７、戸挟み防止センサ３８が設けられ、円弧パネル２０の前端縁側にもエッジセンサ４２、戸先センサ４４が設けられている。なお、スライドドア１６の通行者との接触を防止するためのセンサ等も設けられているが、本願発明とは直接に関連しないので、説明は省略する。

図４に示すように、方立ゴムスイッチ３６、コラムセンサ３７、戸挟み防止センサ３８、リードスイッチ４０は、固定天井側に設けられた固定制御盤４６に接続されている。また、この固定制御盤４６には、起動センサ４８も接続されている。この起動センサ４８が通行者を検知したとき、仕切りパネル１４が回転させられる。固定制御盤４６は、スリップリング５０を介して回転天井側に設けられた可動制御盤５２に接続され、各センサからの情報が可動制御盤５２に伝達される。可動制御盤５２にはエッジセンサ４２、戸先センサ４４が接続されている。これらエッジセンサ４２、戸先センサ４４からの情報、スリップリング５０を介しての方立ゴムスイッチ３６、コラムセンサ３７、戸挟み防止センサ３８、リードスイッチ４０からの情報に基づいて、可動制御盤５２は、回転天井の駆動部、例えばモータ５４の回転開始、停止、速度制御を行う。この制御には、駆動制御部、例えばインバータ５６を使用している。また、可動制御盤５２には、制動手段、例えば電磁ブレーキ５８が接続されている。この電磁ブレーキ５８は、回転天井を制動するために使用される。

なお、回転天井側には、この他にスライドドア１６の駆動部及び制御部、スライドドアを開閉するためのセンサが存在するが、本願発明とは直接に関連しないので、説明は省略する。

例えば図１（ａ）に示すように仕切りパネル１４が、壁部４と平行な状態、即ち中立位置で停止しているとする。起動センサ４８が通行者を検知すると、同図（ｂ）に示すように仕切りパネル１４が反時計方向に回転を開始する。このときの速度は、図５に示すように予め定めた一定の速度Ｖ１である。そして、同図（ｃ）に示すように仕切りパネル１４の前端縁が戸挟み区間に到達し、リードスイッチ４０がオンになると、図５に示すように減速域ＤＥを経て速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）に減速される。即ち、速度Ｖ１が高速で、速度Ｖ２が低速である。減速域ＤＥの時間は短いことが望ましいので、電磁ブレーキ５８とインバータ５６による減速とが併用されて減速される。

速度Ｖ２の状態は、同図（ｄ）に示すように円弧パネル１８が出入り口１２を完全に閉じ、かつ円弧パネル２０が出入り口１０を完全に閉じる閉じ位置まで継続される。この戸挟み区間を円弧パネル１８の前端縁が通過し終わったとき、リードスイッチ４０がオフとなり、図５に示すように加速域ＡＣを経て再び速度Ｖ１で仕切りパネル１４が回転する。

このように戸挟み区間では、仕切りパネル１４の速度が、低速度Ｖ２に低下させてある。従って、図１（ｃ）に示すように、通行者が戸挟み区間内に入ろうとすると、コラムセンサ３６、コラムセンサ３７、戸挟み防止センサ３８、エッジセンサ４２、戸先センサ４４のいずれかによって通行者が検知され、可動制御盤５２によって電磁ブレーキ５８が作動する。これによって、短い制動距離で仕切りパネル１４が停止し、通行者が円弧パネル１８の前端縁と出入り口１２の方立３２との間に挟まれることを未然に防止できる。出入り口１０側においても同様である。

このように制御を行うため、可動制御盤５２は、例えば図６のフローチャートで示すように動作する。

この回転ドア装置に電源がオンされると、まず図１（ａ）に示す中立位置に仕切りパネル１４を移動させる（ステップＳ２）。そして、起動センサ４８がオンであるか判断する（ステップＳ４）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ２から再び実行する。

ステップＳ４の判断の答えがイエスの場合、可動制御盤５２は、仕切りパネル１４を高速回転させる（ステップＳ６）。即ち、高速度Ｖ１で回転させる。次に、リードスイッチ４０がオンであるか判断する（ステップＳ８）。この判断の答えがノーの場合、仕切りパネル１８の前端縁は戸挟み区間にまだ到達していないので、ステップＳ６から再び繰り返し、高速回転を継続する。

ステップＳ８の判断の答えがイエスになると、円弧パネル１８の前端縁が戸挟み区間内を通過中であるので、仕切りパネル１４を低速回転させる（ステップＳ１０）。即ち、仕切りパネル１４の速度を低速度Ｖ２とする。

次に、安全センサがオンであるか、即ち、方立ゴムスイッチ３６、コラムセンサ３７、戸挟み防止センサ３８、エッジセンサ４２、戸先センサ４４のいずれかが通行者を検知していないか判断する（ステップＳ１２）。この判断の答えがノーであると、次に、リードスイッチ４０がオフであるか、即ち戸挟み区間を円弧パネル１８の前端縁が完全に通過したか判断する（ステップＳ１４）。この判断の答えがノーであると、ステップＳ１０から再び実行する。また、このステップＳ１４の判断の答えがイエスであると、ステップＳ６から再び実行する。従って、戸挟み区間を円弧パネル１８の前端縁が通過中に、通行者を安全センサが検知しないと、戸挟み区間中、継続して低速度Ｖ２で仕切りパネル１４が走行し、戸挟み区間を通過し終わると、再び高速度Ｖ１で仕切りパネル１４が走行する。

ステップＳ１２の判断の答えがイエスであると、即ち、戸挟み区間を円弧パネル１８の前端縁が通過中に、安全センサがオンとなると、可動制御盤５２は、インバータ５６を介してモータ５４を停止させ、かつ電磁ブレーキ５８を作動させて、仕切りパネル１４を停止させる（ステップＳ１６）。低速度Ｖ２で走行中に、モータ５４が停止され、かつ電磁ブレーキ５８が作動するので、短い制動距離で仕切りパネル１４が停止する。

ステップＳ１６に続いて、安全センサがオンであるか再び判断される（ステップＳ１８）。この判断の答えがイエスであると、戸挟み区間に通行者がまだ存在するので、ステップＳ１６から再び実行し、仕切りパネル１４の停止状態を維持する。ステップＳ１８の判断の答えがノーであると、戸挟み区間には通行者が存在しないので、ステップＳ１０を再び実行し、低速で仕切りパネル１４を回転させる。

上記の実施の形態では、戸挟み区間を、出入り口１０、１２の半分以上を円弧パネル１８、２０が閉じた位置から閉じ位置までとしたが、これに限ったものではなく、例えば戸挟み区間の始点は、出入り口１０、１２を円弧パネル１８、２０が閉じ始めた位置から閉じ位置までの範囲内の任意の位置に決定することができる。また、上記の実施の形態では、コラムセンサ３７、戸挟み防止センサ３８は戸挟み区間よりも幾分外側または内側で通行者を検知するように構成したが、これに限らず、例えば戸挟み区間内で通行者を検知するように構成することもできる。

本発明の１実施形態の回転ドア装置における仕切りパネルの走行状態を示す平面図である。 図１の回転ドア装置の出入り口付近の拡大正面図である。 図１の回転ドア装置の出入り口付近の拡大平面図である。 図１の回転ドア装置のブロック図である。 図１の回転ドア装置における仕切りパネルの回転位置と速度との関係を示す図である。 図１の回転ドア装置のフローチャートである。

符号の説明

２ 外壁パネル
６ ８ 円弧状壁部
１０ １２ 出入り口
１４ 仕切りパネル
１８ ２０ 円弧パネル

Claims (2)

1. ２つの対向する出入り口を開閉する円弧パネルを備えた回転ドアの駆動制御方法であって、
   前記円弧パネルが前記出入り口の戸挟み区間を移動する間、前記回転ドアを低速で回転駆動させることを特徴とする、回転ドアの駆動制御方法。
2. ２つの対向する出入り口を形成する円弧状の外壁パネルと、
   この外壁パネルに沿って回転自在に設けられ、前記２つの出入り口を開閉する円弧パネルを有する仕切りパネルと、
   前記仕切りパネルを回転させる駆動部と、
   この駆動部を制御する駆動制御手段とを、
   備えた回転ドア装置において、
   前記駆動制御手段が、前記円弧パネルが前記出入り口の戸挟み区間を移動する間、前記駆動部を低速で回転駆動させる低速制御手段と、前記円弧パネルが前記出入り口を閉鎖する閉じ位置から前記駆動部を高速で回転駆動させる高速制御手段とを、有する回転ドア装置。

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