JP2003214045A - 回転ドア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通行する人に大きな安心感を与えることがで
きる回転ドアとする。 【解決手段】 ２つの出入口１１を有する円弧状外壁１
２と、この円弧状外壁１２内に設けた回転体１３と、こ
の回転体１３に取付けた４つのドアパネル１４を備え、
各ドアパネル１４と円弧状外壁１２の内周面１２ａとの
移動方向後側角度α_１が移動方向前側角度α_２よりも大
きく、ドアパネル１４の移動方向後側のスペース１５が
前側のスペース１６より大きい回転ドア。これによっ
て、出入口１１から人が回転ドア内に入り込む際に大き
な安心感を与えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ドアに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特許第３１７１６９９号公報（特開平６
−１０８７３５号公報）に開示された回転ドアが知られ
ている。この回転ドアは図１２に示すように、対向した
２つの出入口１を有する円弧状外壁２と、この円弧状外
壁２内の中央部に回転自在に設けた回転体３と、この回
転体３に取付けた複数のドアパネル４を備え、回転体３
を矢印ａ方向に回転することでドアパネル４が円弧状外
壁２の内周面に沿って移動し、それによって出入口１が
開閉される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の回転ドアは、人
が通行しない時には回転体３が停止し、２つのドアパネ
ル４が円弧状外壁１の各出入口１近くにそれぞれ接し、
２つの出入口１が連通しないように閉じている。出入口
１に人が接近するとセンサが検出作動し、回転体３を矢
印ａ方向に回転開始し、出入口１から入った人は矢印ｂ
で示すように回転方向前方のドアパネル４に向けて歩行
し、回転体３の回転によるドアパネル４の移動とともに
人が歩行して反対側の出入口１から矢印ｃで示すように
外に出る。回転ドアは前述のように回転することで人が
通行するので、回転体３が停止している時に出入口１を
閉じている回転方向前方のドアパネル４、つまり通行し
ようとする人が歩行して接近するドアパネル４の移動方
向後側のスペース５（図１２で斜線で示す部分のスペー
ス）が広い方が通行しようとする人によって安心感があ
る。

【０００４】しかしながら、従来の回転ドアのドアパネ
ル４は回転体３の放射状方向、つまり回転体３の中心３
ａに向けて設けてあるので、そのドアパネル４と円弧状
外壁２との移動方向後側角度α_１と移動方向前側角度α
_２が同一であり、前述のようにドアパネル４の移動方向
後側のスペース５と移動方向前側のスペース６の広さが
同一である。このために、通行しようとする人が歩行し
て接近するドアパネル４の移動方向後側のスペース５の
広さには限度があり、そのスペース５を広くして通行す
る人に大きな安心感を与えることができない。

【０００５】本発明は、前述の課題を解決できるように
したものであり、その目的は、通行しようとする人が歩
行して接近するドアパネルの移動方向後側のスペースを
広くして通行する人に大きな安心感を与えることができ
る回転ドアを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、２つの出
入口を有する円弧状外壁と、この円弧状外壁内に回転自
在に設けた回転体と、この回転体に取付けた少なくとも
３つのドアパネルを備え、前記ドアパネルと円弧状外壁
の内周面との移動方向後側角度が移動方向前側角度より
も大きいことを特徴とする回転ドアである。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、各ド
アパネルは閉じ位置と開き位置に亘って移動自在で、回
転体の回転時に出入口を通過するドアパネルが開き位置
に移動し、かつそのドアパネルが出入口を通過する直前
に閉じ位置に移動することを特徴とする回転ドアであ
る。

【０００８】第３の発明は、第２の発明において、各ド
アパネルを請求項２に記載したとおりに開閉移動する通
常開閉モードと、回転体を停止すると共に、２つのドア
パネルを開閉移動し、かつ残りのドアパネルは開き位置
に保持し続けるスライドモードと、回転体を停止すると
共に、各ドアパネルを開き位置に保持し続ける非常開放
モードに切り換え可能とした回転ドアである。

【０００９】

【作 用】第１の発明によれば、回転ドアを通行しよう
とする人が接近するドアパネルの移動方向後側のスペー
スが、移動方向前側のスペースよりも広い。よって、一
方の出入口から回転ドア内に入り込んだ人がドアパネル
に向けて歩行する際に、そのドアパネルの移動方向後側
のスペースが広いので、通行しようとする人にとって大
きな安心感を与えることができる。

【００１０】第２の発明によれば、出入口を通過するド
アパネルは最初に開き位置に移動するので、そのドアパ
ネルと出入口との間の開口幅が大きく、回転ドア内に入
り込んだ人がその出入口から早くスムーズに外に出るこ
とができる。よって、人がスムーズに通行できる回転ド
アである。また、開き位置に移動したドアパネルが出入
口を通過する直前に閉じ位置に移動し、そのドアパネル
が出入口を通過すると直ちに円弧状外壁の内周面に接す
るので、２つの出入口が連通することがない。

【００１１】第３の発明によれば、スライドモードとす
ることで連続して人がスムーズに通行できる。非常開放
モードとすることでドアパネルが邪魔にならずに多数の
人が連続してスムーズに通行できる。よって、通行者の
通行形態に応じた回転ドアとすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、相対向した２
つの円弧形状の側壁１０で２つの出入口１１を有する円
弧状外壁１２を形成している。この円弧状外壁１２の内
部に回転体１３が一方向（矢印ａ方向）に回転自在に設
けてある。この回転体１３は図示しない回転用モータで
回転される。前記回転体１３には複数のドアパネル１４
が取付けてある。この各ドアパネル１４は円弧状外壁１
２の内周面１２ａに接して回転体１３とともに回転し、
常時少なくともいずれか１つのドアパネル１４が円弧状
外壁１２の内周面１２ａに接して２つの出入口１１が連
通しないようにしてある。

【００１３】前記各ドアパネル１４の仮想延長線は回転
体１３の回転中心１３ａとずれている。つまり、各ドア
パネル１４は放射状ではない。これによって、ドアパネ
ル１４と円弧状外壁１２との移動方向後側角度α_１は、
移動方向前側角度α_２よりも大きい。よって、通行しよ
うとする人が接近するドアパネル４の移動方向後側のス
ペース１５（図１で斜線で示す部分のスペース）が、移
動方向前側のスペース１６（図１で斜線で示す部分のス
ペース）よりも広い。

【００１４】このようであるから、一方の出入口１１か
ら入った人が矢印ｂで示すように回転方向前方のドアパ
ネル１４に向けて歩行する際に、そのドアパネル１４の
移動方向後側のスペース１５が広いので、通行しようと
する人にとって大きな安心感を与えることができる。他
方の出入口１１から入った人にとっても大きな安心感を
与えることができる。

【００１５】前記各ドアパネル１４は円弧状外壁１２の
内周面２ａに接した閉じ位置と、その内周面１２ａと離
隔した開き位置とに亘って移動自在である。例えば、回
転体１３は４つの面１３ｂを有する平面４角形状で、そ
の各面１３ｂに沿ってドアパネル１４が図１に実線で示
す閉じ位置と仮想線で示す開き位置とに亘ってスライド
自在である。

【００１６】前述のドアパネル１４の取付けの具体形状
の一例を図２と図３に基づいて説明する。前記回転体１
３は平面円形状の基台２０に４つのパネル体２１をそれ
ぞれ取付けて展示空間２２を有するほぼ箱形状である。
各パネル体２１が４つの面１３ｂである。この各パネル
体２１は矩形枠２３にガラス２４を装着した形状であ
る。前記基台２０は支軸２５で回転自在に支承され、回
転用モータ２６で回転駆動される。前記各矩形枠２３の
上部に上ガイドレール３０がそれぞれ取付けてある。こ
の各上ガイドレール３０は矩形枠２３よりも側方に突出
していると共に、この各上ガイドレール３０にドアパネ
ル１４の上部が移動自在にそれぞれ吊り下げ支承してあ
る。例えば、ドアパネル１４の上部に吊車３１を取付
け、その吊車３１を上ガイドレール３０のレール３０ａ
に転動自在に接してある。

【００１７】前記各上ガイドレール３０にはドアパネル
移動機構３２がそれぞれ取付けてあり、このドアパネル
移動機構３２でドアパネル１４が上ガイドレール３０に
沿って閉じ位置と開き位置とに亘ってスライド移動され
る。前記ドアパネル移動機構３２は例えば、移動用モー
タ３３で回転される駆動プーリ３４と従動プーリ３５と
に索条３６を巻掛け、その索条３６をドアパネル１４の
上部に連結してある。よって、移動用モータ３３で駆動
プーリ３４を一方向に回転するとドアパネル１４が開き
位置に向けて移動し、他方向に回転するとドアパネル１
４が閉じ位置に向けて移動する。前記ドアパネル移動機
構３２は前述のものに限ることはなく、例えばドアパネ
ル１４に駆動ローラを取付け、この駆動ローラを移動用
モータ３３で回転してガイドレール３０に沿って移動す
るものでも良いし、シリンダーを伸縮することでドアパ
ネル１４を移動するもの等でも良い。

【００１８】前記回転用モータ２６と各移動用モータ３
３は図４に示すようにコントローラ４０で駆動制御され
る。このコントローラ４０にはモード選択手段４１から
モード信号が入力される。例えば、通常開閉モードスイ
ッチ４１ａから通常開閉モード信号、スライドモードス
イッチ４１ｂからスライドモード信号、非常開放モード
スイッチ４１ｃから非常開放モード信号がそれぞれ入力
される。前記コントローラ４０には回転角センサ４２か
ら回転体１３の回転角度が入力される。例えば、図２に
示すように回転用モータ２６の回転をエンコーダで検出
することで回転角センサ４２としてある。

【００１９】次に、通常開放モードの時の動作を説明す
る。通常開閉モードスイッチ４１ａから通常開閉モード
信号をコントローラ４０に入力することで、通常開放モ
ードとなる。この通常開放モードの時には、回転体１３
の回転と連動して出入口１１を通過するドアパネル１４
を、最初は開き位置に移動し、通過する直前に閉じ位置
に移動する。これによって、回転ドア内に入り込んだ人
が出入口１１から外に出る際に前述のドアパネル１４が
邪魔にならないので、前述の出入口１１から回転ドア内
に人が入り込み易いことと相俟って人がスムーズに通過
できる回転ドアである。

【００２０】以下通常開閉モードの時の具体的な動作を
説明する。この実施の形態では、１つのドアパネル１４
は回転体１３が９０度回転する間に円弧状外壁１２の内
周面１２ａに接触し続ける。図５（ａ）に示すように回
転体１３が停止し、各ドアパネル１４は閉じ位置で出入
口１１の近くの円弧状外壁１２の内周面１２ａに接し、
２つの出入口１１を閉じている。

【００２１】図５（ａ）に示す停止状態から通行しよう
とする人Ａが一方の出入口１１から矢印ｂで示すように
回転ドア内に入り込むと、図示しないマットスイッチな
どの人体検出器から人体検出信号がコントローラ４０に
入力される。人Ａが出入口１１の近くに歩行して来た場
合に回転体１３を回転しても良い。これによって、回転
用モータ２６が回転開始して回転体１３が図５（ｂ），
（ｃ）に示すように矢印ａ方向に回転する。この動作は
従来と同様である。前述の人体検出信号がコントローラ
４０に入力されると、コントローラ４０は円弧状外壁１
２の内周面１２ａから離れて出入口１１に向けて移動す
るドアパネル１４の移動用モータ３３を一方向に駆動
し、そのドアパネル１４を開き位置に向けて移動する。

【００２２】図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように
回転体１３はさらに回転する。この時、出入口１１を通
過するドアパネル１４は開き位置であり、出入口１１か
ら入り込む人にとってそのドアパネル１４が邪魔になら
ないし、大きなスペースが形成されるので、図６（ｂ）
に矢印ｂで示すように人が出入口１１から入り込み易
い。

【００２３】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように
回転体１３はさらに回転する。この時、図７（ｂ）に示
すように、出入口１１を通過しているドアパネル１４が
開き位置であるから、出入口１１から入り込む人にとっ
てそのドアパネル１４が邪魔にならず、その出入口１１
から回転ドア内に入り込むことが可能である時間が長い
（回転体１３の回転角度が大きい）。この実施の形態で
は０度から７０度まで回転する間に人が回転ドア内に入
り込むことができる。これに対し、前述のドアパネル１
４が閉じ位置のままであると、図７（ｂ）に仮想線で示
すように出入口１１の一端部とドアパネル１４との間の
開口幅Ｈ_１が狭く、人が入り込みできない。

【００２４】図７（ｃ）に示すように、回転体１３がさ
らに回転して開き位置のドアパネル１４が出入口１１を
通過する直前の時に、コントローラ４０は移動用モータ
３３を他方向に駆動し、そのドアパネル１４を図７
（ｃ）に示すように閉じ位置に向けて移動開始する。こ
の時、回転する回転体１３に対してドアパネル１４がス
ライド移動するので、その閉じ位置に向けて移動するド
アパネル１４と円弧状外壁１２の内周面１２ａとの間に
人がはさまれることがない。なお、ドアパネル１４の先
端部（円弧状外壁１２の内周面１２ａと対向した部分）
にセンサを設け、そのセンサの検出エリア４３に人がい
る場合には、そのセンサの検出信号をコントローラ４０
に入力し、コントローラ４０が移動用モータ３３を停止
してドアパネル１４を停止し、そのドアパネル１４が人
に衝突しないようにする。また、前述の検出エリア４３
に人が連続している場合には各ドアパネル１４を前述と
同様にそれぞれ開き位置とする。回転体１３を停止して
も良い。これによって、回転ドアの通行量が多く、人の
流れが連続した場合に、各ドアパネル１４が開き位置で
あるから、スムーズに通行できる。

【００２５】図８（ａ）に示すように、出入口１１を通
過したドアパネル１４が円弧状外壁１２の内周面１２ａ
に接する。つまり、回転体１３が９０度回転すると図５
（ａ）の停止状態と同一となる。図８（ｂ）に示すよう
に、出入口１１を通過しようとするドアパネル１４は開
き位置に向けて移動開始し、図８（ｃ）に示すように回
転体１３がさらに回転すると前述のドアパネル１４は開
き位置となる。

【００２６】このようであるから、図５（ａ）に示すよ
うに一方の出入口１１から回転ドア内に入り込んだ人Ａ
が図８（ｂ）に矢印ｄで示すように他方の出入口１１か
ら外に出ようとする際に、その人Ａの前方のドアパネル
１４と円弧状外壁１２の内周面１２ａとの間の開口幅Ｈ
が広く、その人Ａは早く一方の出入口１１から外に出る
ことができる。つまり、早く通行可能である。

【００２７】次に、スライドモードの時の動作を説明す
る。スライドモードスイッチ４１ｂからスライドモード
信号をコントローラ４０に入力することでスライドモー
ドとなる。コントローラ４０は回転用モータ２６を駆動
して回転体１３を図９に示す位置に回転して停止する。
これと同時にコントローラ４０は相対向した２つのドア
パネル１４を開き位置とし、残りの２つのドアパネル１
４を円弧状外壁１２の内周面１２ａに接して閉じ位置と
する。

【００２８】前述の状態で人が出入口１１に接近又は入
り込んだ場合には人体検出信号がコントローラ４０に入
力され、コントローラ４０は移動用モータ３３を一方向
に駆動して閉じ位置の２つのドアパネル１４を開き位置
に向けて移動する。回転体１３は回転させずに停止した
ままとする。回転ドア内に入り込んだ人が他方の出入口
１１から外に出ると前述と同様にしてコントローラ４０
が移動用モータ３３を他方向に駆動して２つのドアパネ
ル１４を閉じ位置に向けて移動する。

【００２９】このようであるから、通常のスライドドア
と同様となり、人が連続してスムーズに通行できる。こ
の場合には、一方の出入口１１と他方の出入口１１が連
通するので、室内と室外とに空気が流通するから、室内
と室外との温度差が小さい場合に有効である。

【００３０】次に、非常開放モードの時の動作を説明す
る。非常開閉モードスイッチ４１ｃから非常開閉モード
信号をコントローラ４０に入力すると非常開閉モードと
なる。この場合には、図１０に示すように回転体１３を
停止した状態で前述と同様に各ドアパネル１４を開き位
置とする。これによって、多数の人が連続してスムーズ
に通過することができ、地震や火災時に有効である。

【００３１】前述のドアパネル１４の枚数は４枚に限る
ことはなく、３枚でも、５枚でも、６枚でも、あるいは
それ以上でも良い。すなわち、ドアパネル１４の枚数の
少なくとも３枚である。この場合には回転体１３は平面
３角形、５角形、６角形等ドアパネル１４の枚数と同じ
多角形とすることが好ましい。

【００３２】例えば、図１１に示すように回転体１３を
３つの面１３ｂを有する平面三角形状とし、その各面１
３ｂに沿って３枚のドアパネル１４を開き位置と閉じ位
置に亘って移動自在に取付ける。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、回転ドア
を通行しようとする人が接近するドアパネルの移動方向
後側のスペースが、移動方向前側のスペースよりも広
い。よって、一方の出入口から回転ドア内に入り込んだ
人がドアパネルに向けて歩行する際に、そのドアパネル
の移動方向後側のスペースが広いので、通行しようとす
る人にとって大きな安心感を与えることができる。

【００３４】請求項２に係る発明によれば、出入口を通
過するドアパネルは最初に開き位置に移動するので、そ
のドアパネルと出入口との間の開口幅が大きく、回転ド
ア内に入り込んだ人がその出入口から早くスムーズに外
に出ることができる。よって、人がスムーズに通行でき
る回転ドアである。また、開き位置に移動したドアパネ
ルが出入口を通過する直前に閉じ位置に移動し、そのド
アパネルが出入口を通過すると直ちに円弧状外壁の内周
面に接するので、２つの出入口が連通することがない。

【００３５】請求項３に係る発明によれば、スライドモ
ードとすることで連続して人がスムーズに通行できる。
非常開放モードとすることでドアパネルが邪魔にならず
に多数の人が連続してスムーズに通行できる。よって、
通行者の通行形態に応じた回転ドアとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す回転ドアの横
断面図である。

【図２】回転体とドアパネルの具体形状の一例を示す斜
視図である。

【図３】上ガイドレール部分の断面図である。

【図４】モータの制御回路図である。

【図５】動作説明図である。

【図６】動作説明図である。

【図７】動作説明図である。

【図８】動作説明図である。

【図９】スライドモード時の動作説明図である。

【図１０】非常開放モード時の動作説明図である。

【図１１】第２の実施の形態を示す回転ドアの横断面図
である。

【図１２】従来の回転ドアの説明図である。

【符号の説明】

１１…出入口、１２…円弧状外壁、１２ａ…内周面、１
３…回転体、１４…ドアパネル、２６…回転用モータ、
３３…移動用モータ、４０…コントローラ、４１…モー
ド切換手段、４１ａ…通常開閉モードスイッチ、４１ｂ
…スライドモードスイッチ、４１ｃ…非常開閉モードス
イッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの出入口を有する円弧状外壁と、こ
   の円弧状外壁内に回転自在に設けた回転体と、この回転
   体に取付けた少なくとも３つのドアパネルを備え、 前記ドアパネルと円弧状外壁の内周面との移動方向後側
   角度が移動方向前側角度よりも大きいことを特徴とする
   回転ドア。
2. 【請求項２】 各ドアパネルは閉じ位置と開き位置に亘
   って移動自在で、回転体の回転時に出入口を通過するド
   アパネルが開き位置に移動し、かつそのドアパネルが出
   入口を通過する直前に閉じ位置に移動することを特徴と
   する請求項１記載の回転ドア。
3. 【請求項３】 各ドアパネルを請求項２に記載したとお
   りに開閉移動する通常開閉モードと、回転体を停止する
   と共に、２つのドアパネルを開閉移動し、かつ残りのド
   アパネルは開き位置に保持し続けるスライドモードと、
   回転体を停止すると共に、各ドアパネルを開き位置に保
   持し続ける非常開放モードに切り換え可能とした請求項
   ２記載の回転ドア。