CN110485332A - 一种智能平移单向门 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能平移单向门，属于建筑结构技术领域，其技术方案要点包括上驱动导轨、下驱动导轨、驱动系统、第一隔板、第二隔板和门板，上驱动导轨和下驱动导轨均为环形导轨，上驱动导轨和下驱动导轨均水平设置且在同一水平面上的正投影不完全重合，第一隔板与第二隔板之间形成行人通道，驱动系统驱动门板同时沿上驱动导轨和下驱动导轨周向移动，门板的移动轨迹中一部分位于行人通道内且沿行人通道长度方向，门板在上驱动导轨和下驱动导轨共同支撑下在行人通道内移动时宽度方向不变，且门板在行人通道内宽度方向始终垂直于行人通道的长度方向，门板在门板移动轨迹上间隔设置有两个及两个以上，具有通行更方便，使用更安全和使室内保温效果更好的优点。

Description

一种智能平移单向门

技术领域

本发明实施例涉及建筑结构技术领域，具体涉及一种智能平移单向门。

背景技术

单向门广泛应用于地铁站、火车站等公共区域，能够用于限制行人的行进方向，起到维护秩序的作用。常见单向门采用旋转式结构，通过旋转式的多块门板实现，该种单向门虽然能够实现单向限行的作用，但是却存在很多缺点，例如：旋转式单向门的挡风能力较差，在冬季使用时不利于室内保温；旋转式单向门的相邻门扇之间构成弧形区域，行人通过时脚部受到限制，行走不方便；旋转式单向门的扇形区域容纳空间有限，不利于携带大件行李的行人通过，并且当行人进入扇形区域后拖在身后的行李箱容易卡主；旋转式单向门使用安全性较差，当行人尝试逆向通过时容易被挤伤。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能平移单向门，以解决现有技术中采用旋转式单向门而导致的使用不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能平移单向门，包括上驱动导轨、下驱动导轨、驱动系统、第一隔板、第二隔板和门板，所述上驱动导轨和下驱动导轨均为环形导轨，所述上驱动导轨和下驱动导轨均水平设置且在同一水平面上的正投影不完全重合，所述第一隔板与第二隔板平行设置且第一隔板和第二隔板位于所述上驱动导轨和下驱动导轨之间，所述第一隔板与所述第二隔板之间形成行人通道，所述门板竖直设置于上驱动导轨和下驱动导轨之间，所述驱动系统驱动所述门板同时沿上驱动导轨和下驱动导轨周向移动，所述门板的移动轨迹中一部分位于行人通道内且沿所述行人通道长度方向，所述门板在所述上驱动导轨和下驱动导轨共同支撑下在行人通道内移动时宽度方向不变，且所述门板在行人通道内宽度方向始终垂直于所述行人通道的长度方向，所述门板在门板移动轨迹上间隔设置有两个及两个以上。

进一步地，所述上驱动导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述门板上部转动连接，所述下驱动导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述门板下部转动连接，所述第一滑块与所述门板连接位置为第一连接点，所述第二滑块与所述门板连接位置为第二连接点，所述第一连接点和第二连接点分置于所述门板宽度方向上的两端。

进一步地，单向门还包括辅助导轨，所述辅助导轨上设置有第三滑块，所述门板移动至所述行人通道内时门板上端与所述第三滑块转动连接，所述门板与第三滑块转接位置为第三连接点，当所述门板位于行人通道内时，所述第三连接点和第一连接点分置于门板宽度方向上的两端，所述门板沿所述行人通道移动时，所述第三滑块沿所述辅助导轨移动。

进一步地，所述辅助导轨为环形导轨，所述驱动系统驱动所述第三滑块沿所述辅助导轨滑动。

进一步地，所述门板上设置有U形槽，所述第三滑块上设置有转接轴，当所述门板移动至所述行人通道内时所述转接轴卡入所述U形槽内，当所述门板移出所述行人通道时所述转接轴脱离所述U形槽。

进一步地，所述门板与所述第一滑块为可拆卸连接。

进一步地，所述门板上设置有锁定组件，所述锁定组件包括固定板、旋转限位板、限位销、连接杆、推杆、复位弹簧和扭转弹簧，所述固定板与所述门板固定连接，所述固定板上设置有第一卡槽，所述旋转限位板转动连接于所述固定板一侧，所述旋转限位板上设置有第二卡槽，所述扭转弹簧设置于所述旋转限位板的转轴上，用于驱动所述旋转限位板旋转至第二卡槽开口方向与第一卡槽开口方向相同，所述旋转限位板侧壁上设置有限位缺口，所述限位销一端与所述固定板转动连接，另一端嵌入所述限位缺口，所述连接杆一端与所述限位销转动连接，另一端与所述推杆转动连接，所述推杆滑动连接于所述固定板，所述复位弹簧用于驱动所述推杆做靠近所述旋转限位板的滑动，所述第一滑块上设置有连接轴，所述连接轴同时穿过所述第一卡槽和第二卡槽。

进一步地，所述上驱动导轨、下驱动导轨分别为长方形环状导轨，上驱动导轨和下驱动导轨四角位置设置有圆角，所述上驱动导轨、下驱动导轨的长边平行于所述行人通道。

本发明实施例具有如下优点：

驱动系统驱动门板同时沿上驱动导轨和下驱动导轨移动时可周期性通过行人通道，相邻门板在行人通道内围成的区域为行人停留区域，行人可单向通过行人通道。门板在上驱动导轨和下驱动导轨的共同支撑导向作用下可始终维持平移状态，不会发生旋转。

相邻两个门板与第一隔板、第二隔板之间围成的区域为长方形区域，相对于扇形区域具有更大的容量，使行人更容易通过，并且方便行人携带大件行李。为实现限行作用，需保证行人通道内始终存在至少一个门板，因此，行人通道内始终有至少一块门板遮挡，能够起到挡风的作用，有利于维持室内温度。

门板在行人通道内始终维持单方向平移状态，能够有效避免行人尝试逆行的操作，门板两侧与第一隔板和第二隔板之间间隙较小能够避免夹伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例一提供的一种单向门整体结构示意图；

图2为本发明实施例一突出表现门板安装结构的示意图；

图3为本发明实施例一突出表现驱动轮安装结构的示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为门板俯视图；

图6为图5中B处放大图(图中虚线表示不可见线条)；

图7为实施例二中锁定组件结构示意图；

图中：1、上驱动导轨；11、第一滑块；111、连接轴；2、下驱动导轨；21、第二滑块；3、第一隔板；4、第二隔板；5、辅助导轨；51、第三滑块；511、转接轴；6、门板；61、U形槽；7、锁定组件；71、固定板；711、第一卡槽；72、旋转限位板；721、第二卡槽；722、限位缺口；73、限位销；74、连接杆；75、推杆；76、扭转弹簧；77、复位弹簧；78、电动推杆；8、驱动轮；9、驱动带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能平移单向门，结合图1至图6，包括上驱动导轨1、下驱动导轨2、驱动系统、第一隔板3、第二隔板4和门板6，其中，上驱动导轨1和下驱动导轨2为相互平行的环状导轨，上驱动导轨1上的滑块移动轨迹与下驱动导轨2上的滑块的移动轨迹的形状相同，且上驱动导轨1上的滑块移动轨迹的周长与下驱动导轨的滑块移动轨迹的周长相同，上驱动导轨1和下驱动导轨2均水平设置并且上驱动导轨1和下驱动导轨2在同一水平面上的正投影不完全重合，门板6竖直设置于上驱动导轨1和下驱动导轨2之间，并且门板6上下两端分别与上驱动导轨1和下驱动导轨2的滑块转动连接，门板6同时沿上驱动导轨1和下驱动导轨2滑动时能够始终保持宽度方向不变的平移状态，门板6在门板6的移动轨迹上间隔设置有两个及两个以上。

第一隔板3和第二隔板4平行设置且第一隔板3和第二隔板4均位于上驱动导轨1和下驱动导轨2之间，第一隔板3和第二隔板4之间形成行人通道，该行人通道为长方形通道，门板6的移动轨迹中的一部分位于行人通道内且沿行人通道长度方向，即上驱动导轨1和下驱动导轨2的一部分区段为平行于行人通道长度方向的平直导轨以使门板6沿该部分区段移动时能够通过行人通道，当门板6位于行人通道内时，门板6的宽度方向垂直于第一隔板3和第二隔板4，即门板6在行人通道内的宽度方向始终不变，且门板6在行人通道内的宽度方向始终垂直于行人通道的长度方向。

上驱动导轨1上设置有第一滑块11，第一滑块11与门板6上部转动连接，下驱动导轨2上设置有第二滑块21，第二滑块21与门板6下部转动连接，第一滑块11与第二滑块12的移动速度相同且始终同步移动，通过上驱动导轨1和下驱动导轨2同时支撑门板6可使门板6移动更稳定，第一滑块11与门板6连接位置为第一连接点，第二滑块21与门板6连接位置为第二连接点，第一连接点和第二连接点分置于门板6宽度方向上的两端，可避免门板6出现自转的情况。

上驱动导轨1和下驱动导轨2可分别设置为长方形环状导轨，上驱动导轨1和下驱动导轨2四角位置设置有圆角，通过设置圆角可使第一滑块11或第二滑块21经过转角位置时更平滑、顺利。上驱动导轨1、下驱动导轨2的长边平行于行人通道，当门板6沿上驱动导轨1和下驱动导轨2的一条长边滑动时可穿过行人通道，上驱动导轨1和下驱动导轨2的长边相互平行且在同一水平面上的正投影不重合，上驱动导轨1和下驱动导轨2的短边相互平行且在同一水平面上的正投影重合，可使门板6在行人通道内和滑出行人通道时均保持其宽度方向垂直于第一隔板3和第二隔板4。

优选的，门板6与第一滑块11为可拆卸连接，从而便于使门板6与第一滑块11脱离，当出现火灾等情况时可解除位于行人通道内的门板6与第一滑块11之间的连接，并将门板6旋转至门板6宽度方向与行人通道长度方向平行，使行人顺利逃生。

具体的，门板6上设置有锁定组件7，该锁定组件7包括固定板71、旋转限位板72、限位销73、连接杆74、推杆75、复位弹簧77和扭转弹簧76，其中，固定板71水平固定在门板6上端，固定板71一侧设置有第一卡槽711，第一卡槽711开口方向沿门板6厚度方向，旋转限位板72转动连接于固定板71，旋转限位板72的旋转轴线竖直，旋转限位板72上开设有第二卡槽721，第二卡槽721形状、大小均与第一卡槽711相同，扭转弹簧76设置于旋转限位板72的转轴上，扭转弹簧76一端与旋转限位板72的转轴连接，另一端与固定板71连接，扭转弹簧76用于驱动旋转限位板72旋转至第二卡槽721开口方向与第一卡槽711开口方向相同。

旋转限位板72侧壁上设置有限位缺口722，限位缺口722位于旋转限位板72背离第二卡槽721开口一端，限位销73一端与固定板71转动连接，另一端嵌入限位缺口722，限位销73能够限制旋转限位板72的旋转，使旋转限位板72固定在第二卡槽721开口方向垂直于第一卡槽711开口方向的位置，第一滑块11上设置有连接轴111，连接轴111竖直设置，且同时穿过第一卡槽711和第二卡槽721，使门板6通过锁定组件7与第一滑块11转动连接。

连接杆74一端与限位销73转动连接，另一端与推杆75转动连接，推杆75滑动连接于固定板71，推动推杆75可通过连接杆74带动限位销73旋转，使限位销73脱离限位缺口722，此时，扭转弹簧76带动旋转限位板72转动至第二卡槽721开口与第一卡槽711开口重合，旋转限位板72侧壁与限位销73抵接，避免旋转限位板72过旋转，当第一卡槽711和第二卡槽721的开口重合时可将门板6的连接轴111从第一卡槽711和第二卡槽721中滑出，当第一滑块11的连接轴111从第一卡槽711和第二卡槽721中滑出时可便于旋转门板6以解除门板6的限制，便于紧急时刻行人逃离。

复位弹簧77可采用支撑弹簧，复位弹簧77一端与固定板71连接，另一端与推杆75抵接，用于驱动推杆75做靠近旋转限位板72的滑动，复位弹簧77能够弹性抵紧推杆75使限位销73抵紧限位缺口722内壁，避免限位销73自行脱离限位缺口722。

当需要使门板6脱离锁定组件7推杆75时可手动推动推杆75进行操作。

可选的，单向门还包括辅助导轨5，辅助导轨5上设置有第三滑块51，门板6移动至行人通道内时门板6上端与第三滑块51转动连接，门板6与第三滑块51转接位置为第三连接点，当门板6位于行人通道内时，第三连接点和第一连接点分置于门板6宽度方向上的两端，门板6沿行人通道移动时，第三滑块51沿辅助导轨5移动。通过设置辅助导轨5可增加门板6在行人通道内移动时的稳定性，并且当出现险情需要打开门板6时，第二连接点和第三连接点可共同支撑门板6，便于旋转门板6，避免门板6倾斜。

优选的，辅助导轨5为环形导轨，驱动系统驱动第三滑块51沿辅助导轨5滑动，且使第三滑块51移动速度与第一滑块11、第二滑块12移动速度相同，通过将辅助导轨5设置为环形导轨可使第三滑块51能够沿辅助导轨5周向滑动，便于第三滑块51与门板6对接。

门板6上设置有U形槽61，第三滑块51上设置有转接轴511当门板6移动至行人通道内时转接轴511卡入U形槽61内，当门板6移出行人通道时转接轴511脱离U形槽61，通过此种设计可缩小辅助导轨5的体积，减小辅助导轨5占用的空间，以便于单向门的安装使用。

驱动系统用于驱动门板6沿上驱动导轨1和下驱动导轨2移动，具体的，驱动系统包括驱动电机、传动轮和驱动带9，其中驱动电机与传动轮传动连接，其传动方式可以为链条传动、齿轮传动和皮带传动，驱动带9为环形结构，驱动带9设置有两条且两条驱动带9分别沿上驱动导轨1、下驱动导轨2设置，两条驱动带9分别与传动轮连接，为便于与驱动带9连接并使驱动带9能够维持与上驱动导轨1、下驱动导轨2相同的形状，驱动轮8设置有多个，且其中几个驱动轮8分别转动连接在上驱动导轨1和下驱动导轨2的转角位置(图中部分转角位置的驱动轮8未示出)。驱动轮8可以采用链轮、皮带轮、同步轮等，驱动带9可采用链条、皮带、同步带等，驱动带9与第一滑块11、第二滑块21、第三滑块51固定连接，当驱动轮8带动驱动带9转动时可使第一滑块11沿上驱动导轨1滑动、第二滑块21沿下驱动导轨2滑动、第三滑块51沿辅助导轨5滑动，进而驱动门板6移动。

本发明实施例中通过平移门板6替代旋转门，能够有效增大行人通过的空间，使行人通过更顺利，并且具有良好的挡风作用，门板6与第一隔板3和第二隔板4之间间距较小，能够避免夹伤行人。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于推杆78的驱动方式不同。

本实施例中设置驱动件进行自动开锁工作，具体的，结合图7，该驱动件采用电动推杆78，电动推杆78的伸长方向与复位弹簧77的支撑方向相反，电动推杆78的活塞杆与推杆75背离复位弹簧77的一侧抵接，电动推杆78的缸筒与固定板71固定连接，当需要打开锁定组件7时通过伸长复位弹簧77可推动推杆75滑动，推杆75通过连接杆74带动限位销73旋转，使限位销73脱离限位缺口722，扭转弹簧76带动旋转限位板72转动至第二卡槽721开口与第一卡槽711开口重合，以便于将第一滑块11的连接轴111从第一卡槽711和第二卡槽721中滑出，此时电动推杆78缩回，为下次推动做准备。

在旋转限位板72侧壁与限位销73抵紧作用和扭转弹簧76的扭力作用下，旋转限位板72不会自行旋转至锁定状态，当连接轴111从第一卡槽711和第二卡槽721的开口出滑入后，连接轴111可推动旋转限位板72旋转至锁定位置，此时复位弹簧77推动推杆75滑动使限位销73抵紧限位缺口722。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能平移单向门，其特征在于，包括上驱动导轨、下驱动导轨、驱动系统、第一隔板、第二隔板和门板，所述上驱动导轨和下驱动导轨均为环形导轨，所述上驱动导轨和下驱动导轨均水平设置且在同一水平面上的正投影不完全重合，所述第一隔板与第二隔板平行设置且第一隔板和第二隔板位于所述上驱动导轨和下驱动导轨之间，所述第一隔板与所述第二隔板之间形成行人通道，所述门板竖直设置于上驱动导轨和下驱动导轨之间，所述驱动系统驱动所述门板同时沿上驱动导轨和下驱动导轨周向移动，所述门板的移动轨迹中一部分位于行人通道内且沿所述行人通道长度方向，所述门板在所述上驱动导轨和下驱动导轨共同支撑下在行人通道内移动时宽度方向不变，且所述门板在行人通道内宽度方向始终垂直于所述行人通道的长度方向，所述门板在门板移动轨迹上间隔设置有两个及两个以上。

2.根据权利要求1所述的智能平移单向门，其特征在于，所述上驱动导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述门板上部转动连接，所述下驱动导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述门板下部转动连接，所述第一滑块与所述门板连接位置为第一连接点，所述第二滑块与所述门板连接位置为第二连接点，所述第一连接点和第二连接点分置于所述门板宽度方向上的两端。

3.根据权利要求2所述的智能平移单向门，其特征在于，单向门还包括辅助导轨，所述辅助导轨上设置有第三滑块，所述门板移动至所述行人通道内时门板上端与所述第三滑块转动连接，所述门板与第三滑块转接位置为第三连接点，当所述门板位于行人通道内时，所述第三连接点和第一连接点分置于门板宽度方向上的两端，所述门板沿所述行人通道移动时，所述第三滑块沿所述辅助导轨移动。

4.根据权利要求3所述的智能平移单向门，其特征在于，所述辅助导轨为环形导轨，所述驱动系统驱动所述第三滑块沿所述辅助导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的智能平移单向门，其特征在于，所述门板上设置有U形槽，所述第三滑块上设置有转接轴，当所述门板移动至所述行人通道内时所述转接轴卡入所述U形槽内，当所述门板移出所述行人通道时所述转接轴脱离所述U形槽。

6.根据权利要求2所述的智能平移单向门，其特征在于，所述门板与所述第一滑块为可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的智能平移单向门，其特征在于，所述门板上设置有锁定组件，所述锁定组件包括固定板、旋转限位板、限位销、连接杆、推杆、复位弹簧和扭转弹簧，所述固定板与所述门板固定连接，所述固定板上设置有第一卡槽，所述旋转限位板转动连接于所述固定板一侧，所述旋转限位板上设置有第二卡槽，所述扭转弹簧设置于所述旋转限位板的转轴上，用于驱动所述旋转限位板旋转至第二卡槽开口方向与第一卡槽开口方向相同，所述旋转限位板侧壁上设置有限位缺口，所述限位销一端与所述固定板转动连接，另一端嵌入所述限位缺口，所述连接杆一端与所述限位销转动连接，另一端与所述推杆转动连接，所述推杆滑动连接于所述固定板，所述复位弹簧用于驱动所述推杆做靠近所述旋转限位板的滑动，所述第一滑块上设置有连接轴，所述连接轴同时穿过所述第一卡槽和第二卡槽。

8.根据权利要求1所述的智能平移单向门，其特征在于，所述上驱动导轨、下驱动导轨分别为长方形环状导轨，上驱动导轨和下驱动导轨四角位置设置有圆角，所述上驱动导轨、下驱动导轨的长边平行于所述行人通道。